CN206125226U

CN206125226U - Agv车

Info

Publication number: CN206125226U
Application number: CN201621073618.1U
Authority: CN
Inventors: 巩又铭; 郭桂林; 巩岩; 朱丽芳; 李爱英
Original assignee: Dongguan Bo Bo Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Bo Bo Mechanical And Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2016-09-21
Publication date: 2017-04-26
Anticipated expiration: 2026-09-21

Abstract

一种AGV车，包括方形的车体、设于车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接主动驱动轮的驱动装置、设于车体的其中一侧的一第一护栏、分别设于车体的另外三侧的三个第二护栏、及装设于车体上的自动卸料装置；第一护栏的一端铰接车体；车体内设有气缸放置槽；自动卸料装置包括放置于车体顶部的载料板及设于气缸放置槽内的气缸，载料板靠近第一护栏的一端铰接车体，载料板远离第一护栏的一端与设于车体顶部的第一支撑长条抵接以使载料板保持水平。卸料时，将第一护栏倾斜摆放，再通过气缸推动载料板呈倾斜状，载料板上的物料便会在其自身重力的作用下落至第一护栏上，再从第一护栏上滑至地面上，无须人工搬运物料，比较省时省力。

Description

AGV车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle的缩写)，意既“自动导引运输车”。AGV工作过程中，AGV小车通过牵引销与AGV物料车的挂置装置相连接实现AGV物料车的自动搬运。目前，将一袋袋的物料从AGV物料车上卸下时，一般通过人工搬运的方式实现，比较费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV车，解决了现有的AGV物料车卸料时需人工搬运物料，比较费时费力的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV车，包括方形的车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、设于所述车体的其中一侧的一第一护栏、分别设于所述车体的另外三侧的三个第二护栏、及装设于所述车体上的自动卸料装置；所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述第一护栏和第二护栏之间以及所述第二护栏之间通过捆件捆绑连接；所述车体内设有贯穿所述车体顶部的气缸放置槽；所述自动卸料装置包括放置于所述车体顶部的载料板及设于所述气缸放置槽内的气缸，所述载料板靠近所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述载料板远离所述第一护栏的一端与设于所述车体顶部的第一支撑长条抵接以使所述载料板保持水平。

在其中一实施例中，所述气缸的输出轴的输出端设有与所述载料板抵接的推块。

在其中一实施例中，所述推块呈圆球状。

在其中一实施例中，所述载料板上对应所述推块设有容置所述推块的滑槽，所述滑槽沿所述载料板靠近所述第一护栏的一端至所述载料板远离所述第一护栏的一端的方向延伸。

在其中一实施例中，所述车体的顶部对应所述载料板设有至少一第二支撑长条，所述第二支撑长条位于所述载料板靠近所述第一护栏的一端和第一支撑长条之间。

在其中一实施例中，所述车体的周侧壁上设有弹性层。

在其中一实施例中，所述驱动装置为电机。

本实用新型所述的AGV车，其相比现有技术：本实用新型通过设置于车体铰接的第一护栏和载料板，及用于推动载料板的气缸，当要卸料时，将第一护栏摆放呈倾斜状，再通过气缸推动载料板呈倾斜状，载料板上的物料便会在其自身重力的作用下落至倾斜的第一护栏上，再从第一护栏上滑至地面上，无须人工搬运，比较省时省力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV车的结构示意图；

图2是图1所示的AGV车的另一种工作状态示意图。

图中：

10、车体；11、气缸放置槽；20、主动驱动轮；30、从动驱动轮；40、定位导向装置；50、驱动装置；60、第一护栏；70、第二护栏；80、自动卸料装置；81、气缸；82、推块；83、载料板；84、滑槽；85、第一支撑长条；86、第二支撑长条；90、弹性层。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种AGV车，包括方形的车体10、设于车体10下方的主动驱动轮20、从动驱动轮30和定位导向装置40、连接主动驱动轮20的驱动装置50、设于车体10的其中一侧的一第一护栏60、分别设于车体10的另外三侧的三个第二护栏70、及装设于车体10上的自动卸料装置80；第一护栏60的一端的一端铰接车体10，第一护栏60和第二护栏70之间以及第二护栏70之间通过捆件捆绑连接；车体10内设有贯穿车体10顶部的气缸放置槽11；自动卸料装置80包括放置于车体10顶部的载料板83及设于气缸放置槽11内的气缸81，载料板83靠近第一护栏60的一端铰接车体10，载料板83远离第一护栏60的一端与设于车体10顶部的第一支撑长条85抵接以使载料板83保持水平。如图2所示，当要对车体10上的物料进行卸料时，首先将第一护栏60从第二护栏70上解开，然后将第一护栏60远离车体10的一端与地面接触，使第一护栏60呈倾斜状，随后启动气缸81，气缸81的输出轴向上载料板83，直至载料板83也呈一定角度倾斜，在载料板83逐渐倾斜的过程中，载料板83上的物料在其自身重力的作用下落至倾斜的第一护栏60上，再从第一护栏60上滑至地面上，无须人工搬运，比较省时省力。当AGV车上的物料卸完后，通过气缸81驱动载料板83返回原有位置，而第一护栏60则通过捆绑件与临近的第二护栏70连接。

气缸81的输出轴的输出端设有与载料板83抵接的推块82。在本实施例中，推块82呈圆球状。通过将推块82设计成圆球状，可以降低推块82对载料板83的磨损。

载料板83上对应推块82设有容置推块82的滑槽84，滑槽84沿载料板83靠近第一护栏60的一端至载料板83远离第一护栏60的一端的方向延伸。滑槽84的设置可以使气缸81驱动载料板83做平稳的直线运动。

车体10的顶部对应载料板83设有至少一第二支撑长条86，第二支撑长条86位于载料板83靠近第一护栏60的一端和第一支撑长条85之间。当载料板83上载有物料时，第二支撑长条86可以增强载料板83的支撑强度，使载料板83不会因物料的重力过大而易发生变形。

车体10的周侧壁上设有弹性层90，用以减小车体10被外物碰撞时产生的震动。

在本实施例中，驱动装置50为电机。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种AGV车，其特征在于，包括方形的车体、设于所述车体下方的主动驱动轮、从动驱动轮和定位导向装置、连接所述主动驱动轮的驱动装置、设于所述车体的其中一侧的一第一护栏、分别设于所述车体的另外三侧的三个第二护栏、及装设于所述车体上的自动卸料装置；所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述第一护栏和第二护栏之间以及所述第二护栏之间通过捆件捆绑连接；所述车体内设有贯穿所述车体顶部的气缸放置槽；所述自动卸料装置包括放置于所述车体顶部的载料板及设于所述气缸放置槽内的气缸，所述载料板靠近所述第一护栏的一端铰接所述车体，所述载料板远离所述第一护栏的一端与设于所述车体顶部的第一支撑长条抵接以使所述载料板保持水平。

2.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述气缸的输出轴的输出端设有与所述载料板抵接的推块。

3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述推块呈圆球状。

4.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述载料板上对应所述推块设有容置所述推块的滑槽，所述滑槽沿所述载料板靠近所述第一护栏的一端至所述载料板远离所述第一护栏的一端的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述车体的顶部对应所述载料板设有至少一第二支撑长条，所述第二支撑长条位于所述载料板靠近所述第一护栏的一端和第一支撑长条之间。

6.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述车体的周侧壁上设有弹性层。

7.根据权利要求1所述的AGV车，其特征在于，所述驱动装置为电机。