CN116572381B - 一种预制混凝土构件生产调控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种预制混凝土构件生产调控系统和方法，该系统至少包括监测模块和调控模块；其中，监测模块包括至少一组传感器，被配置于混凝土构件生产系统的至少一个组件、以及预制混凝土构件的预埋件中，至少一个组件至少包括模板安拆模块、混凝土模块、养护模块和预制台座；监测模块用于获取监测数据，监测数据包括预制混凝土构件的温度分布数据、至少一组环境数据、混凝土原材料温度中的至少一种，其中，混凝土构件生产系统的每个组件对应具有一组环境数据；调控模块用于生成调控指令，调控指令用于调整混凝土构建生产系统中至少一个组件的工作状态。

Description

一种预制混凝土构件生产调控系统和方法

技术领域

本说明书涉及生产调控技术领域，特别涉及一种预制混凝土构件生产调控系统和方法。

背景技术

在公路、铁路等建设项目中，预制梁施工均采用固定台座和固定底模，内膜和侧模为移动式，并周转使用。这种预制梁工艺存在临时用地面积大、自动化程度低、单片梁生产周期以及不经济、不环保等缺点。

针对上述问题，CN113253690A提出一种基于工业互联网的箱型预制梁生产线智能控制系统，通过设置控制系统，利于对多个工序进行单独控制，实现半自动化或全自动化操作，对生产过程进行专业化施工和管理，同时可以降低生产成本，提高施工工效，保证施工质量。但是该申请不涉及生产过程的调控，可能会因为预制梁转移不及时而影响生产工期，影响生产效率。

因此，希望可以提供一种预制混凝土构件生产调控系统和方法，可以实现对预制梁的脱模时间预测，进一步减少预制梁周转时间，提高预制效率。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种预制混凝土构件生产调控系统，至少包括监测模块和调控模块；其中，所述监测模块包括至少一组传感器，被配置于混凝土构件生产系统的至少一个组件中，以及预制混凝土构件的预埋件中，所述至少一个组件至少包括模板安拆模块、混凝土模块、养护模块和预制台座；所述监测模块用于获取监测数据，所述监测数据包括所述预制混凝土构件的温度分布数据、至少一组环境数据、混凝土原材料温度中的至少一种，其中，所述混凝土构件生产系统的每个组件对应具有一组环境数据；所述调控模块用于生成调控指令，所述调控指令用于调整所述混凝土构建生产系统中所述至少一个组件的工作状态。

本说明书实施例之一提供一种预制混凝土构件生产调控方法，所述方法由调控模块执行，包括：通过监测模块获取监测数据，所述监测数据包括预制混凝土构件的温度分布数据、至少一组环境数据、混凝土原材料温度中的至少一种，其中，混凝土构件生产系统的每个组件对应具有一组环境数据；基于所述监测数据生成调控指令，所述调控指令用于调整所述混凝土构件生产系统中所述至少一个组件的工作状态；其中，所述至少一个组件至少包括模板安拆模块、混凝土模块、养护模块和预制台座。

本说明书实施例之一提供一种预制混凝土构件生产装置，包括处理器，所述处理器用于前述预制混凝土构件生产调控方法。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行前述预制混凝土构件生产调控方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的预制混凝土构件生产调控系统的示例性结构图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的预制混凝土构件生产调控方法的示例性流程图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的确定第一调控指令的示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定第二调控指令的示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是根据本说明书一些实施例所示的预制混凝土构件生产调控系统的示例性结构图。如图1所示，预制混凝土构件生产调控系统100可以包括监测模块110和调控模块120。

监测模块110用于获取监测数据，包括至少一组传感器，被配置于混凝土构件生产系统的至少一个组件中，以及预制混凝土构件的预埋件中。其中，至少一组传感器可以包括温度传感器、湿度传感器中的至少一种，还可以包括根据实际需求设置的其他类型传感器。

在一些实施例中，监测模块还可以包括风速监测装置。风速监测装置用于获取风速数据。

有关监测数据、风速数据的更多详细描述可参见本说明书图2-图4中的相关描述。

调控模块120用于生成调控指令，调控指令用于调整预制混凝土构件生产系统中至少一个组件的工作状态。

在一些实施例中，调控指令包括第一调控指令和第二调控指令，调控模块120可以基于监测模块110获取的监测数据生成第一调控指令和/或第二调控指令，进而调整预制混凝土构件生产系统中至少一个组件的工作状态。

预制混凝土构件的生产系统至少可以包括模板安拆模块、混凝土模块、养护模块和预制台座。

模板安拆模块用于在预制台座上执行预制梁的模板安装拆卸工作。在一些实施例中，模板安拆模块可以包括带机械臂的搬运车、龙门式起重机或液压系统中的至少一种，用于辅助安装/卸除模板。

在一些实施例中，模板安拆模块可以包括水分补偿组件，用于对预制混凝土构件的至少一个部位进行水分补偿。水分补偿部件可以是自动喷淋结构。在一些实施例中，水分补偿部件可以包括水箱、输水管、喷头等。在一些实施例中，水分补偿组件还可以包括蒸汽养护模块，用于对预制混凝土构件进行蒸汽养护。

混凝土模块用于在预制台座上进行混凝土浇筑操作。在一些实施例中，混凝土模块可以基于实际需求设置至少一个组成部件。例如，混凝土模块可以包括混凝土运输车、浇筑管道、振捣装置等。又例如，混凝土模块可以包括鱼雷罐运输装置、布料装置和自动振捣装置等。

养护模块用于对预制梁进行养护。在一些实施例中，养护模块可以包括恒温室、空调、加湿器等。

预制台座用于预制混凝土构件的运输。在一些实施例中，不同模块位于不同的区域，不同区域之间通过滑轨连结，至少一个预制台座基于至少一组滑轨在不同模块间移动。在一些实施例中，可以通过驱动电机为至少一个预制台座提供动力，使得至少一个预制台座能够在不同模块间移动。

在一些实施例中，滑轨可以包括纵轨组和分别设置于纵轨的前后两端的横移通道。其中，纵轨组可以包括若干组平行设置的纵轨，依次经过各个模块。预制台座可以行走于纵轨与横移通道上。

预制混凝土构件的生产系统还可以包括涉及预制混凝土构件生产的其他模块。例如，钢筋绑扎模块、张拉压浆模块以及预制梁暂存模块等。

钢筋绑扎模块用于在预制台座上进行预制梁的钢筋绑扎操作，钢筋绑扎模块可以包括钢筋笼自动转运装置。

张拉压浆模块用于对预制梁内的预应力钢绞线进行张拉和对孔道进行压浆操作，张拉压浆模块可以包括钢筋穿束机、张拉装置。

预制梁暂存模块用于存放预制梁，以及对预制梁进行监测，预制梁暂存模块可以包括强度检测仪、形变检测仪。

图2是根据本说明书一些实施例所示的预制混凝土构件生产方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程200可以由调控模块执行。如图2所示，流程200包括下述步骤：

步骤210，通过监测模块获取监测数据。

监测数据指预制混凝土构件生产过程中产生的数据，可以通过监测模块获取。在一些实施例中，监测数据至少包括预制混凝土构件的温度分布数据、至少一组环境数据、混凝土原材料数据中的至少一种。

预制混凝土构件的温度分布数据包括预制混凝土构件中至少一个位置的温度数据，可以通过设置在预埋件中的温度传感器获得。其中，至少一个位置可以基于生产需求预先设置。

环境数据可以包括环境温度和环境湿度中的至少一种，在一些情况下，环境数据还可以包括根据实际需求确定的其他数据。在一些实施例中，混凝土构件生产系统的每个组件对应具有一组环境数据，例如，至少一组环境数据可以包括模板安拆模块的环境数据、混凝土模块的环境数据、养护模块的环境数据等。至少一组环境数据可以通过设置在至少一个组件中的传感器（例如，温度传感器、湿度传感器等）获得。

混凝土原材料数据指用于生产预制混凝土构件的原材料数据，至少包括原材料的成分、温度等数据。混凝土原材料数据可以通过多种方式获得，例如，通过获取人工输入或基于预设生产数据获得，又例如，基于配置于混凝土模块至少一个位置的温度传感器的监测结果获得。

步骤220，基于监测数据生成调控指令。

调控指令指用于调整混凝土构件生产系统中至少一个组件的工作状态的指令。在一些实施例中，调控指令至少包括第一调控指令和第二调控指令。

第一调控指令用于对预制台座的工作状态进行调整。在一些实施例中，第一调控指令至少包括预制台座从模板安拆模块至养护模块的移动参数。

第二调控指令用于对模板安拆模块的工作状态进行调整。在一些实施例中，第二调控指令至少包括模板安拆模块的等候位置和等候顺序中的至少一种。

在一些实施例中，调控模块可以通过多种方式生成第一调控指令。例如，可以基于监测数据，结合历史数据和/或经验统计确定。

在一些实施例中，调控模块可以基于监测参数，生成第一调控指令。更多详细说明可参见图3及其相关描述。

在一些实施例中，调控模块可以通过多种方式生成第二调控指令。例如，可以基于监测数据，基于历史数据和/或经验统计确定。

在一些实施例中，调控模块可以基于监测参数预估预制混凝土构件外部至少一个模板的拆模时间，基于拆模时间生成第一调控指令。更多详细说明可参见图4及其相关描述。

本说明书一些实施例中，通过调控模块生成调控指令，调控预制混凝土构件的拆模时间和转移过程，能够实现预制混凝土构件生产的智能化，进一步减少预制梁周转时间、提高拆模效率，从而缩短预制混凝土构件的生产周期。

应当注意的是，上述有关流程的描述仅仅是为了示例和说明，而不限定本说明书的适用范围。对于本领域技术人员来说，在本说明书的指导下可以对流程进行各种修正和改变。然而，这些修正和改变仍在本说明书的范围之内。

图3是根据本说明书一些实施例所示的确定第一调控指令的示意图。如图3所示，第一调控指令的确定可以包括以下内容。在一些实施例中，第一调控指令的确定可以由调控模块执行。

在一些实施例中，调控模块可以基于监测数据，生成第一调控指令。有关监测数据的详细说明可参见本说明书图2中的相关描述。

第一调控指令至少包括预制台座从模板安拆模块移动至养护模块的移动参数，移动参数包括所述预制台座移动方向、启动时间和制动时间中的至少一种。

在一些实施例中，调控模块可以基于历史数据或经验统计基于监测数据确定第一调控指令中的启动时间和制动时间。

在一些实施例中，调控模块可以基于不同位置的温度分布数据和水化过程中混凝土温度的类似波峰曲线，判断预制混凝土构件不同位置的水化程度，基于不同位置的水化程度是否大于水化阈值，确定第一调控指令。水化过程中混凝土温度的类似波峰曲线为混凝土温度与水化程度的关系曲线。水化阈值可以基于先验知识确定。

在一些实施例中，调控模块可以基于监测数据，预测预制混凝土构件的转移时间；基于转移时间，生成第一调控指令。

转移时间是指预制混凝土构件的混凝土浇筑完成后拆下模板，并基于预制台座从模板安拆模块转移到养护模块的开始启动时间。模板是指在浇筑混凝土时使用的提供支撑以形成特定形状的辅助结构。

调控模块可以通过多种方式预测转移时间。在一些实施例中，调控模块可以根据监测数据，通过查询转移时间参考表方式，确定转移时间。转移时间参考表可以基于历史统计数据获得，包括不同监测数据及其对应的转移时间。

在一些实施例中，转移时间可以基于预制混凝土构件至少一个位置的温度变化数据确定。

预制混凝土构件加工过程中会产生水化反应，水化反应为放热反应，因此，从反应开始到反应结束会伴随着预制混凝土构件温度上升再下降的过程，当温度下降到预设温度则可以判断水化反应完成，当水化反应完成时，可以对预制混凝土构件进行转移。因此，可以获取预制混凝土构件的温度随时间变化的数据，确定预制混凝土构件的温度达到预设温度的时间点，调控模块可以基于该时间点确定转移时间。其中，预设温度可以基于先验经验确定。

温度变化数据可以包括至少一个时间点及其对应的温度数据。

在一些实施例中，调控模块可以基于预制混凝土构件的温度分布数据确定预制混凝土构件至少一个位置的温度变化数据。例如，对于预制混凝土构件至少一个位置中的任意一个，调控模块可以基于温度分布数据确定当前位置在至少一个时间点的温度数据，并基于当前位置在至少一个时间点的温度数据确定当前位置的温度变化数据。其中，前述温度分布数据可以由监测模块在至少一个时间点通过温度传感器，对预制混凝土模块的至少一个位置进行连续监测获得，更多详细内容可参见本说明书图2中的相关描述。

在一些实施例中，调控模块可以基于当前位置在至少一个时间点的温度数据，通过算法拟合确定当前位置的温度变化数据。

例如，可以使用公式（1）表示当前位置的温度变化数据：

其中，y为混凝土当前位置的温度，x为时间，A、B、C为相关系数，调控模块可以基于监测模块获取的当前位置的温度数据及对应的时间求解A、B、C，并基于确定好系数的公式（1）绘制当前位置的温度变化图象。

调控模块可以基于前述温度变化图象确定预制混凝土构件的当前位置完成水化反应的时间。

同理，调控模块可以确定混凝土构件至少一个位置的水化反应完成时间。预制混凝土构件不同位置水化程度不同，调控模块可以基于最晚完成水化反应的位置对应的反应完成时间确定转移时间。

水化反应发生时受低温影响，当环境温度低于温度阈值时，升温速度变慢，温度的最高值降低，因此，当环境温度低于温度阈值时，需要基于环境温度对前述混凝土当前位置的温度进行调整，确定调整后的温度数据。温度阈值可以基于实际生产经验确定。

在一些实施例中，调整后的温度分布数据与环境温度相关。预制混凝土构件当前温度未达到峰值时，调整后的温度分布数据；预制混凝土构件当前温度达到峰值后，调整后的温度分布数据/>。y为前述混凝土当前位置的温度，E为环境温度，α为调整系数。其中，环境温度E可以通过监测模块的温度传感器获取，α为非负数，当环境温度低于温度阈值时，环境温度越低，α值越大，当环境温度等于或大于温度阈值时，α为0。

本说明书一些实施例，通过算法拟合来确定预制混凝土构件不同位置的温度变化数据，并将其与转移时间相关联，进而确定合理的调控指令，可以及时对预制混凝土构件进行周转，提高生产效率。

在一些实施例中，调控模块可以根据监测数据、不同位置的温度分布数据基于转移模型确定转移时间。

在一些实施例中，转移模型可以为机器学习模型。转移模型还可以是其他结构的机器学习模型，例如神经网络（Neural Networks，NN）模型等。

在一些实施例中，转移模型可以包括梁温预测层和转移预测层。在一些实施例中，梁温预测层可以为循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN），转移预测层可以为神经网络（Neural Networks，NN）。

在一些实施例中，梁温预测层的输入可以包括预制混凝土构件的至少一个时间的温度分布数据、至少一个时间的环境温度，输出可以为预制混凝土构件的未来温度分布。至少一个位置的至少一个时间的温度分布数据、至少一个时间的环境温度可以基于监测模块获取。

未来温度分布是指未来至少一个时间的温度分布数据。

在一些实施例中，梁温预测层的输入还包括水化热等级。

水化热等级是指水泥在水中溶解放出的热量等级。水化热等级基于混凝土中水泥的类型和含量，通过先验数据确定。例如，水泥含量越多，水化热等级越高。

本说明书一些实施例，通过加入水化热等级确定未来温度分布，考虑到了不同水泥在水中溶解放出的热量对未来温度的影响，使确定的未来温度分布更加准确。

在一些实施例中，转移预测层的输入可以包括未来温度分布和预制混凝土构件至少一个位置的强度，输出可以为转移时间。

预制混凝土构件至少一个位置的强度可以基于强度检测仪的检测数据获得。

在一些实施例中，梁温预测层的输出可以为转移预测层的输入，梁温预测层和转移预测层可以通过多个有标签的训练样本联合训练得到。

在一些实施例中，联合训练的训练样本可以包括样本的温度分布数据、样本环境温度、样本预制混凝土构件至少一个位置的强度，标签为样本的转移时间。将样本温度分布、样本环境温度输入梁温预测层，得到梁温预测层输出的未来温度分布；将未来温度分布作为样本训练数据，和样本预制混凝土构件至少一个位置的强度输入转移预测层，得到转移预测层输出的转移时间。基于样本转移时间和转移预测层输出的转移时间构建损失函数，同步更新梁温预测层和转移预测层的参数。通过参数更新，得到训练好的梁温预测层和转移预测层。

当梁温预测层的输入还包括水化热等级时，训练样本还包括样本水化热等级。

在一些实施例中，训练样本可以通过历史数据获取，标签可以通过历史数据中的相同相似条件下，没有出现问题的最早转移时间标注。

预制混凝土构件的转移时间要结合预制混凝土构件浇筑后的强度发展情况进行，但是实际中，频繁对预制混凝土构件不同位置的强度发展进行监测，比较费时费力。本说明书一些实施例，通过基于训练好的转移模型，可以更准确合理地预估预制混凝土构件的转移时间，从而节约大量人力物力，提高预制混凝土构件周转效率。

在一些实施例中，调控模块可以将前述确定的转移时间作为第一调控指令中的启动时间。

本说明书一些实施例，基于监测数据，预测预制混凝土构件的转移时间，进而确定第一调控指令，可以有根据地预测转移时间，及时对预制混凝土构件进行周转，提高生产效率。

预制混凝土构件生产的不同流程中，不同模块间预制台座上的物料设备不同，预制台座的承重大小也不同。预制台座上的物料设备的重量不同，驱动预制台座沿滑轨移动的功率也不同，未来保留足够刹车缓冲时间，预制台座开始制动的时间也不同。

在一些实施例中，预制台座的启动时间和预制台座的制动时间相关于预制台座的实时承重数据。

实时承重数据是指预制台座实时的承重情况。在一些实施例中，实时承重数据相关于预制混凝土构件的类型和尺寸。

调控模块可以通过多种方式获取实时承重数据。在一些实施例中，调控模块可以基于预制混凝土构件类型和尺寸，计算预制混凝土构件体积和面积；基于预制混凝土构件体积计算预制混凝土构件本身重量和钢筋总重，基于预制混凝土构件面积计算模板重量，将混凝土构件本身重量、钢筋总重和模板重量之和作为承重；基于计算出的承重，根据先验经验，确定减速时间和制动时间。例如，实时承重数据越大，减速时间越长，制动时间越提前。

本说明书一些实施例，通过基于实时承重数据控制预制台座的启动时间和制动时间，可以在缩短周转时间的同时，确保预制混凝土构件的平稳运输。

预制混凝土构件浇筑后，不同位置、不同时间的水化反应程度不同，释放水化热多少也不同。本说明书的一些实施例，通过直观地监测预制混凝土构件不同位置的温度分布数据，可以合理判断预制混凝土构件不同位置的水化程度，以便在预制混凝土构件完成水化后，及时拆除模板送进养护模块进行养护，缩短预制周期提高效率。

图4是根据本说明书一些实施例所示的确定第二调控指令的示意图。如图4所示，第二调控指令的确定可以包括以下内容。在一些实施例中，第二调控指令的确定可以由调控模块执行。

在一些实施例中，调控模块可以预估至少一个预制混凝土构件外部模板的拆模时间；基于拆模时间，生成第二调控指令。关于模板的更多说明参见图3及其相关内容。

拆模时间是指从预制混凝土构件浇筑成型到预制混凝土构件满足施工需求可以拆除模板的时间。

第二调控指令包括模板安拆模块的等候位置和等候顺序中的至少一种。

等候位置是指拆模前模板安拆模块在即将进行拆模的预制混凝土构件所在的位置。在一些实施例中，等候位置可以基于等候顺序确定，模板安拆模块可以在下一个要进行拆模的预制混凝土构件的所在位置进行等候。

等候顺序是指模板安拆模块对不同预制混凝土构件进行拆模的顺序。在一些实施例中，等候顺序可以基于不同预制混凝土构件的拆模时间进行排序确定，拆模时间短的顺序靠前。

拆卸模板用的机械数量是有限的，分批拆卸模板，可以缩短预制混凝土构件周转周期，提高预制效率。

在一些实施例中，因为混凝土强度发展程度的不同而有所差异，还可以预测预制混凝土构件不同位置的拆模时间，针对性地进行分阶段拆模，安排模板安拆模块，提前行驶到相应位置进行等候。

在一些实施例中，调控模块可以基于至少一个预制混凝土构件的拆模时间，确定模板安拆模块的等候位置和等候顺序，进而确定第二调控指令。

在一些实施例中，调控模块可以通过多种方式预估拆模时间。例如，可以基于历史数据和/或经验统计确定。

在一些实施例中，拆模时间和预制混凝土构件的至少一个位置的温度变化数据相关，当温度变化数据满足预设条件时，判断相应时间点为拆模时间。

关于温度变化数据的更多说明参见图3及其相关描述。

在一些实施例中，预设条件可以为温度变化数据的变化趋势小于预设阈值。其中，变化趋势可以用温度变化数据图像的斜率表示，预设阈值可以为斜率阈值，斜率阈值可以通过人工预设获得。

在一些实施例中，预设条件可以为温度变化数据达到预设温度。

在一些实施例中，调控模块可以确定预制混凝土构件至少一个位置的达到预设条件的未来时间，基于这些未来时间，确定模板安拆模块的等候时间和等候顺序。

本说明书一些实施例，通过判断温度变化数据满足预设条件，即水化反应基本结束时为拆模时间，有利于快捷准确地预测拆模时间，从而保证了预制混凝土构件的质量和生产效率。

在一些实施例中，调控模块可以基于至少一个预制混凝土构件的拆模时间确定等候顺序，当到达拆模时间，通过混凝土强度检测仪对相应位置进行强度检测，若达到拆模强度，则执行拆模操作。

在一些实施例中，调控模块可以基于至少一个预制混凝土构件的拆模时间进行排序，确定等候顺序。

混凝土强度监测仪是指监测混凝土强度变化情况的仪器。在一些实施例中，混凝土强度监测仪可以通过回弹测试法和超声回弹综合法等方式监测预制混凝土构件的强度。

拆模时间可能受到实际环境因素影响，发生波动，需要据实调整。如果混凝土强度不够，则说明温度变化数据与实际有偏差。此时调控模块基于实际拆模时间重新拟合，以调整温度变化数据中A、B、C三个系数的值。关于温度变化数据的更多说明参见图3及其相关内容。

本说明书一些实施例，通过基于至少一个预制混凝土构件的拆模时间确定等候顺序，可以提高拆模效率；通过混凝土强度检测仪对相应位置进行强度检测，避免强度不够时进行拆模导致的混凝土构件质量问题。

在一些实施例中，为尽量降低水分蒸发，保证后期养护效果，在炎热或大风干燥季节，可以在完成拆模后对至少一个预制混凝土构件进行水分补偿，还可以采取逐段拆模、边拆边盖、边拆边浇水或边拆边喷涂养护剂的拆模工艺。

水分补偿过程中的浇水参数需要对应调整。浇水参数可以包括水分补偿量和水分补偿次数。

在一些实施例中，调控模块可以基于预制混凝土构件至少一个位置的监测数据，确定预制混凝土构件至少一个位置的水分补偿量。

关于监测数据的更多说明参见图3及其相关内容。

调控模块可以通过多种方式确定水分补偿量。在一些实施例中，至少一个位置的水分补偿量正相关于温度分布数据及其变化程度。在一些实施例中，调控模块可以预先记录并保存历史统计数据中不同环境温度、不同环境湿度分别对应的不同水分补偿量的相关表格等。调控模块可以根据至少一个位置的环境温度和环境湿度（或预测的环境温度和环境湿度），通过查表等方式，确定水分补偿量。

在一些实施例中，调控模块可以控制水分补偿部件的喷头开启持续时间达成对应的水分补偿量。

本说明书一些实施例，通过基于不同位置的监测数据，确定预制混凝土构件不同位置的水分补偿量，可以降低水分蒸发，保证后期养护效果，提高预制混凝土构件的质量。

在不同的风速下，水分蒸发速率是各不相同的。当风速较大时，水分可能无法得到充分补偿，从而导致混凝土表面迅速变干，进而增加了出现干缩裂缝的风险。预制混凝土构件从全部拆模完成到移送养护模块进行养护需要较长时间，因此较早拆模完毕的位置可能需要多次水分补偿。

在一些实施例中，调控模块可以基于风速监测装置获取风速数据；基于风速数据和监测数据，通过预设算法，确定至少一个位置的水分补偿次数。

关于风速监测装置的更多说明参见图1及其相关内容。

风速数据预制混凝土构件所在环境的风速。

在一些实施例中，调控模块可以预估预制混凝土构件拆模所需时间；结合风速、环境温度和环境湿度，确定预制混凝土构件的水分补偿时间间隔；基于拆模时间、拆模所需时间和水分补偿时间间隔，确定预制混凝土构件至少一个位置的水分补偿次数。至少一个位置的拆模所需时间可以根据先验知识或历史经验确定。

至少一个位置的拆模结束时间点为对应位置的拆模时间加拆模所需时间。

在一些实施例中，水分补偿时间间隔可以基于公式（2）确定：

其中，Z为水分补偿时间间隔，为标准时间间隔，可以基于先验知识确定，F为风速数据，G为环境温度，H为环境湿度，/>和/>为相关系数，由人工预设获得。

至少一个位置的水分补偿次数可以基于公式（3）确定：

其中，为当前位置的水分补偿次数，/>为最晚拆模结束时间，/>为当前位置的拆模结束时间，i为位置序号。最晚拆模结束时间为所有位置的拆模结束时间中最晚的时间。

本说明书的一些实施例，基于风速数据和监测数据，通过预设算法，确定不同时间的水分补偿次数，有利于混凝土表面水分的充分补偿，减少拆模过程中出现干缩裂缝的风险。

本说明书一些实施例提供了一种预制混凝土构件生产装置，装置包括处理器，处理器用于执行本说明书实施例中任一项所述的预制混凝土构件生产调控方法。

本说明书一些实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行本说明书实施例中任一项所述的预制混凝土构件生产调控方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20%的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件（当前或之后附加于本说明书中的）也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (6)

1.一种预制混凝土构件生产调控系统，其特征在于，至少包括监测模块和调控模块；其中，

所述监测模块包括至少一组传感器，被配置于所述预制混凝土构件生产调控系统的至少一个组件中，以及预制混凝土构件的预埋件中，所述至少一个组件至少包括模板安拆模块、混凝土模块、养护模块和预制台座；

所述监测模块用于获取监测数据，所述监测数据包括所述预制混凝土构件的温度分布数据、至少一组环境数据、混凝土原材料温度中的至少一种，其中，所述预制混凝土构件生产调控系统中的每个组件对应具有一组环境数据；

所述调控模块用于生成调控指令，所述调控指令用于调整所述预制混凝土构件生产调控系统中所述至少一个组件的工作状态，所述调控指令包括第一调控指令；

所述调控模块进一步用于：

基于所述监测数据，通过转移模型预测所述预制混凝土构件的转移时间，所述转移时间是指所述预制混凝土构件的混凝土浇筑完成后拆下模板，并基于所述预制台座从所述模板安拆模块转移到所述养护模块的开始启动时间，所述转移模型为机器学习模型，所述转移模型包括梁温预测层和转移预测层，所述梁温预测层的输入包括预制混凝土构件的至少一个时间的所述温度分布数据、至少一个时间的环境温度，输出为所述预制混凝土构件的未来温度分布，所述转移预测层的输入包括所述未来温度分布和所述预制混凝土构件至少一个位置的强度，输出为所述转移时间；

基于所述转移时间，生成所述第一调控指令，所述第一调控指令至少包括所述预制台座从所述模板安拆模块移动至所述养护模块的移动参数，所述移动参数包括所述预制台座的驱动功率、移动方向、启动时间和制动时间中的至少一种。

2.如权利要求1所述的预制混凝土构件生产调控系统，其特征在于，所述调控指令包括第二调控指令；所述调控模块还用于：

预估至少一个所述预制混凝土构件的外部模板的拆模时间；

基于所述拆模时间，生成所述第二调控指令，所述第二调控指令包括所述模板安拆模块的等候位置和等候顺序中的至少一种。

3.一种预制混凝土构件生产调控方法，其特征在于，所述方法由调控模块执行，包括：

通过监测模块获取监测数据，所述监测数据包括预制混凝土构件的温度分布数据、至少一组环境数据、混凝土原材料温度中的至少一种，其中，预制混凝土构件生产调控系统的每个组件对应具有一组环境数据；

基于所述监测数据生成调控指令，所述调控指令用于调整所述预制混凝土构件生产调控系统中所述至少一个组件的工作状态，所述调控指令包括第一调控指令；其中，所述至少一个组件至少包括模板安拆模块、混凝土模块、养护模块和预制台座；

所述基于所述监测数据生成调控指令，包括：

基于所述监测数据，通过转移模型预测所述预制混凝土构件的转移时间，所述转移时间是指所述预制混凝土构件的混凝土浇筑完成后拆下模板，并基于所述预制台座从所述模板安拆模块转移到所述养护模块的开始启动时间，所述转移模型为机器学习模型，所述转移模型包括梁温预测层和转移预测层，所述梁温预测层的输入包括预制混凝土构件的至少一个时间的所述温度分布数据、至少一个时间的环境温度，输出为所述预制混凝土构件的未来温度分布，所述转移预测层的输入包括所述未来温度分布和所述预制混凝土构件至少一个位置的强度，输出为所述转移时间；

基于所述转移时间，生成所述第一调控指令，所述第一调控指令至少包括所述预制台座从所述模板安拆模块移动至所述养护模块的移动参数，所述移动参数包括所述预制台座的驱动功率、移动方向、启动时间和制动时间中的至少一种。

4.如权利要求3所述的预制混凝土构件生产调控方法，其特征在于，调控指令包括第二调控指令；

所述方法还包括：

预估至少一个所述预制混凝土构件的外部模板的拆模时间；

基于所述拆模时间，生成所述第二调控指令，所述第二调控指令包括所述模板安拆模块的等候位置和等候顺序中的至少一种。

5.一种预制混凝土构件生产装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行权利要求3~4中任一项所述的预制混凝土构件生产调控方法。

6.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，其特征在于，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求3~4任一项所述的预制混凝土构件生产调控方法。