CN205585009U - 挤奶隔间 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种布置成一次容纳一只动物(1)的挤奶隔间。该挤奶隔间包括限定挤奶隔间的空间的围栏装置(3)。该围栏装置(3)包括具有第一进入门(4)和第一离开门(6)的第一长侧，以及由固定围栏段(9)形成的第二长侧。该围栏装置包括由第二进入门(5)形成的第一短侧和由第二离开门(7)形成的第二短侧。

Description

挤奶隔间

技术领域

本实用新型涉及被布置成每次容纳一头动物的挤奶隔间，其中挤奶隔间包括限定该挤奶隔间的空间的围栏装置，其中该围栏装置包括具有第一进入门和第一离开门的第一长侧和由固定围栏段形成的第二长侧。

背景技术

用于对动物进行自动挤奶的挤奶隔间通常由包括两个长侧和两个短侧的围栏装置所限定。该奶杯可通过机械手臂的方式穿过挤奶隔间的一个长侧的开口而被附接至自动挤奶隔间中的动物。该挤奶隔间的另一长侧可包括在动物进入挤奶隔间时使用的进入门，固定中间部分，和在动物离开挤奶隔间时使用的离开门。

由于挤奶隔间具有一尺寸且畜群中的奶牛具有不同尺寸，所以具有小的奶牛能够在挤奶隔间中走来走去的风险。机械手臂难以将奶杯附接至不是静止站在挤奶隔间中的挤奶奶牛的奶头上。此外，当奶牛可在挤奶隔间中走来走去时，奶管和脉冲管缠绕且奶杯从奶牛的奶头松开的风险增大。

WO 2011/102717示出了用于奶牛的包括两个长侧和两个短侧的挤奶箱。第一长侧由第一进入围栏和第一离开围栏形成，且另一长侧由第二进入围栏和第二离开围栏形成。挤奶箱的短侧由各固定壁元件形成。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种挤奶隔间，其在容易地将奶杯附接至挤奶隔间中的动物的同时允许动物通行在不同方向同时到达和离开挤奶隔间。本实用新型的另一个目的是提供挤奶隔间，其具有将动物设置和保持在挤奶隔间中的期望位置处的能力。本实用新型的另一个目的是提供挤奶隔间，其具有在到时间时促使动物离开挤奶隔间的能力。

根据本实用新型的初始提到的目的是通过以下特征实现的，围栏装置包括第二进入门形成的第一短侧和第二离开门形成的第二短侧。这样设置的第 二进入门使得动物可径直向前走入挤奶隔间。以相应的方式设置的第二离开门使得动物可在挤奶过程完成之后径直向前走出挤奶隔间。诸如粪便挡板等布置在挤奶隔间的后短侧的构件和诸如喂食器等设置在前短侧的构件可被可移动地布置在一位置，其中所述构件不构成对进入或离开挤奶隔间的动物的障碍。例如该构件可被安装在各自可移动的门上。在该情况下，可提供四种不同的通过挤奶隔间的动物流。动物可经由第一进入门或第二进入门进入挤奶隔间，以及经由第一离开门或第二离开门离开挤奶隔间。在该情况下，可控制到达和离开挤奶隔间的动物通行。由于围栏装置的第二长侧是固定的，可从围栏装置的第二长的外侧的位置容易地附接奶杯。这里，奶杯经由动物的前腿和后腿之间的大的空间而附接至动物的奶头。该奶杯从动物的一侧的附接是相对容易进行的。挤奶隔间包括机械手臂，其被配置成将奶杯附接至在挤奶隔间中的动物，其中机械手臂被安装在围栏装置的第二长侧外侧的位置处。在该位置，机械手臂在将奶杯附接至挤奶隔间中的动物的奶头时可使用前腿和后腿之间的空间。形成第二长侧的固定围栏段可被设置有合适尺寸的开口，其在机械手臂将奶杯附接至挤奶隔间中的动物时由机械手臂使用。奶杯盒还可被布置在围栏装置的第二长侧外侧的位置处。该挤奶隔间可以是自动挤奶隔间。

根据本实用新型的优选实施方式，第一进入门可被设置在打开位置和关闭位置，在打开位置第一进入门允许在第一进入区域中的动物进入挤奶隔间，且在关闭位置第一进入门阻止在第一进入区域中的动物进入挤奶隔间。这里，可通过第一进入门控制从第一进入区域至挤奶隔间的动物流。第二进入门可被设置在打开位置和关闭位置，在打开位置第二进入门允许在第二进入区域的动物进入挤奶隔间，而在关闭位置第二进入门阻止在第二进入区域的动物进入挤奶隔间。这里，可通过第二进入门控制从第二进入区域至挤奶隔间的动物流。第一进入区域和第二进入区域构成当动物愿意被挤奶时使用的两个交替的进入通道。如果一个进入区域由于任何原因被阻挡，则在另一个进入区域的动物能够进入挤奶隔间。至挤奶隔间的动物通行被完全阻挡的风险基本被最小化。第一进入区域和第二进入区域可以是用于已到达挤奶允许标准的动物的闭合区域。动物可通过门等进入该闭合进入区域。

根据本实用新型的优选实施方式，第一离开门可被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置第一离开门允许动物在离开挤奶隔间时进入第一离开 区域，而在关闭位置阻止动物离开挤奶隔间并进入第一离开区域。这里可通过第一离开门控制从挤奶隔间至第一离开区域的动物流。第二离开门可被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置第二离开门允许动物离开挤奶隔间时进入第二离开区域，在该关闭位置第二离开门阻止动物离开挤奶隔间并进入第二离开区域。这里可通过第二离开门控制从挤奶隔间至第二离开区域的动物流。第一离开区域和第二离开区域可以是两个分离的区域。例如其可以是粗粮喂养区域，集中喂养区域，或者不健康的动物的处理区域。

根据本实用新型的优选实施方式，第二进入门和第二离开门中的至少一个可被设置在调节关闭位置，在该调节关闭位置第二进入门和第二离开门限制挤奶隔间中的纵向空间从而将动物设置在挤奶隔间中的期望纵向位置处。第二进入门可被移动至调节关闭位置，其中第二进入门限定挤奶隔间中的动物的后部分的期望纵向位置。第二离开门可被移动至调节关闭位置，其中第二离开门限定挤奶隔间中的动物的前部分的期望纵向位置。这里，动物可被设置在最佳纵向位置用于将奶杯附接至动物。

根据本实用新型的优选实施方式，第一进入门和第一离开门中的至少一个可被设置在调节关闭位置，其中第一进入门和第一离开门限制挤奶隔间中的横向空间，从而将动物设置在挤奶隔间中的期望横向位置。第一进入门可被移动至调节关闭位置，其中第一进入门限制用于挤奶隔间中的动物的后侧部分的要求的横向位置。该第二离开门可被移动至调节关闭位置，其中第二离开门限制挤奶隔间中的动物的前侧部分的要求的横向位置。这里，动物可被设置在用于将奶杯附接至动物的最佳横向位置。

根据本实用新型的优选实施方式，进入门中的至少一个可被配置成当到了奶牛离开挤奶室的时间时朝向挤奶隔间中的奶牛的后部分移动，并向前推动奶牛。当挤奶过程完成且离开门被打开时一些动物没有离开挤奶隔间。为了促使这些动物及时离开挤奶隔间，使用进入门来向前朝向打开的离开门推动动物。

根据本实用新型的优选实施方式，第一进入门和第二进入门各包括围绕竖直轴线可枢转地布置的第一端部分和设置在从第一端部分相距一距离处的自由端部分。进入门被枢转地布置成彼此相距一距离。第二进入门可在围栏装置的第一长侧的后部分围绕竖直轴线可枢转地布置。第一进入门可在围栏装置的第二长侧处围绕竖直轴线可枢转地布置。

根据本实用新型的优选实施方式，第一进入门和第二进入门具的一设计使得其能够移动通过彼此。进入门的枢转轴线之间的距离通常为一尺寸，使得进入门的自由端部分冒着彼此接触的风险。在该情况下，一个进入门可阻挡另一个进入门的枢转移动。由于进入门具有一设计，使得其能够移动通过彼此且彼此不阻挡。该进入门可包括多个水平元件，其具有自由端部分和固定地连接至进入门的竖直柱的相反端部分。进入门包括在水平条之间的空间。第一进入门的各水平元件被布置在与第二进入门的空间相同的高度水平处。第二进入门的各水平元件被布置在与第一进入门的空间相同的高度水平处。通过该设计，其可将进入门移动通过彼此。

根据本实用新型的优选实施方式，第一离开门和第二离开门各包括围绕竖直轴线可枢转地布置的第一端部分和设置在与第一端部分相距一距离的自由端部分。该离开门被布置成彼此相距一距离可枢转地布置。第二离开门可在围栏装置的第一长侧的前部分围绕竖直轴线可枢转地布置。第一离开门可在围栏装置的第二长侧处围绕竖直轴线可枢转地布置。

根据本实用新型的优选实施方式，第一离开门和第二离开门具有的设计，使得其能够移动通过彼此。离开门的枢转轴线之间的距离通常为一尺寸，使得离开门的自由端部分冒着彼此接触的风险。在该情况下，离开门中的一个可阻挡另一个离开门的枢转移动。由于离开门具有一设计，从而其可移动通过彼此而不会彼此阻挡。该离开门可包括多个水平元件，其具有自由端部分和固定地附接至进入门的竖直柱的相反端部分。离开门包括在水平条之间的空间。第一离开门的各水平元件被布置在与第二离开门的空间相同的高度水平处。第二离开门的各水平元件被布置在与第一离开门的空间相同的高度水平处。通过该设计，可将离开门移动通过彼此。

根据本实用新型的优选实施方式，挤奶隔间包括被配置成控制门的移动的控制单元。该控制单元确定在第一进入区域中的动物或者在第二进入区域中的动物是否被允许进入挤奶隔间。控制单元还确定在挤奶隔间中的动物是否被引导至第一离开区域或者第二离开区域。该控制单元可从识别传感器等接收与第一进入区域和第二进入区域中的动物的身份相关的信息。参考所存储的与各动物相关的数据，控制单元可让一个动物进入挤奶隔间。参考所存储的与各动物相关的数据，控制单元可将挤奶隔间中的动物引导到离开区域中的一个。控制单元还可将门移动至调节关闭位置，在该位置其将动物定位 和保持在挤奶隔间中的期望纵向和横向位置。

根据本实用新型的优选的实施方式，挤奶隔间包括可伸展的动力元件，其被配置成执行所述门的移动。可伸展动力元件可以是液压或气压缸体。可伸展动力元件的一端被附接至各门，且可伸展动力元件的另一端被附接至挤奶隔间中的合适的固定构件。

根据本实用新型的优选实施方式，第一长侧包括布置在第一进入门和第一离开门之间的固定围栏部分。该固定部分可稳固围栏装置并为第一进入门和第一离开门提供支撑。

根据本实用新型的一个方面提供了一种布置成一次容纳一只动物的挤奶隔间，其中所述挤奶隔间包括限定所述挤奶隔间的空间的围栏装置，其中所述围栏装置包括具有第一进入门和第一离开门的第一长侧，和由固定围栏段形成的第二长侧，其特征在于所述围栏装置包括由第二进入门形成的第一短侧，以及由第二离开门形成的第二短侧，其中所述挤奶隔间包括机械手臂，该机械手臂被配置成将奶杯附接至所述挤奶隔间中的动物，其中所述机械手臂被安装在所述围栏装置的第二长侧的外侧。

可选地，所述第一进入门能被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置所述第一进入门允许在第一进入区域的动物进入所述挤奶隔间，在该关闭位置所述第一进入门阻止在该第一进入区域的动物进入所述挤奶隔间。

可选地，所述第二进入门能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第二进入门的该打开位置所述第二进入门允许在第二进入区域的动物进入挤奶隔间，且在所述第二进入门的该关闭位置所述第二进入门阻止在该第二进入区域的动物进入挤奶隔间。

可选地，所述第一离开门能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第一离开门的该打开位置所述第一离开门允许动物在离开所述挤奶隔间时进入第一离开区域，在所述第一离开门的该关闭位置所述第一离开门阻止动物离开挤奶隔间并进入所述第一离开区域。

可选地，所述第二离开门能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第二离开门的该打开位置所述第二离开门允许动物在离开所述挤奶隔间时进入第二离开区域，在所述第二离开门的该关闭位置所述第二离开门阻止动物离开所述挤奶隔间并进入所述第二离开区域。

可选地，所述第二进入门和所述第二离开门中的至少一个能被设置在调 节关闭位置，在该调节关闭位置所述第二进入门和所述第二离开门限制所述挤奶隔间中的纵向空间，从而将动物设置在所述挤奶隔间中的期望纵向位置。

可选地，所述第一进入门和所述第一离开门中的至少一个能被设置在调节关闭位置，在该调节关闭位置所述第一进入门和所述第一离开门限制所述挤奶隔间中的横向空间，从而将动物设置在所述挤奶隔间中的期望横向位置。

可选地，所述第一进入门和所述第二进入门中的至少一个被配置成朝向所述挤奶隔间中的奶牛的后部分移动，且当到了离开所述挤奶隔间的时候向前推动所述奶牛。

可选地，所述第一进入门包括围绕第一进入门竖直轴线可枢转地布置的第一进入门第一端部分和设置成与所述第一进入门第一端部分相距一距离的第一进入门自由端部分，且所述第二进入门包括围绕第二进入门竖直轴线可枢转地布置的第二进入门第一端部分和设置成与所述第二进入门第一端部分相距一距离的第二进入门自由端部分。

可选地，所述第一进入门和所述第二进入门具有的设计使得所述第一进入门和所述第二进入门能移动通过彼此。

可选地，所述第一离开门包括围绕第一离开门竖直轴线可枢转地布置的第一离开门第一端部分以及设置成与所述第一离开门第一端部分相距一距离的第一离开门自由端部分，且所述第二离开门包括围绕第二离开门竖直轴线可枢转地布置的第二离开门第一端部分以及设置成与所述第二离开门第一端部分相距一距离的第二离开门自由端部分。

可选地，所述第一离开门和所述第二离开门具有的设计使得所述第一离开门和所述第二离开门能移动通过彼此。

可选地，所述挤奶隔间包括被配置成控制所述第一进入门、所述第二进入门、所述第一离开门和所述第二离开门的移动的控制单元。

可选地，所述挤奶隔间包括被配置成执行所述第一进入门、所述第二进入门、所述第一离开门和所述第二离开门的移动的第一可伸展动力元件、第二可伸展动力元件、第三可伸展动力元件和第四可伸展动力元件。

可选地，所述第一长侧包括被布置在所述第一进入门与所述第一离开门之间的固定围栏部分。

附图说明

在下文中，参考附图并通过实例对本实用新型的优选实施方式进行说明，其中

图1示出了根据本实用新型的挤奶隔间的透视图，

图2示出了根据本实用新型的空的挤奶隔间，

图3示出了动物从第一进入区域进入挤奶隔间，

图4示出了动物从第二进入区域进入挤奶隔间，

图5示出了动物在挤奶隔间中的挤奶位置，

图6示出了动物离开挤奶隔间并进入第一离开区域，和

图7示出了动物离开挤奶隔间并进入第二离开区域的状态。

具体实施方式

图1示出了用于对奶牛1进行自动挤奶的挤奶隔间。该挤奶隔间包括示意性地公开的机械手臂2，其被配置成将奶杯附接至在挤奶隔间中的奶牛1的奶头。该挤奶隔间包括限定挤奶隔间的空间的围栏装置3。该围栏装置3包括右长侧、左长侧、后短侧和前短侧。围栏段参考站在挤奶隔间中的挤奶位置处的奶牛1的最近部分而命名。围栏装置的右长侧包括形成右长侧的后部分的第一进入门4，形成右长侧的前部分的第一离开门6，和被布置在第一进入门4和第一离开门6之间的固定围栏部分8。围栏装置的后短侧包括第二进入门5。围栏装置的前短侧包括第二离开门7。围栏装置的左长侧由固定围栏段9形成。挤奶隔间包括将固定围栏部分8与固定围栏段9相连接的顶部分21。因此，顶部分21，固定围栏部分8和固定围栏段9构成固定单元。机械手臂2被布置在固定围栏段9外侧的位置处。

第一进入门4包括竖直管状柱4a和U形管状元件4b形式的多个水平元件，该U形管状元件4b具有在自由端与固定地连接至竖直柱4a的端之间基本水平延伸部。该水平元件4b在具有间隔空间4c的不同高度水平处连接至竖直柱4a。该竖直柱4a通过两个安装单元4e围绕竖直轴线4d被可旋转地布置。该安装单元4e被固定地连接至固定围栏部分8的后竖直柱8a。

第二进入门5包括竖直管状柱5a和U形管状元件5b形式的多个水平元件，该U形管状元件5b具有在自由端与固定地连接至竖直柱5a的端之间的 水平延伸部。该水平元件5b在具有间隔空间5c的不同高度水平处连接至竖直柱5a。该竖直柱5a通过两个安装单元5e的方式而围绕竖直轴线5d被可旋转地布置。该安装单元5e被固定地连接至固定围栏段9的后竖直柱9a。

第一进入门4的各U形管状元件4b被布置在与第二进入门5的空间5c相同的高度水平处。第二进入门5的各U形管状元件5b被布置在与第一进入门4的空间4c相同的高度水平处。通过该进入门4、5的设计，可将进入门4、5移动通过彼此，如图1中所示。

第一离开门6包括竖直管状柱6a和U形管状元件6b形式的多个水平元件，该U形管状元件6b具有在自由端与固定地连接至竖直柱6a的端之间的水平延伸部。该水平元件6b在具有中间空间6c的不同高度水平处连接至竖直柱6a。该竖直柱6a通过两个安装单元6e的方式而围绕竖直轴线6d被可旋转地布置。该安装单元6e被固定地连接至中间围栏部分8的前竖直柱8b。

第二离开门7包括竖直管状柱7a和U形管状元件7b形式的多个水平元件，该U形管状元件7b具有在自由端与固定地连接至竖直柱7a的端之间的水平延伸部。该水平元件7b在具有中间空间(intermittent empty space)7c的不同高度水平处连接至竖直柱7a。该竖直柱7a通过两个安装单元7e的方式而围绕竖直轴线7d被可旋转地布置。该安装单元7e被固定地连接至固定围栏段9的前竖直柱9b。

第一离开门6的各U形管状元件6b被布置在与第二进入门5的空间5c的相同高度水平处。第二进入门5的各U形管状元件被布置在与第一进入门4的空间4c的相同高度水平处。通过该离开门6、7的设计，可将离开门6、7移动通过彼此，如图1中所示。

控制单元10通过图1中所示意性地示出的各可伸展动力元件11、12、13、14而控制机械手臂2和门4、5、6、7的运动。控制单元10从第一识别装置15接收与在第一进入门4前面设置的第一进入区域16中的奶牛1的身份相关的信息。该控制单元10从第二识别装置17接收与在第二进入门5前面设置的第二进入区域18中的奶牛1的身份相关的信息。在图中，第一进入区域16和第二进入区域为以双实线标记的分离的区域。该分离的区域16、18可以是由围栏等限定的闭合区域。该奶牛可经由各门等在图中未示出的装置进入该闭合进入区域16、18。各进入区域16、18仅具有让一头奶牛1在前面位置的空间。该控制单元10将在挤奶隔间中的奶牛引导至第一离开区 域19或者第二离开区域20。在图中，该第一离开区域19和第二离开区域20为以双实线标记的分离的区域。该分离的区域19、20可以是粗粮喂养区域，集中喂养区域(concentrate feeding area)，用于处理不健康的奶牛的区域等。

图2-7示出了在不同阶段的挤奶隔间。在此更详细地示出了可伸展动力元件11、12、13、14。第一动力元件11具有连接至第一进入门4的上部分的一端，和连接至固定顶部分21的构件的相反端。第二动力元件12具有连接至第二进入门5的上部分的一端，和连接至顶部分21的构件的相反端。第三动力元件13具有连接至第一离开门6的上部分的一端，和连接至顶部分21的构件的相反端。第四动力元件14具有连接至第二进入门7的上部分的一端，和连接至顶部分21的构件的相反端。该可伸展动力元件11-14被布置在挤奶隔间中的奶牛1的上方的高度水平。该可伸展动力元件11-14可以是液压或气压缸体。控制单元10通过可伸展动力元件11-14而控制门4-7的位置。

图2示出了空的挤奶隔间。所有的门4、5、6、7都处于关闭位置。第一进入门4阻止在第一进入区域16中的奶牛1进入挤奶隔间，且第二进入门5阻止在第二进入区域18中的奶牛1进入挤奶隔间。控制单元10从识别传感器15、17接收与在各进入区域16、18中的奶牛1的身份相关的信息。假设在该情况下，控制单元10决定允许在第一进入区域16中的奶牛1进入挤奶隔间。该决定可基于很多因素。当挤奶隔间准备好接收奶牛1时，控制单元10启动第一动力元件11，从而其将第一进入门4移动至打开位置，使得自由通路暴露在第一进入区域16和挤奶隔间之间。

在图3中，在第一进入区域16中的奶牛1进入挤奶隔间。该奶牛1斜角地向前走入挤奶隔间。控制单元10通过第二动力元件12将第二进入门5保持在关闭位置，从而阻止在第二进入区域18中的奶牛1进入挤奶隔间。

如果控制单元10决定允许在第二进入区域18中的奶牛1进入挤奶隔间，则控制单元10启动第二动力元件11使得其将第二进入门4从关闭位置移动至打开位置，从而自由通路暴露在第二进入区域18与挤奶隔间之间。如图4中所示，在第二进入区域16中的奶牛1进入挤奶隔间时，它径直向前走。该控制单元10通过第一动力元件11将第一进入门4保持在关闭位置，从而阻止在第一进入区域16中的奶牛进入挤奶隔间。

当奶牛1已经进入挤奶隔间时，所有的门4、5、6、7被初始地设置在关闭位置，如图1中所示。此后，控制单元10启动第一动力元件11和第三动力元件13，从而其将第一进入门4和第一离开门6朝向奶牛1的右侧移动。控制单元将第一进入门4和第一离开门6移动至调节关闭位置，在该调节关闭位置，第一进入门4和第一离开门6将奶牛1设置在挤奶隔间中与固定围栏段9相接触的期望横向位置处。控制单元10还启动第二动力元件12和第四动力元件14，从而其将第二进入门5和第二离开门7朝向奶牛1的后部分和前部分移动。控制单元10将第二进入门5和第二离开门7移动至调节关闭位置，在该调节关闭位置，第二进入门5和第二离开门7将奶牛设置在挤奶隔间中的期望纵向位置处。控制单元10可访问关于在挤奶隔间中挤奶的各奶牛1的长度和宽度的数据，以执行奶牛1在挤奶隔间中的单独横向定位和纵向定位。

图5示出了处于调节关闭位置的门4、5、6、7，其中其将奶牛1保持在相对于机械手臂2的期望固定位置，从而有助于奶杯至奶牛的1的附接过程。在整个挤奶过程中，门4、5、6、7可将奶牛1保持在期望固定位置。在该情况下，不存在由于奶牛1在挤奶隔间中的移动引起奶管和脉冲管缠绕上以及奶杯从奶牛1的奶头松开的风险。在该情况下，无论奶牛1的尺寸，畜群中的所有奶牛可被设置在挤奶隔间中的期望固定位置。

控制单元10确定在挤奶过程完成之前奶牛1是否必须进入第一离开区域20或第二离开区域21。假设在情况下，控制单元10决定奶牛在离开挤奶隔间时必须进入第一离开区域19。当到了让奶牛1离开挤奶隔间的时间时，控制单元10启动第四动力元件14，使得其至少将第二离开门7移动至初始关闭位置，以及启动第三动力元件13，使得其将第一离开门6移动至打开位置，在该打开位置暴露出在挤奶隔间与第一离开区域19之间的自由通路。现可让奶牛1离开挤奶隔间并进入第一离开区域19。奶牛1从挤奶隔间斜角地向前走至第一离开区域19。

在奶牛1没有立即离开挤奶隔间的情况下，控制单元10至少启动动力缸体11、12中的至少一个，从而其提供进入门4、5的朝向奶牛1的后端部分的动作。该从后面的推动动作使得奶牛1离开挤奶隔间。当奶牛1离开挤奶隔间时，控制单元10启动动力元件11、12、13、14，使得其将所有的门4、5、6、7移动回至初始关闭位置。现该挤奶隔间准备好从进入区域16、 18中的一个接收新的奶牛1。

在控制单元10决定奶牛必须进入第二离开区域20的情况下，其启动第四动力元件14从而其将第二离开门7移动至打开位置，使得自由通道暴露在挤奶隔间与第二离开区域20之间。现奶牛1可径直向前走并进入第二离开区域20。在奶牛1没有立即离开挤奶隔间的情况下，控制单元10启动动力缸体11、12中的至少一个，使得其提供进入门4、5中至少一个的朝向奶牛1的端部分的移动。该进入门4、5的推动动作促使奶牛1离开挤奶隔间。当奶牛1离开挤奶隔间时，控制单元10启动动力元件11、12、13、14，使得其将所有的门4、5、6、7移动至初始关闭位置。该挤奶隔间陷准备好接收新的奶牛1。

上述挤奶隔间使得其可提供到达或离开挤奶隔间的交替奶牛流动。这可使在几个方面有利的。例如，如果来自第一进入区域16的奶牛没有在第一进入门打开之后的预定时间内进入挤奶隔间，则第一进入门将关闭且第二进入门打开。在该情况下，可避免至挤奶隔间的奶牛通行的停止。所述区域16、18中的一个可用于优先被挤奶的奶牛。如果在优先进入区域有奶牛，则控制单元10将在挤奶隔间是空的时候优先打开该进入门。该两个交替的进入区域可提供至不同区域的单独控制的奶牛流。还可将挤奶隔间用于两个单独的奶牛群而不将奶牛混合。

本实用新型不限于所述的实施方式，但可在权利要求的范围内自由地改变和修改。

Claims (15)

1.一种布置成一次容纳一只动物(1)的挤奶隔间，其中所述挤奶隔间包括限定所述挤奶隔间的空间的围栏装置(3)，其中所述围栏装置(3)包括具有第一进入门(4)和第一离开门(6)的第一长侧，和由固定围栏段(9)形成的第二长侧，其特征在于所述围栏装置包括由第二进入门(5)形成的第一短侧，以及由第二离开门(7)形成的第二短侧，其中所述挤奶隔间包括机械手臂(2)，该机械手臂被配置成将奶杯附接至所述挤奶隔间中的动物，其中所述机械手臂(2)被安装在所述围栏装置的第二长侧的外侧。

2.如权利要求1所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)能被设置在打开位置和关闭位置，在该打开位置所述第一进入门(4)允许在第一进入区域(16)的动物进入所述挤奶隔间，在该关闭位置所述第一进入门(4)阻止在该第一进入区域(16)的动物进入所述挤奶隔间。

3.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第二进入门(5)能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第二进入门的该打开位置所述第二进入门(5)允许在第二进入区域(18)的动物进入挤奶隔间，且在所述第二进入门的该关闭位置所述第二进入门(5)阻止在该第二进入区域(18)的动物进入挤奶隔间。

4.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一离开门(6)能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第一离开门的该打开位置所述第一离开门(6)允许动物在离开所述挤奶隔间时进入第一离开区域(19)，在所述第一离开门的该关闭位置所述第一离开门(6)阻止动物离开挤奶隔间并进入所述第一离开区域(19)。

5.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第二离开门(7)能被设置在打开位置和关闭位置，在所述第二离开门的该打开位置所述第二离开门(7)允许动物在离开所述挤奶隔间时进入第二离开区域(20)，在所述第二离开门的该关闭位置所述第二离开门(7)阻止动物离开所述挤奶隔间并进入所述第二离开区域(20)。

6.根据权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第二进入门(5)和所述第二离开门(7)中的至少一个能被设置在调节关闭位置，在该调节关闭位置所述第二进入门(5)和所述第二离开门(7)限制所述挤奶隔间中的纵向空间，从而将动物(1)设置在所述挤奶隔间中的期望纵向位置。

7.根据权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)和所述第一离开门(6)中的至少一个能被设置在调节关闭位置，在该调节关闭位置所述第一进入门(4)和所述第一离开门(6)限制所述挤奶隔间中的横向空间，从而将动物(1)设置在所述挤奶隔间中的期望横向位置。

8.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)和所述第二进入门(5)中的至少一个被配置成朝向所述挤奶隔间中的奶牛的后部分移动，且当到了离开所述挤奶隔间的时候向前推动所述奶牛。

9.根据权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)包括围绕第一进入门竖直轴线(4d)可枢转地布置的第一进入门第一端部分(4a)和设置成与所述第一进入门第一端部分(4a)相距一距离的第一进入门自由端部分，且所述第二进入门(5)包括围绕第二进入门竖直轴线(5d)可枢转地布置的第二进入门第一端部分(5a)和设置成与所述第二进入门第一端部分(5a)相距一距离的第二进入门自由端部分。

10.如权利要求9所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一进入门(4)和所述第二进入门(5)具有的设计使得所述第一进入门(4)和所述第二进入门(5)能移动通过彼此。

11.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一离开门(6)包括围绕第一离开门竖直轴线(6d)可枢转地布置的第一离开门第一端部分(6a)以及设置成与所述第一离开门第一端部分(6a)相距一距离的第一离开门自由端部分，且所述第二离开门(7)包括围绕第二离开门竖直轴线(7d)可枢转地布置的第二离开门第一端部分(7a)以及设置成与所述第二离开门 第一端部分(7a)相距一距离的第二离开门自由端部分。

12.如权利要求11所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一离开门(6)和所述第二离开门(7)具有的设计使得所述第一离开门(6)和所述第二离开门(7)能移动通过彼此。

13.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述挤奶隔间包括被配置成控制所述第一进入门(4)、所述第二进入门(5)、所述第一离开门(6)和所述第二离开门(7)的移动的控制单元(10)。

14.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述挤奶隔间包括被配置成执行所述第一进入门(4)、所述第二进入门(5)、所述第一离开门(6)和所述第二离开门(7)的移动的第一可伸展动力元件(11)、第二可伸展动力元件(12)、第三可伸展动力元件(13)和第四可伸展动力元件(14)。

15.如权利要求1或2所述的挤奶隔间，其特征在于所述第一长侧包括被布置在所述第一进入门(4)与所述第一离开门(6)之间的固定围栏部分。