CN106217739A - 一种遮阳板pu本体的自动成型装置及其制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法，包括转动机构、控制器、脱模剂储料罐、PU发泡自动加料机和烘道，在驱动电机的输出轴上连接有拖链，环形轨道的一段设于烘道内，在拖链上均匀分布有多个模具架，在每一个模具架上设有模具，脱模剂储料罐上的脱模剂喷枪位于模具开模的上方，在模具上设有导向轮，在环形轨道上相对于合模工序后设有一与导向轮实现过盈配合的挡导轮，PU发泡自动加料机的PU发泡喷嘴位于放有钢丝骨架的模具上方，模具架的两侧设有斜槽，模具的两侧设有斜槽配合的旋转柱，在模具架上还设有横梁，烘道的出口设有第一导向杆。本发明的加工工序更简单，减少劳动力，降低生产成本，同时提高质量，又实现自动化。

Description

一种遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法

技术领域

本发明涉及一种用发泡料做成产品的生产设备及方法，特别是一种遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法。

背景技术

发泡材料中最常见的就是软质发泡材料，主要是是以塑料(PE、EVA等)、橡胶(SBR、CR等)等原材料，加以催化剂、泡沫稳定剂、发泡剂等辅料，通过物理发泡或交联发泡，使塑料和橡胶中出现大量细微泡沫，体积增加，密度减少，软质发泡材料质量轻、柔软度好，具备缓冲、吸音、吸震、保温、过滤等功能，广泛应用于电子、家电、汽车、体育休闲等行业。例如：汽车中的遮阳板就是其中的一种采用发泡材料经过不同工序加工而成，而汽车中的遮阳板就是在汽车前风挡、后风挡那块，为了避免阳光刺眼设计的，能来回搬动，从而调整太阳光对眼睛的照射度，避免了交通事故的发生，因此遮阳板在生产过程中工序的好坏直接影响到产品的最终质量问题，但目前的遮阳板在加工过程中是采用流水线加工进行各个工序的加工，但在加工过程中每一道工序均需要配备一个操作者才能进行操作，生产效率低，加工成本高，而且人为的操作肯定比不上机械操作来的准确，反而影响最终的质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种加工工序更加简单，减少劳动力，降低生产成本，同时提高生产效率和质量，又实现自动化的遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种遮阳板PU本体的自动成型装置，包括转动机构、控制器、脱模剂储料罐、PU发泡自动加料机和烘道，所述的控制器控制整个工序的作业，所述的脱模剂储料罐设于PU发泡自动加料机的前部，所述的烘道设于PU发泡自动加料机的后部，所述的转动机构包括驱动电机和环形轨道，在驱动电机的输出轴上连接有能够在环形轨道内进行循环运动的拖链，所述环形轨道的一段设于烘道内，在拖链上均匀分布有一个以上随拖链循环移动的模具架，在每一个模具架上设有模具，所述模具包括定模和动模，且定模和动模的一侧铰接，另一侧通过扣接方式扣接，脱模剂储料罐上的脱模剂喷枪位于模具开模的上方，在模具上设有倾斜的导向轮，在环形轨道上相对于合模工序后设有一与导向轮实现过盈配合的挡导轮，所述挡导轮设于烘道靠近进口的位置处，所述PU发泡自动加料机的PU发泡喷嘴位于放有钢丝骨架的模具上方，所述模具架的两侧内壁均设有对称的斜槽，所述模具的两侧设有分别与两侧斜槽配合使模具旋转的旋转柱，在模具架上还设有横梁，所述横梁的上挡面与平放的模具配合，横梁的侧挡面与模具旋转后模具的下平面配合，所述烘道的出口设有将从烘道出口流出后并处于倾斜状态的模具导平的第一导向杆，所述第一导向杆包括第一倾斜部和第一平面部，所述第一平面部与第一倾斜部的高端连接，且第一倾斜部的低端朝烘道的出口设置。

通过上述结构，工作时，将模具一个一个放入到模具架上，然后开启驱动电机，驱动电机带动拖链旋转，使得模具架绕着环形轨道循环旋转，当旋转到脱模剂工序时，脱模剂喷枪给模具喷脱模剂，然后旋转到下一个放钢丝骨架的工序，通过人工或者机械手的方式将钢丝骨架放入到模具内然后进入下一个喷PU发泡料工序，由PU发泡自动加料机上的PU发泡喷嘴将经过该PU发泡喷嘴下方的模具进行喷料后流入下一个合模工序，将定模和动模合模后进入翻转工序后再流入烘道进行热发保压，热发保压完成后再进行翻转回来后进行开模，取出产品，然后空的模具再循环流入喷脱模剂工序的工序，这样往复的工作从而实现自动加工汽车遮阳板的过程，因此上述的加工结构更加简单，通过自动化而降低劳动力，最终降低生产成本。

为了实现自动化操作，降低加工成本，在环形轨道两侧上的模具架的结构完全对称设置，在定模上设有两个对称的锁扣，在动模上设有与锁扣配合后使模具合模的倒钩，在环形轨道上相对于第一导向杆的后方设有伸入锁扣后将模具开模的开模杆，所述开模杆为倾斜结构，在开模杆的后方设有倾斜的第二导向杆，所述第二导向杆包括第二倾斜部和第二平面部，所述第二平面部与第二倾斜部的高端连接，且第二倾斜部的低端朝开模杆设置并与导向轮配合。

为了提高产品最终的成本质量，在PU发泡自动加料机的PU发泡喷嘴的上方位置还设有除尘净化装置。

为了自动控制移动的速度，所述的驱动电机上连接有控制拖链运动速度的减速器。

为了便于安装，在模具架的两侧设有支撑杆，所述横梁与两侧的支撑杆分别垂直，且所述的斜槽分别设于两侧的支撑杆内壁，并与支撑杆的端面贯通，且在任意一根支撑杆上设有将旋转柱固定的固定板。

本申请还提供了采用上述遮阳板PU本体的自动成型装置的制备方法,通过上述遮阳板PU本体的自动成型装置依次完成以下步骤：

（a）开启电机，在电机的作用下带动拖链绕环形轨道旋转，此时将开模状态下的模具平放到模具架上，使得拖链上的模具绕环形轨道移动；

（b）喷脱模剂：当一开始开模状态下的模具随着拖链旋转到喷脱模剂的工序时，脱模剂储料罐上的脱模剂喷枪给转到脱模喷枪正下方的模具喷脱模剂；然后在拖链旋转的作用下，将喷脱模剂后的模具移动到下一个步骤；

（c）安装钢丝骨架：喷脱模剂后的模具到达该工位后，将钢丝骨架放入到模具（8）内并移动到下一个步骤；

（d）喷PU发泡料：当放有钢丝骨架的模具进入到该工位后，此时PU发泡喷嘴给该工位的模具喷PU发泡料，喷完后，随着拖链的作用下，将喷PU发泡料后的模具移动到下一个步骤；

（e）合模：喷PU发泡料后的模具到达该工位后,对模具进行合模；随着拖链（6）的作用下，将合模后的模具移动到下一个步骤；

（f）倾斜合模后的模具：合模后的模具到达该工位后，通过拖链的驱动，带动模具架及模具运动，此时在挡导轮和模具上的导向轮的过盈接触后，使得模具和挡导轮相互转动，此时由于模具的下平面和模具架的侧挡面接触，实现模具翻转，同时由于横梁的侧挡面与模具的下平面接触后起到限位并在重力的作用下，保持侧翻状态，确保模内材料充分流动和发泡填充，并随着拖链的作用下移动到下一个步骤；

（g）热发保压：通过将烘道温度保持在60℃-70℃，旋转后的模具均匀进入烘道，在烘道的作用下对模具内的模型进行热发保压作用，然后在拖链的作用下热发保压后的模具移动到下一个步骤；

（h）导平模具：热发保压后的模具在拖链的作用下从烘道出口移出，此时倾斜的模具上的导向轮首选经过第一倾斜部的低端，然后慢慢从第一倾斜部的低端慢慢移动到高端，随着第一倾斜部高度的慢慢延伸，使得导向轮与该第一倾斜部的接触变小最终实现过盈配合后模具自动旋转恢复成最初的平行状态，在重力以及横梁的限位作用下保持平行；然后进入一下步骤；

（i）开模：将模具中的定模和动模分离后，将成型的汽车遮阳板发泡骨架取出。

为了实现开模的自动化，所述的步骤（i）的具体连接方式:当热发保压后导平的模具移动到开模杆的位置时，此时开模杆伸入到锁扣内，由于开模杆倾斜，此时随着模具的移动，开模杆给锁扣施加力，将锁扣与倒钩分离打开，然后模具移动到第二导向杆位置，模具上的导向轮从第二倾斜部的最低端慢慢随着模具的移动到达第二倾斜部的最高端，随着第二倾斜部高度的慢慢延伸，使得导向轮与该第二倾斜部的接触变小最终实现过盈配合并给动模施加一定的力，使动模绕着定模旋转而打开模具，在第二平面部的作用下对打开的定模进行复位最终成完全打开的状态；然后随着拖链的移动到取料位置。

为了提高成品质量，在步骤（b）的过程中同时增加除尘净化步骤，对正在喷脱模剂的模具进行除尘净化。

本发明得到的一种遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法，加工工序更加简单，减少劳动力，降低生产成本，同时提高质量，又实现自动化的。

附图说明

图1是实施例1所提供一种遮阳板PU本体的自动成型装置在几个模具架未放模具状态下的示意图；

图2是实施例1中模具的结构示意图；

图3是图1中C部分的局部放大图；

图4是图1中D部分的局部放大图；

图5是图1中E部分的局部放大图；

图6是图1中F部分的局部放大图；

图7是实施例1所提供一种遮阳板PU本体的自动成型装置在几个模具架未放模具状态下的另一结构示意图；

图8是图7中A部分的局部放大图；

图9是实施例2中模具的结构示意图；

图10是实施例2所提供一种遮阳板PU本体的自动成型装置在几个模具架未放模具状态下的示意图；

图11是图10中B部分的局部放大图；

图12是图10中G部分的局部放大图；

图13是实施例3所提供一种遮阳板PU本体的自动成型装置的局部放大图。

图中：转动机构1、驱动电机1-1、环形轨道1-2、控制器2、第一控制柜2-1、第二控制柜2-2、脱模剂储料罐3、脱模剂喷枪3-1、PU发泡自动加料机4、PU发泡喷嘴4-1、烘道5、拖链6、模具架7、滚轮7-1、模具8、定模8-1、动模8-2、下平面8-3、导向轮9、挡导轮10、斜槽11、旋转柱12、横梁13、上挡面13-1、侧挡面13-2、第一导向杆14、第一倾斜部14-1、第一平面部14-2、锁扣15、倒钩16、开模杆17、第二导向杆18、第二倾斜部18-1、第二平面部18-2、除尘净化装置19、减速器20、支撑杆21、固定板22、钢丝骨架23、红外感应器24。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：

如图1—图8所示，本实施例中所提供的一种遮阳板PU本体的自动成型装置，包括转动机构1、控制器2、脱模剂储料罐3、PU发泡自动加料机4和烘道5，所述的控制器2控制整个工序的作业，所述的脱模剂储料罐3设于PU发泡自动加料机4的前部，所述的烘道5设于PU发泡自动加料机4的后部，所述的转动机构1包括驱动电机1-1和环形轨道1-2，在驱动电机1-1的输出轴上连接有能够在环形轨道1-2内进行循环运动的拖链6，所述环形轨道1-2的一段设于烘道5内，在拖链6上均匀分布有一个以上随拖链6循环移动的模具架7，在每一个模具架7上设有模具8，所述模具8包括定模8-1和动模8-2，且定模8-1和动模8-2的一侧铰接，另一侧通过扣接方式扣接，脱模剂储料罐3上的脱模剂喷枪3-1位于模具8开模的上方，在模具8上设有倾斜的导向轮9，在环形轨道1-2上相对于合模工序后设有一与导向轮9实现过盈配合的挡导轮10，所述挡导轮10设于烘道5靠近进口的位置处，所述PU发泡自动加料机4的PU发泡喷嘴4-1位于放有钢丝骨架23的模具8上方，所述模具架7的两侧内壁均设有对称的斜槽11，所述模具8的两侧设有分别与两侧斜槽11配合使模具8旋转的旋转柱12，在模具架7上还设有横梁13，所述横梁13的上挡面13-1与平放的模具8配合，横梁13的侧挡面13-2与模具8旋转后模具8的下平面8-3配合，所述烘道5的出口设有将从烘道5出口流出后并处于倾斜状态的模具8导平的第一导向杆14，所述第一导向杆14包括第一倾斜部14-1和第一平面部14-2，所述第一平面部14-2与第一倾斜部14-1的高端连接，且第一倾斜部14-1的低端朝烘道5的出口设置。在本实施例中所述控制器2是两个单独的控制柜构成，分别是一个能够控制烘道温度的第一控制柜2-1和控制其他设备的第二控制柜2-2.

通过上述结构，工作时，将模具8一个一个放入到模具架7上，然后开启驱动电机1-1，驱动电机1-1带动拖链6旋转，使得模具架7绕着环形轨道1-2循环旋转，当旋转到脱模剂工序时，脱模剂喷枪3-1给模具8喷脱模剂，然后旋转到下一个放钢丝骨架23的工序，通过人工或者机械手的方式将钢丝骨架23放入到模具8内然后进入下一个喷PU发泡料工序，由PU发泡自动加料机4上的PU发泡喷嘴4-1将经过该PU发泡喷嘴4-1下方的模具进行喷料后流入下一个合模工序，将定模8-1和动模8-2合模后进入翻转工序后再流入烘道5进行热发保压，热发保压完成后再进行翻转回来后进行开模，取出产品，然后空的模具8再循环流入喷脱模剂工序的工序，这样往复的工作从而实现自动加工遮阳板的过程，因此上述的加工结构更加简单，通过自动化而降低劳动力，最终降低生产成本。在本实施例中当模具8进入到脱模剂工序时，可以采用人工观测模具是否进入到脱模剂喷枪3-1下方，或者通过感应检测的方式自动控制脱模剂储料罐3的开启或关闭来控制脱模剂喷枪3-1；同时当模具8进入到喷PU发泡料工序时开也可以认为的人工观测或自动感应检测的方式来控制喷PU发泡自动加料机4的开启或关闭的状态。在本实施例中上述的检测均通过红外感应检测的方式，即在脱模剂喷枪3-1和PU发泡喷嘴4-1的位置均设置一个红外感应器24，且所述的红外感应器24与第二控制柜2-2信号连接分别控制脱模剂储料罐3和PU发泡自动加料机4的开关。

如图6所示，在本实施例中为了方便模具架7在环形轨道1-2内移动，在模具架7与环形轨道1-2接触的面上设有滚轮7-1。

同时为了提高产品最终的成本质量，在PU发泡自动加料机4的PU发泡喷嘴4-1的上方位置还设有除尘净化装置19。

为了自动控制移动的速度，所述的驱动电机1-1上连接有控制拖链6运动速度的减速器20。

本申请还提供了采用上述遮阳板PU本体的自动成型装置的制备方法，具体通过上述遮阳板PU本体的自动成型装置依次完成以下步骤：

（a）开启电机，在电机的作用下带动拖链6绕环形轨道1-2旋转，此时将开模状态下的模具8平放到模具架7上，使得拖链6上的模具8绕环形轨道1-2移动；

（b）喷脱模剂：当一开始开模状态下的模具8随着拖链6旋转到喷脱模剂的工序时，脱模剂储料罐3上的脱模剂喷枪3-1给转到脱模喷枪正下方的模具8喷脱模剂；然后在拖链6旋转的作用下，将喷脱模剂后的模具8移动到下一个步骤；

（c）安装钢丝骨架23：喷脱模剂后的模具8到达该工位后，将钢丝骨架23放入到模具8内并移动到下一个步骤；

（d）喷PU发泡料：当放有钢丝骨架23的模具8进入到该工位后，此时PU发泡喷嘴（4-1）给该工位的模具8喷PU发泡料，喷完后，随着拖链6的作用下，将喷PU发泡料后的模具8移动到下一个步骤；

（e）合模：喷PU发泡料后的模具8到达该工位后,对模具8进行合模；随着拖链6的作用下，将合模后的模具8移动到下一个步骤；

（f）倾斜合模后的模具8：合模后的模具8到达该工位后，通过拖链6的驱动，带动模具架7及模具8运动，此时在挡导轮10和模具8上的导向轮9的过盈接触后，使得模具8和挡导轮10相互转动，此时由于模具8的下平面8-3和模具架7的侧挡面13-2接触，实现模具8翻转，同时由于横梁13的侧挡面13-2与模具8的下平面8-3接触后起到限位并在重力的作用下，保持侧翻状态，确保模内材料充分流动和发泡填充，并随着拖链6的作用下移动到下一个步骤；

（g）热发保压：通过将烘道温度保持在60℃-70℃，旋转后的模具8均匀进入烘道5，在烘道5的作用下对模具8内的模型进行热发保压作用，然后在拖链6的作用下热发保压后的模具8移动到下一个步骤；

（h）导平模具8：热发保压后的模具8在拖链6的作用下从烘道5出口移出，此时倾斜的模具8上的导向轮9首选经过第一倾斜部14-1的低端，然后慢慢从第一倾斜部14-1的低端慢慢移动到高端，随着第一倾斜部14-1高度的慢慢延伸，使得导向轮9与该第一倾斜部14-1的接触变小最终实现过盈配合后模具8自动旋转恢复成最初的平行状态，在重力以及横梁13的限位作用下保持平行；然后进入一下步骤；

（i）开模：将模具8中的定模8-1和动模8-2分离后，将成型的汽车遮阳板发泡骨架取出。

为了提高成品质量，在步骤（b）的过程中同时增加除尘净化步骤，对正在喷脱模剂的模具8进行除尘净化。

实施例2：

如图9、图10、图11、图12所示，本实施例中所提供的一种遮阳板PU本体的自动成型装置的大致结构与实施例1相同，不同的是为了实现自动化操作，降低加工成本，在环形轨道1-2两侧上的模具架7的结构完全对称设置，在定模8-1上设有两个对称的锁扣15，在动模8-2上设有与锁扣15配合后使模具8合模的倒钩16，在环形轨道1-2上相对于第一导向杆14的后方设有伸入锁扣15后将模具8开模的开模杆17，所述开模杆17为倾斜结构，在开模杆17的后方设有倾斜的第二导向杆18，所述第二导向杆18包括第二倾斜部18-1和第二平面部18-2，所述第二平面部18-2与第二倾斜部18-1的高端连接，且第二倾斜部18-1的低端朝开模杆17设置并与导向轮9配合。

具体方式是为了实现开模的自动化，所述的步骤（i）的具体连接方式:当热发保压后导平的模具8移动到开模杆17的位置时，此时开模杆17伸入到锁扣15内，由于开模杆17倾斜，此时随着模具8的移动，开模杆17给锁扣15施加力，将锁扣15与倒钩16分离打开，然后模具8移动到第二导向杆18位置，模具8上的导向轮9从第二倾斜部18-1的最低端慢慢随着模具8的移动到达第二倾斜部18-1的最高端，随着第二倾斜部18-1高度的慢慢延伸，使得导向轮9与该第二倾斜部18-1的接触变小最终实现过盈配合并给动模8-2施加一定的力，使动模8-2绕着定模8-1旋转而打开模具8，在第二平面部18-2的作用下对打开的定模8-1进行复位最终成完全打开的状态；然后随着拖链6的移动到取料位置。

实施例3：

如图13所示，本实施例中所提供的一种遮阳板PU本体的自动成型装置的大致结构与实施例1相同，不同的是为了便于安装，在模具架7的两侧设有支撑杆21，所述横梁13与两侧的支撑杆21分别垂直，且所述的斜槽11分别设于两侧的支撑杆21内壁，并与支撑杆21的端面贯通，且在任意一根支撑杆21上设有将旋转柱12固定的固定板22。安装时，首选将模具8两侧的旋转柱12中的一侧伸入到安装有固定板22的斜槽11内，然后将另一侧的旋转柱1的伸入到另一斜槽11内，从而在固定板22的作用下，将模具8进行定位，防止模具8在旋转的过程中从模具架7中脱出，而且后期拆卸模具8也很方便，只需要将为被固定的旋转柱12从斜槽11内脱出，然后另一方不受空间的限制也能够快速的脱出，从而实现拆卸安装方便。

Claims (8)

1.一种遮阳板PU本体的自动成型装置，包括转动机构（1）、控制器（2）、脱模剂储料罐（3）、PU发泡自动加料机（4）和烘道（5），所述的控制器（2）控制整个工序的作业，所述的脱模剂储料罐（3）设于PU发泡自动加料机（4）的前部，所述的烘道（5）设于PU发泡自动加料机（4）的后部，其特征是：所述的转动机构（1）包括驱动电机（1-1）和环形轨道（1-2），在驱动电机（1-1）的输出轴上连接有能够在环形轨道（1-2）内进行循环运动的拖链（6），所述环形轨道（1-2）的一段设于烘道（5）内，在拖链（6）上均匀分布有一个以上随拖链（6）循环移动的模具架（7），在每一个模具架（7）上设有模具（8），所述模具（8）包括定模（8-1）和动模（8-2），且定模（8-1）和动模（8-2）的一侧铰接，另一侧通过扣接方式扣接，脱模剂储料罐（3）上的脱模剂喷枪（3-1）位于模具（8）开模的上方，在模具（8）上设有倾斜的导向轮（9），在环形轨道（1-2）上相对于合模工序后设有一与导向轮（9）实现过盈配合的挡导轮（10），所述挡导轮（10）设于烘道（5）靠近进口的位置处，所述PU发泡自动加料机（4）的PU发泡喷嘴（4-1）位于放有钢丝骨架（23）的模具（8）上方，所述模具架（7）的两侧内壁均设有对称的斜槽（11），所述模具（8）的两侧设有分别与两侧斜槽（11）配合使模具（8）旋转的旋转柱（12），在模具架（7）上还设有横梁（13），所述横梁（13）的上挡面（13-1）与平放的模具（8）配合，横梁（13）的侧挡面（13-2）与模具（8）旋转后模具（8）的下平面（8-3）配合，所述烘道（5）的出口设有将从烘道（5）出口流出后并处于倾斜状态的模具（8）导平的第一导向杆（14），所述第一导向杆（14）包括第一倾斜部（14-1）和第一平面部（14-2），所述第一平面部（14-2）与第一倾斜部（14-1）的高端连接，且第一倾斜部（14-1）的低端朝烘道（5）的出口设置。

2.根据权利要求1所述的一种遮阳板PU本体的自动成型装置，其特征是：在环形轨道（1-2）两侧上的模具架（7）的结构完全对称设置，在定模（8-1）上设有两个对称的锁扣（15），在动模（8-2）上设有与锁扣（15）配合后使模具（8）合模的倒钩（16），在环形轨道（1-2）上相对于第一导向杆（14）的后方设有伸入锁扣（15）后将模具（8）上的扣接结构开启的开模杆（17），所述开模杆（17）为倾斜结构，在开模杆（17）的后方设有倾斜的第二导向杆（18），所述第二导向杆（18）包括第二倾斜部（18-1）和第二平面部（18-2），所述第二平面部（18-2）与第二倾斜部（18-1）的高端连接，且第二倾斜部（18-1）的低端朝开模杆（17）设置并与导向轮（9）配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种遮阳板PU本体的自动成型装置，其特征是：在PU发泡自动加料机（4）的PU发泡喷嘴（4-1）的上方位置还设有除尘净化装置（19）。

4.根据权利要求1或2所述的一种遮阳板PU本体的自动成型装置，其特征是：所述的驱动电机（1-1）上连接有控制拖链（6）运动速度的减速器（20）。

5.根据权利要求1或2所述的一种遮阳板PU本体的自动成型装置，其特征是：在模具架（7）的两侧设有支撑杆（21），所述横梁（13）与两侧的支撑杆（21）分别垂直，且所述的斜槽（11）分别设于两侧的支撑杆（21）内壁，并与支撑杆（21）的端面贯通，且在任意一根支撑杆（21）上设有将旋转柱（12）固定的固定板（22）。

6.一种遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法，包括采用上述权利要求1至5中任意一项权利要求所述的遮阳板PU本体的自动成型装置，其特征是：通过上述遮阳板PU本体的自动成型装置依次完成以下步骤：

（a）开启电机，在电机的作用下带动拖链（6）绕环形轨道（1-2）旋转，此时将开模状态下的模具（8）平放到模具架（7）上，使得拖链（6）上的模具（8）绕环形轨道（1-2）移动；

（b）喷脱模剂：当一开始开模状态下的模具（8）随着拖链（6）旋转到喷脱模剂的工序时，脱模剂储料罐（3）上的脱模剂喷枪（3-1）给转到脱模喷枪正下方的模具（8）喷脱模剂；然后在拖链（6）旋转的作用下，将喷脱模剂后的模具（8）移动到下一个步骤；

（c）安装钢丝骨架（23）：喷脱模剂后的模具（8）到达该工位后，将钢丝骨架（23）放入到模具（8）内并移动到下一个步骤；

（d）喷PU发泡料：当放有钢丝骨架（23）的模具（8）进入到该工位后，此时PU发泡喷嘴（4-1）给该工位的模具（8）喷PU发泡料，喷完后，随着拖链（6）的作用下，将喷PU发泡料后的模具（8）移动到下一个步骤；

（e）合模：喷PU发泡料后的模具（8）到达该工位后,对模具（8）进行合模；随着拖链（6）的作用下，将合模后的模具（8）移动到下一个步骤；

（f）倾斜合模后的模具（8）：合模后的模具（8）到达该工位后，通过拖链（6）的驱动，带动模具架（7）及模具（8）运动，此时在挡导轮（10）和模具（8）上的导向轮（9）的过盈接触后，使得模具（8）和挡导轮（10）相互转动，此时由于模具（8）的下平面（8-3）和模具架（7）的侧挡面（13-2）接触，实现模具（8）翻转，同时由于横梁（13）的侧挡面（13-2）与模具（8）的下平面（8-3）接触后起到限位并在重力的作用下，保持侧翻状态，确保模内材料充分流动和发泡填充，并随着拖链（6）的作用下移动到下一个步骤；

（g）热发保压：通过将烘道温度保持在60℃-70℃，旋转后的模具（8）均匀进入烘道（5），在烘道（5）的作用下对模具（8）内的模型进行热发保压，然后在拖链（6）的作用下热发保压后的模具（8）移动到下一个步骤；

（h）导平模具（8）：热发保压后的模具（8）在拖链（6）的作用下从烘道（5）出口移出，此时倾斜的模具（8）上的导向轮（9）首选经过第一倾斜部（14-1）的低端，然后慢慢从第一倾斜部（14-1）的低端慢慢移动到高端，随着第一倾斜部（14-1）高度的慢慢延伸，使得导向轮（9）与该第一倾斜部（14-1）的接触变小最终实现过盈配合后模具（8）自动旋转恢复成最初的平行状态，在重力以及横梁（13）的限位作用下保持平行；然后进入一下步骤；

（i）开模：将模具（8）中的定模（8-1）和动模（8-2）分离后，将成型的汽车遮阳板发泡骨架取出。

7.根据权利要求6所述的遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法，其特征是：所述的步骤（i）的具体连接方式:当热发保压后导平的模具（8）移动到开模杆（17）的位置时，此时开模杆（17）伸入到锁扣（15）内，由于开模杆（17）倾斜，此时随着模具（8）的移动，开模杆（17）给锁扣（15）施加力，将锁扣（15）与倒钩（16）分离打开，然后模具（8）移动到第二导向杆（18）位置，模具（8）上的导向轮（9）从第二倾斜部（18-1）的最低端慢慢随着模具（8）的移动到达第二倾斜部（18-1）的最高端，随着第二倾斜部（18-1）高度的慢慢延伸，使得导向轮（9）与该第二倾斜部（18-1）的接触变小最终实现过盈配合并给动模（8-2）施加一定的力，使动模（8-2）绕着定模（8-1）旋转而打开模具（8），在第二平面部（18-2）的作用下对打开的定模（8-1）进行复位最终成完全打开的状态；然后随着拖链（6）的移动到取料位置。

8.根据权利要求6或7所述的遮阳板PU本体的自动成型装置及其制备方法，其特征是：在步骤（b）的过程中同时增加除尘净化步骤，对正在喷脱模剂的模具（8）进行除尘净化。