CN117718244A - 一种针对牛群的分群称重系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种针对牛群的分群称重系统，包括：分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道；RFID识别器识别目标牛只的耳标，获取目标牛只的个体信息，将个体信息发送到分群称重平台；视觉传感器响应于目标牛只进入预设区域，获取目标牛只的图像数据，并将图像数据发送到分群称重平台；称重装置响应于目标牛只进入预设区域，对目标牛只进行称重，得到目标牛只的体重数据，并将体重数据发送到分群称重平台；分群称重平台根据个体信息、图像数据以及体重数据确定目标牛只的分群条件，根据分群条件控制感应门栏以及目标分群通道，以使目标牛只从目标分群通道进入与其相应的种群。

Description

一种针对牛群的分群称重系统

技术领域

本申请涉及畜牧养殖技术领域，尤其涉及一种针对牛群的分群称重系统。

背景技术

在肉牛养殖业中，保持牛群的体重体型整齐度是实施精准营养调控、提高生产效率和经济效益的关键。传统的牛只称重方法通常采用人工操作，存在效率低下、误差较大等问题，难以满足大规模养殖的需求。此外，人工称重需要耗费大量时间和人力，增加了养殖成本。

现有技术中，虽然有一些自动称重或估重系统，但这些系统通常只关注单个牛只的体重称重，而忽略了其它指标对牛只的体重和分群的重要性考虑。在养殖过程中，将体型相近的牛只放在一起饲养可以提高整个牛群的整齐度,有助于提高肉牛的采食量和出栏率。因此开发一种能够实现自动化、快速、准确的牛只分群称重系统成为了巫待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种针对牛群的分群称重系统，以解决或部分解决上述问题。

本申请提供的针对牛群的分群称重系统，包括：分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，所述RFID识别器、所述视觉传感器、所述称重装置、所述感应门栏以及所述目标分群通道与所述分群称重平台通信连接；

所述RFID识别器识别目标牛只的耳标，获取所述目标牛只的个体信息，将所述个体信息发送到所述分群称重平台；

所述视觉传感器响应于所述目标牛只进入预设区域，获取所述目标牛只的图像数据，并将所述图像数据发送到所述分群称重平台；

所述称重装置响应于所述目标牛只进入预设区域，对所述目标牛只进行称重，得到所述目标牛只的体重数据，并将所述体重数据发送到所述分群称重平台；

所述分群称重平台根据所述个体信息、所述图像数据以及所述体重数据确定所述目标牛只的分群条件，根据所述分群条件控制所述感应门栏以及目标分群通道，以使所述目标牛只从所述目标分群通道进入与其相应的种群。

作为一个可选的实施例，所述目标分群门包括：第一分群通道、第二分群通道以及第三分群通道；所述第一分群通道设置有第一分群门，所述第三分群通道设置有第三分群门；

所述分群称重平台根据所述个体信息确定所述目标牛只的生长情况；

所述分群称重平台根据所述图像数据确定所述目标牛只的估计体型；

所述分群称重平台根据所述生长情况、所述估计体型以及所述体重数据确定所述目标牛只的分群条件；

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第一分群门，控制关闭所述第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过；

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭所述第一分群门以及所述第三分群门，以使所述目标牛只只能从所述第二分群通道通过；

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第三预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭所述第一分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第三分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第三分群通道通过。

作为一个可选的实施例，所述称重装置还包括：称重限位栏；

所述分群称重平台根据所述图像数据确定所述目标牛只的体型，根据所述体型确定所述称重限位栏的限位尺寸；

所述分群称重平台根据所述限位尺寸调节所述称重限位栏，以对称重中的所述目标牛只进行限位。

作为一个可选的实施例，所述分群称重平台根据所述生长情况、所述估计体型以及所述体重数据确定所述目标牛只的日均增重，响应于所述日均增重满足预设日均增重标准，确定所述目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第一分群门，控制关闭所述第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过。

作为一个可选的实施例，所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件，确定所述目标牛只的体重数据是否在预设体重区间之内，响应于所述目标牛只的体重数据在预设体重区间之内，确定所述目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭所述第一分群门以及所述第三分群门，以使所述目标牛只只能从所述第二分群通道通过。

作为一个可选的实施例，所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件以及所述第二预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭所述第一分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第三分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第三分群通道通过。

作为一个可选的实施例，所述第一分群通道、所述第二分群通道以及所述第三分群通道的朝向不同，所述第一分群通道与所述第二分群通道的朝向之间的夹角为90°；所述第二分群通道与所述第三分群通道的朝向之间的夹角为90°；所述第二分群通道的朝向与所述感应门栏的朝向相同。

作为一个可选的实施例，所述系统还包括缓冲通道，所述缓冲通道的一端与所述感应门栏连接，所述缓冲通道的另一端与所述目标分群门连接。

作为一个可选的实施例，所述分群称重平台响应于当前模式为快速过称模式，控制所述感应门栏、所述第一分群门和所述第三分群门开启，并控制所述RFID识别器识别预设时间间隔内经过所述称重装置的牛群的耳标，获得牛群的耳标序列；

所述分群称重平台控制所述称重装置记录预设时间间隔内经过所述称重装置的牛群的体重，获得牛群的体重序列。

作为一个可选的实施例，所述分群称重平台将所述耳标序列中的序列点与所述体重序列中的序列点一一对应，生成所述牛群的总体体重曲线；其中，所述总体体重曲线用于确认所述牛群的体重整齐度。

从上面所述可以看出，本申请提供的针对牛群的分群称重系统，包括分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群门，其中，RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏以及目标分群通道与分群称重平台通信连接。RFID识别器识别目标牛只的耳标，获取目标牛只的个体信息，将个体信息发送到分群称重平台，视觉传感器响应于目标牛只进入预设区域，获取目标牛只的图像数据，并将图像数据发送到分群称重平台，称重装置响应于目标牛只进入预设区域，对目标牛只进行称重，得到目标牛只的体重数据，并将体重数据发送到分群称重平台，分群称重平台根据个体信息、图像数据以及体重数据确定目标牛只的分群条件，根据分群条件控制感应门栏以及目标分群通道，以使目标牛只从目标分群通道进入与其相应的种群。本申请提供了一种具有创新性和实用价值的针对牛群的分群称重系统，该系统通过集成自动称重、识别、分群和数据分析等功能，实现了对牛群的精准管理。通过自动化、快速、准确的分群称重和数据分析，能够提高畜牧养殖业的生产效率和经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分群称重系统的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的分群称重系统另一角度的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的分群称重系统的俯视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如背景技术部分所述，传统的人工称重方法既耗时又费力，而且容易受到人为因素的影响，导致测量精度不够准确、记录数据易出错等。现有技术通常只关注单个牛只的称重，而忽略了根据牛只的体重和其他指标进行分群的重要性。因此，开发一种能够实现分群称重的系统具有重要的实用价值。

以下，通过具体的实施例进一步详细说明本申请的技术方案。

参考图1，为本申请实施例提供的分群称重系统的结构示意图。

本申请提供的针对牛群的分群称重系统主要包括分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，其中，RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏以及目标分群门与分群称重平台通信连接。

作为一个可选的实施例，分群称重平台作为整个系统的核心，负责数据处理和控制各个组件的工作。它能够根据RFID识别器提供的个体信息、视觉传感器获取的图像数据以及称重装置测量的体重数据，自动确定牛只的分群条件。

作为一个可选的实施例，RFID识别器用于识别牛只的耳标并获取其个体信息，例如牛只的ID、生长情况等。这些信息被发送到分群称重平台，为后续的分群提供参考。

作为一个可选的实施例，视觉传感器通过捕捉牛只的图像数据，帮助系统获取牛只的体型、背部图像等信息。这些信息对于判断牛只的生长情况和健康状况非常重要。

作为一个可选的实施例，称重装置用于对牛只进行称重，并测量其体重数据。称重装置与分群称重平台连接，实时传输体重数据，以便平台根据这些数据调整分群策略。

作为一个可选的实施例，感应门栏和目标分群通道以及通道对应的分群门这些组件共同控制牛只的分群。感应门栏在特定条件下开启或关闭，目标分群门则根据分群条件控制相应的门开启，使牛只进入相应的种群。

作为一个可选的实施例，目标分群通道可以有多个，根据不同的分群目的可以设置不同的分群门，并根据分群目的为每一个分群门设定对应的预设分群条件，增加了系统的灵活性和适应性。例如，养殖户可以根据不同的生长阶段、品种或体型等因素来设置不同的分群门。对于生长速度较快的牛只，可以设置一个目标分群门，并为其设定一个对应的预设分群条件，以确保这些牛只得到适当的饲养和管理。对于体型较大的牛只，可以设置另一个目标分群门，并根据其体型特征设定相应的预设分群条件。

作为一个可选的实施例，称重装置还包括称重限位栏，分群称重平台可以根据图像数据确定目标牛只的体型，根据体型确定称重限位栏的限位尺寸，进一步地，分群称重平台还可以根据限位尺寸调节称重限位栏，以对称重中的目标牛只进行限位。称重限位栏的设计是为了确保在称重过程中牛只的位置能够固定，从而获得准确的体重数据。

作为一个可选的实施例，称重限位栏通常包括限位板、限位柱等结构，这些结构可以限制牛只的运动范围，使其只能站在指定位置。通过这些限位结构，牛只的腿部和身体都被固定在一定区域内，减少了移动和晃动对称重结果的影响。

作为一个可选的实施例，称重限位栏可以根据不同体型和大小的牛只进行调节，以适应不同牛只的需求。通过调节限位栏的高度、宽度和角度，可以确保牛只稳定地站在称重平台上，避免因站立不稳而导致的数据误差。

作为一个可选的实施例，称重限位栏还可以配置引导装置，如导轨、滑轮等，这些装置可以帮助牛只顺利进入称重区域并保持稳定。通过引导装置，牛只可以按照预设路径进入称重区域，减少了进入过程中的混乱和碰撞，从而提高了称重的准确性和效率。

作为一个可选的实施例，称重限位栏还可以结合RFID识别器和视觉传感器，称重限位栏可以自动识别牛只的身份和体型，并根据体型数据自动调节限位尺寸。通过自动识别与定位技术，系统能够快速、准确地确定牛只的位置，并对其进行稳定限位，进一步提高了称重的准确性和效率。

作为一个可选的实施例，视觉传感器在分群称重系统中可以是一个摄像头或其他类型的图像捕获设备。它可以捕获牛只的背部图像数据，并通过图像处理和分析技术来提取相关信息。

在本申请实施例中，视觉传感器可以有多个，安装在称重装置的四周，以全面地对目标牛只进行拍摄，主摄像头安装在称重装置正上方，优选具有足够高分辨率和精度的传感器，以捕捉到详细和准确的3D图像。高分辨率传感器能够提供更多的测量数据，而高精度传感器则有助于获得更精确的结果。还需要根据应用需求选择合适的测量范围。传感器的测量范围应该能够覆盖目标牛只背部的尺寸和距离。而对于需要快速测量的应用，如分群称重平台当前模式为快速过称模式，则需要选择具有较高扫描速度的传感器。这有助于提高生产效率和自动化程度。

首先，视觉传感器安装在分群称重平台的上方或侧面，对准牛只的背部，当牛只进入称重区域时，视觉传感器自动启动并捕获其背部图像。视觉传感器将图像数据发送到分群称重平台，分群称重平台通过图像处理和分析软件，可以对捕获的背部图像进行一系列处理，如边缘检测、轮廓提取、特征分析等，根据提取的特征和体型参数（如背脊的高度、宽度、长度等），可以估算出牛只的体型。进一步地，根据估算出的体型数据，分群称重平台可以计算出称重限位栏的尺寸。

举例来说，对于体型较大的牛只，可能需要调整限位栏的高度和宽度，以确保其稳定站立并准确称重。通过预设的算法或模型，分群称重平台可以根据体型数据自动调节限位栏的尺寸，以适应不同体型的牛只。这种自适应调节功能减少了人工干预和调整的需求，提高了分群称重的自动化程度和效率。通过视觉传感器和图像处理技术，分群称重系统能够更准确地估计牛只的体型，并根据体型数据自动调节限位栏的尺寸。这种智能化、自动化的设计提高了称重的准确性和效率，减少了人工干预和误差，为养殖户提供了更科学、可靠的管理方案。

作为一个可选的实施例，在体型估计中，提取背部特征是关键的一步，它涉及到图像处理和计算机视觉技术，包括：

边缘检测是提取图像中物体轮廓的基本方法。常用的边缘检测算法包括Sobel、Canny等。在本申请实施例中，通过检测图像中的边缘，可以识别出牛背部的轮廓，从而提取出与体型相关的特征。

图像分割是将图像划分为不同的区域或对象的技术。在本申请实施例中，通过图像分割，可以将牛只背部与其他背景区域分开，进一步提取背部的特征。图像分割方法包括但不限于阈值分割、区域生长等。

在提取出牛背部轮廓后，可以进一步提取各种特征，如背脊的高度、宽度、长度等。这些特征可以用于描述牛只的体型。特征提取方法包括但不限于矩特征提取法、直方图特征提取法等。

此外，深度学习是一种强大的机器学习方法，可以用于图像识别和特征提取。在本申请中，通过训练深度学习模型，如卷积神经网络（CNN），可以对牛背部图像进行自动的特征提取和体型估计。深度学习技术可以自动学习图像中的复杂特征表示，提高体型估计的准确性和鲁棒性。参数模型是一种描述物体形状的方法。在本申请的体型估计中，可以使用参数模型来描述牛背部的形状，如二次曲线、三次曲线等。通过调整参数的值，可以描述不同体型牛背部的形状特征。

作为一个可选的实施例，在体型估计中，参数模型可以用于描述牛背部的形状，包括：

选择适合描述牛背部形状的参数模型，常见的参数模型包括二次曲线、三次曲线等，这些模型可以通过一系列参数来描述物体的形状特征。进一步地，为所选的参数模型定义参数，这些参数用于描述牛背部的形状特征，如背脊的高度、宽度、长度等。进一步地，根据实际测量或图像处理的结果，调整参数的值，通过调整参数，可以描述不同体型牛背部的形状特征。然后，将调整后的参数模型应用于图像处理的结果，将其拟合到牛背部的轮廓上。通过拟合模型，可以获得更精确的体型特征描述。最后，评估参数模型的性能，确保其能够准确描述不同体型牛背部的形状特征。根据评估结果，可以对参数模型进行优化，提高其准确性和鲁棒性。

需要说明的是，在本申请中，参数模型的选取和参数的调整需要根据具体问题和数据集进行选择和优化。通过参数模型，可以更精确地描述牛背部的形状特征，为体型估计和分群称重提供更准确的数据基础。

参考图2，为本申请实施例提供的分群称重系统另一角度的结构示意图。

作为一个可选的实施例，分群称重平台根据生长情况、估计体型以及体重数据确定目标牛只的日均增重，响应于日均增重满足预设日均增重标准，确定目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启感应门栏以及第一分群门，控制关闭第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过。

具体来说，分群称重平台可以通过分析这些数据来评估牛只的生长速度和发育状况。当分群称重平台检测到日均增重满足预设的日均增重标准时，可以确定目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件。这意味着该牛只的生长速度和体重增加在正常范围内，符合养殖户的期望和标准。基于这一判断，分群称重平台可以控制开启感应门栏以及第一分群门，同时控制关闭第三分群门。这样可以成功实现将符合分群条件的牛只引导至特定的区域或群体中，以便进行进一步的管理和观察。

需要说明的是，第一分群通道以及第三分群通道均设置有对应的分群门，但是第二分群通道可以不设置有分群门，第二通道可以是无障碍直通的，第一分群通道以及第三分群通道的门栏上方设置有磁吸门档，相应地，在第一分群门以及第三分群门上方设置有磁吸装置。

在具体实施中，当第一分群门开启后，可以吸附在对面的第三分群通道的门栏上方的磁吸门档上，以固定第一分群门的位置，并且，在第一分群门吸附在对面的第三分群通道的门栏上方的磁吸门档上以后，第二分群通道被开启的第一分群门“挡住”，第二分群通道被挡住，第三分群门又被关闭，因此，目标牛只只能从第一分群门进入第一分群通道，以实现对目标牛只的分群。

在具体实施中，当第三分群门开启后，可以吸附在对面的第一分群通道的门栏上方的磁吸门档上，以固定第三分群门的位置，并且，在第三分群门吸附在对面的第一分群通道的门栏上方的磁吸门档上以后，第二分群通道被开启的第三分群门“挡住”，第二分群通道被挡住，第一分群门又被关闭，因此，目标牛只只能从第三分群门进入第三分群通道，以实现对目标牛只的分群。

参考图3，为本申请实施例提供的分群称重系统的俯视图。

在具体实施中，当第一分群门和第三分群门被关闭后，目标牛只无法通过，只能从直通进入第二分群通道，以实现对目标牛只的分群。

在具体实施中，由于每只牛都携带有RFID电子耳边，类似于牛的“身份证”，电子耳标中记录了每只牛从出生以来所有生长数据，如生长日龄、历史体重数据、饲喂指标、健康情况等，确定牛的日均增重可以通过定期测定牛各生长阶段的体重，如1岁、1.5岁或2岁等。称重应在早饲前进行，连续测定两天，取平均值。计算平均日增重（kg）的公式为：

作为一个可选的实施例，分群称重平台响应于目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件，确定目标牛只的体重数据是否在预设体重区间之内，响应于目标牛只的体重数据在预设体重区间之内，确定目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭第一分群门以及第三分群门。

具体来说，当分群称重平台检测到目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件时，它会进一步检查该牛只的体重数据是否在预设体重区间之内。这个预设体重区间可以根据养殖户的需求和标准进行设定，用于评估牛只的体重是否在正常范围内。如果目标牛只的体重数据在预设体重区间之内，分群称重平台可以确定该牛只的分群条件满足第二预设分群条件。这意味着尽管该牛只可能不符合第一预设分群条件，但其体重在正常范围内，仍需要进行适当的分群管理。基于这一判断，分群称重平台可以同时控制关闭第一分群门以及第三分群门。这样可以成功实现将符合第二预设分群条件的牛只引导至特定的区域或群体中，以便进行进一步的管理和观察。

作为一个可选的实施例，分群称重平台响应于目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件以及第二预设分群条件的条件下，控制开启感应门栏以及第三分群门，控制关闭第一分群门；其中，第二分群通道被开启后的第三分群门遮挡，以使目标牛只只能从第三分群通道通过。

在具体实施中，第三分群门的预设分群条件考虑到若目标牛只既不满足第一分群条件，也不满足第二分群条件，可能会存在留滞无法分群的情况，因此将第三预设分群条件设计为当目标牛只既不满足第一预设分群条件，也不满足第二预设分群条件时，即直接从第三分群门进入第三分群通道。

作为一个可选的实施例，若考虑到目标牛只一定满足第一预设分群条件、第二预设分群条件以及第三预设分群条件之一的情况下，分群称重平台响应于目标牛只的分群条件不满足第二预设分群条件，确定目标牛只的估计体型是否在预设体型区间之内，响应于目标牛只的估计体型在预设体型区间之内，确定目标牛只的分群条件满足第三预设分群条件，控制开启感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭第一分群门。

具体来说，当分群称重平台检测到目标牛只的分群条件不满足第二预设分群条件时，它会进一步检查该牛只的估计体型是否在预设体型区间之内。这个预设体型区间可以根据养殖户的需求和标准进行设定，用于评估牛只的体型是否在正常范围内。如果目标牛只的估计体型在预设体型区间之内，分群称重平台可以确定该牛只的分群条件满足第三预设分群条件。这意味着尽管该牛只可能不符合前两个预设分群条件，但其体型在正常范围内，仍需要进行适当的分群管理。基于这一判断，分群称重平台可以控制开启感应门栏以及第三分群门，同时控制关闭第一分群门。这样可以成功实现将符合第三预设分群条件的牛只引导至特定的区域或群体中，以便进行进一步的管理和观察。

在实际应用中，分群称重平台的配置和管理应根据具体的需求和条件进行调整和优化。养殖户可以根据自己的实际情况来设置预设的日均增重标准、预设体重区间和预设体型区间，以及第一、第二和第三分群门的控制条件。这种灵活性使得分群称重平台能够适应不同的养殖环境和条件，为养殖户提供个性化的解决方案。

需要注意的是，在实际应用中，养殖户应根据自己的实际情况和需求来设定预设的体重区间和分群条件。这可能需要综合考虑牛只的品种、生长阶段、环境因素等多种因素，以确保分群管理的科学性和有效性。

需要说明的是，本申请中的多个分群通道可以是基于一个条件的不同区间进行分群，例如，第一分群门通道的分群条件是允许0KG~200KG的牛只通过；第二分群通道的分群条件是允许201KG~300KG的牛只通过；第三分群通道的分群条件是允许301KG~1000KG的牛只通过。本申请中的多个分群通道可以是基于不同的分群条件进行分群，例如，第一分群通道的分群条件是允许日均增重满足0.3KG的牛只通过；第二分群通道的分群条件是允许200KG~400KG的牛只通过；第三分群通道的分群条件是允许牛只背部宽度为1米至1.2米之间，长度为1.5米至2米之间的牛只通过。分群通道和分群门的大小和尺寸可以基于体重、日均增重、背部尺寸等多个条件进行设置。这种分群方式有助于更精确地管理不同生长阶段或体型特征的牛只，从而优化养殖效率和资源利用。

作为有一个可选的实施例，本申请的分群称重系统还包括缓冲通道，缓冲通道的一端与感应门栏连接，缓冲通道的另一端与目标分群门连接，牛只可以通过缓冲通道走到目标分群门。

作为一个可选的实施例，第一分群通道、第二分群通道以及第三分群通道的朝向不同，第一分群通道与第二分群通道的朝向之间的夹角为90°；第二分群通道与第三分群通道的朝向之间的夹角为90°；第二分群通道的朝向与感应门栏的朝向相同。

具体地，通过将第一分群通道、第二分群通道和第三分群通道的朝向设置为不同的方向，可以更好地满足分群管理的需求，提高分群效果和养殖效率。第一分群通道与第二分群通道的朝向之间的夹角为90°，可以理解为第一分群通道和第二分群通道分别位于互相垂直的两个方向上。这样的设置可以使得不同分群的牛只能够更好地被区分和管理，避免混淆和交叉感染。同样地，第二分群通道与第三分群通道的朝向之间的夹角也为90°。可以理解为第三分群通道位于第二分群通道的垂直方向上。本申请中针对分群通道的设计可以进一步细化分群管理，满足不同生长阶段或体型特征的牛只的个性化管理需求。

需要说明的是，考虑到牛的体型普遍比较大，当牛在“拐弯”进入分群通道时比较费力，分群通道和分群通道之间的夹角可以根据牛群的平均体型或者目标牛只的体型确定，不一定非要设置为夹角为90°。

此外，第二分群通道的朝向与感应门栏的朝向相同，感应门栏的设置方向与第二分群通道的朝向一致。可以理解为感应门栏与第二分群通道为直通、无需拐弯的设计通路，这样的设计可以更好地协调感应门栏与分群通道之间的配合，是为了快速过称模式设计，可以尽可能地减小牛群通过的阻力，加快牛群过称速度，提高分群管理的效率和准确性。

作为一个可选的实施例，分群称重平台响应于当前模式为快速过称模式，控制感应门栏开启，并控制RFID识别器识别预设时间间隔内经过称重装置的牛群的耳标，获得牛群的耳标序列，分群称重平台控制称重装置记录预设时间间隔内经过称重装置的牛群的体重，获得牛群的体重序列。

作为一个可选的实施例，分群称重平台将耳标序列中的序列点与体重序列中的序列点一一对应，生成牛群的总体体重曲线；其中，总体体重曲线用于确认牛群的体重整齐度。

具体地，快速过称模式下，分群称重平台会采取一系列的操作来快速、准确地获取牛群的体重数据和耳标信息。在快速过称模式下，为了提高效率，分群称重平台会控制感应门栏开启。感应门栏的开启允许牛群快速通过，而第二分群通道可以将通过的牛只按照预设的分群条件进行分流。分群称重平台会利用RFID识别器在预设时间间隔内识别经过称重装置的牛群的耳标。耳标是牛只的唯一标识，通过识别耳标可以准确地获取每只牛的信息。在预设时间间隔内，分群称重平台控制称重装置记录经过称重装置的牛群的体重。这样可以获得每只牛的体重数据。分群称重平台会将耳标序列中的序列点与体重序列中的序列点一一对应，从而生成牛群的总体体重曲线。这条曲线可以用于评估和确认牛群的体重整齐度。

作为一个可选的实施例，通过牛群的总体体重曲线评估和确认牛群的体重整齐度是一个重要的步骤，以下是具体的方法和步骤：

观察曲线形态：总体体重曲线可以呈现出牛群的整体体重分布情况。通过观察曲线的形态，可以初步判断牛群的体重整齐度。如果曲线形态较为平缓，说明牛群的体重差异较小，相对整齐；如果曲线形态起伏较大，则说明牛群的体重差异较大，不整齐。

计算标准差：标准差是评估数据离散程度的重要指标。通过计算总体体重曲线的标准差，可以量化牛群的体重整齐度。标准差越小，说明体重数据的离散程度越小，即牛群的体重更加整齐；标准差越大，说明体重数据的离散程度越大，即牛群的体重不整齐。

识别异常值：在总体体重曲线上，如果出现明显的异常值，即个别牛只的体重与其他牛只存在较大差异，这也提示我们牛群的体重整齐度可能存在问题。需要进一步调查异常值的原因，例如是否存在疾病、饲养管理不当或生长发育不良等问题。

比较参考值：可以参考其他养殖场的体重整齐度数据或者行业内的参考值，与自己的总体体重曲线进行比较。通过比较，可以评估自己的养殖管理水平以及牛群的健康状况，从而调整管理措施，提高牛群的体重整齐度。

定期监测：评估和确认牛群的体重整齐度需要定期进行监测。可以通过定期记录牛只的体重并绘制总体体重曲线，观察曲线的变化趋势。如果曲线的形态逐渐变得平缓或标准差逐渐减小，说明牛群的体重整齐度在提高；如果曲线的形态起伏越来越大或标准差逐渐增大，则说明需要采取措施调整管理。

通过观察总体体重曲线的形态、计算标准差、识别异常值、比较参考值以及定期监测等步骤，可以评估和确认牛群的体重整齐度。这对于养殖户来说是非常重要的管理指标，有助于提高养殖效率、促进牛只健康成长并确保经济效益。

从上面所述可以看出，本申请提供的针对牛群的分群称重系统，包括分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，其中，RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏以及目标分群门与分群称重平台通信连接。RFID识别器识别目标牛只的耳标，获取目标牛只的个体信息，将个体信息发送到分群称重平台，视觉传感器响应于目标牛只进入预设区域，获取目标牛只的图像数据，并将图像数据发送到分群称重平台，称重装置响应于目标牛只进入预设区域，对目标牛只进行称重，得到目标牛只的体重数据，并将体重数据发送到分群称重平台，分群称重平台根据个体信息、图像数据以及体重数据确定目标牛只的分群条件，根据分群条件控制感应门栏以及目标分群通道，以使目标牛只从目标分群通道进入与其相应的种群。本申请提供了一种具有创新性和实用价值的针对牛群的分群称重系统，该系统通过集成自动称重、识别、分群和数据分析等功能，实现了对牛群的精准管理。通过自动化、快速、准确的分群称重和数据分析，能够提高畜牧养殖业的生产效率和经济效益。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

虽然已经参考若干具体实施方式描述了本申请的精神和原理，但是应该理解，本申请并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本申请旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。所附权利要求的范围符合最宽泛的解释，从而包含所有这样的修改及等同结构和功能。

Claims (10)

1.一种针对牛群的分群称重系统，其特征在于，包括：分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，所述RFID识别器、所述视觉传感器、所述称重装置、所述感应门栏以及所述目标分群通道与所述分群称重平台通信连接；

所述RFID识别器识别目标牛只的耳标，获取所述目标牛只的个体信息，将所述个体信息发送到所述分群称重平台；

所述视觉传感器响应于所述目标牛只进入预设区域，获取所述目标牛只的图像数据，并将所述图像数据发送到所述分群称重平台；

所述称重装置响应于所述目标牛只进入预设区域，对所述目标牛只进行称重，得到所述目标牛只的体重数据，并将所述体重数据发送到所述分群称重平台；

所述分群称重平台根据所述个体信息、所述图像数据以及所述体重数据确定所述目标牛只的分群条件，根据所述分群条件控制所述感应门栏以及目标分群通道，以使所述目标牛只从所述目标分群通道进入与其相应的种群。

2.根据权利要求1所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述目标分群通道包括：第一分群通道、第二分群通道以及第三分群通道；所述第一分群通道设置有第一分群门，所述第三分群通道设置有第三分群门；

所述分群称重平台根据所述个体信息确定所述目标牛只的生长情况；

所述分群称重平台根据所述图像数据确定所述目标牛只的估计体型；

所述分群称重平台根据所述生长情况、所述估计体型以及所述体重数据确定所述目标牛只的分群条件；

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第一分群门，控制关闭所述第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过；

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭所述第一分群门以及所述第三分群门，以使所述目标牛只只能从所述第二分群通道通过；

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第三预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭所述第一分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第三分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第三分群通道通过。

3.根据权利要求1所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述称重装置还包括：称重限位栏；

所述分群称重平台根据所述图像数据确定所述目标牛只的体型，根据所述体型确定所述称重限位栏的限位尺寸；

所述分群称重平台根据所述限位尺寸调节所述称重限位栏，以对称重中的所述目标牛只进行限位。

4.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：

所述分群称重平台根据所述生长情况、所述估计体型以及所述体重数据确定所述目标牛只的日均增重，响应于所述日均增重满足预设日均增重标准，确定所述目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第一分群门，控制关闭所述第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过。

5.根据权利要求4所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件，确定所述目标牛只的体重数据是否在预设体重区间之内，响应于所述目标牛只的体重数据在预设体重区间之内，确定所述目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭所述第一分群门以及所述第三分群门，以使所述目标牛只只能从所述第二分群通道通过。

6.根据权利要求5所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：

所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件以及所述第二预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭所述第一分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第三分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第三分群通道通过。

7.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述第一分群通道、所述第二分群通道以及所述第三分群通道的朝向不同，所述第一分群通道与所述第二分群通道的朝向之间的夹角为90°；所述第二分群通道与所述第三分群通道的朝向之间的夹角为90°；所述第二分群通道的朝向与所述感应门栏的朝向相同。

8.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括缓冲通道，所述缓冲通道的一端与所述感应门栏连接，所述缓冲通道的另一端与所述目标分群门连接。

9.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：

所述分群称重平台响应于当前模式为快速过称模式，控制所述感应门栏、所述第一分群门以及所述第三分群门开启，并控制所述RFID识别器识别预设时间间隔内经过所述称重装置的牛群的耳标，获得牛群的耳标序列；

所述分群称重平台控制所述称重装置记录预设时间间隔内经过所述称重装置的牛群的体重，获得牛群的体重序列。

10.根据权利要求9所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，

所述分群称重平台将所述耳标序列中的序列点与所述体重序列中的序列点一一对应，生成所述牛群的总体体重曲线；其中，所述总体体重曲线用于确认所述牛群的体重整齐度。