CN109605647A - 一种柔性流水线生产系统 - Google Patents

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刘光强
张俊光
崔青天
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    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C44/34—Auxiliary operations
    • B29C44/60—Measuring, controlling or regulating

Abstract

一种柔性流水线生产系统。主要解决现在的汽车零部件的发泡系统，其流水线上的模具发生故障时，无法及时的将其从流水线上取出，必须停止整条流水线才可以实现的问题。本发明提供一种柔性流水线生产系统，其输送单元由总控机构控制，当发生故障时，输送单元离开正常工作的区域进入休整区，整个系统柔性程度高，使用效果佳。

Description

一种柔性流水线生产系统
技术领域
本发明属于汽车零部件加工领域，特别涉及一种柔性流水线生产系统。
背景技术
汽车零部件，具体指发动机罩盖，是一种覆盖在车辆的发动机上的汽车配件，其与发动机接触的面需要具有较好吸音性，从而防止发动机产生的噪音扩散到驾驶舱；其未与发动机接触的面需要具有良好的外观，以便满足使用者的外观感受。
当前的发动机罩盖的制造工艺分两种，一种是使用硬质PP或PA注塑硬壳，背面贴覆吸音材料，得到硬质发动机罩盖；另外一种为软质发动机罩盖，其由一次性浇注成型聚氨酯自结皮泡沫制成。
现有用于汽车发动机罩盖的发泡系统其流水线上的模具发生故障时，无法及时的将其从流水线上取出，必须停止整条流水线才可以实现。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种柔性流水线生产系统，主要解决现在的汽车零部件的发泡系统，其流水线上的模具发生故障时，无法及时的将其从流水线上取出，必须停止整条流水线才可以实现的问题。
本发明所采用的技术方案是：
一种柔性流水线生产系统，包括依序设置的取放件区、喷脱模剂装置、喷模内漆装置、充注装置和成型区；还包括总控机构和装有模具的输送单元，所述总控机构控制所述输送单元经过所述取放件区、喷脱模剂装置、喷模内漆装置、充注装置和成型区； 还包括修整区，所述输送单元上设有相连接的故障检测装置和分控制器，所述分控制器与所述总控机构连接，所述总控机构控制所述输送单元检测到故障时进入休整区。
所述输送单元为至少一台的AGV小车或者至少一台的RGV小车。
所述输送单元上设有水箱或油箱，所述输送单元上还设有空压罐和真空罐，所述AGV小车停车等待时通过充电装置充电。
所述所述取放件区、喷脱模剂装置、喷模内漆装置、充注装置和成型区首尾相连形成闭合环形系统。
所述总控机构为单片机或者PLC ，所述分控制器为PLC，所述总控机构和分控机构通过无线连接。
所述故障检测装置为设置在所述模具上的温度传感器或者压力传感器或位置传感器。
所述取放件区和所述喷脱模剂装置之间还设有清理区。
所述休整区内设有清洗装置。
所述故障检测装置包括相连接的PC和相机，所述模具包括相通的空腔和排气孔，所述空腔内设有发光组件，所述发光组件与所述排气孔对应设置，所述相机设于所述模具外与所述排气孔对应设置。
所述发光组件包括光源，所述光源设于空腔顶部。
本发明的有益效果是：本发明提供一种柔性流水线生产系统，其输送单元由总控机构控制，当发生故障时，输送单元离开正常工作的区域进入休整区，整个系统柔性程度高，使用效果佳。
附图说明
图1为本发明一个实施例的流程示意图。
图2为本发明一个实施例的小车的结构示意图。
图3为本发明一个实施例的模具和故障检测装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：一种柔性流水线生产系统，包括依序设置的取放件区1、喷脱模剂装置2、喷模内漆装置3、充注装置4和成型区5；还包括总控机构10和装有模具90的输送单元6，所述总控机构控制所述输送单元经过所述取放件区1、喷脱模剂装置2、喷模内漆装置3、充注装置4和成型区5；还包括修整区7，所述输送单元上设有相连接的故障检测装置61和分控制器62，所述分控制器与所述总控机构连接，所述总控机构控制所述输送单元检测到故障时进入休整区。
正常工作时，输送单元在总控机构的控制下，经过取放件区1、喷脱模剂装置2、喷模内漆装置3、充注装置4和成型区5，该取放件区可以通过人工进行工件的取放，在经过喷脱模剂装置2时，喷脱模剂装置上设有喷头用于对模具内腔进行喷涂，进一步的，在该喷脱模剂装置后还设有烘干的步骤，在经过喷模内漆装置，进行模内漆的喷涂，进一步的，在喷模内漆后还设有烘干的步骤，而后经过充注装置，由充注机将发泡材料灌入到模具内，而后经过成型区，成型区根据生产节拍设置长度；
在发生故障时，模具上的故障检测装置感应到温度或者压力或者其他变化，提供到分控制器上，分控制器控制模具暂停加热或者停止其他工序，并由总控机构控制输送单元驶入休整区。
在本实施例中，如图所示，所述输送单元为至少一台的AGV小车或者至少一台的RGV小车。进一步的，可以为四辆AGV一组的车组。
所述输送单元上设有水箱或油箱，所述输送单元上还设有空压罐和真空罐，所述AGV小车停车等待时通过充电装置充电。该充电装置通过滑触的方式与小车电连接，并在接触后3秒左右开始供电。
在本实施例中，如图所示，所述所述取放件区1、喷脱模剂装置2、喷模内漆装置3、充注装置4和成型区5首尾相连形成闭合环形系统。
在本实施例中，如图所示，所述总控机构为单片机或者PLC ，所述分控制器为PLC，所述总控机构和分控机构通过无线连接。
在本实施例中，如图所示，所述故障检测装置为设置在所述模具上的温度传感器或者压力传感器或位置传感器。可以感知模具的温度和压力，当超过标准值时，采取报警。
在本实施例中，如图所示，所述取放件区1和所述喷脱模剂装置2之间还设有清理区8。
在本实施例中，如图所示，所述休整区内设有清洗装置。
在本实施例中，如图所示，所述故障检测装置包括相连接的PC和相机611，所述模具包括相通的空腔91和排气孔92，所述空腔内设有发光组件，所述发光组件与所述排气孔对应设置，所述相机611设于所述模具外与所述排气孔对应设置。可以检测模具的排气孔是否堵塞，该相机也可以为光电传感器，若无光照则堵塞。
在本实施例中，如图所示，所述发光组件包括光源931，所述光源931设于空腔顶部。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性流水线生产系统，其特征在于：包括依序设置的取放件区（1）、喷脱模剂装置（2）、喷模内漆装置（3）、充注装置（4）和成型区（5）；
还包括总控机构（10）和装有模具（90）的输送单元（6），所述总控机构控制所述输送单元经过所述取放件区（1）、喷脱模剂装置（2）、喷模内漆装置（3）、充注装置（4）和成型区（5）；
还包括修整区（7），所述输送单元上设有相连接的故障检测装置（61）和分控制器（62），所述分控制器与所述总控机构连接，所述总控机构控制所述输送单元检测到故障时进入休整区。
2.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述输送单元为至少一台的AGV小车或者至少一台的RGV小车。
3.根据权利要求2所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述输送单元上设有水箱或油箱，所述输送单元上还设有空压罐和真空罐，所述AGV小车停车等待时通过充电装置充电。
4.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述取放件区（1）、喷脱模剂装置（2）、喷模内漆装置（3）、充注装置（4）和成型区（5）首尾相连形成闭合环形系统。
5.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述总控机构为PLC或者单片机，所述分控制器为PLC，所述总控机构和分控机构通过无线连接。
6.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述故障检测装置为设置在所述模具上的温度传感器或者压力传感器或位置传感器。
7.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述取放件区（1）和所述喷脱模剂装置（2）之间还设有清理区（8）。
8.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述休整区内设有清洗装置。
9.根据权利要求1所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述故障检测装置包括相连接的PC和相机（611），所述模具包括相通的空腔(91)和排气孔（92），所述空腔内设有发光组件，所述发光组件与所述排气孔对应设置，所述相机（611）设于所述模具外与所述排气孔对应设置。
10.根据权利要求9所述的一种柔性流水线生产系统，其特征在于：所述发光组件包括光源（931），所述光源（931）设于空腔顶部。
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