CN108324400A - 羊只自动夹持翻转装置 - Google Patents

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张伯韧
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Abstract

本发明涉及一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架、翻转支架、翻转机构、横梁和夹持机构，翻转机构铰联接在翻转支架上，翻转支架则固定于台架中部一侧，翻转机构的顶部边缘上固联有横梁，在横梁下方铰联接着夹持机构，其中，翻转机构中的翻转板、上方的横梁及夹持机构中的夹持板所形成倒U字形板筒结构为羊只通过的通道，作业时，夹持机构中的夹持气缸与翻转机构中的翻转气缸配合动作，完成对羊只的快速夹持并翻转，该羊只自动夹持翻转装置不仅具有减小劳动强度，提高安全系数和工作效率等优点，还能促进羊只养殖户更进一步向规模化、专业化方向发展，改变落后的行业现状。

Description

羊只自动夹持翻转装置
技术领域
本发明的羊只自动夹持翻转装置涉及一种畜牧养殖管理设备，属于农牧机械技术领域。
背景技术
在许多羊只养殖场，经常对羊只进行修蹄、灌药、打耳标及注射疫苗等作业，这些作业通常采用传统的人工固定、翻转等操作，需要多人协作才能完成，存在劳动强度大，安全系数小，工作效率低等问题。
发明内容
为了克服人工操作劳动强度大，安全系数小，工作效率不高等问题、本发明提供一种结构简洁，操作方便，高效的羊只自动夹持翻转装置，可将羊只自动夹紧并翻转120o。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种羊只自动夹持翻转装置，其包括台架、翻转支架、翻转机构、横梁和夹持机构，其中：
本发明的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于翻转机构铰联接在翻转支架上，翻转支架则固定于台架中部一侧，翻转机构的顶部边缘上固联有横梁，在横梁下方铰联接着夹持机构。
本发明的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于台架包括上底座、下底座和可调地脚, 上底座与下底座之间通过减振弹簧联接，下底座安装在四个可调地脚上方，上底座表面设置有塑胶防滑板。
本发明的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于翻转机构包括翻转板和翻转气缸，所述翻转板内侧设置有塑胶防护板，所述的翻转气缸由缸筒和活塞组成, 缸筒装有活塞，缸筒另一端铰接安装在下底座突出部分上，而活塞另一端铰接在翻转板上。
本发明的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于夹持机构包括夹持板和夹持气缸，夹持板由一块固定夹持板、左下活动夹持板和右上活动夹持板构成，所述的左下活动夹持板和右上活动夹持板通过限位合页安装在固定夹持板左下角和右上角，左下活动夹持板和右上活动夹持板通过限位合页可向外侧面翻转90o，夹持板内侧面设置有塑胶防护板，所述夹持气缸由缸筒和活塞组成，缸筒装有活塞，缸筒的另一端铰接安装在横梁上，而活塞另一端铰接安装在固定夹持板上。
本发明的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于翻转机构中的翻转板、上方的横梁及夹持机构中的夹持板形成倒U字形板筒结构。
本发明的主要有益效果是：本发明解决了羊只养殖场中羊只修蹄、灌药、打耳标以及注射疫苗时需要人工固定及翻转的难题，该设备一人即可操作完成，减小劳动强度，提高工作效率的同时减少羊只与人的接触，减少疫病的传播，提高安全系数，本发明的实施还能促进羊只养殖户更进一步向规模化、专业化方向发展，改变落后的行业现状。
附图说明
图1为本发明的右视立体构造图
图2为本发明的左视立体构造图
图3为本发明的台架立体构造图
上述图中，台架1；翻转支架2；翻转机构3；横梁4；夹持机构5；上底座11；下底座12；可调地脚13；减振弹簧14；塑胶防滑板15；下底座突出部分16；翻转板31；翻转气缸32；塑胶防护板33；缸筒34；活塞35；夹持板51；夹持气缸52；固定夹持板53；左下活动夹持板54；右上活动夹持板55；限位合页56；塑胶防护板57；缸筒58；活塞59。
具体实施方式
结合图1至图3，本发明专利涉及的一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架1、翻转支架2、翻转机构3、横梁4和夹持机构5。
台架1包括上底座11、下底座12和可调地脚13, 上底座11与下底座12之间通过减振弹簧14联接，下底座12安装在四个可调地脚13上方，上底座12表面设置有塑胶防滑板15。
翻转机构3铰联接在翻转支架2上，翻转支架2则固定于台架1中部一侧，翻转机构3的顶部边缘上固联有横梁4，在横梁4下方铰联接着夹持机构5。
翻转机构3包括翻转板31和翻转气缸32，所述的翻转板31内侧设置有塑胶防护板33，所述的翻转气缸32由缸筒34和活塞35组成, 缸筒34装有活塞35，缸筒34的另一端铰接安装在下底座12突出部分16上，而活塞35的另一端铰接在翻转板31上。
夹持机构5包括夹持板51和夹持气缸52，夹持板51由一块固定夹持板53、左下活动夹持板54和右上活动夹持板55构成，所述的左下活动夹持板54和右上活动夹持板55通过限位合页56安装在固定夹持板51的左下角和右上角，左下活动夹持板54和右上活动夹持板55通过限位合页56可向外侧面翻转90o，夹持板51内侧面设置有塑胶防护板57，所述夹持气缸52由缸筒58和活塞59组成，缸筒58装有活塞59，缸筒的另一端铰接安装在横梁4上，而活塞59另一端铰接安装在固定夹持板53上。
翻转机构3中的翻转板31、上方的横梁4及夹持机构5中的夹持板51形成倒U字形板筒结构，所述的倒U字形板筒机构为羊只通过的通道。
工作原理：翻转机构中的翻转板、上方的横梁及夹持机构中的夹持板所形成倒U字形板筒结构为羊只通过的通道，作业过程中，在羊只通过通道时，夹持气缸动作，推动夹持板将羊只夹紧，在翻转气缸的带动下，翻转机构中的翻转板、横梁及夹持机构绕翻转支架旋转120o，在这一工位，工作人员根据需要将左下活动夹持板或右上活动夹持板向外翻转90o，对羊只进行修蹄、灌药、打耳标及注射育苗等操作，该操作完成后，将左下活动夹持板或右上活动夹持板复位，翻转气缸动作，推动翻转板带动横梁及夹持机构复位，夹持气缸动作，夹持板松开，羊只走出通道，完成一次作业。

Claims (5)

1.一种羊只自动夹持翻转装置，包括台架1、翻转支架2、翻转机构3、横梁4和夹持机构5，其特征在于：翻转机构3铰联接在翻转支架2上，翻转支架2则固定于台架1中部一侧，翻转机构3的顶部边缘上固联有横梁4，在横梁4下方铰联接着夹持机构5。
2.根据权利1所述的羊只自动夹持翻转装置，其特征在于：台架1包括上底座11、下底座12和可调地脚13, 上底座11与下底座12之间通过减振弹簧14联接，下底座12安装在四个可调地脚13上方，上底座12表面设置有塑胶防滑板15。
3.根据权利1所述的装置，其特征在于：翻转机构3包括翻转板31和翻转气缸32，所述翻转板31内侧设置有塑胶防护板33，所述的翻转气缸32由缸筒34和活塞35组成, 缸筒34装有活塞35，缸筒34另一端铰接安装在下底座12突出部分16上，而活塞35另一端铰接在翻转板31上。
4.根据权利1所述的装置，其特征在于：夹持机构5包括夹持板51和夹持气缸52，夹持板51由一块固定夹持板53、左下活动夹持板54和右上活动夹持板55构成，所述的左下活动夹持板54和右上活动夹持板55通过限位合页56安装在固定夹持板51的左下角和右上角，左下活动夹持板54和右上活动夹持板55通过限位合页56可向外侧面翻转90o，夹持板51内侧面设置有塑胶防护板57，所述夹持气缸52由缸筒58和活塞59组成，缸筒58装有活塞59，缸筒58的另一端铰接安装在横梁4上，而活塞59的另一端铰接安装在固定夹持板53上。
5.根据权利3和4中所述装置，其特征在于：所述翻转机构3中的翻转板31、上方的横梁4及夹持机构5中的夹持板51形成倒U字形板筒结构。
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