CN106602682A - 电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器 - Google Patents

Abstract

电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，包括无线充电发射板和无线充电接收板，无线充电发射板固定在地面，电动汽车底盘下设置由伺服电机带动的十字滑道或十字螺杆，伺服电机设置在中心支架上，中心支架下有连接杆，连接杆外有弹簧，连接杆下有连接套，弹簧中插入扭簧，扭簧两头分别连接第一支撑杆和第二支撑杆，弹簧两头分别与连接套外壁和中心支架相接触，减速机由电机带动，减速机中心轴连接第一支撑杆并带动第三支撑杆，减速机外壁连接第二支撑杆带动第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆相交并在交接处装无线充电接收板，中心支架下有支撑杆接触开关，支撑杆接触开关与第一支撑杆相接触，中心支架上有电机止动开关，电机止动开关与连接杆相接触。

Description

电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器

技术领域

本发明涉及电动汽车，特别是涉及电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，属于电动汽车充电技术领域。

背景技术

随着经济的发展，电动汽车的应用越来越广泛，电动汽车具有节能、环保、高效率等优点，使用的人越来越多，但是电动汽车在使用过程中需要给蓄电池充电，充电的方式分为有线充电和无线充电，有线充电方式需要在汽车上放置充电器，对多个蓄电池进行预先充电再使用，有线充电方式存在着充电插头规格不统一，标准化工作复杂，多次插拔后可能出现磨损或接触不良等问题，带来高压安全隐患。无线充电方式不需要车辆与供电系统之间电缆的连接，通过无线充电发射板和无线充电接收板的充电装置进行充电，该种充电装置能够灵活地布置在停车场、住宅、路边等场所，使电动汽车随时随地充电，非常方便，减少车载蓄电池，例如中国专利号201620549861.X，专利名称为一种提高电动汽车无线充电效率的系统，该结构包括设于电动汽车下部的无线充电接收装置和设于停车区域地面上的无线充电发射装置，该结构的无线充电发射装置安装在地面，在无线充电发射装置内设置驱动装置，通过驱动装置调节无线充电发射装置的无线发射板接收线圈与无线充电接收线圈的接触位置，但该技术是将无线充电发射装置安装在地面，容易造成泥砂、雨水等进入无线充电发射装置内，使无线充电发射装置在使用过程中容易损坏，造成充电不便，安装维修麻烦，并且当无线充电时，线圈产生一定的涡流，电动汽车底盘金属板与无线充电发射板相距太近，容易使电动汽车底盘金属板发热，产生能耗，工作时，开启调节无线充电发射板的调节机构，需要专业的工作人员进行操作。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种无线充电发射板封装在地面不动，无线充电接收板通过固定机构设置在电动汽车底盘下，通过下伸机构带动无线充电接收板，在充电时使无线充电接收板往下运行与地面的无线充电发射板接触，使电动汽车底盘金属板与无线充电发射板的距离远，避免产生涡流能耗，并且维修方便，工作时，驾驶员进入可充电场所，自行操作充电过程的电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器。

本发明电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器的技术方案，包括无线充电发射板和无线充电接收板，所述的无线充电发射板固定在地面，所述的无线充电接收板通过固定机构设置在电动汽车底盘下，所述的固定机构包括连接在电动汽车底盘下的十字滑道或十字螺杆，所述的十字滑道包括纵向滑道和横向滑道，在纵向滑道上设置纵向齿条，在横向滑道上设置横向齿条，各齿条的两端分别制有限位器，各齿条分别与齿轮相啮合，各个齿轮由伺服电机的中心轴带动，两只伺服电机固定在同一中心支架上，中心支架与限位器相接触，所述十字螺杆包括横向螺杆和纵向螺杆，在横向螺杆和纵向螺杆的两端分别设置限位器，在横向螺杆外设置横向螺套，在纵向螺杆外设置纵向螺套，各螺套分别由伺服电机带动，两只伺服电机设置在同一中心支架上，支心支架与限位器相接触，所述的伺服电机由微电脑控制，在中心支架下设置下伸机构，所述的下伸机构包括设置在中心支架下的连接杆，连接杆外设置弹簧，连接杆下设置连接套，在连接套中设置减速机，减速机在连接套中限位转动，弹簧中插入扭簧，扭簧的一头连接在第一支撑杆上，扭簧的另一头连接在第二支撑杆上，弹簧的一头与连接套的外壁相接触，弹簧的另一头与中心支架相接触，减速机由电机带动，减速机的中心轴连接第一支撑杆，第一支撑杆连接第三支撑杆，减速机的外壁连接第二支撑杆，第二支撑杆连接第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆相交接，并在第三支撑杆与第四支撑杆的交接处安装无线充电接收板，在第一支撑杆一侧的中心支架下安装支撑杆接触开关，支撑杆接触开关与第一支撑杆相接触，在中心支架上安装电机止动开关，电机止动开关与连接杆的头部相接触。

本发明公开了一种电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，包括无线充电发射板和无线充电接收板，所述的无线充电发射板固定在地面（无线充电发射板连接电源），无线充电发射板的上表面与地面相平，并且封闭固定不移动，固定处与地面之间无间隙，避免泥砂、雨水侵蚀，所述的无线充电接收板通过固定机构设置在电动汽车底盘下，所述的固定机构包括连接在电动汽车底盘下的十字滑道或十字螺杆，所述的十字滑道包括纵向滑道和横向滑道，在纵向滑道上设置纵向齿条，在横向滑道上设置横向齿条，各齿条的两端分别制有限位器，各齿条分别与齿轮相啮合，各个齿轮由伺服电机的中心轴带动，两只伺服电机固定在同一中心支架上，中心支架与限位器相接触，有了限位器，避免中心支架从齿条上滑出，所述十字螺杆包括横向螺杆和纵向螺杆，在横向螺杆和纵向螺杆的两端分别设置限位器，在横向螺杆外设置横向螺套，在纵向螺杆外设置纵向螺套，各螺套分别由伺服电机带动，例如，可采用伺服电机的电机轴通过传动齿轮带动螺套，两只伺服电机设置在同一中心支架上，支心支架与限位器相接触，有了限位器，避免中心支架从螺杆上滑出，所述的伺服电机由微电脑控制，以上技术方案用于无线充电接收板与无线充电发射板自动对焦，在中心支架下设置下伸机构，所述的下伸机构包括设置在中心支架下的连接杆，连接杆外设置弹簧，连接杆下设置连接套，在连接套中设置减速机，减速机在连接套中限位转动，即减速机在连接套中仅在设定的角度内转动，弹簧中插入扭簧（扭簧插入弹簧圈内），扭簧的一头连接在第一支撑杆上，扭簧的另一头连接在第二支撑杆上，弹簧的一头与连接套的外壁相接触，弹簧的另一头与中心支架相接触，减速机由电机带动，减速机的中心轴连接第一支撑杆，第一支撑杆连接第三支撑杆，减速机的外壁连接第二支撑杆，第二支撑杆连接第四支撑杆，第三支撑杆与第四支撑杆相交接，并在第三支撑杆与第四支撑杆的交接处安装无线充电接收板，在无线充电接收板与第三支撑杆和第四支撑杆的交接处的头部之间可设置连接板，通过连接板安装无线充电接收板，并且连接板与第三支撑杆及第四支撑杆之间可转动，使无线充电接收板随着连接板跟着支撑杆向下移动时，无线充电接收板处于水平位置，在第一支撑杆一侧的中心支架下安装支撑杆接触开关，支撑杆接触开关与第一支撑杆相接触，在中心支架上安装电机止动开关，电机止动开关与连接杆的头部相接触。工作时，开启电源开关，在实际产品中，下伸机构带动无线充电接收板向下运动前与无线充电发射板的接触位置可能有偏离，此时，设置在中心支架上的两只伺服电机开始工作，由于伺服电机受微电脑控制，通过十字滑道或十字螺杆带动中心支架移动，中心支架带动下伸机构及无线充电接收板自动对准无线充电发射板的位置，达到有效对焦的目的，对焦后，下伸机构向下运动，下伸机构的电机正方向转动，电机带动减速机转动，减速机的中心轴带动第一支撑杆使其向下伸展，第一支撑杆带动第三支撑杆往下伸展并拉动第四支撑杆，与此同时，第四支撑杆拉动第二支撑杆往下伸展，并通过扭簧对第一支撑杆和第二支撑杆的夹紧力以及在无线充电接收板重力的作用下，使无线充电接收板平衡向下移动与无线充电发射板相接触，当无线充电接收板与无线充电发射板接触后，各支撑杆产生向上的反冲力，通过该反冲力推动连接套和连接杆，连接杆外的弹簧受压缩，连接杆的头部与电机止动开关接触，电机止动开关断开，开始充电；当充电完毕后，电源开关复位，电机反方向转动，电机带动减速机转动，减速机的中心轴带动第一支撑杆外端向上提升，第一支撑杆带动第三支撑杆往上升，与此同时，由于第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆是互相连接成四边形，当减速机的中心轴带动第一支撑杆和第三支撑杆向上升的时候，使第一支撑杆和第三支撑杆的夹角变小，变小的同时会使第四支撑杆和第二支撑杆同样往上升，各支撑杆向上收的同时，弹簧张开，拉动连接杆，连接杆与电机止动开关脱离接触，电机止动开关复位，当第一支撑杆与支撑杆接触开关接触，电源断开，电机停止工作。采用本技术方案，当充电结束后，各支撑杆向上伸，缩短了整个无线充电自动对焦下伸式调节器的高度，整个调节器都隐藏在车底盘下，其优点是安装、拆卸、维修方便；当充电时，无线充电接收板与无线充电发射板通过磁共振、磁感应等无线高频充电，使电动汽车底盘金属板与无线充电发射板的距离远，避免无线充电发射板工作时对汽车底盘产生涡流发热，降低耗能。同时驾驶员进入可充电场所，能自行操作充电，使用方便。

本发明的电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，所述的电动汽车底盘设置倒车雷达，使用倒车雷达，通过显示屏观察安装在地面上的无线充电发射板的位置，使无线充电接收板与无线充电发射板的位置相对应，达到准确进行充电工作。所述下伸机构的电机包括减速电机、步进电机或伺服电机。所述的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆采用塑料、陶瓷或金属材料制造。采用塑料、陶瓷等材料制成摆动杆，减少无线充电发射板工作产生涡流。

附图说明

图1本发明电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器的结构示意图；

图2是本发明电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器的下伸机构示意图；

图3是电动汽车底盘下设置十字滑道示意图；

图4是电动汽车底盘下设置十字螺杆示意图。

具体实施方式

本发明涉及一种电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，如图1—图4所示，包括无线充电发射板2和无线充电接收板3，所述的无线充电发射板固定在地面1（无线充电发射板连接电源），无线充电发射板的上表面与地面相平，并且封闭固定不移动，固定处与地面之间无间隙，避免泥砂、雨水侵蚀，所述的无线充电接收板3通过固定机构设置在电动汽车底盘下，所述的固定机构包括连接在电动汽车底盘下的十字滑道或十字螺杆，所述的十字滑道包括纵向滑道51和横向滑道5，在纵向滑道51上设置纵向齿条61，在横向滑道5上设置横向齿条6，各齿条的两端分别制有限位器7、71，各齿条6、61分别与齿轮8、81相啮合，各个齿轮8、81由伺服电机10、101的中心轴带动，两只伺服电机10固定在同一中心支架4上，中心支架与限位器7相接触，有了限位器，避免中心支架从齿条上滑出，所述十字螺杆包括横向螺杆9和纵向螺杆91，在横向螺杆9和纵向螺杆91的两端分别设置限位器92、93，在横向螺杆9外设置横向螺套94，在纵向螺杆外设置纵向螺套95，各螺套94、95分别由伺服电机96、97带动，例如，可采用伺服电机的电机轴通过传动齿轮带动螺套，两只伺服电机设置在同一中心支架上，支心支架与限位器92、93相接触，有了限位器，避免中心支架从螺杆上滑出，所述的伺服电机由微电脑控制，以上技术方案用于无线充电接收板与无线充电发射板自动对焦，在中心支架下设置下伸机构，所述的下伸机构包括设置在中心支架下的连接杆15，连接杆15外设置弹簧16，连接杆15下设置连接套14，在连接套中设置减速机17，减速机在连接套中限位转动，即减速机在连接套中仅在设定的角度内转动，弹簧16中插入扭簧11（扭簧插入弹簧圈内），扭簧11的一头连接在第一支撑杆A上，扭簧11的另一头连接在第二支撑杆B上，弹簧16的一头与连接套14的外壁相接触，弹簧16的另一头与中心支架相接触，减速机17由电机18带动，减速机17的中心轴连接第一支撑杆A，第一支撑杆A连接第三支撑杆C，减速机17的外壁连接第二支撑杆B，第二支撑杆B连接第四支撑杆D，第三支撑杆C与第四支撑杆D相交接，并在第三支撑杆C与第四支撑杆D的交接处安装无线充电接收板3，在无线充电接收板与第三支撑杆和第四支撑杆的交接处的头部之间可设置连接板，通过连接板安装无线充电接收板，并且连接板与第三支撑杆及第四支撑杆之间可转动，使无线充电接收板随着连接板跟着支撑杆向下移动时，无线充电接收板处于水平位置，在第一支撑杆A一侧的中心支架4下安装支撑杆接触开关12，支撑杆接触开关12与第一支撑杆A相接触，在中心支架4上安装电机止动开关13，电机止动开关13与连接杆15的头部相接触。工作时，开启电源开关，在实际产品中，下伸机构带动无线充电接收板向下运动前与无线充电发射板的接触位置可能有偏离，此时，设置在中心支架上的两只伺服电机开始工作，由于伺服电机受微电脑控制，通过十字滑道或十字螺杆带动中心支架移动，中心支架带动下伸机构及无线充电接收板自动对准无线充电发射板的位置，达到有效对焦的目的，对焦后，下伸机构向下运动，下伸机构的电机18正方向转动，电机18带动减速机17转动，减速机17的中心轴带动第一支撑杆A使其向下伸展，第一支撑杆A带动第三支撑杆C往下伸展并拉动第四支撑杆，与此同时，第四支撑杆D拉动第二支撑杆B往下伸展，并通过扭簧11对第一支撑杆A和第二支撑杆B的夹紧力以及在无线充电接收板3重力的作用下，使无线充电接收板3平衡向下移动与无线充电发射板2相接触，当无线充电接收板与无线充电发射板接触后，各支撑杆产生向上的反冲力，通过该反冲力推动连接套14和连接杆，连接杆外的弹簧受压缩，连接杆的头部与电机止动开关13接触，电机止动开关断开，开始充电；当充电完毕后，电源开关复位，电机18反方向转动，电机18带动减速机17转动，减速机17的中心轴带动第一支撑杆A外端向上提升，第一支撑杆A带动第三支撑杆C往上升，与此同时，由于第一支撑杆A、第二支撑杆B、第三支撑杆C和第四支撑杆D是互相连接成四边形，当减速机17的中心轴带动第一支撑杆A和第三支撑杆向上升的时候，使第一支撑杆A和第三支撑杆C的夹角变小，变小的同时会使第四支撑杆D和第二支撑杆B同样往上升，各支撑杆向上收的同时，弹簧16张开，拉动连接杆14，连接杆与电机止动开关脱离接触，电机止动开关13复位，当第一支撑杆A与支撑杆接触开关12接触，电源断开，电机18停止工作。采用本技术方案，当充电结束后，各支撑杆向上伸，缩短了整个无线充电自动对焦下伸式调节器的高度，整个调节器都隐藏在车底盘下，其优点是安装、拆卸、维修方便；当充电时，无线充电接收板与无线充电发射板通过磁共振、磁感应等无线高频充电，使电动汽车底盘金属板与无线充电发射板的距离远，避免无线充电发射板工作时对汽车底盘产生涡流发热，降低耗能。同时驾驶员进入可充电场所，能自行操作充电，使用方便。所述的电动汽车底盘设置倒车雷达，使用倒车雷达，通过显示屏观察安装在地面上的无线充电发射板的位置，使无线充电接收板与无线充电发射板的位置相对应，达到准确进行充电工作。所述下伸机构的电机18包括减速电机、步进电机或伺服电机。所述的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆采用塑料、陶瓷或金属材料制造。采用塑料、陶瓷等材料制成摆动杆，减少无线充电发射板工作产生涡流。

Claims (4)

1.电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，包括无线充电发射板（2）和无线充电接收板（3），所述的无线充电发射板（2）固定在地面（1），所述的无线充电接收板（3）通过固定机构设置在电动汽车底盘下，所述的固定机构包括连接在电动汽车底盘下的十字滑道或十字螺杆，所述的十字滑道包括纵向滑道（51）和横向滑道（5），在纵向滑道（51）上设置纵向齿条（61），在横向滑道（5）上设置横向齿条（6），各齿条（6、61）的两端分别制有限位器（7、71），各齿条（6、61）分别与齿轮（8、81）相啮合，各个齿轮（8、81）由伺服电机（10、101）的中心轴带动，两只伺服电机（10）固定在同一中心支架（4）上，中心支架与限位器（7）接触，所述十字螺杆包括横向螺杆（9）和纵向螺杆（91），在横向螺杆（9）和纵向螺杆（91）的两端分别设置限位器（92、93），在横向螺杆（9）外设置横向螺套（94），在纵向螺杆（91）外设置纵向螺套（95），各螺套（94、95）分别由伺服电机（96、97）带动，两只伺服电机设置在同一中心支架上，支心支架（4）与限位器（92、93）接触，在中心支架下设置下伸机构，所述的下伸机构包括设置在中心支架下的连接杆（15），连接杆（15）外设置弹簧（16），连接杆（15）下设置连接套（14），在连接套中设置减速机（17），减速机在连接套中限位转动，弹簧（16）中插入扭簧（11），扭簧（11）的一头连接在第一支撑杆（A）上，扭簧（11）的另一头连接在第二支撑杆（B）上，弹簧（16）的一头与连接套（14）的外壁相接触，弹簧（16）的另一头与中心支架相接触，减速机（17）由电机（18）带动，减速机（17）的中心轴连接第一支撑杆（A），第一支撑杆（A）连接第三支撑杆（C），减速机（17）的外壁连接第二支撑杆（B），第二支撑杆（B）连接第四支撑杆（D），第三支撑杆（C）与第四支撑杆（D）相交接，并在第三支撑杆（C）与第四支撑杆（D）的交接处安装无线充电接收板（3），在第一支撑杆（A）一侧的中心支架（4）下安装支撑杆接触开关（12），支撑杆接触开关（12）与第一支撑杆（A）相接触，在中心支架（4）上安装电机止动开关（13），电机止动开关（13）与连接杆（15）的头部相接触。

2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，其特征在于所述的电动汽车底盘设置倒车雷达。

3.如权利要求1所述的电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，其特征在于所述下伸机构的电机（18）包括减速电机、步进电机或伺服电机。

4.如权利要求1所述的电动汽车无线充电自动对焦下伸式调节器，其特征在于所述的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆采用塑料、陶瓷或金属材料制造。