CN112936719A - 聚氨酯硬泡保温材料生产装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了聚氨酯硬泡保温材料生产装置，包括环形轨道、环形导轨、拖链、下模架、万向轮、导向轮模组、上模架组件、转动架、下锁模座、锁钩及开模轴组件，所述万向轮与所述导向轮组件转动安装在下模架上，所述导向轮组件与所述环形导轨滑动夹紧配合在一起，所述万向轮在环形轨道上滑动，所述拖链设置在环形轨道一侧，所述拖链用于拖动下模架在底座上移动。本发明具有如下有益效果：通过环形轨道、环形导轨、拖链的组合使用，实现了模具单元的定向周期性移动，大幅提高了生产效率；且转动架与上模架之间可以随时通过气缸、电缸以及电机等组件实现转动开闭，无需人工手动开闭，效率更高，安全系数更高。

Description

聚氨酯硬泡保温材料生产装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种聚氨酯硬泡保温材料生产装置。

背景技术

聚氨酯硬泡保温材料是非常重要的一种材料，现在生产聚氨酯泡沫用的是模具注塑生产，但是目前采用的是单个模具加人工手动开模的方式生产，这种生产方式一则生产效率低下，二则开关模速度慢，且存在较大的不确定性。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种聚氨酯硬泡保温材料生产装置。

本发明采取的技术方案如下：

一种聚氨酯硬泡保温材料生产装置，包括环形轨道、环形导轨、拖链、下模架、万向轮、导向轮模组、上模架组件、转动架、下锁模座、锁钩及开模轴组件，所述万向轮与所述导向轮组件转动安装在下模架上，所述导向轮组件与所述环形导轨滑动夹紧配合在一起，所述万向轮在环形轨道上滑动，所述拖链设置在环形轨道一侧，所述拖链用于拖动下模架在底座上移动，所述上模架组件安装在下模架上，所述转动架一端与所述上模架组件转动固定配合在一起，所述下锁模座安装在上模架组件上，锁钩通过所述开模轴组件转动安装在所述转动架上，所述锁钩用于跟所述下锁模座配合。

本装置中下模架、上模架组件、转动架以及下锁模座等形成了模具单元，本装置中的拖链用于拖动模具单元在环形轨道上移动，本装置中通过环形轨道、环形导轨、拖链的组合使用，实现了模具单元的定向周期性移动，大幅提高了生产效率；且本模具单元中上模架组件与转动架之间一端转动固定，另一端可拆卸地配合，所以转动架与上模架之间可以随时通过气缸、电缸以及电机等组件实现转动开闭，无需人工手动开闭，效率更高，安全系数更高。

可选的，所述上模架组件上设置有下铰座，所述转动架通过铰轴转动安装在下铰座上。

具体铰轴还套有轴用弹性挡圈，轴用弹性挡圈的存在可以保证铰轴在转动时更加顺利。

可选的，还包括连接板、伸缩轴及Y型接头，所述伸缩轴通过弹簧可移动的安装在转动架上，所述Y型接头固定在伸缩轴上，所述锁钩转动安装在Y型接头上，所述连接板固定安装在锁钩上，所述开模轴组件安装在连接板上，所述开模轴组件用于驱动连接板转动，当连接板转动时，所述锁钩转动。

设置连接板、伸缩轴以及Y型接头的作用是为了保证伸缩轴可以沿着自身的方向移动，这样可以保证连接板在转动时受到的阻力更小。

可选的，所述下模架上设置有导套，所述导套内套设安装有导柱，导柱上套设有弹簧，弹簧一端抵住导柱，弹簧另一端抵住下模架上的平垫。

可选的，还包括模具安装板、气囊以及缓冲垫，所述模具安装板通过气囊以及缓冲垫安装在下模架上。

设置气囊与缓冲垫的作用是为了保证在卡合模时的震动更小，开合模更加稳定。

可选的，还包括底模及模盖，所述底模安装在模具安装板上，所述模盖安装在转动架上。

可选的，还包括注塑头及支架，所述支架固定设置在环形轨道一侧，所述注塑头通过气缸安装在支架上。

注塑头的作用是向底模内注塑原料。

可选的，所述万向轮有四个，四个万向轮分别安装在下模架的四个拐角处，所述环形轨道为平面状的环形轨道。

万向轮安装在下模架的四个拐角处可以保证整个模具单元在移动转向时更加稳定，且便于快速转向。

可选的，所述环形轨道有两条，且两条环形轨道保持平行，两条轨道均呈腰圆状，所述环形导轨呈腰圆状，所述环形导轨位于环形轨道内，所述环形导轨平行于所述环形轨道。

环形导轨位于环形轨道的内侧，这样可以保证模具单元在移动被环形导轨钩住，这样可以保证模具单元在环形轨道上移动不易出现外翻现象，移动时更加稳定。

可选的，所述导向轮模组包括两个导向轮，两个导向轮均通过螺栓及螺母转动安装在下模架上。

本发明的有益效果是：通过环形轨道、环形导轨、拖链的组合使用，实现了模具单元的定向周期性移动，大幅提高了生产效率；且转动架与上模架之间可以随时通过气缸、电缸以及电机等组件实现转动开闭，无需人工手动开闭，效率更高，安全系数更高。

附图说明：

图1是聚氨酯硬泡保温材料生产装置示意简图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图1中B处的放大示意图；

图4是模具单元的结构示意简图；

图5是模具单元的正视图；

图6是模具单元的侧视图；

图7是模具单元的后视图；

图8是模具单元的俯视图。

图中各附图标记为：1、下模架，2、下锁模座，3、下铰座，4、导套，5、导柱，6、缓冲垫，7、模具安装板，8、上模架组件，9、锁钩，10、连接板，11、导向轮组件，12、开模轴组件，13、定位板，14、伸缩轴，15、铰轴，16、铜垫，17、气囊，18、弹簧，19、平垫，20、轴用弹性挡圈，21、Y型接头，22、螺栓，23、螺母，24、万向轮，25、鱼眼接头，26、底模，27、模盖，28、转动架，29、环形轨道，30、环形导轨，31、支架，32、气缸，33、注塑头。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如附图1、2及3所示，一种聚氨酯硬泡保温材料生产装置，包括环形轨道29、环形导轨30、拖链、下模架1、万向轮24、导向轮模组、上模架组件8、转动架28、下锁模座2、锁钩9及开模轴组件12，万向轮24与导向轮组件11转动安装在下模架1上，导向轮组件11与环形导轨30滑动夹紧配合在一起，万向轮24在环形轨道29上滑动，拖链设置在环形轨道29一侧，拖链用于拖动下模架1在底座上移动，上模架组件8安装在下模架1上，转动架28一端与上模架组件8转动固定配合在一起，下锁模座2安装在上模架组件8上，锁钩9通过开模轴组件12转动安装在转动架28上，锁钩9用于跟下锁模座2配合。

本装置中下模架1、上模架组件8、转动架28以及下锁模座2等形成了模具单元，本装置中的拖链用于拖动模具单元在环形轨道29上移动，本装置中通过环形轨道29、环形导轨30、拖链的组合使用，实现了模具单元的定向周期性移动，大幅提高了生产效率；且本模具单元中上模架组件8与转动架28之间一端转动固定，另一端可拆卸地配合，所以转动架28与上模架之间可以随时通过气缸32、电缸以及电机等组件实现转动开闭，无需人工手动开闭，效率更高，安全系数更高。

具体本装置采用减速电机通过变速箱带动拖链整体运动，线体运行速度变频可调，方便调整生产节拍。生产线上模具加热用模温机和模架控制箱均布放置于模具单元上，动力电采用环形电刷(滑环)引入，气源采用集中供气，通过旋转接头引入到线体上每个小车。为方便换模及维修，工位之间的温控水、电缆与压缩空气生产线全部采用整体快插连接实现快速换模。

环形导轨与环形轨道采用化学膨胀螺栓与地面连接，校水平后(校平精度±2mm)地轨分为直轨和半圆轨两部分，采用不低于16mm的16Mn耐磨钢板制作。

具体模具单元控制箱采用全封闭式控制,气阀采用集成式,带进气调压阀。

如附图4、5、6、7及8所示，上模架组件8上设置有下铰座3，转动架28通过铰轴15及铜垫16转动安装在下铰座3上。

具体铰轴15还套有轴用弹性挡圈20，轴用弹性挡圈20的存在

可以保证铰轴15在转动时更加顺利。

如附图4、5、6、7及8所示，还包括连接板10、伸缩轴14及Y型接头21，伸缩轴14通过弹簧18可移动的安装在转动架28上，Y型接头21固定在伸缩轴14上，锁钩9转动安装在Y型接头21上，连接板10固定安装在锁钩9上，开模轴组件12安装在连接板10上，开模轴组件12用于驱动连接板10转动，当连接板10转动时，锁钩9转动。

设置连接板10、伸缩轴14以及Y型接头21的作用是为了保证伸缩轴14可以沿着自身的方向移动，这样可以保证连接板10在转动时受到的阻力更小。

如附图4、5、6、7及8所示，下模架1上设置有导套4，导套4内套设安装有导柱5，导柱5上套设有弹簧18，弹簧18一端抵住导柱5，弹簧18另一端抵住下模架1上的平垫19。

如附图4、5、6、7及8所示，还包括模具安装板7、气囊17以及缓冲垫6，模具安装板7通过气囊17以及缓冲垫6安装在下模架1上。

设置气囊17与缓冲垫6的作用是为了保证在卡合模时的震动更小，开合模更加稳定。

本装置采用集中供气，通过旋转接头将气源引进环线。提供模架顶模及气缸等所需气源，气源通过软管连接在环线上共配有2个200L的压缩空气储气罐，保证在提供模架顶模气源时压力恒定。储气罐上安装有安全阀及减压阀等。装置进气源设在装置之外，便于检修，进气管道不小于1；进气旋转接头不小于1。引入气路于气囊供气锁模，并用型号不同快接连接。每个下模架及气囊手动球阀及快接各一个。

如附图4、5、6、7及8所示，还包括底模26及模盖27，底模26安装在模具安装板7上，模盖27安装在转动架28上。

底模内部设置U型钢管，和模温机相连，设定温度的水在模具内钢管内循环，保证模具温度平衡。模具内壁采用2～3mm的环氧树脂材料，保证产品表面光滑。动力电源通过环形电刷,通过7套滑轨引入，模温机的热水及压缩空气气动管道均沿环形布置，各工位之间用软管连接。水路、气路、电缆管道安装在坦克拖链中引出，与模架输送小车管道联接,通过快换接头分别快换，实现快速换模。

本装置中，当装置出现故障时，报警器发声报警，此时设备根据故障级别决定停车或不停车。

故障报警分三级：

一级故障：即急停、线体机器人在当前位置停止。

二级故障：完成当前工位浇注。机器人退回原始位等待处理。

三级故障：提示故障，设备照常运行。

本装置还设置有用于集成控制的电控柜，电控柜具有防尘功能，防护等级符合IP55标准，自动对柜内温度进行调节。

环线坦克链内电缆采用柔性电缆，网络部分采用西门子原装拖链电缆。

主传动电机设置过载保护。

采用绝对值编码器通过识别下模架位置来进行模具单元识别，绝对值编码器采用的ProfiNET-DP通信与上级PLC进行数据交换，在断电后恢复通电数据依然保存，从而保证数据的稳定可靠。其在安装在主传动拖链上，采用同步带的方式传动保证环形线体无论状态前或者后都能同步进行位置数据传输，装置上有一个唯一且位置固定的感应点用于每圈环线数据的清零。

如附图4、5、6、7及8所示，还包括注塑头33及支架31，支架31固定设置在环形轨道29一侧，注塑头33通过气缸32安装在支架31上。

注塑头33的作用是向底模26内注塑原料。

如附图4、5、6、7及8所示，万向轮24有四个，四个万向轮24分别安装在下模架1的四个拐角处，环形轨道29为平面状的环形轨道29。

万向轮24安装在下模架1的四个拐角处可以保证整个模具单元在移动转向时更加稳定，且便于快速转向。

如附图4、5、6、7及8所示，环形轨道29有两条，且两条环形轨道29保持平行，两条轨道均呈腰圆状，环形导轨30呈腰圆状，环形导轨30位于环形轨道29内，环形导轨30平行于环形轨道29。

环形导轨30位于环形轨道29的内侧，这样可以保证模具单元在移动被环形导轨30钩住，这样可以保证模具单元在环形轨道29上移动不易出现外翻现象，移动时更加稳定。

如附图4、5、6、7及8所示，导向轮模组包括两个导向轮，两个导向轮均通过螺栓22及螺母23转动安装在下模架1上。

本装置采用70套模具单元，70套模具单元呈椭圆形生产线为水平地面环形结构布置，可满足各种不同大小的发泡模具，多种产品可在线上混线生产。该生产线采用减速电机通过变速箱带动模具单元整体运动，模具单元运行速度变频可调，方便调整生产节拍。模具单元加热用模温机和模架控制箱均布放置于载模小车上，动力电采用环形电刷(滑环)引入，气源采用集中供气，通过旋转接头引入到线体上每个模具单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，包括环形轨道、环形导轨、拖链、下模架、万向轮、导向轮模组、上模架组件、转动架、下锁模座、锁钩及开模轴组件，所述万向轮与所述导向轮组件转动安装在下模架上，所述导向轮组件与所述环形导轨滑动夹紧配合在一起，所述万向轮在环形轨道上滑动，所述拖链设置在环形轨道一侧，所述拖链用于拖动下模架在底座上移动，所述上模架组件安装在下模架上，所述转动架一端与所述上模架组件转动固定配合在一起，所述下锁模座安装在上模架组件上，锁钩通过所述开模轴组件转动安装在所述转动架上，所述锁钩用于跟所述下锁模座配合。

2.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，所述上模架组件上设置有下铰座，所述转动架通过铰轴转动安装在下铰座上。

3.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，还包括连接板、伸缩轴及Y型接头，所述伸缩轴通过弹簧可移动的安装在转动架上，所述Y型接头固定在伸缩轴上，所述锁钩转动安装在Y型接头上，所述连接板固定安装在锁钩上，所述开模轴组件安装在连接板上，所述开模轴组件用于驱动连接板转动，当连接板转动时，所述锁钩转动。

4.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，所述下模架上设置有导套，所述导套内套设安装有导柱，导柱上套设有弹簧，弹簧一端抵住导柱，弹簧另一端抵住下模架上的平垫。

5.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，还包括模具安装板、气囊以及缓冲垫，所述模具安装板通过气囊以及缓冲垫安装在下模架上。

6.如权利要求5所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，还包括底模及模盖，所述底模安装在模具安装板上，所述模盖安装在转动架上。

7.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，还包括注塑头及支架，所述支架固定设置在环形轨道一侧，所述注塑头通过气缸安装在支架上。

8.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，所述万向轮有四个，四个万向轮分别安装在下模架的四个拐角处，所述环形轨道为平面状的环形轨道。

9.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，所述环形轨道有两条，且两条环形轨道保持平行，两条轨道均呈腰圆状，所述环形导轨呈腰圆状，所述环形导轨位于环形轨道内，所述环形导轨平行于所述环形轨道。

10.如权利要求1所述的聚氨酯硬泡保温材料生产装置，其特征在于，所述导向轮模组包括两个导向轮，两个导向轮均通过螺栓及螺母转动安装在下模架上。

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