CN112139049A - 一种滚筒式ccd检测分拣方法及改进型滚筒式ccd检测分拣设备 - Google Patents

一种滚筒式ccd检测分拣方法及改进型滚筒式ccd检测分拣设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备，包括：机架包括下架体、放置台、上架体，放置台置于上架体与下架体之间，放置台上设置有物料检测板，物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，振动进料盘连接控制装置；检测装置安装在放置台上，检测装置均连接控制装置，第一CCD检测装置与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱上，第一安装柱与第二安装柱固定在放置台上，第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；还包括物料分拣装置和落料装置，用于检测后的物料进行分拣。

Description

一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣 设备
技术领域
本发明涉及CCD检测设备领域，具体是一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备。
背景技术
随着社会的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，工厂生产的零件需要进行质检，传统的人工质检需要发费大量的时间和经历，且存在检测失误的情况，为此现在大多采用CCD检测设备进行自动化检测。
现有的滚筒式CCD检测设备在进行物料检测时只能进行单独检测，在进行不同的物料检测时需要调节拍照相机的位置，需要进行手动调节，需要多次调节才能得到精准的位置，调节时间长，影响生产效率，
为此本发明提供一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备。
发明内容
本发明为解决现有技术的问题，提供了一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备。
一种滚筒式CCD检测分拣方法
S1进料
待检测的物件输送到物料检测板41的振动进料盘60，所述振动进料盘60进行振动进料；
S2检测
CCD检测装置对振动进料后的物料进行检测；
S3分拣
第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；
S4落料
第一接料211口到物料检测板41之间具有第一滑道411，第二接料口212到物料检测板41之间具有第二滑道412，第一滑道411与第二滑道412均为倾斜设置，由物料检测板41向接料盘倾斜，检测后的物料进行滑落。
改进型滚筒式CCD检测分拣设备，包括：
机架，所述机架包括下架体、放置台、上架体，所述放置台置于上架体与下架体之间，所述放置台上设置有物料检测板，所述物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；
进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，所述振动进料盘连接控制装置；
检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置，所述检测装置包括第一安装柱、第一CCD检测装置、第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置、第二安装柱，所述第一CCD检测装置与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱上，所述第一安装柱与第二安装柱固定在放置台上，所述第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；
分拣装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座安装在物料检测板上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；
落料装置，所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二可调节CCD检测装置包括第二拍摄相机、第二连接板、第二固定板、第二调节装置，所述第二固定板一端固定在第一安装柱上，所述第二调节装置安装在第二固定板上，所述第二连接板一端连接第二调节装置，另一端连接第二拍摄相机，所述第三可调节CCD检测装置包括第三拍摄相机、第三连接板、第三固定板、第三调节装置，所述第三固定板一端固定在第二安装柱上，第三调节装置安装在第三固定板上，所述第三连接板一端连接第三调节装置，另一端连接第三拍摄相机，所述第三调节装置与第二调节装置结构相同。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第三调节装置包括调节电机、调节丝杆、移动块、丝杆安装座，所述调节电机安装在第二安装柱上，所述丝杆安装座固定在第二安装柱上，所述丝杆一端连接丝杆安装座，另一端与调节电机的输出轴通过联轴器连接，所述第三固定板上具有两条平行放置的移动导轨，所述移动块上具有与移动导轨相配合的连接导轨，所述第三连接板与移动块通过固定块固定。调节电机接收控制装置发出的指令进行调节，使得第三拍摄相机与第二拍摄相机能够得到清晰的拍摄图形，便于控制装置得到清晰的物料图片，然后进行对比，调节时间短，且调节能够通过控制装置得到精准的调节，提高生产效率。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一伸缩装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一伸缩管，所述第一伸缩管固定在安装座上，所述第一电磁铁固定在第一伸缩管内空心处的固定座上，第一电磁铁连接控制装置，所述第一推杆置于第一伸缩管内空心处，且第一推杆的材质为铁，所述第一弹簧一端连接第一电磁铁，另一端连接第一推杆。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二伸缩装置你包括第二电磁铁、第二弹簧、第二伸缩管，所述第二伸缩管固定在安装座上，所述第二电磁铁固定在第二伸缩管内空心处的固定座上，第二电磁铁连接控制装置，所述第二推杆置于第二伸缩管内空心处，且第二推杆的材质为铁，所述第二弹簧一端连接第二电磁铁，另一端连接第二推杆。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二落料通道为人字型结构，第二落料通道包括单通道、双通道，单通道与双通道之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述分流装置包括转轴、分流板、旋转装置，所述转轴一端连接分流板，另一端连接旋转装置，所述旋转装置包括安装在转轴上的齿轮、配合齿轮的齿条、安装在齿条端部的铁块、第三电磁铁、第三弹簧、安装座，所述第三电磁铁安装在安装座上，且第三电磁铁连接控制装置，所述第三弹簧一端连接第三电磁铁，另一端连接铁块。
在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：第一接料口到物料检测板之间具有第一滑道，第二接料口到物料检测板之间具有第二滑道，第一滑道与第二滑道均为倾斜设置，由物料检测板向接料盘倾斜，便于检测后的物料进行滑落。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
第二调节装置的调节电机能够调节第二拍摄相机的位置，第三调节装置能够调节第三拍摄相机的位置，在控制装置的控制下，第三拍摄相机与第二拍摄相机能够得到清晰的拍摄图形，便于控制装置得到清晰的物料图片，然后进行对比，调节时间短，且调节能够通过控制装置得到精准的调节，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明正视图示意图；
图2是本发明去掉部分遮挡的俯视图示意图；
图3是本发明局部放大图示意图；
图4本发明第三调节装置放大图示意图；
图5是本实用新第三调节装置侧视图示意图；
图6本发明分拣出料装置局部剖视图示意图；
图7是本发明落料装置示意图；
图8是本发明分流装置剖视图放大图示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
下面结合实施例及附图1-8，对本发明的技术方案作进一步的阐述。
滚筒式CCD检测分拣方法，包括下述步骤
S1进料
待检测的物件输送到物料检测板41的振动进料盘60，所述振动进料盘60进行振动进料；
S2检测
CCD检测装置对振动进料后的物料进行检测；
S3分拣
第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；
S4落料
第一接料211口到物料检测板41之间具有第一滑道411，第二接料口212到物料检测板41之间具有第二滑道412，第一滑道411与第二滑道412均为倾斜设置，由物料检测板41向接料盘倾斜，检测后的物料进行滑落。
改进型滚筒式CCD检测分拣设备包括：机架，所述机架包括下架体51、放置台52、上架体53，所述放置台52置于上架体53与下架体51之间，所述放置台52上设置有物料检测板41，所述物料检测板41从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；
进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板41的振动进料盘60，所述振动进料盘60连接控制装置；
检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置，所述检测装置包括第一安装柱81、第一CCD检测装置71、第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置、第二安装柱83，所述第一CCD检测装置71与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱81上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱83上，所述第一安装柱81与第二安装柱83固定在放置台52上；
分拣装置，所述分拣装置包括固定座15、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座15安装在物料检测板41上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座15上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆11，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆12，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置，所述第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；
落料装置，所述落料装置包括接料盘21、落料通道，所述接料盘21上具有与第一推杆11相对应的第一接料口211和与第二推杆12相对应的第二接料口212，所述落料通道包括连接第一接料口211的第一落料通道221和连接第二接料口212的第二落料通道222。
具体地，所述第二可调节CCD检测装置包括第二拍摄相机72、第二连接板86、第二固定板82、第二调节装置，所述第二固定板82一端固定在第一安装柱81上，所述第二调节装置安装在第二固定板82上，所述第二连接板86一端连接第二调节装置，另一端连接第二拍摄相机72，所述第三可调节CCD检测装置包括第三拍摄相机73、第三连接板85、第三固定板84、第三调节装置，所述第三固定板84一端固定在第二安装柱83上，第三调节装置安装在第三固定板84上，所述第三连接板85一端连接第三调节装置，另一端连接第三拍摄相机73，所述第三调节装置与第二调节装置结构相同。
详细地，所述第三调节装置包括调节电机91、调节丝杆93、移动块94、丝杆安装座931，所述调节电机91安装在第二安装柱83上，所述丝杆安装座931固定在第二安装柱83上，所述丝杆93一端连接丝杆安装座931，另一端与调节电机91的输出轴911通过联轴器92连接，所述第三固定板84上具有两条平行放置的移动导轨841，所述移动块94上具有与移动导轨841相配合的连接导轨941，所述第三连接板85与移动块94通过固定块95固定。调节电机接收控制装置发出的指令进行调节，使得第三拍摄相机与第二拍摄相机能够得到清晰的拍摄图形，便于控制装置得到清晰的物料图片，然后进行对比，调节时间短，且调节能够通过控制装置得到精准的调节，提高生产效率。
具体地，所述第一伸缩装置你包括第一电磁铁131、第一弹簧132、第一伸缩管133，所述第一伸缩管133固定在安装座15上，所述第一电磁铁131固定在第一伸缩管133内空心处的固定座15上，第一电磁铁131连接控制装置，所述第一推杆11置于第一伸缩管133内空心处，且第一推杆11的材质为铁，所述第一弹簧132一端连接第一电磁铁131，另一端连接第一推杆11。控制装置发出指令，第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。所述第二伸缩装置你包括第二电磁铁141、第二弹簧142、第二伸缩管143，所述第二伸缩管143固定在安装座15上，所述第二电磁铁141固定在第二伸缩管143内空心处的固定座15上，第二电磁铁141连接控制装置，所述第二推杆12置于第二伸缩管143内空心处，且第二推杆12的材质为铁，所述第二弹簧142一端连接第二电磁铁141，另一端连接第二推杆12。控制装置发出指令，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。值得一说的是，第一接料211口到物料检测板41之间具有第一滑道411，第二接料口212到物料检测板41之间具有第二滑道412，第一滑道411与第二滑道412均为倾斜设置，由物料检测板41向接料盘倾斜，便于检测后的物料进行滑落。
需要说明的是，本发明中的第一推杆将检测合格的物料推到第一接料口；第二推杆将不合格或需要重新检测的物料推到第二接料口。
进一步地，所述第二落料通道222为人字型结构，第二落料通道222包括单通道23、双通道24，单通道23与双通道24之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类。
详细地，所述分流装置包括转轴31、分流板32、旋转装置，所述转轴31一端连接分流板32，另一端连接旋转装置。所述旋转装置包括安装在转轴31上的齿轮33、配合齿轮33的齿条34、安装在齿条34端部的铁块35、第三电磁铁36、第三弹簧37、安装座38，所述第三电磁铁36安装在安装座38上，且第三电磁铁36连接控制装置，所述第三弹簧37一端连接第三电磁铁36，另一端连接铁块35。值得一说的是，第三电磁铁得到控制装置的指令进行断电或通电的操作，齿条进行上或下的移动，齿条的上或下移动带动齿轮的顺时针或逆时针旋转，齿轮的旋转使得转轴进行转动，转轴的转动带动分流板的旋转，进而实现不合格或重新检测的物料下落到不同的通道，实现分类。
本发明优点：
第二调节装置的调节电机能够调节第二拍摄相机的位置，第三调节装置能够调节第三拍摄相机的位置，在控制装置的控制下，第三拍摄相机与第二拍摄相机能够得到清晰的拍摄图形，便于控制装置得到清晰的物料图片，然后进行对比，调节时间短，且调节能够通过控制装置得到精准的调节，提高生产效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种滚筒式CCD检测分拣方法，其特征在于，包括下述步骤
S1进料
待检测的物件输送到物料检测板(41的振动进料盘(60，所述振动进料盘(60进行振动进料；
S2检测
CCD检测装置对振动进料后的物料进行检测；
S3分拣
第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；
S4落料
第一接料(211)口到物料检测板(41)之间具有第一滑道(411)，第二接料口(212)到物料检测板(41)之间具有第二滑道(412)，第一滑道(411)与第二滑道(412)均为倾斜设置，由物料检测板(41)向接料盘倾斜，检测后的物料进行滑落。
2.一种基于权利要求1滚筒式CCD检测分拣方法的改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括下架体(51)、放置台(52)、上架体(53)，所述放置台(52)置于上架体(53)与下架体(51)之间，所述放置台(52)上设置有物料检测板(41)，所述物料检测板(41)从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；
进料装置，所述进料装置用于将待检测的物件输送到物料检测板(41)的振动进料盘(60)，所述振动进料盘(60)连接控制装置；
检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置，所述检测装置包括第一安装柱(81)、第一CCD检测装置(71)、第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置、第二安装柱(83)，所述第一CCD检测装置(71)与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱(81)上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱(83)上，所述第一安装柱(81)与第二安装柱(83)固定在放置台(52)上，所述第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；
分拣装置，所述分拣装置包括固定座(15)、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座(15)安装在物料检测板(41)上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座(15)上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆(11)，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆(12)，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；
落料装置，所述落料装置包括接料盘(21)、落料通道，所述接料盘(21)上具有与第一推杆(11)相对应的第一接料口(211)和与第二推杆(12)相对应的第二接料口(212)，所述落料通道包括连接第一接料口(211)的第一落料通道(221)和连接第二接料口(212)的第二落料通道(222)。
3.根据权利要求2所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第二可调节CCD检测装置包括第二拍摄相机(72)、第二连接板(86)、第二固定板(82)、第二调节装置，所述第二固定板(82)一端固定在第一安装柱(81)上，所述第二调节装置安装在第二固定板(82)上，所述第二连接板(86)一端连接第二调节装置，另一端连接第二拍摄相机(72)，所述第三可调节CCD检测装置包括第三拍摄相机(73)、第三连接板(85)、第三固定板(84)、第三调节装置，所述第三固定板(84)一端固定在第二安装柱(83)上，第三调节装置安装在第三固定板(84)上，所述第三连接板(85)一端连接第三调节装置，另一端连接第三拍摄相机(73)，所述第三调节装置与第二调节装置结构相同。
4.根据权利要求3所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第三调节装置包括调节电机(91)、调节丝杆(93)、移动块(94)、丝杆安装座(931)，所述调节电机(91)安装在第二安装柱(83)上，所述丝杆安装座(931)固定在第二安装柱(83)上，所述丝杆(93)一端连接丝杆安装座(931)，另一端与调节电机(91)的输出轴(911)通过联轴器(92)连接，所述第三固定板(84)上具有两条平行放置的移动导轨(841)，所述移动块(94)上具有与移动导轨(841)相配合的连接导轨(941)，所述第三连接板(85)与移动块(94)通过固定块(95)固定。
5.根据权利要求2所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第一电磁铁(131)、第一弹簧(132)、第一伸缩管(133)，所述第一伸缩管(133)固定在安装座(15)上，所述第一电磁铁(131)固定在第一伸缩管(133)内空心处的固定座(15)上，第一电磁铁(131)连接控制装置，所述第一推杆(11)置于第一伸缩管(133)内空心处，且第一推杆(11)的材质为铁，所述第一弹簧(132)一端连接第一电磁铁(131)，另一端连接第一推杆(11)。
6.根据权利要求5所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第二伸缩装置你包括第二电磁铁(141)、第二弹簧(142)、第二伸缩管(143)，所述第二伸缩管(143)固定在安装座(15)上，所述第二电磁铁(141)固定在第二伸缩管(143)内空心处的固定座(15)上，第二电磁铁(141)连接控制装置，所述第二推杆(12)置于第二伸缩管(143)内空心处，且第二推杆(12)的材质为铁，所述第二弹簧(142)一端连接第二电磁铁(141)，另一端连接第二推杆(12)。
7.根据权利要求2所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第二落料通道(222)为人字型结构，第二落料通道(222)包括单通道(23)、双通道(24)，单通道(23)与双通道(24)之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类。
8.根据权利要求7所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述分流装置包括转轴(31)、分流板(32)、旋转装置，所述转轴(31)一端连接分流板(32)，另一端连接旋转装置，所述旋转装置包括安装在转轴(31)上的齿轮(33)、配合齿轮(33)的齿条(34)、安装在齿条(34)端部的铁块(35)、第三电磁铁(36)、第三弹簧(37)、安装座(38)，所述第三电磁铁(36)安装在安装座(38)上，且第三电磁铁(36)连接控制装置，所述第三弹簧(37)一端连接第三电磁铁(36)，另一端连接铁块(35)。
9.根据权利要求2所述的一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，第一接料211口到物料检测板41之间具有第一滑道411，第二接料口212到物料检测板41之间具有第二滑道412，第一滑道411与第二滑道412均为倾斜设置，由物料检测板41向接料盘倾斜，便于检测后的物料进行滑落。
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