CN104438925B - 红冲送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了红冲送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的红冲送料装置运行部稳定的问题。本装置包括底座和设置在底座上的接料座，底座和主摆动座之间设有用于带动主摆动座转动的气缸一，摆臂的外端铰接有夹料件，夹料件与摆臂之间设有弹簧一，弹簧一的两端分别固定在夹料件和摆臂上，且在弹簧一的作用下，夹料件具有与摆臂外端夹合的趋势，摆臂上侧设有推料件，当摆臂摆动至落料筒下方时，推料件抵靠在落料筒上并推动夹料件远离摆臂外端，摆臂上固定有竖直设置的气缸二，气缸二的活塞杆与推料件相连，当气缸二动作时推料件伸入摆臂外端和夹料件之间。本装置利用双气缸带动装置运行，气缸不易卡死，使得本装置运行稳定。

Description

红冲送料装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种红冲送料装置。

背景技术

中国实用新型专利(授权公告号：CN203438577U，授权公告日：2014.2.19)公开了一种自动红冲机，包括上模、下模和安装底座，下模固连在安装底座上，安装底座上设有转轴和用于将工件送至下模中的送料机构，转轴上固连有偏心轮，偏心轮抵靠在送料机构上并带动送料机构送料，安装底座上还设有用于带动送料机构复位的复位弹簧，复位弹簧的两端分别固连在送料机构和安装底座上，下模下方设有能将工件从下模中顶出的顶出装置，安装底座上还设有控制上模相对于下模移动的控制机构。

该红冲机利用凸轮作为动力驱动送料。在实际生产过程中，申请人发现，由于这种红冲机中具有多个凸轮，不仅凸轮的加工成本较高，为了让机器能运行，需要不断的调试各个凸轮的位置，找到各个凸轮的具体设置角度，使各个凸轮相互配合。在机器运行过程中，凸轮也会发生位置偏移的情况，此时，需要将机器停下来，再次调试，其调试过程较为麻烦，调试时间较长。

另外，由于该红冲机是通过凸轮带动机器上各个部件联动的，凸轮很容易出现卡死的状况。因此，该红冲机运行不稳定。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种运行稳定的红冲送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种红冲送料装置，包括底座和设置在底座上的接料座，所述底座上方固定有位于接料座正上方的落料筒，所述的底座上竖直设有呈柱状的主摆动座，所述主摆动座铰接在底座上，本装置包括摆臂，所述摆臂的内端固定在主摆动座上，其特征在于，所述底座和主摆动座之间设有用于带动主摆动座转动的气缸一，摆臂的外端铰接有夹料件，所述夹料件与摆臂之间设有弹簧一，弹簧一的两端分别固定在夹料件和摆臂上，且在弹簧一的作用下，夹料件具有与摆臂外端夹合的趋势，所述摆臂上侧设有呈条状的推料件，所述推料件外端位于夹料件和摆臂之间，当摆臂摆动至落料筒下方时，推料件抵靠在落料筒上并推动夹料件远离摆臂外端，所述摆臂上固定有竖直设置的气缸二，所述气缸二的活塞杆与推料件内端相连，当气缸二动作时推料件外端下移。

工作时，气缸一带动摆臂摆动至落料筒正下方，推料件抵靠在落料筒上并推动夹料件远离摆臂外端，摆臂和夹料件之间形成用于放置工件的缺口。被加热后的工件由落料筒落入摆臂和夹料件之间并位于推料件外端下侧，此时，掉落在接料座上。当气缸一带动摆臂远离落料筒正下方时，推料件离开落料筒，在弹簧一的作用下，夹料件靠近摆臂并与摆臂夹合，将工件夹持住，同时，在弹簧一的作用下，推料件也被夹料件推至被夹持工件的正上方。此后，在气缸一的带动下，工件被运送至红冲模具处。此时，气缸二动作，带动推料件伸入摆臂外端和夹料件之间，将工件从摆臂和夹料件之间推出，工件落入模具。气缸二收回，此后，气缸一带动摆臂再次移动至落料筒正下方，如此往复。

由于本装置由两个气缸带动整个送料过程，相比于凸轮，气缸的结构较为稳定；另外，工件的运送和落料分别由两个不同的气缸控制，装置在运行过程中不容易卡死，使得本装置在运行过程中较为稳定。另外，气缸二直接固定在摆臂上，气缸二对推料件的推动较为有效、稳定。

在上述的红冲送料装置中，所述的接料座包括接料支架和水平设置且滑动连接在接料支架上的呈板状的挡料件，所述的挡料件和接料支架之间设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别固定在接料支架和挡料件上且在弹簧二的作用下，挡料件具有伸至落料筒正下方的趋势，当摆臂摆动至落料筒下方时，摆臂抵靠在挡料件上并推动挡料件离开落料筒正下方。当摆臂离开落料筒正下方时，挡料件伸出，将位于落料筒内的工件挡住，工件不会从落料筒内掉出。当摆臂摆动至落料筒正下方时，摆臂抵靠在挡料件上并带动挡料件离开落料筒正下方，此后，工件落在接料支架上并位于摆臂和夹料件之间。由于设置了挡料件，只有当摆臂摆动至落料筒正下方时，工件才掉落在摆臂和夹料件之间；并且由于挡料件单独设置在接料支架上，其长度可设置得较小，挡料件不易影响送料装置的运行，使得本装置运行更为稳定。

在上述的红冲送料装置中，所述的接料座上设有感应组件，当工件落在接料座上时，所述感应组件发出信号带动气缸一动作。设置感应组件，避免当工件没有落入摆臂和夹料件之间时装置继续运行，避免了装置空转对装置造成的影响，使得本装置运行较为稳定。

在上述的红冲送料装置中，所述的感应组件包括竖直设置的探针，所述探针位于落料筒正下方且探针的上端伸出接料支架，所述接料支架上还铰接有感应片，所述探针的下端铰接在感应片的内端，在重力的作用下感应片具有带动探针上移的趋势，所述接料支架上固定有接近开关，当探针下移后，感应片触发接近开关，接近开关发出信号并带动气缸一动作。由于落在接料支架上的工件经过加热，温度较高，因此，在本装置中设置探针和感应片，接近开关通过感应片和探针间接检测工件的落入状况，避免工件温度过高对接近开关造成的损坏，使得本装置运行较为稳定。

作为感应组件的另一种方案，在上述的红冲送料装置中，所述的感应组件包括竖直设置的探针，所述探针位于落料筒正下方且探针的上端伸出接料支架，所述的探针和接料支架之间设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别固定在探针和接料支架上且在弹簧三的作用下，探针上端具有伸出接料支架的趋势，所述接料支架上固定有接近开关，当探针下移后，接近开关发出信号并带动气缸一动作。

在上述的红冲送料装置中，所述的探针的下端具有呈圆形片状的摆动部，所述感应片上具有与摆动部对应匹配的缺口，所述的探针的摆动部嵌入感应片的缺口中，所述接料支架上具有两块竖直设置的限位板，所述感应片位于两块限位板之间。当探针上下移动时，探针的摆动部在感应片的缺口内相对于摆动片转动。由于探针的摆动部位于感应片的缺口内，使得感应片在两块限位板之间稳定的转动，从而使得接近开关对感应片的感应更为精确，使得本装置运行更为稳定。

在上述的红冲送料装置中，所述的摆臂的外端具有呈V字形的夹料缺口。由于摆臂外端的夹料缺口呈V字形，当摆臂和夹料件夹持工件时，工件与摆臂、夹料件之间至少具有三个接触点，从而使得工件位于摆臂和夹料件之间时较为稳定，工件位置不易发生改变，保证工件稳定精确的进入模具中，使得本装置的运行更为稳定。

在上述的红冲送料装置中，所述摆臂和主摆动座之间设有用于调节摆臂方向的调节机构。在本装置使用的过程中，或者在初次安装调试的过程中，摆臂的外端有可能不会刚好位于落料筒的正下方以使工件精确的落入摆臂和夹料件之间，因此，设置调节机构，可调节摆臂的方向，也就是使摆臂的外端能精确的转至落料筒正下方，使得本装置运行更为稳定。

在上述的红冲送料装置中，所述的摆臂铰接在主摆动座上，所述的调节机构包括若干螺栓，所述螺栓穿过摆臂且抵靠在主摆动座上。当需要调节摆臂的方向时，松开螺栓，调整好摆臂的方向，然后锁紧螺栓。

在上述的红冲送料装置中，所述的推料件包括压杆和传动杆，摆臂上竖直设有呈柱状的副摆动座，所述的副摆动座铰接在摆臂上，所述的压杆中部铰接在副摆动座上，所述压杆位于夹料件和摆臂之间，当摆臂摆动至落料筒下方时，压杆外端抵靠在落料筒上并推动夹料件远离摆臂外端，所述传动杆的两端分别铰接在压杆的内端和气缸二上，当气缸二伸出时带动压杆外端下移。压杆外端抵靠在落料筒上时，压杆摆动，同时，压杆和传动杆相对转动。

作为推料件的另一种方案，所述的推料件呈杆状，摆臂上竖直设有呈柱状的副摆动座，所述的副摆动座铰接在摆臂上，所述的推料件中部铰接在副摆动座上，当摆臂摆动至落料筒下方时，推料件外端抵靠在落料筒上并推动夹料件远离摆臂外端，所述推料件内端具有呈板状的抵靠部，所述的推料件和摆臂之间设有弹簧四，所述弹簧四的两端分别连接在推料件和摆臂上，且在弹簧四的作用下，抵靠部具有向下抵靠在气缸二的活塞杆上端的趋势。在推料件摆动的过程中，抵靠部与气缸二的活塞杆之间相对滑动。

与现有技术相比，本红冲送料装置利用双气缸带动装置运行，气缸不易卡死，调试方便，使得本装置运行稳定。

附图说明

图1是本装置的正视结构示意图；

图2是本装置的俯视结构示意图；

图3是接料座的立体图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是推料件抵靠在落料筒上时摆臂外端处的结构示意图；

图6是推料件离开落料筒时摆臂外端处的结构示意图；

图7是现有技术中夹头的结构。

图中，1、底座；2、接料座；2a、接料支架；2b、挡料件；2c、限位板；3、落料筒；4、主摆动座；5、摆臂；5a、夹料缺口；6、气缸一；7、夹料件；8、弹簧一；9、推料件；9a、压杆；9b、传动杆；10、气缸二；11、弹簧二；12、探针；12a、摆动部；13、感应片；14、接近开关；15、副摆动座；16、工件；17、夹头一；18、夹头二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本红冲送料装置设置在红冲机的一侧。如图1和图2所示，本装置包括底座1和设置在底座1左侧上的接料座2，落料筒3位于接料座2的的正上方。

底座1的右侧竖直设有呈柱状的主摆动座4，主摆动座4铰接在底座1上，呈长杆状的摆臂5的内端固定在主摆动座4上。底座1和主摆动座4之间设有气缸一6，且气缸一6的缸体和活塞杆分别铰接在底座1上和主摆动座4上。作为等同的技术方案，气缸一6的活塞杆也可直接铰接在摆臂5上。

如图5和图6所示，摆臂5的外端铰接有夹料件7，夹料件7与之间设有弹簧一8，弹簧一8的两端分别固定在夹料件7和摆臂5上，且在弹簧一8的作用下，夹料件7具有与摆臂5外端夹合的趋势。

具体的，摆臂5的外端的夹料缺口5a呈V字形这样，当摆臂5和夹料件7夹持工件16时，工件16与摆臂5、夹料件7之间至少具有三个接触点，三点确定一个面，从而使得工件16位于摆臂5和夹料件7之间时较为稳定，工件16位置不易发生改变，保证工件16稳定精确的进入模具中，使得本装置的运行更为稳定。但在现有技术中，如图7所示，夹头一17和夹头二18的内侧面呈圆弧形。由于工件在加热机冷却过程中发生热胀冷缩现象，夹头一17和夹头二18的形状无法做到与工件精确匹配。因此，夹头一17和夹头二18一起夹持工件16时，工件16与夹头一17和夹头二18之间的接触点为两个，在这种结构中，工件16容易发生窜动，导致工件16无法进入模具中，导致无法完成送料。

摆臂5铰接在主摆动座4上，摆臂5和主摆动座4之间设有用于调节摆臂5方向的调节机构。具体的，调节机构包括若干螺栓，螺栓穿过摆臂5且抵靠在主摆动座4上。当需要调节摆臂5的方向时，松开螺栓，调整好摆臂5的方向，然后锁紧螺栓。

作为调节机构的另一种方案，摆臂5的内端套设在主摆动座4上，主摆动座4外侧上具有均匀分布的齿牙，摆臂5的内侧上具有相应设置的齿牙。当需要调整摆臂5的方向时，将摆臂5取出，确定好摆臂5的方向后，再将摆臂5套入主摆动座4。

摆臂5上侧设有推料件9。如图1所示，推料件9包括压杆9a和传动杆9b，摆臂5上竖直设有呈柱状的副摆动座15，副摆动座15铰接在摆臂5上，压杆9a中部铰接在副摆动座15上。当摆臂5摆动至落料筒3下方时，压杆9a外端抵靠在落料筒3上并推动夹料件7远离摆臂5外端，传动杆9b的两端分别铰接在压杆9a的内端和气缸二10上。压杆9a外端抵靠在落料筒3上时，压杆9a摆动，同时，压杆9a和传动杆9b相对转动。当气缸二10动作时压杆9a外端伸入摆臂5外端和夹料件7之间本将工件16推出。

作为推料件9的另一种方案，推料件9呈杆状，摆臂5上竖直设有呈柱状的副摆动座15，副摆动座15铰接在摆臂5上，推料件9中部铰接在副摆动座15上。当摆臂5摆动至落料筒3下方时，推料件9外端抵靠在落料筒3上并推动夹料件7远离摆臂5外端，推料件9内端具有呈板状的抵靠部。推料件9和摆臂5之间设有弹簧四，弹簧四的两端分别连接在推料件9和摆臂5上，且在弹簧四的作用下，抵靠部具有向下抵靠在气缸二10的活塞杆上端的趋势。在推料件9摆动的过程中，抵靠部与气缸二10的活塞杆之间相对滑动。

如图3和图4所示，接料座2包括接料支架2a和水平设置且滑动连接在接料支架2a上的呈板状的挡料件2b。挡料件2b和接料支架2a之间设有弹簧二11，弹簧二11的两端分别固定在接料支架2a和挡料件2b上且在弹簧二11的作用下，挡料件2b具有伸至落料筒3正下方的趋势，以将落料筒3内的工件16挡住。

当摆臂5摆动至落料筒3下方时，摆臂5抵靠在挡料件2b上并推动挡料件2b离开落料筒3正下方。当摆臂5离开落料筒3正下方时，挡料件2b伸出，将位于落料筒3内的工件16挡住，工件16不会从落料筒3内掉出。当摆臂5摆动至落料筒3正下方时，摆臂5抵靠在挡料件2b上并带动挡料件2b离开落料筒3正下方，此后，工件16落在接料支架2a上并位于摆臂5和夹料件7之间。

接料座2上设有感应组件，当工件16落在接料座2上时，感应组件发出信号至气缸一6，气缸一6动作。

具体的，如图3和图4所示，感应组件包括竖直设置的探针12，探针12位于落料筒3正下方且探针12的上端伸出接料支架2a。接料支架2a上还铰接有感应片13，探针12的下端铰接在感应片13的内端，在重力的作用下感应片13具有带动探针12上移的趋势。

接料支架2a上固定有接近开关14，当探针12下移后，感应片13触发接近开关14，接近开关14发出信号并带动气缸一6动作。由于落在接料支架2a上的工件16经过加热，温度较高，因此，在本装置中设置探针12和感应片13，接近开关14通过感应片13和探针12间接检测工件16的落入状况，避免工件16温度过高对接近开关14造成的损坏。

探针12的下端具有呈圆形片状的摆动部12a，感应片13上具有与摆动部12a对应匹配的缺口，探针12的摆动部12a嵌入感应片13的缺口中。接料支架2a上具有两块竖直设置的限位板2c，感应片13位于两块限位板2c之间。当探针12上下移动时，探针12的摆动部12a在感应片13的缺口内相对于摆动片转动。

作为感应组件的另一种方案，感应组件包括竖直设置的探针12，探针12位于落料筒3正下方且探针12的上端伸出接料支架2a，探针12和接料支架2a之间设有弹簧三，弹簧三的两端分别固定在探针12和接料支架2a上且在弹簧三的作用下，探针12上端具有伸出接料支架2a的趋势，接料支架2a上固定有接近开关14，当探针12下移后，接近开关14发出信号并带动气缸一6动作。

现将本装置的工作过程介绍如下：

工作时，气缸一6带动摆臂5摆动至落料筒3正下方，推料件9抵靠在落料筒3上并推动夹料件7远离摆臂5外端，摆臂5和夹料件7之间形成用于放置工件16的缺口。被加热后的工件16由落料筒3落入摆臂5和夹料件7之间，并掉落在接料座2上。当气缸一6带动摆臂5远离落料筒3正下方时，推料件9离开落料筒3，在弹簧一8的作用下，夹料件7靠近摆臂5并与摆臂5夹合，将工件16夹持住，同时，在弹簧一8的作用下，推料件9也被夹料件7推至被夹持工件16的正上方。此后，在气缸一6的带动下，工件16被运送至红冲模具处。此时，气缸二10动作，带动推料件9伸入摆臂5外端和夹料件7之间，将工件16从摆臂5和夹料件7之间推出，工件16落入模具。气缸二10收回，此后，气缸一6带动摆臂5再次移动至落料筒3正下方，如此往复。

由于本装置由两个气缸带动整个送料过程，相比于凸轮，气缸的结构较为稳定；另外，工件16的运送和落料分别由两个不同的气缸控制，装置在运行过程中不容易卡死，使得本装置在运行过程中较为稳定。另外，气缸二10直接固定在摆臂5上，气缸二10对推料件9的推动较为有效、稳定。本装置的调试过程也较为简单，只需调节气缸一和气缸二的行程至合适状态即可，不像背景技术中提及的装置那样需要调节多个凸轮，凸轮之间又需要相互配合的恰到好处。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、接料座2、接料支架2a、挡料件2b、限位板2c、落料筒3、主摆动座4、摆臂5、夹料缺口5a、气缸一6、夹料件7、弹簧一8、推料件9、压杆9a、传动杆9b、气缸二10、弹簧二11、探针12、摆动部12a、感应片13、接近开关14、副摆动座15、工件16、夹头一17、夹头二18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种红冲送料装置，包括底座(1)和设置在底座(1)上的接料座(2)，所述底座(1)上方固定有位于接料座(2)正上方的落料筒(3)，所述的底座(1)上竖直设有呈柱状的主摆动座(4)，所述主摆动座(4)铰接在底座(1)上，本装置还包括摆臂(5)，所述摆臂(5)的内端固定在主摆动座(4)上，其特征在于，所述底座(1)和主摆动座(4)之间设有用于带动主摆动座(4)转动的气缸一(6)，摆臂(5)的外端铰接有夹料件(7)，所述夹料件(7)与摆臂(5)之间设有弹簧一(8)，弹簧一(8)的两端分别固定在夹料件(7)和摆臂(5)上，且在弹簧一(8)的作用下，夹料件(7)具有与摆臂(5)外端夹合的趋势，所述摆臂(5)上侧设有呈条状的推料件(9)，所述推料件(9)外端位于夹料件(7)和摆臂(5)之间，当摆臂(5)摆动至落料筒(3)下方时，推料件(9)抵靠在落料筒(3)上并推动夹料件(7)远离摆臂(5)外端，所述摆臂(5)上固定有竖直设置的气缸二(10)，所述气缸二(10)的活塞杆与推料件(9)内端相连，当气缸二(10)动作时推料件(9)外端下移。

2.根据权利要求1所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的接料座(2)包括接料支架(2a)和水平设置且滑动连接在接料支架(2a)上的呈板状的挡料件(2b)，所述的挡料件(2b)和接料支架(2a)之间设有弹簧二(11)，所述弹簧二(11)的两端分别固定在接料支架(2a)和挡料件(2b)上且在弹簧二(11)的作用下，挡料件(2b)具有伸至落料筒(3)正下方的趋势，当摆臂(5)摆动至落料筒(3)下方时，摆臂(5)抵靠在挡料件(2b)上并推动挡料件(2b)离开落料筒(3)正下方。

3.根据权利要求2所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的接料座(2)上设有感应组件，当工件(16)落在接料座(2)上时，所述感应组件发出信号带动气缸一(6)动作。

4.根据权利要求3所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的感应组件包括竖直设置的探针(12)，所述探针(12)位于落料筒(3)正下方且探针(12)的上端伸出接料支架(2a)，所述接料支架(2a)上还铰接有感应片(13)，所述探针(12)的下端铰接在感应片(13)的内端，在重力的作用下感应片(13)具有带动探针(12)上移的趋势，所述接料支架(2a)上固定有接近开关(14)，当探针(12)下移后，感应片(13)触发接近开关(14)，接近开关(14)发出信号并带动气缸一(6)动作。

5.根据权利要求3所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的感应组件包括竖直设置的探针(12)，所述探针(12)位于落料筒(3)正下方且探针(12)的上端伸出接料支架(2a)，所述的探针(12)和接料支架(2a)之间设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别固定在探针(12)和接料支架(2a)上且在弹簧三的作用下，探针(12)上端具有伸出接料支架(2a)的趋势，所述接料支架(2a)上固定有接近开关(14)，当探针(12)下移后，接近开关(14)发出信号并带动气缸一(6)动作。

6.根据权利要求4所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的探针(12)的下端具有呈圆形片状的摆动部(12a)，所述感应片(13)上具有与摆动部(12a)对应匹配的缺口，所述的探针(12)的摆动部(12a)嵌入感应片(13)的缺口中，所述接料支架(2a)上具有两块竖直设置的限位板(2c)，所述感应片(13)位于两块限位板(2c)之间。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的摆臂(5)的外端具有呈V字形的夹料缺口(5a)。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的红冲送料装置，其特征在于，所述摆臂(5)和主摆动座(4)之间设有用于调节摆臂(5)方向的调节机构。

9.根据权利要求8所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的调节机构包括若干螺栓，所述螺栓穿过摆臂(5)且抵靠在主摆动座(4)上；当需要调节摆臂(5)的方向时，松开螺栓，调整好摆臂(5)的方向，然后锁紧螺栓。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的红冲送料装置，其特征在于，所述的推料件(9)包括压杆(9a)和传动杆(9b)，摆臂(5)上竖直设有呈柱状的副摆动座(15)，所述的副摆动座(15)铰接在摆臂(5)上，所述的压杆(9a)中部铰接在副摆动座(15)上，所述压杆(9a)的外端位于夹料件(7)和摆臂(5)之间，当摆臂(5)摆动至落料筒(3)下方时，压杆(9a)外端抵靠在落料筒(3)上并推动夹料件(7)远离摆臂(5)外端，所述传动杆(9b)的两端分别铰接在压杆(9a)的内端和气缸二(10)上，当气缸二(10)动作时带动压杆(9a)外端下移。