CN108943746B - 汽车天窗遮阳板自动复合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种汽车天窗遮阳板自动复合设备，用于将遮阳板基板与面料复合在一起，组成遮阳板，其中汽车天窗遮阳板自动复合设备包括：上料工作台，用于放置遮阳板基板；多功能喷涂房；至少一个除尘风枪，设置于多功能喷涂房内，每一除尘风枪用于对进入多功能喷涂房内的遮阳板基板进行除尘；风机，设置于多功能喷涂房内，风机用于吸收多功能喷涂房内的粉尘和气味；至少一个喷枪，设置于多功能喷涂房内，每一喷枪用于对进入多功能喷涂房内的遮阳板基板进行喷胶。本发明的汽车天窗遮阳板自动复合设备自动将遮阳板与面料复合在一起，并自动将遮阳板附件安装在遮阳板上，提高生产效率。

Description

汽车天窗遮阳板自动复合设备

技术领域

本发明涉及一种汽车天窗遮阳板自动复合设备，特别是涉及一种用于将基板与遮阳板面料复合在一起组成遮阳板的汽车天窗遮阳板自动复合设备。

背景技术

现有技术的PHC天窗遮阳板面料复合方式均是通过人工进行复合，即通过人工持喷胶枪对遮阳板进行喷胶或使用机械手携喷枪对遮阳板进行喷胶，然后人工将喷胶后的遮阳板取送到面料复合工序，进行遮阳板和面料复合，但是在人工取送过程中，由于胶水多数具有气味和初始粘结力，往往喷涂胶水后的遮阳板人工无从下手去搬运，遮阳板的涂胶区域一旦被工人触摸到，则会造成被触碰区域的粘结力下降，在遮阳板与面料复合时，会导致遮阳板面料易开胶的缺陷，且人工搬运遮阳板时，搬运手套容易对面料造成污染。

同时，现有技术的遮阳板附件的安装方式也为人工安装，即通过人工操作手工橡胶锤敲击把手和滑脚，将把手和滑脚安装到遮阳板上，因此，遮阳板附件的安装质量很大程度上依赖于员工技能熟练度，由于工人操作手法和敲击力度不均，经常会出现手工安装不到位的情况，且由于工人劳动强度大，生产数量多，也经常会产生漏装附件的情况，所以人工安装产品质量难以保证，且人工操作劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车天窗遮阳板自动复合设备，通过机器人带动遮阳板基板进行移动，并通过喷胶装置对遮阳板基板进行自动喷胶、面料保压工装对遮阳板基板和面料进行复合及附件安装工装对遮阳板进行自动安装附件，代替现有技术的人工安装方式，解决人工安装产品质量难以保证，且人工操作劳动强度大，生产效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车天窗遮阳板自动复合设备，用于将遮阳板基板与面料复合在一起，组成遮阳板，其中汽车天窗遮阳板自动复合设备包括：上料工作台，用于放置遮阳板基板；多功能喷涂房；至少一个除尘风枪，设置于多功能喷涂房内，每一除尘风枪用于对进入多功能喷涂房内的遮阳板基板进行除尘；风机，设置于多功能喷涂房内，风机用于吸收多功能喷涂房内的粉尘和气味；至少一个喷枪，设置于多功能喷涂房内，每一喷枪用于对进入多功能喷涂房内的遮阳板基板进行喷胶；面料保压工装，包括保压模架、设置于保压模架上的仿型下模、多个设置于保压模架上的面料下压固定块、仿型上模、用于驱动仿型上模向下移动的下压气缸、设置于保压模架上并位于面料一侧边的面料翻边滑块、用于推动面料翻边滑块滑动的滑块推进气缸和第一光电接近开关，仿型下模用于放置面料，多个面料下压固定块用于固定面料，仿型上模通过下压气缸推动将遮阳板基板与面料进行保压，面料翻边滑块通过滑块推进气缸推动对面料进行翻边，第一光电接近开关设置在仿型下模上，第一光电接近开关用于感测面料是否放置定位；多功能夹具，用于夹取遮阳板基板；以及机械手，与多功能夹具连接，机械手通过多功能夹具将上料工作台上定位完成的遮阳板基板移动到多功能喷涂房内进行喷胶，以及将多功能喷涂房内喷胶完成的遮阳板基板移动到面料保压工装内并置于面料上，通过下压气缸驱动仿型上模向下移动，将遮阳板基板与面料复合在一起并进行保压。

本发明的进一步技术方案是，汽车天窗遮阳板自动复合设备还包括附件安装工装，用于将把手和滑脚安装在遮阳板上，附件安装工装包括：把手吸附仿型块，用于放置把手；把手安装气缸，设置于把手吸附仿型块上方，把手安装气缸用于将把手压装在遮阳板上；遮阳板下支撑座，用于放置遮阳板；摆缸压紧机构，用于压紧遮阳板，摆缸压紧机构包括压紧块和用于驱动压紧块压紧的摆缸；滑脚弹匣，用于放置滑脚；滑脚安装块；以及侧位滑脚安装气缸，与滑脚安装块连接，侧位滑脚安装气缸通过驱动滑脚安装块将滑脚安装在遮阳板上。

本发明的又进一步技术方案是，滑脚弹匣包括匣体、压块、弹簧、两个滑脚支撑转角和两个转角复位块，压块设置在匣体内并通过弹簧与匣体连接，弹簧用于推动压块朝向匣体的开口处移动，两个滑脚支撑转角分别可转动式设置在匣体的开口处两侧，两个转角复位块分别设置在匣体两侧并与滑脚支撑转角相对应，转角复位块用于将滑脚支撑转角复位，防止滑脚弹匣在更换作业时滑脚滑落。

本发明的再进一步技术方案是，汽车天窗遮阳板自动复合设备还包括：多个遮阳板定位仿型块，设置于上料工作台上，且与遮阳板基板每一边对应的位置至少设置一个遮阳板定位仿型块；多个居中定位气缸，设置于上料工作台上，多个居中定位气缸呈现十字交叉状设置在多个遮阳板定位仿型块之间；定位柱，设置于每一居中定位气缸两端，定位柱用于定位遮阳板基板；以及第二光电接近开关，设置于上料工作台上，第二光电接近开关用于感测遮阳板是否放置就位。

本发明的再进一步技术方案是，除尘风枪数量为五个，呈直线形设置在多功能喷涂房入口处；和/或喷枪数量为二个，分别设置在多功能喷涂房的顶部和与入口相对的侧部。

本发明的再进一步技术方案是，面料下压固定块数量为二个，分别设置在面料两侧，二个面料下压固定块用于固定面料两侧。

本发明的再进一步技术方案是，面料保压工装还包括至少一个下压限位块和多个浮动弹簧，多个浮动弹簧设置在保压模架上，并位于仿型下模的下方，仿型下模通过多个浮动弹簧与保压模架连接，每一下压限位块设置在保压模架上，并位于仿型下模的下方，用于限位仿型下模下移的距离。

本发明的再进一步技术方案是，面料保压工装还包括安全光栅，设置于面料保压工装的操作侧。

本发明的再进一步技术方案是，面料保压工装还包括报警灯塔和控制面板，报警灯塔设置于保压模架上，报警灯塔用于显示面料保压工装运行状态，控制面板设置于保压模架一侧面，控制面板用于控制面料保压工装。

本发明的更进一步技术方案是，机械手为六轴机械手臂；和/或每一多功能夹具为吸盘或夹手。

本发明与现有技术相比具有的优点有：

1、本发明的汽车天窗遮阳板自动复合设备自动将遮阳板基板与面料复合在一起组成遮阳板，并自动将遮阳板附件安装在遮阳板上，提高生产效率；

2、本发明的汽车天窗遮阳板自动复合设备通过机器人搬运遮阳板基板，避免了人工搬运遮阳板基板触摸到涂胶区域及搬运手套容易对面料造成污染的问题，且降低了工人劳动强度；

3、本发明的机器人利用六轴机械手搬运遮阳板基板及遮阳板，搬运灵活度高，功耗低，节拍快；

4、本发明的汽车天窗遮阳板自动复合设备通过喷胶装置对遮阳板基板进行自动喷胶，且本发明在多功能喷涂房的顶部和与入口相对的侧部分别设置喷枪，确保喷胶的均匀到位无死角，避免了因喷涂角度不恰当而造成的喷涂胶水过量或喷涂不均的情况出现；

5、本发明的汽车天窗遮阳板自动复合设备通过附件安装工装对遮阳板进行自动安装附件，代替人工安装方式，降低工人劳动强度，避免漏装问题，提高生产效率，且可以确保附件安装质量。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明一实施例的汽车天窗遮阳板自动复合设备的俯视示意图。

图2是本发明一实施例的上料工作台的主视示意图。

图3是本发明一实施例的上料工作台的俯视示意图。

图4是本发明一实施例的多功能喷涂房的侧视示意图。

图5-6是本发明一实施例的面料保压工装的结构示意图。

图7是本发明一实施例的面料保压工装下部的结构示意图。

图8是本发明一实施例的附件安装工装的结构示意图。

图9是本发明一实施例的附件安装工装内部的结构示意图。

图10是本发明一实施例的滑脚弹匣的结构示意图。

图11是本发明一实施例的复合及安装流程的示意图。

具体实施方式

本发明揭露一实施例的一种汽车天窗遮阳板自动复合设备1，请参考图1-10，用于将遮阳板基板2与面料3复合在一起，组成遮阳板4，然汽车天窗遮阳板自动复合设备1的用途并不局限于此，本领域技术人员可以根据本发明的教导将本发明汽车天窗遮阳板自动复合设备1应用在其他类似的板材与面料或板材与板材的复合，例如行李箱盖板基板与面料的复合。现本发明以遮阳板基板2与面料3的复合为例进行说明书，其中汽车天窗遮阳板自动复合设备1包括：

上料工作台5，用于放置遮阳板基板2，其主要是为遮阳板基板2提供一刚性支撑，在本发明中对于上料工作台5的选择可以没有特殊要求，参照本领域的常规选择即可。

在一优选实施例中，请参考图2、3所示，上料工作台5上还设有多个遮阳板定位仿型块51、多个居中定位气缸52、定位柱53和第二光电接近开关54，且与遮阳板基板2每一边对应的位置至少设置一个遮阳板定位仿型块51，用于保证遮阳板基板2放置的稳定性，本实施例进一步公开的遮阳板定位仿型块51为L形木块，且遮阳板定位仿型块51数量为六个，其中与遮阳板基板2两长边侧分别设置二个遮阳板定位仿型块51、两短边侧分别设置一个遮阳板定位仿型块51，但不以本实施例公开的遮阳板定位仿型块51结构及数量为限。

在另一优选实施例中，多个居中定位气缸52呈现十字交叉状设置在多个遮阳板定位仿型块51之间，且每一居中定位气缸52的两端还设有定位柱53，并通过定位柱53对遮阳板基板2进行定位，本实施例进一步公开的居中定位气缸52数量为二个，呈十字交叉状设置在上料支撑平台51上，居中定位气缸52主要用于夹紧定位遮阳板基板2，但不以实施例公开的居中定位气缸52数量为限。

在另一优选实施例中，第二光电接近开关54设置在上料工作台5上并与多个居中定位气缸52电性连接，本实施例进一步公开的第二光电接近开关54通过继电器与每一居中定位气缸52的控制装置电性连接，本创作第二光电接近开关54主要用于感测遮阳板基板2是否放置就位及控制居中定位气缸52对遮阳板基板2进行夹紧定位，至于如何实现检测和控制的电路连接不是本申请保护范围，因此在此不进行赘述。

多功能喷涂房6为一内部具有喷胶空间箱体结构，请参考图4所示，但不以本实施例公开的多功能喷涂房6结构为限。

至少一个除尘风枪61，设置于多功能喷涂房6内，每一除尘风枪61用于对进入多功能喷涂房6内的遮阳板基板2进行除尘，优选的，除尘风枪61通过电磁阀自动控制其开启/关闭，并通过压缩空气作为气源，对遮阳板基板2进行除尘，但并不以此为限。本实施例公开的除尘风枪61数量为五个，呈直线形设置在多功能喷涂房6入口处，除尘风枪61用于对进入多功能喷涂房6内的遮阳板基板2进行除尘，至于除尘风枪61的具体数量和设置位置根据实际生产需求进行设置，不以本实施例公开的除尘风枪61的数量和设置位置为限。

风机62，设置于多功能喷涂房6内，风机62用于吸收多功能喷涂房内62的胶水及遮阳板尘雾的吸尘，并将气味及粉尘通过排风管道排出。

至少一个喷枪63，设置于多功能喷涂房6内，每一喷枪63用于对进入多功能喷涂房6内的遮阳板基板2进行喷胶，请再次参考图4所示，本实施例公开的喷枪63数量为二个，分别设置在多功能喷涂房6的顶部和与入口相对的侧部，由多功能喷涂房6顶部和侧部的喷枪63分别对遮阳板基板2进行喷胶，避免了有的遮阳板基板2带有L型立边，仅用一个设置在多功能喷涂房6顶部的喷枪63不便于对遮阳板基板2进行喷涂，通过设置在多功能喷涂房6侧部的喷枪63对遮阳板进行仿型喷涂，以确保喷胶的均匀到位无死角及因喷涂角度不恰当而造成的喷涂胶水过量或喷涂不均的情况出现，但不以本实施例公开的喷枪63数量和设置位置为限。

请参考图5-7所示，面料保压工装7包括保压模架71、设置于保压模架71上的仿型下模72、多个设置于保压模架71上的面料下压固定块73、仿型上模74、用于驱动仿型上模74向下移动的下压气缸75、设置于保压模架71上并位于面料一侧边的面料翻边滑块76、用于推动面料翻边滑块76滑动的滑块推进气缸77和第一光电接近开关78，仿型下模72用于放置面料3，优选的仿型下模72的形状与遮阳板基板2的形状相对应，多个面料下压固定块73用于固定面料3，仿型上模74通过下压气缸75推动将遮阳板基板2与面料3进行保压，面料翻边滑块76通过滑块推进气缸77推动对面料3进行翻边，第一光电接近开关78设置在仿型下模72上，第一光电接近开关78用于感测面料3是否放置定位，至于如何实现感测的电路连接不是本申请保护范围，因此在此不进行赘述。

在一优选实施例中，面料下压固定块73数量为二个，分别设置在面料保压工作台两侧，二个面料下压固定块73用于固定面料3两侧，但不以本实施例公开的面料下压固定块73数量为限。

在一优选实施例中，下压气缸75设置在保压模架71上端，仿型上模74设置在保压模架71内并与仿型下模72相对应，通过下压气缸75带动仿型下模72向下移动，并将遮阳板基板2面料3复合在一起并进行保压。

在一优选实施例中，请参考图7所示，面料翻边滑块76和滑块推进气缸77设置在面料3一侧边，当遮阳板基板2被下压气缸75下压到与面料翻边滑块76处于同一平面时，滑块推进气缸77推动面料翻边滑块76对面料3进行翻边。

在一优选实施例中，面料保压工装7还包括至少一个下压限位块79和多个浮动弹簧80，多个浮动弹簧80设置在保压模架71上，并位于仿型下模72的下方，仿型下模72通过多个浮动弹簧80与保压模架71连接，每一下压限位块79设置在保压模架71上，并位于仿型下模72的下方，用于限位仿型下模72下移的距离。

请参考图1所示，多功能夹具8，用于夹取遮阳板基板2，本实施例公开的多功能夹具8为吸盘或夹手，然熟知此项技术的人员也可以选择其他夹具，不以本实施例公开的夹具为限。

请再次参考图1所示，机械手9，与多功能夹具8连接，本实施例公开的机械手9为六轴机械手，然熟知此项技术的人员也可以选择其他轴数的机械手，例如四轴机械手，不以本实施例公开的六轴机械手为限。机械手9优选设置在汽车天窗遮阳板自动复合设备1中心位置，以将机械手9利用率最大化，但并不以此为限。机械手9通过多功能夹具8将上料工作台5上定位完成的遮阳板基板2移动到多功能喷涂房6内，并相对于喷枪63做仿型的喷胶动作，同时喷枪63对遮阳板基板2进行喷胶，以及将多功能喷涂房6内喷胶完成的遮阳板基板2移动到面料保压工装7内并置于面料3上，防止手工搬运触碰到遮阳板基板2的涂胶区，影响粘结力和面料脏污，通过下压气缸75驱动仿型上模74向下移动，将遮阳板基板2与面料3复合在一起并进行保压。

在一优选实施例中，汽车天窗遮阳板自动复合设备1还包括附件安装工装10，请参考图8-9所示，用于将把手11和滑脚12安装在遮阳板4上，附件安装工装10包括把手吸附仿型块101、把手安装气缸102、遮阳板下支撑座103、摆缸压紧机构104、滑脚弹匣105、滑脚安装块106和侧位滑脚安装气缸107，把手吸附仿型块101用于放置把手11，本实施例公开的把手吸附仿型块101为一方形快中间设有与把手形状对应的凹槽，用于放置把手11，把手安装气缸102设置在把手吸附仿型块101上方，当机器人将遮阳板4放置在把手上时，把手安装气缸102向下压，将把手11压装在遮阳板4上。

遮阳板下支撑座103用于放置遮阳板4，本实施例公开的遮阳板下支撑座103数量为4个，呈正方形设置，并位于把手吸附仿型块101的侧面，遮阳板下支撑座103用于放置遮阳板4，但不以本实施例公开的遮阳板下支撑座103数量及设置位置为限。

摆缸压紧机构104用于压紧遮阳板4，摆缸压紧机构104包括压紧块1041和用于驱动压紧块压紧的摆缸1042,但摆缸压紧机构104的结构并以此为限。

滑脚弹匣105用于放置滑脚12并将滑脚12弹出，请参考图10所示，本实施例公开的滑脚弹匣105包括匣体1051、压块1052、弹簧1053、两个滑脚支撑转角1054和两个转角复位块1055，请参考图10所示，压块1052设置在匣体1051内并通过弹簧1053与匣体1051连接，弹簧1053用于推动压块1052朝向匣体1051的开口处移动，两个滑脚支撑转角1054分别可转动式设置在匣体1051的开口处两侧，两个转角复位块1055分别设置在匣体1051两侧并与滑脚支撑转角1054相对应，转角复位块1055用于将滑脚支撑转角1054复位，防止滑脚弹匣105在更换作业时滑脚12滑落，滑脚弹匣105用于放置滑脚12，滑脚12通过弹簧1053推动压块1052朝向匣体1051的开口处移动，将滑脚12从滑脚弹匣105内推出，通过本发明的滑脚弹匣105结构可以实现自动滑脚12的自动码序供料功能，但不以本实施例公开的滑脚弹匣105为限。滑脚安装块106与侧位滑脚安装气缸107连接，侧位滑脚安装气缸107推动滑脚安装块106，将滑脚弹匣105推出的滑脚12安装在遮阳板4上，并与滑脚弹匣105的自动码序供料进行同步安装。

在一优选实施例中，面料保压工装7还包括安全光栅13，请参考图6所示，设置于面料保压工装7的操作侧，安全光栅13用于防止操作人员被机械伤害，当操作人员超过安全光栅13的相对位置时，安全光栅13感测到有物品进入危险范围，将发出一感测讯号给汽车天窗遮阳板自动复合设备1，此时汽车天窗遮阳板自动复合设备1会强制停止加工运作，避免操作人员被加工中的装置夹伤或被运行中的机械手碰撞伤害。然熟知此项技术的人员也可以选择其他防护结构，例如透明的挡板，不以本实施例公开的安全光栅13为限。

在一优选实施例中，面料保压工装7还包括报警灯塔14和控制面板15，请再次参考图6所示，报警灯塔14设置于保压模架71上，本创作报警灯塔14主要用于显示面料保压工装7运行状态，至于如何实现显示面料保压工装7运行状态的电路连接不是本申请保护范围，因此在此不进行赘述。控制面板15设置于保压模架71一侧面，本创作控制面板15主要用于控制面料保压工装7，至于如何实现控制面料保压工装7运行状态的电路连接不是本申请保护范围，因此在此不进行赘述。

在本发明揭露的实施方式中，请同时参考图11及图1-10，遮阳板基板2与面料3复合在一起，组成遮阳板4及对遮阳板4压装把手11及滑脚12的复合及安装流程16为：

步骤161，上料。通过人工将遮阳板基板2放置在遮阳板定位仿型块51上，进行预定位，第二光电接近开关54感测到遮阳板基板2已经放置到上料工作台5上，控制居中定位气缸52对遮阳板基板2进行夹紧居中定位；

步骤162，喷胶。机械手9经多功能夹具8从上料工作台5上夹取遮阳板基板2，然后将遮阳板基板2运送到多功能喷涂房6内，机械手9带动遮阳板基板2对准除尘风枪61做往复运动，由除尘风枪61对遮阳板基板2进行表面除尘清洁，然后，由机械手9带动遮阳板基板2继续向多功能喷涂房6内移动，由多功能喷涂房6顶部的喷枪63对遮阳板基板2进行仿形喷涂胶水，同时，由于有的遮阳板基板2带有L型立边，仅用多功能喷涂房6顶部的喷枪63不便于对其进行喷涂，此时通过多功能喷涂房6侧壁的喷枪63对遮阳板基板2进行仿形喷涂胶水，以确保喷胶的均匀到位无死角及因喷涂角度不恰当而造成的喷涂胶水过量或喷涂不均的情况出现；

步骤163，面料保压。人工将面料3放置在仿型下模72上，并通过面料下压固定块73固定，第一光电接近开关78感测到操作人员已经将面料3放置定位，然后，经由机械手9带动喷胶完成后的遮阳板基板2进入面料保压工装7内，并将遮阳板基板2安装在仿型下模72下端，通过下压气缸75驱动仿型下模72向下移动，将遮阳板基板2与面料3复合在一起并进行保压，当下压气缸75将遮阳板基板2下压到与面料翻边滑块76处于同一平面时，滑块推进气缸77推动面料翻边滑块76对遮阳板基板2进行翻边。当遮阳板基板2保压完成后，下压气缸75复位回到原点，此时，机械手9带动下一遮阳板基板2在面料保压工装7外安全区域等待，机械手9通过第一光电接近开关78判断面料保压工装7内是否有未取出的遮阳板基板2，随机通过机械手9另一夹具取出保压完成后的遮阳板基板2，当操作者面料铺设完成下一面料3后，机械手9翻转将喷胶后的遮阳板基板2再次送入面料保压工装7内，面料保压工装7进行下一遮阳板2与面料3的复合保压；

步骤164，安装附件。操作人员事先将把手11放置在把手吸附仿型块101上，机械手9将复合完成后的遮阳板4送至把手吸附仿型块101上，把手安装气缸102向下压，将把手吸附仿型块101上的把手11与遮阳板4卡接在一起，卡接完成后，机械手9将遮阳板4放置在遮阳板下支撑座103上，摆缸1042驱动压紧块1041旋转，将遮阳板4的四角压紧，侧位滑脚安装气缸107推动滑脚安装块106将滑脚12安装到遮阳板4上，完成遮阳板附件的安装，然后通过人工或机械手9将遮阳板4取下。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车天窗遮阳板自动复合设备，用于将遮阳板基板与面料复合在一起，组成遮阳板，其特征在于，所述汽车天窗遮阳板自动复合设备包括：

上料工作台，用于放置所述遮阳板基板；

多功能喷涂房；

至少一个除尘风枪，设置于所述多功能喷涂房内，每一所述除尘风枪用于对进入所述多功能喷涂房内的所述遮阳板基板进行除尘；

风机，设置于所述多功能喷涂房内，所述风机用于吸收所述多功能喷涂房内的粉尘和气味；

至少一个喷枪，设置于所述多功能喷涂房内，每一所述喷枪用于对进入所述多功能喷涂房内的所述遮阳板基板进行喷胶；

面料保压工装，包括保压模架、设置于所述保压模架上的仿型下模、多个设置于所述保压模架上的面料下压固定块、仿型上模、用于驱动所述仿型上模向下移动的下压气缸、设置于所述保压模架上并位于所述面料一侧边的面料翻边滑块、用于推动所述面料翻边滑块滑动的滑块推进气缸和第一光电接近开关，所述仿型下模用于放置所述面料，所述多个面料下压固定块用于固定所述面料，所述仿型上模通过所述下压气缸推动将所述遮阳板基板与所述面料进行保压，所述面料翻边滑块通过所述滑块推进气缸推动对所述面料进行翻边，所述第一光电接近开关设置在所述仿型下模上，所述第一光电接近开关用于感测所述面料是否放置定位；

多功能夹具，用于夹取所述遮阳板基板；以及

机械手，与所述多功能夹具连接，所述机械手通过所述多功能夹具将所述上料工作台上定位完成的所述遮阳板基板移动到所述多功能喷涂房内进行喷胶，以及将所述多功能喷涂房内喷胶完成的所述遮阳板基板移动到所述面料保压工装内并置于所述面料上，通过所述下压气缸驱动所述仿型上模向下移动，将所述遮阳板基板与所述面料复合在一起并进行保压；

所述汽车天窗遮阳板自动复合设备还包括附件安装工装，用于将把手和滑脚安装在所述遮阳板上，所述附件安装工装包括：

把手吸附仿型块，用于放置所述把手；

把手安装气缸，设置于所述把手吸附仿型块上方，所述把手安装气缸用于将所述把手压装在所述遮阳板上；

遮阳板下支撑座，用于放置所述遮阳板；

摆缸压紧机构，用于压紧所述遮阳板，所述摆缸压紧机构包括压紧块和用于驱动所述压紧块压紧的摆缸；

滑脚弹匣，用于放置所述滑脚；

滑脚安装块；以及

侧位滑脚安装气缸，与所述滑脚安装块连接，所述侧位滑脚安装气缸通过驱动所述滑脚安装块将所述滑脚安装在所述遮阳板上；

所述滑脚弹匣包括匣体、压块、弹簧、两个滑脚支撑转角和两个转角复位块，所述压块设置在所述匣体内并通过所述弹簧与所述匣体连接，所述弹簧用于推动所述压块朝向所述匣体的开口处移动，两个所述滑脚支撑转角分别可转动式设置在所述匣体的开口处两侧，两个所述转角复位块分别设置在所述匣体两侧并与所述滑脚支撑转角相对应，所述转角复位块用于将所述滑脚支撑转角复位，防止滑脚弹匣在更换作业时滑脚滑落

所述汽车天窗遮阳板自动复合设备还包括：

多个遮阳板定位仿型块，设置于所述上料工作台上，且与所述遮阳板基板每一边对应的位置至少设置一个所述遮阳板定位仿型块；

多个居中定位气缸，设置于所述上料工作台上，所述多个居中定位气缸呈现十字交叉状设置在所述多个遮阳板定位仿型块之间；

定位柱，设置于每一所述居中定位气缸两端，所述定位柱用于定位所述遮阳板基板；以及

第二光电接近开关，设置于所述上料工作台上，所述第二光电接近开关用于感测所述遮阳板是否放置就位；

所述除尘风枪数量为五个，呈直线形设置在所述多功能喷涂房入口处；和/或所述喷枪数量为二个，分别设置在所述多功能喷涂房的顶部和与入口相对的侧部。

2.根据权利要求1所述的汽车天窗遮阳板自动复合设备，其特征在于，所述面料下压固定块数量为二个，分别设置在所述面料两侧，二个所述面料下压固定块用于固定所述面料两侧。

3.根据权利要求1所述的汽车天窗遮阳板自动复合设备，其特征在于，所述面料保压工装还包括至少一个下压限位块和多个浮动弹簧，所述多个浮动弹簧设置在所述保压模架上，并位于所述仿型下模的下方，所述仿型下模通过所述多个浮动弹簧与所述保压模架连接，每一所述下压限位块设置在所述保压模架上，并位于所述仿型下模的下方，用于限位所述仿型下模下移的距离。

4.根据权利要求1所述的汽车天窗遮阳板自动复合设备，其特征在于，所述面料保压工装还包括安全光栅，设置于所述面料保压工装的操作侧。

5.根据权利要求1所述的汽车天窗遮阳板自动复合设备，其特征在于，所述面料保压工装还包括报警灯塔和控制面板，所述报警灯塔设置于所述保压模架上，所述报警灯塔用于显示所述面料保压工装运行状态，所述控制面板设置于所述保压模架一侧面，所述控制面板用于控制所述面料保压工装。

6.根据权利要求1所述的汽车天窗遮阳板自动复合设备，其特征在于，所述机械手为六轴机械手臂；和/或每一所述多功能夹具为吸盘或夹手。

Images