CN205155496U - 一种ccd相机快速调整结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCD相机快速调整结构,其特征在于包括:支座、安装在所述支座上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置、与螺母固连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置、与所述驱动装置相连的CCD相机,所述丝杆螺母传动装置与伺服电机相连。通过采用上述结构,利用伺服电机驱动丝杆螺母传动装置,实现CCD相机的不同垂直高度和角度的调整,接着利用驱动装置实现CCD相机的靠近或者远离实际拍摄物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种CCD相机快速调整结构,尤其涉及一种可全方位调整的CCD相机快速调整结构。
背景技术
对于可移动式产品的定位,大多通过CCD相机完成,但传统的CCD相机一般都是固定式的,无法满足不同产品不同定位点的需要,特别是在组装过程中,当需要对产品进行定位拍照时,CCD相机无法自动伸出,而且在定位完成后不能回到原点位置,从而影响了影响其他工位的正常作业,目前还没有一种在组装过程中,当需要对产品进行定位拍照时,可以使CCD相机自动伸出,定位完成后再回到原点位置,从而不影响其他工位的正常作业的可移动式CCD相机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种CCD相机快速调整结构,具有可全方位调整的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种CCD相机快速调整结构,其创新点在于包括:支座、安装在所述支座上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置、与螺母固连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置、与所述驱动装置相连的CCD相机,所述丝杆螺母传动装置与伺服电机相连。
优选的,所述驱动装置为气缸或者液压缸。
优选的,所述伺服电机与所述丝杆螺母传动装置之间设置有编码器。
优选的,所述支座与地面之间设置有走轮。
优选的,所述走轮为福马轮。
优选的,所述支座为镂空结构。
优选的,所述丝杆螺母传动装置上设置有自动润滑装置。
本实用新型的优点在于:通过采用上述结构,利用伺服电机驱动丝杆螺母传动装置,实现CCD相机的不同垂直高度和角度的调整,接着利用驱动装置实现CCD相机的靠近或者远离实际拍摄物品。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种CCD相机快速调整结构的结构示意图。
图中:1-支座、2-丝杆螺母传动装置、3-安装座、4-驱动装置、5-CCD相机、6-编码器、7-走轮、8-自动润滑装置、9-伺服电机。
具体实施方式
本实用新型的CCD相机快速调整结构包括支座1、安装在支座1上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置2、与螺母固连的安装座3、安装在安装座3上的驱动装置4、与驱动装置4相连的CCD相机5,丝杆螺母传动装置2与伺服电机9相连。通过采用上述结构,利用伺服电机驱动丝杆螺母传动装置,实现CCD相机的不同垂直高度和角度的调整,接着利用驱动装置实现CCD相机的靠近或者远离实际拍摄物品。
上述的驱动装置为气缸或者液压缸,为了实现精确控制丝杆螺母传动装置2的旋转角度和圈数,伺服电机9与丝杆螺母传动装置2之间设置有编码器6。为了便于拖拽,支座1与地面之间设置有走轮7,走轮7为福马轮。为了节约材料,支座1为镂空结构,为了便于自动润滑,丝杆螺母传动装置2上设置有自动润滑装置8。
最后需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种CCD相机快速调整结构,其特征在于包括:支座、安装在所述支座上中心轴线竖直设置的丝杆螺母传动装置、与螺母固连的安装座、安装在所述安装座上的驱动装置、与所述驱动装置相连的CCD相机,所述丝杆螺母传动装置与伺服电机相连。
2.如权利要求1所述的一种CCD相机快速调整结构,其特征在于:所述驱动装置为气缸或者液压缸。
3.如权利要求1所述的一种CCD相机快速调整结构,其特征在于:所述伺服电机与所述丝杆螺母传动装置之间设置有编码器。
4.如权利要求1所述的一种CCD相机快速调整结构,其特征在于:所述支座与地面之间设置有走轮。
5.如权利要求4所述的一种CCD相机快速调整结构,其特征在于:所述走轮为福马轮。
6.如权利要求4所述的一种CCD相机快速调整结构,其特征在于:所述支座为镂空结构。
7.如权利要求1所述的一种CCD相机快速调整结构,其特征在于:所述丝杆螺母传动装置上设置有自动润滑装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110145673A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-20 | 湖南城市学院 | 一种人类视觉检测系统 |
CN112139049A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-29 | 嘉兴罗思科技有限公司 | 一种滚筒式ccd检测分拣方法及改进型滚筒式ccd检测分拣设备 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 Termination date: 20161130 |