CN116034903A - 一种牧场牛群管理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是涉及一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏、地秤和红外检测装置，红外检测装置设置在分隔栏的一侧，分隔栏具有进入端和出口端，分隔栏的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏，地秤设置在分隔栏的中部，地秤的周侧设有若干个倾斜坡板，若干个倾斜坡板用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏内，分隔栏上设有用于将牛群分离进不同分栏内的分离机构，实施例二中的分隔栏在旋转后还能够驱动升降柱上升，通过升降柱的上升将主送栏的入口暂时封堵，防止在过磅的过程中，外界的牛自主进入主送栏内，进一步控制了主送栏内牛的数量，防止主送栏内的牛群过多因拥挤而造成相互踩踏。

Description

一种牧场牛群管理装置及方法

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体是涉及一种牧场牛群管理装置。

背景技术

目前，随着肉类牲畜（如肉羊、肉牛）产业的快速发展，集约化、规模化的养殖场越来越多，要想达到精细化管理，必须时刻掌握牲畜的体况和体重，按照不同的营养和生产需要配制不同的日粮。所以为了解决牲畜快速称重分群的问题，就需要开发一种自动化、精准度高的牲畜自动称重分群系统，通过不同的区域对牛群进行分类饲养，对于体重和身高较小的牛群通过增加每日饲料量，并补充相应的营养物，来促进牛的生长，而对于体重和身高较大的牛群则通过控制每日饲料量，减少相应的营养物的摄入，防止牛过于肥大，通过上述的步骤，使得每头牛的体型趋近于标准体型；

传统的牛群管理装置还具有以下缺陷：

其一，传统的管理装置大都只具有过磅功能，没有分类引导功能，过磅后的牛需要人工再次牵引至对应的饲养区域内；

其二，牛群在列队时由于分隔不均，会导致牛群相互踩踏，最终引起牛群的不安，此时牛群会对防护栅栏进行冲撞，造成装置的损坏。

所以针对上述的问题有必要提供一致牧场牛群管理装置来解决。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种牧场牛群管理装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏、地秤和红外检测装置，红外检测装置设置在分隔栏的一侧，分隔栏具有进入端和出口端，分隔栏的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏，地秤设置在分隔栏的中部，地秤的周侧设有若干个倾斜坡板，若干个倾斜坡板用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏内，分隔栏上设有用于将牛群分离进不同分栏内的分离机构。

进一步的，分栏的数量为两个，分离机构包括安装柱，安装柱设置在两个分栏相近的一端之间，安装柱通过螺栓与地面固定连接，安装柱上转动连接有两个安装杆，两个安装杆的端部固定连接有限位框架，限位框架靠近出口端的一侧上固定连接有距离传感器，安装柱一侧固定连接有壳体，壳体内设置有驱动安装杆在安装柱上转动的一号驱动机构。

进一步的，一号驱动机构包括两个旋转轴和气缸，两个旋转轴分别转动连接在壳体和安装柱内，转动连接在安装柱内的旋转轴与安装杆固定连接，转动连接在壳体内的旋转轴下部固定连接有扇形齿轮，两个旋转轴之间通过传动件传动连接，气缸固定连接在壳体的内部一侧，气缸的输出端固定连接有连接板，连接板靠近扇形齿轮的一侧固定连接有直齿条，直齿条与扇形齿轮啮合，壳体内设置有限制直齿条移动路径的限位件。

进一步的，传动件包括两个传动轮，两个传动轮分别固定连接在两个旋转轴上，两个传动轮之间通过传动皮带传动连接，限位件包括两个导向块和导向杆，导向杆的两端与壳体的内壁固定连接，两个导向块活动套接在导向杆上，两个导向块的底部与直齿条的顶部固定连接。

进一步的，分隔栏呈圆筒状，分隔栏上设有同为进入端和出口端的出入口，分栏的数量为三个，分隔栏的旁侧设有主送栏，主送栏和三个分栏沿分隔栏的圆周方向均匀分布，分离机构包括设于分隔栏下方且能够带动分隔栏单次旋转°的转台，地坪设于转台的顶部，主送栏内设有通向分隔栏的长走台，倾斜坡板的数量为四个，其中三个倾斜坡板分别设于三个分栏内，另外一个倾斜坡板与长走台远离分隔栏的一端相连，长走台的内部为空心状，长走台靠近对应倾斜坡板的一端内设有升降截拦机构，升降截拦机构包括若干个升降柱和一个用于驱动若干个升降柱同步上升的二号驱动机构，长走台内设有间歇式传动组件，间歇式传动组件包括传动机构和离合机构，传动机构用于将转台与二号驱动机构传动相连，离合机构用于当分隔拦转动至出入口朝向主送栏时将转台与二号驱动机构之间的传动断开，使得若干个升降柱自动沉降。

进一步的，每个升降柱外均套设有固定管，每个升降柱下端的外壁上均成型有两个沿升降柱的圆周方向均匀分布的限位凸块，每个固定管上均开设有与对应限位凸块相配合的竖直限位槽，相邻两个升降柱的限位凸块之间均通过水平连杆相连接，二号驱动机构包括若干个通过一号转轴同轴相连的线轮，线轮的数量与水平连杆的数量一致，每个线轮的上方均设有两个处于同一水平线上且与长走台的内壁相轴接的支撑轮，每个支撑轮的轴向均与线轮的轴向一致，每个线轮上均缠绕有牵引绳，每个牵引绳从对应线轮放出的一端均竖直向上拉向两个支撑轮后水平绕过两个支撑轮，然后再竖直向下与对应的水平连杆固连。

进一步的，离合机构包括牙嵌式离合器和凸轮机构，牙嵌式离合器包括主动轴、从动轴、弹簧和两个能够相向嵌合的齿盘，转台的下方同轴相连有一号伞齿，主动轴呈水平转动设于转台的下方，主动轴的一端同轴固连有与一号伞齿相啮合的二号伞齿，其中一个齿盘与主动轴的另一端同轴固连，从动轴与主动轴共轴线设置，从动轴的外壁上开设有若干个沿从动轴的圆周方向均匀分布的水平限位槽，从动轴朝向主动轴的一端上同轴套设有活动套，活动套的内壁上成型有若干个与水平限位槽相配合的条形限位块，另外一个齿盘与活动套朝向主动轴的一端同轴固连，活动套的另一端同轴成型有一号圆板，从动轴远离活动套的一端上成型有二号圆板，弹簧同轴套设于从动轴上，且弹簧的两端分别与一号圆板和二号圆板相抵触，其中，传动机构用于将一号转轴与从动轴传动相连，凸轮机构用于当分隔拦转动至出入口朝向主送栏时驱动活动套位移，使得两个齿盘分离。

进一步的，凸轮机构包括旋转凸轮和弹性伸缩抵触件，旋转凸轮与一号伞齿同轴相连，弹性伸缩抵触件包括条形滑座、滑块、行走轮、推杆，条形滑座呈水平设于旋转凸轮的旁侧，条形滑座的长度方向与从动轴的轴向一致，滑块滑动设于条形滑座内，行走轮通过轮架与滑块朝向旋转凸轮的一端相连，行走轮的轴向与旋转凸轮的轴向一致，行走轮能够贴合于旋转凸轮的周壁进行滚动，推杆呈水平与滑块靠近挡片的一端固连，推杆上固连有同轴套设于活动套上且能够与一号圆板相抵触的套环。

进一步的，传动机构包括二号转轴、三号转轴、四号转轴、一号齿轮、二号齿轮、一号同步轮组和若干个二号同步轮组，二号转轴转动设于从动轴且与从动轴相平行，二号转轴与从动轴通过一号同步轮组传动相连，二号转轴上同轴固连有三号伞齿，三号转轴设于二号转轴的旁侧，三号转轴的轴向与二号转轴的轴向相垂直，三号转轴上同轴固连有与三号伞齿相啮合的四号伞齿，一号齿轮与一号转轴同轴固连，四号转轴设于一号转轴的旁侧且与一号转轴平行，二号齿轮与四号转轴同轴固连，一号齿轮的直径小于二号齿轮的直径，四号转轴与三号转轴通过若干个二号同步轮组传动相连。

一种牧场牛群管理装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1，牛进入分隔栏内，通过红外检测装置和地秤来对牛的体高和体重进行检测；

S2，根据牛不同的身高和体重通过分离机构将牛分入不同的分栏。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过分离机构来将不同标准的牛进行分隔，以便于对不同标准的牛群进行分类管理，并且通过分栏使得过磅后牛群能够顺着分栏走向对应的饲养区域，无需人工牵引；

其二，实施例二中的主送栏用于供等待过磅的牛群进行有序排列，确保整个过磅过程有序进行，防止过磅时，牛群突然应激而四散逃跑；

其三，实施例二中的分隔栏在旋转后还能够驱动升降柱上升，通过升降柱的上升将主送栏的入口暂时封堵，防止在过磅的过程中，外界的牛自主进入主送栏内，进一步控制了主送栏内牛的数量，防止主送栏内的牛群过多因拥挤而造成相互踩踏。

附图说明

图1是实施例一的立体结构示意图；

图2是实施例一的分离机构的立体结构示意图；

图3是实施例一的驱动机构的立体结构示意图；

图4是实施例一的安装杆的立体结构示意图；

图5是实施例一的栏杆架的立体结构示意图；

图6是实施例二的立体结构示意图；

图7是实施例二的俯视图；

图8是图7沿A-A线的剖视图；

图9是图8中A1所指的局部放大示意图；

图10是图8中A2所指的局部放大示意图；

图11是图8中A3所指的局部放大示意图；

图12是图8中A4所指的局部放大示意图；

图13是实施例二的升降截拦机构的立体结构示意图；

图14是实施例二的分离机构的立体结构示意图；

图15是实施例二的离合机构的立体结构示意图；

图16是图15中A5所指的局部放大示意图；

图17是实施例二的牙嵌式离合器的立体结构分解图；

图18是实施例二的弹性伸缩抵触件的立体结构分解图。

图中标号为：1、分隔栏；2、地秤；3、红外检测装置；4、分栏；5、倾斜坡板；6、安装柱；7、安装杆；8、限位框架；9、壳体；10、旋转轴；11、气缸；12、扇形齿轮；13、直齿条；14、连接板；15、传动轮；16、传动皮带；17、导向块；18、导向杆；19、栏杆架；20、横板；21、二号齿轮；22、一号同步轮组；23、二号同步轮组；24、三号伞齿；25、四号伞齿；26、出入口；27、主送栏；28、转台；29、长走台；30、升降柱；31、固定管；32、限位凸块；33、竖直限位槽；34、水平连杆；35、一号转轴；36、线轮；37、支撑轮；38、牵引绳；39、主动轴；40、从动轴；41、弹簧；42、齿盘；43、一号伞齿；44、二号伞齿；45、水平限位槽；46、活动套；47、条形限位块；48、一号圆板；49、二号圆板；50、旋转凸轮；51、条形滑座；52、滑块；53、行走轮；54、推杆；55、轮架；56、套环；57、二号转轴；58、三号转轴；59、四号转轴；60、一号齿轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例一：

参考图1至图5所示的一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏1、地秤2和红外检测装置3，红外检测装置3设置在分隔栏1的一侧，分隔栏1具有进入端和出口端，分隔栏1的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏4，地秤2设置在分隔栏1的中部，地秤2的周侧设有若干个倾斜坡板5，若干个倾斜坡板5用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏4内，分隔栏1上设有用于将牛群分离进不同分栏4内的分离机构。

牛群通过进入端依次进入分隔栏1内，分隔栏1内只存在一头牛，进入分隔栏1后的牛通过地坪和红外检测装置3分别进行称重和测高，检测后的数据上传至上位机（未在图中示出），通过上位机启动分离机构，分离机构根据牛的不同体重和身高将分隔栏1内的牛分入不同的分栏4；

从不同分栏4走出的牛的体重和身高不同，但是从同一个分栏4走出的牛的体重和身高相近，以此可将若干个分栏4通向不同的区域对牛进行分类饲养，对于体重和身高较小的牛群通过增加每日饲料量，并补充相应的营养物，来促进牛的生长，而对于体重和身高较大的牛群则通过控制每日饲料量，减少相应的营养物的摄入，防止牛过于肥大，通过上述的步骤，使得每头牛的体型趋近于标准体型，此后即可进行售卖；

本实施例中的分隔栏1和分栏4均包括若干栏杆架19，栏杆架19的端部开设有定位孔，每两个栏杆架19之间通过连接件固定连接，限位框架8的底部转动连接有万向轮，连接件包括横板20，横板20上开设有两个连接孔，连接孔和定位孔通过紧固螺栓固定连接，分隔栏1和分栏4的结构相同，便于生产，也便于安装后进行维护，减少了维护的成本和时间，通过连接件，可以将若干栏杆架19转动至不同角度，以便于用户根据使用需求对分隔栏1和分栏4进行安装，以扩大分离机构的适用性。

为了展现实施例一中分离机构的具体结构，具体设置了如下特征：

分栏4的数量为两个，分离机构包括安装柱6，安装柱6设置在两个分栏4相近的一端之间，安装柱6通过螺栓与地面固定连接，安装柱6上转动连接有两个安装杆7，两个安装杆7的端部固定连接有限位框架8，限位框架8靠近出口端的一侧上固定连接有距离传感器，安装柱6一侧固定连接有壳体9，壳体9内设置有驱动安装杆7在安装柱6上转动的一号驱动机构。

通过分离机构来将不同标准的牛进行分隔，以便于牛群的管理，且分离机构通过限位框架8和两个安装杆7来对出口端和两个分栏4入口进行拦截作用，结构简单，便于维护，减少了维护的时间，在启动分离机构时，通过两个安装杆7沿着安装柱6转动，以将限位框架8远离出口端，使牛可以从出口端出来，安装杆7根据牛的育肥指数转动至另一分栏4入口处，使牛根据育肥指数走相应的分栏4入口，以达到分群的目的，分离机构通过驱动机构即可实现转动，减少了维护设备的成本，该距离传感器为红外测距传感器，距离传感器可以将距离信号转为电信号，以启动驱动机构运行，该红外检测装置3和地秤2均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。

为了展现一号驱动机构的具体结构，设置了如下特征：

一号驱动机构包括两个旋转轴10和气缸11，两个旋转轴10分别转动连接在壳体9和安装柱6内，转动连接在安装柱6内的旋转轴10与安装杆7固定连接，转动连接在壳体9内的旋转轴10下部固定连接有扇形齿轮12，两个旋转轴10之间通过传动件传动连接，气缸11固定连接在壳体9的内部一侧，气缸11的输出端固定连接有连接板14，连接板14靠近扇形齿轮12的一侧固定连接有直齿条13，直齿条13与扇形齿轮12啮合，壳体9内设置有限制直齿条13移动路径的限位件。

气缸11启动时，会带动直齿条13移动，从而使与直齿条13啮合的扇形齿轮12转动，此时的两个旋转轴10同步转动，以带动安装杆7沿着安装柱6转动，实现驱动分离机构转动的目的，结构简单，便于维护和生产。

为了展现传动件和限位件的具体结构，设置了如下特征：

传动件包括两个传动轮15，两个传动轮15分别固定连接在两个旋转轴10上，两个传动轮15之间通过传动皮带16传动连接，限位件包括两个导向块17和导向杆18，导向杆18的两端与壳体9的内壁固定连接，两个导向块17活动套46接在导向杆18上，两个导向块17的底部与直齿条13的顶部固定连接。

在其中一旋转轴10转动时，通过两个传动轮15和传动皮带16的配合使用，可以使两个旋转轴10同步转动，达到传动的目的，通过传动皮带16的传动，有利于减少驱动机构的使用噪音；

通过导向块17和导向杆18的设置，提高了结构之间的协调性，提高了对直齿条13移动路径的限制效果，避免直齿条13在壳体9内部移动，导致的旋转轴10无法转动等问题，从而提高了驱动机构使用时的稳定性。

实施例二：

参考图6至图18所示，分隔栏1呈圆筒状，分隔栏1上设有同为进入端和出口端的出入口26，分栏4的数量为三个，分隔栏1的旁侧设有主送栏27，主送栏27和三个分栏4沿分隔栏1的圆周方向均匀分布，分离机构包括设于分隔栏1下方且能够带动分隔栏1单次旋转°的转台28，地坪设于转台28的顶部，主送栏27内设有通向分隔栏1的长走台29，倾斜坡板5的数量为四个，其中三个倾斜坡板5分别设于三个分栏4内，另外一个倾斜坡板5与长走台29远离分隔栏1的一端相连，长走台29的内部为空心状，长走台29靠近对应倾斜坡板5的一端内设有升降截拦机构，升降截拦机构包括若干个升降柱30和一个用于驱动若干个升降柱30同步上升的二号驱动机构，长走台29内设有间歇式传动组件，间歇式传动组件包括传动机构和离合机构，传动机构用于将转台28与二号驱动机构传动相连，离合机构用于当分隔拦转动至出入口26朝向主送栏27时将转台28与二号驱动机构之间的传动断开，使得若干个升降柱30自动沉降。

外界的牛群通过主送栏27通向分隔栏1，位于主送栏27的牛群呈一字排列，进入分隔栏1后的牛通过地坪和红外检测装置3分别进行称重和测高，检测后的数据上传至上位机，通过上位机启动转台28，以此通过地坪对当前的牛进行称重的同时，转台28开始带动分隔栏1旋转，由于分隔栏1只有一个出入口26，那么一旦当分隔栏1转动后，主送栏27内的牛群不会再进入分隔栏1内，与此同时，在转台28带动分隔栏1旋转的过程中，通过传动机构来启动二号驱动机构，此后二号驱动机构会驱动若干个升降柱30同步上升，以此通过若干个升降柱30将主送栏27的入口暂时封堵，防止外界的牛群进入主送栏27内，转台28每次带动分隔栏1旋转°，以此分隔栏1的出入口26能够分别通向三个分栏4，依据牛不同的体重和身高将牛群通过不同的分栏4进行分类，当转台28再次将分隔栏1上的出入口26转向主送栏27后，此时通过离合机构将转台28与二号驱动机构之间的传动断开，此时若干个升降柱30通过自重自动沉降，使得主送栏27的入口再次打开，最终再将外界的牛群驱赶进入主送栏27内即可；

位于主送栏27内的牛群数量需要进行控制，若主送栏27内的牛群过于拥挤，则会出现因拥挤造成的相互踩踏，进一步的会引起牛群的不安，最终不安的牛群会对主送栏27进行冲撞，所以通过升降截拦机构将主送栏27的入口进行暂时拦截，确保当前外界的牛群不会进入主送栏27内，使主送栏27内的牛群处于松散的状态；

主送栏27、分隔栏1和分栏4上均加装有赶牛器（未在图中示出），主送栏27上的赶牛器用于驱赶牛沿主送栏27走向分隔栏1，分隔栏1内的赶牛器用于将分隔栏1内的牛驱赶从出入口26离开，分栏4上的赶牛器用于驱动牛沿分栏4走向对应的饲养区域，其中，分隔栏1的大小能够满足一头牛进行转向，由于分隔栏1的出入口26只有一个，牛既要从出入口26进入分隔栏1，又要从出入口26离开分隔栏1，所以牛需要在分隔栏1内需要进行自主转向；

在每个分栏4靠近分隔栏1的区域内事先撒入适量的饲料，以此使得分隔栏1内的牛在赶牛器的驱赶和饲料的吸引下能够自主转向并走出分隔栏1。

为了展现二号驱动机构的具体结构，设置了如下特征：

每个升降柱30外均套设有固定管31，每个升降柱30下端的外壁上均成型有两个沿升降柱30的圆周方向均匀分布的限位凸块32，每个固定管31上均开设有与对应限位凸块32相配合的竖直限位槽33，相邻两个升降柱30的限位凸块32之间均通过水平连杆34相连接，二号驱动机构包括若干个通过一号转轴35同轴相连的线轮36，线轮36的数量与水平连杆34的数量一致，每个线轮36的上方均设有两个处于同一水平线上且与长走台29的内壁相轴接的支撑轮37，每个支撑轮37的轴向均与线轮36的轴向一致，每个线轮36上均缠绕有牵引绳38，每个牵引绳38从对应线轮36放出的一端均竖直向上拉向两个支撑轮37后水平绕过两个支撑轮37，然后再竖直向下与对应的水平连杆34固连。

当一号转轴35旋转时，两个线轮36会同步转动，通过线轮36的转动对牵引绳38进行收卷，那么每个牵引绳38与对应水平连杆34相连的一端均会将水平连杆34向上拉起，最终通过水平连杆34相连的若干个升降柱30均会被带动上升，在转台28处于旋转的过程中，每个升降柱30均处于上升的状态，直至转台28旋转一圈结束，升降柱30则会通过离合机构实现自动沉降；

动物在进入陌生的环境前（此处陌生的环境为主送栏27内）会处于警惕的状态，升降柱30是进一步的起到阻隔的作用，只要升降柱30上升至超过牛本身能自主跨过的高度即可实现阻隔效果，所以升降柱30一旦上升后，再加上长走台29的高度，位于外界的牛群在不处于应激状态下时是不会进入主送栏27内的。

为了展现离合机构的具体结构，设置了如下特征：

离合机构包括牙嵌式离合器和凸轮机构，牙嵌式离合器包括主动轴39、从动轴40、弹簧41和两个能够相向嵌合的齿盘42，转台28的下方同轴相连有一号伞齿43，主动轴39呈水平转动设于转台28的下方，主动轴39的一端同轴固连有与一号伞齿43相啮合的二号伞齿44，其中一个齿盘42与主动轴39的另一端同轴固连，从动轴40与主动轴39共轴线设置，从动轴40的外壁上开设有若干个沿从动轴40的圆周方向均匀分布的水平限位槽45，从动轴40朝向主动轴39的一端上同轴套设有活动套46，活动套46的内壁上成型有若干个与水平限位槽45相配合的条形限位块47，另外一个齿盘42与活动套46朝向主动轴39的一端同轴固连，活动套46的另一端同轴成型有一号圆板48，从动轴40远离活动套46的一端上成型有二号圆板49，弹簧41同轴套设于从动轴40上，且弹簧41的两端分别与一号圆板48和二号圆板49相抵触，其中，传动机构用于将一号转轴35与从动轴40传动相连，凸轮机构用于当分隔拦转动至出入口26朝向主送栏27时驱动活动套46位移，使得两个齿盘42分离。

初始状态下，分隔栏1的出入口26对准主送栏27，此时两个齿盘42通过凸轮机构处于分离状态，弹簧41被活动套46压至产生弹力，一旦牛进入分隔栏1后，转台28开始驱动分隔栏1旋转，此过程中，活动套46不再与凸轮机构相接触，那么通过弹簧41的复位弹力驱动活动套46反向位移，使得与活动套46相连的齿盘42朝向与主动轴39同轴相连的齿盘42位移，与此同时转台28的旋转会驱动一号伞齿43带动二号伞齿44转动，以此主动轴39会带动与其同轴相连的齿盘42旋转， 那么一旦当活动套46上的齿盘42位移至与主动轴39同轴相连的齿盘42相嵌合时，活动套46会被带动旋转，并通过位于水平限位槽45内的条形限位块47带动整个从动轴40转动，从动轴40旋转后通过传动机构带动一号转轴35旋转，最终若干个升降柱30会同步上升，那么当转台28旋转一圈后，凸轮机构会再次驱动活动套46位移，此时两个齿盘42再次分离，若干个升降柱30通过自重自主沉降。

凸轮机构包括旋转凸轮50和弹性伸缩抵触件，旋转凸轮50与一号伞齿43同轴相连，弹性伸缩抵触件包括条形滑座51、滑块52、行走轮53、推杆54，条形滑座51呈水平设于旋转凸轮50的旁侧，条形滑座51的长度方向与从动轴40的轴向一致，滑块52滑动设于条形滑座51内，行走轮53通过轮架55与滑块52朝向旋转凸轮50的一端相连，行走轮53的轴向与旋转凸轮50的轴向一致，行走轮53能够贴合于旋转凸轮50的周壁进行滚动，推杆54呈水平与滑块52靠近挡片的一端固连，推杆54上固连有同轴套设于活动套46上且能够与一号圆板48相抵触的套环56。

旋转凸轮50在安装时，确保其波峰朝向分隔栏1的出入口26，并且弹性伸缩抵触件安装时，确保弹性伸缩抵触件处于主送栏27通向分隔栏1的方向上，初始状态下，分隔栏1的出入口26朝向主送栏27，此时旋转凸轮50的波峰正对主送栏27的出口，通过旋转凸轮50的波峰抵触行走轮53，使得行走轮53通过轮架55带动滑块52朝向主送栏27位移，同时滑块52会驱动推杆54带动套环56与一号圆板48相抵触，并以此将活动套46朝向弹簧41推移，使得弹簧41被压缩，产生弹力，当活动套46位移后，两个齿盘42相分离；

当转台28旋转后，旋转凸轮50的波峰会逐渐远离行走轮53，行走轮53会顺着旋转凸轮50的周壁进行滚动，与此同时，弹簧41的弹力会抵触一号圆板48带动套环56反向位移，以此行走轮53会不断的伸出，并且行走轮53会始终贴合于旋转凸轮50的周壁上进行滚动，当活动套46被弹簧41抵触朝向主动轴39位移后，位于活动套46上的齿盘42会与主动轴39上处于旋转中的齿盘42相嵌合，最终活动套46会带动从动轴40进行转动。

为了展现传动机构的具体结构，设置了如下特征：

传动机构包括二号转轴57、三号转轴58、四号转轴59、一号齿轮60、二号齿轮21、一号同步轮组22和若干个二号同步轮组23，二号转轴57转动设于从动轴40且与从动轴40相平行，二号转轴57与从动轴40通过一号同步轮组22传动相连，二号转轴57上同轴固连有三号伞齿24，三号转轴58设于二号转轴57的旁侧，三号转轴58的轴向与二号转轴57的轴向相垂直，三号转轴58上同轴固连有与三号伞齿24相啮合的四号伞齿25，一号齿轮60与一号转轴35同轴固连，四号转轴59设于一号转轴35的旁侧且与一号转轴35平行，二号齿轮21与四号转轴59同轴固连，一号齿轮60的直径小于二号齿轮21的直径，四号转轴59与三号转轴58通过若干个二号同步轮组23传动相连。

从动轴40旋转后，通过一号同步轮组22驱动二号转轴57旋转，二号转轴57旋转后驱动三号伞齿24带动四号伞齿25旋转，四号伞齿25旋转后带动三号转轴58旋转，三号转轴58旋转后通过若干个二号同步轮组23的传动带动一号转轴35旋转，以此通过一号转轴35的旋转驱动线轮36对牵引绳38进行收卷，最终使得若干个升降柱30同步上升，当两个齿盘42分离后，若干个升降柱30通过自重自主沉降，此时线轮36会反向转动，那么最终从动轴40会反向旋转，但是此时两个齿盘42相分离，所以从动轴40的反向旋转并不会对主动轴39产生影响；

套环56与一号圆板48相贴合的一面为导滑面，加工时也可以安装数个滚珠，以此减少套环56与一号圆板48之间的旋转摩擦力。

一种牧场牛群管理装置的使用方法，该使用方法包括以下步骤：

S1，牛进入分隔栏1内，通过红外检测装置3和地秤2来对牛的体高和体重进行检测；

从不同分栏4走出的牛的体重和身高不同，但是从同一个分栏4走出的牛的体重和身高相近，以此可将若干个分栏4通向不同的区域对牛进行分类饲养，对于体重和身高较小的牛群通过增加每日饲料量，并补充相应的营养物，来促进牛的生长，而对于体重和身高较大的牛群则通过控制每日饲料量，减少相应的营养物的摄入，防止牛过于肥大，通过上述的步骤，使得每头牛的体型趋近于标准体型，此后即可进行售卖。

S2，根据牛不同的身高和体重通过分离机构将牛分入不同的分栏4。

实施例一中，启动分离机构时，通过两个安装杆7沿着安装柱6转动，以将限位框架8远离出口端，使牛可以从出口端出来，安装杆7根据牛的育肥指数转动至另一分栏4入口处，使牛根据育肥指数走相应的分栏4入口，以达到分群的目的；

实施例二中，启动分离机构时，转台28开始带动分隔栏1旋转，由于分隔栏1只有一个出入口26，那么一旦当分隔栏1转动后，主送栏27内的牛群不会再进入分隔栏1内，与此同时，在转台28带动分隔栏1旋转的过程中，通过传动机构来启动二号驱动机构，此后二号驱动机构会驱动若干个升降柱30同步上升，以此通过若干个升降柱30将主送栏27的入口暂时封堵，防止外界的牛群进入主送栏27内，转台28每次带动分隔栏1旋转°，以此分隔栏1的出入口26能够分别通向三个分栏4，依据牛不同的体重和身高将牛群通过不同的分栏4进行分类，当转台28再次将分隔栏1上的出入口26转向主送栏27后，此时通过离合机构将转台28与二号驱动机构之间的传动断开，此时若干个升降柱30通过自重自动沉降，使得主送栏27的入口再次打开，最终再将外界的牛群驱赶进入主送栏27内即可。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种牧场牛群管理装置，包括分隔栏（1）、地秤（2）和红外检测装置（3），红外检测装置（3）设置在分隔栏（1）的一侧，其特征在于，分隔栏（1）具有进入端和出口端，分隔栏（1）的旁侧设有若干个供牛通向不同区域的分栏（4），地秤（2）设置在分隔栏（1）的中部，地秤（2）的周侧设有若干个倾斜坡板（5），若干个倾斜坡板（5）用于供牛走向地坪和从地坪走入对应的分栏（4）内，分隔栏（1）上设有用于将牛群分离进不同分栏（4）内的分离机构。

2.根据权利要求1所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，分栏（4）的数量为两个，分离机构包括安装柱（6），安装柱（6）设置在两个分栏（4）相近的一端之间，安装柱（6）通过螺栓与地面固定连接，安装柱（6）上转动连接有两个安装杆（7），两个安装杆（7）的端部固定连接有限位框架（8），限位框架（8）靠近出口端的一侧上固定连接有距离传感器，安装柱（6）一侧固定连接有壳体（9），壳体（9）内设置有驱动安装杆（7）在安装柱（6）上转动的一号驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，一号驱动机构包括两个旋转轴（10）和气缸（11），两个旋转轴（10）分别转动连接在壳体（9）和安装柱（6）内，转动连接在安装柱（6）内的旋转轴（10）与安装杆（7）固定连接，转动连接在壳体（9）内的旋转轴（10）下部固定连接有扇形齿轮（12），两个旋转轴（10）之间通过传动件传动连接，气缸（11）固定连接在壳体（9）的内部一侧，气缸（11）的输出端固定连接有连接板（14），连接板（14）靠近扇形齿轮（12）的一侧固定连接有直齿条（13），直齿条（13）与扇形齿轮（12）啮合，壳体（9）内设置有限制直齿条（13）移动路径的限位件。

4.根据权利要求2所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，传动件包括两个传动轮（15），两个传动轮（15）分别固定连接在两个旋转轴（10）上，两个传动轮（15）之间通过传动皮带（16）传动连接，限位件包括两个导向块（17）和导向杆（18），导向杆（18）的两端与壳体（9）的内壁固定连接，两个导向块（17）活动套（46）接在导向杆（18）上，两个导向块（17）的底部与直齿条（13）的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，分隔栏（1）呈圆筒状，分隔栏（1）上设有同为进入端和出口端的出入口（26），分栏（4）的数量为三个，分隔栏（1）的旁侧设有主送栏（27），主送栏（27）和三个分栏（4）沿分隔栏（1）的圆周方向均匀分布，分离机构包括设于分隔栏（1）下方且能够带动分隔栏（1）单次旋转°的转台（28），地坪设于转台（28）的顶部，主送栏（27）内设有通向分隔栏（1）的长走台（29），倾斜坡板（5）的数量为四个，其中三个倾斜坡板（5）分别设于三个分栏（4）内，另外一个倾斜坡板（5）与长走台（29）远离分隔栏（1）的一端相连，长走台（29）的内部为空心状，长走台（29）靠近对应倾斜坡板（5）的一端内设有升降截拦机构，升降截拦机构包括若干个升降柱（30）和一个用于驱动若干个升降柱（30）同步上升的二号驱动机构，长走台（29）内设有间歇式传动组件，间歇式传动组件包括传动机构和离合机构，传动机构用于将转台（28）与二号驱动机构传动相连，离合机构用于当分隔拦转动至出入口（26）朝向主送栏（27）时将转台（28）与二号驱动机构之间的传动断开，使得若干个升降柱（30）自动沉降。

6.根据权利要求5所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，每个升降柱（30）外均套设有固定管（31），每个升降柱（30）下端的外壁上均成型有两个沿升降柱（30）的圆周方向均匀分布的限位凸块（32），每个固定管（31）上均开设有与对应限位凸块（32）相配合的竖直限位槽（33），相邻两个升降柱（30）的限位凸块（32）之间均通过水平连杆（34）相连接，二号驱动机构包括若干个通过一号转轴（35）同轴相连的线轮（36），线轮（36）的数量与水平连杆（34）的数量一致，每个线轮（36）的上方均设有两个处于同一水平线上且与长走台（29）的内壁相轴接的支撑轮（37），每个支撑轮（37）的轴向均与线轮（36）的轴向一致，每个线轮（36）上均缠绕有牵引绳（38），每个牵引绳（38）从对应线轮（36）放出的一端均竖直向上拉向两个支撑轮（37）后水平绕过两个支撑轮（37），然后再竖直向下与对应的水平连杆（34）固连。

7.根据权利要求6所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，离合机构包括牙嵌式离合器和凸轮机构，牙嵌式离合器包括主动轴（39）、从动轴（40）、弹簧（41）和两个能够相向嵌合的齿盘（42），转台（28）的下方同轴相连有一号伞齿（43），主动轴（39）呈水平转动设于转台（28）的下方，主动轴（39）的一端同轴固连有与一号伞齿（43）相啮合的二号伞齿（44），其中一个齿盘（42）与主动轴（39）的另一端同轴固连，从动轴（40）与主动轴（39）共轴线设置，从动轴（40）的外壁上开设有若干个沿从动轴（40）的圆周方向均匀分布的水平限位槽（45），从动轴（40）朝向主动轴（39）的一端上同轴套设有活动套（46），活动套（46）的内壁上成型有若干个与水平限位槽（45）相配合的条形限位块（47），另外一个齿盘（42）与活动套（46）朝向主动轴（39）的一端同轴固连，活动套（46）的另一端同轴成型有一号圆板（48），从动轴（40）远离活动套（46）的一端上成型有二号圆板（49），弹簧（41）同轴套设于从动轴（40）上，且弹簧（41）的两端分别与一号圆板（48）和二号圆板（49）相抵触，其中，传动机构用于将一号转轴（35）与从动轴（40）传动相连，凸轮机构用于当分隔拦转动至出入口（26）朝向主送栏（27）时驱动活动套（46）位移，使得两个齿盘（42）分离。

8.根据权利要求7所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，凸轮机构包括旋转凸轮（50）和弹性伸缩抵触件，旋转凸轮（50）与一号伞齿（43）同轴相连，弹性伸缩抵触件包括条形滑座（51）、滑块（52）、行走轮（53）、推杆（54），条形滑座（51）呈水平设于旋转凸轮（50）的旁侧，条形滑座（51）的长度方向与从动轴（40）的轴向一致，滑块（52）滑动设于条形滑座（51）内，行走轮（53）通过轮架（55）与滑块（52）朝向旋转凸轮（50）的一端相连，行走轮（53）的轴向与旋转凸轮（50）的轴向一致，行走轮（53）能够贴合于旋转凸轮（50）的周壁进行滚动，推杆（54）呈水平与滑块（52）靠近挡片的一端固连，推杆（54）上固连有同轴套设于活动套（46）上且能够与一号圆板（48）相抵触的套环（56）。

9.根据权利要求7所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，传动机构包括二号转轴（57）、三号转轴（58）、四号转轴（59）、一号齿轮（60）、二号齿轮（21）、一号同步轮组（22）和若干个二号同步轮组（23），二号转轴（57）转动设于从动轴（40）且与从动轴（40）相平行，二号转轴（57）与从动轴（40）通过一号同步轮组（22）传动相连，二号转轴（57）上同轴固连有三号伞齿（24），三号转轴（58）设于二号转轴（57）的旁侧，三号转轴（58）的轴向与二号转轴（57）的轴向相垂直，三号转轴（58）上同轴固连有与三号伞齿（24）相啮合的四号伞齿（25），一号齿轮（60）与一号转轴（35）同轴固连，四号转轴（59）设于一号转轴（35）的旁侧且与一号转轴（35）平行，二号齿轮（21）与四号转轴（59）同轴固连，一号齿轮（60）的直径小于二号齿轮（21）的直径，四号转轴（59）与三号转轴（58）通过若干个二号同步轮组（23）传动相连。

10.一种牧场牛群管理装置的使用方法，包括如权利要求1所述的一种牧场牛群管理装置，其特征在于，该使用方法包括以下步骤：

S1，牛进入分隔栏（1）内，通过红外检测装置（3）和地秤（2）来对牛的体高和体重进行检测；

S2，根据牛不同的身高和体重通过分离机构将牛分入不同的分栏（4）。

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