CN206427147U - 一种具有自动寻迹功能的运载车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型货物分拣运送系统中的运载车，包括小车底盘、丝杆电机、升降滑块、货物升降台、运载车外壳、框架和步进电机，所述运载车外壳的底部底板固定连接小车底盘，运载车外壳为顶部设置开口的箱体结构，运载车外壳用于出货的一面为正面板，所述正面板两侧的侧板上开始竖直设置的滑槽，而运载车外壳的内部设置货物升降台，货物升降台的底部粘合框架。本实用运输效率高，适合小型集散分拣运输，本实用在分拣运送系统中，可以用来解决物流系统中快递员容易出现的暴力分拣、装卸不文明、出错率高、效率低等等问题。本实用具有自动寻迹功能，配合现有的分拣系统，能够实现自动上下货的功能。

Description

一种具有自动寻迹功能的运载车

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体是一种具有自动寻迹功能的运载车。

背景技术

社会经济的发展和网络技术的进步衍生了电子商务，给物流行业创造了一个全新的发展契机，同时这也对传统的物流分拣操作来说无疑是一个巨大挑战。而快递员的快速的市场经营节奏要求有高效、快捷的分拣流程。自动化的分拣系统成本不低于千万，所以对于一般的小型物流仓库来说并没有能力承受成本的压力，那对于中小型物流仓库如何才能调高派送效率是我们要解决的问题。

通过资料查阅和实际调研分析可以看出，对于快递员目前的工作，分拣派送为快递员工作中的最重要一部分，因此对于现在对提高物流中心的运作效率和服务水平有着决定性的影响。根据目前关于分拣派送系统设计规划的理论研究，大多是针对集散中心。

分拣系统是依据顾客订货要求或配送中心的送货计划，将商品从储位或其他区域中迅速、准确地拣出，并按照一定方式进行分类、集中，等待配装送货的一种作业系统。分拣是快递员最重要的工作之一，而目前我国最为普遍和高效的分拣方式仍然为人工分拣。

国内的物流分拣派送设备很少，内场分拣派送操作主要靠人工，分拣效率低，搬运劳动强度大，同时存在暴利分拣搬运等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动寻迹功能的运载车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型货物分拣运送系统中的运载车，包括小车底盘、丝杆电机、升降滑块、货物升降台、运载车外壳、框架和步进电机，所述运载车外壳的底部底板固定连接小车底盘，运载车外壳为顶部设置开口的箱体结构，运载车外壳用于出货的一面为正面板，所述正面板两侧的侧板上开始竖直设置的滑槽，而运载车外壳的内部设置货物升降台，货物升降台的底部粘合框架，框架与滑槽对应的两侧边均设有升降滑块，升降滑块滑动连接在滑槽内；所述货物升降台一侧的升降滑块与货物升降台对应的端面上开设轴承孔，轴承孔通过轴承连接转轴的一端，转轴的另一端固定连接货物升降台，且货物升降台一侧的升降滑块上开设竖直的螺纹通孔，螺纹通孔螺纹连接竖直的丝杠，丝杠的顶端通过轴承连接对应一侧侧板顶部的固定块，丝杠的低端通过弹性联轴器连接丝杆电机的输出轴，丝杆电机固定连接在运载车外壳的表面；所述货物升降台另一侧的升降滑块与货物升降台对应的端面上开设电机安装孔，电机安装孔内通过锁紧螺钉固定安装步进电机，步进电机的输出轴固定连接框架，货物升降台另一侧的升降滑块上开设竖直的通孔，通孔与光杆滑动连接，光杆的两端分别固定连接在对应一侧侧板顶部的固定块和小车底盘上，小车底盘底盘的底部连接行走驱动结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述行走驱动结构主要由车轮电机和运载车轮构成，小车底盘的底部底板固定连接四个车轮电机，其中两个车轮电机的输出轴平行且垂直正面板设置，而另外两个车轮电机的输出轴平行且垂直正面板相对的背板设置，所述车轮电机的输出轴均固定连接对应运载车轮的转轴，而运载车轮的转轴通过车轮轴承连接在小车底盘的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述框架和货物升降台之间设置有满载检测器，框架的下端面安装有底盘高度检测器，满载检测器和底盘高度检测器均连接上层单片机的输入端，上层单片机的输出端连接步进电机，下层单片机和上层单片机交互连接；所述小车底盘的底部四角分别安装红外对管，同时运载车外壳的底板内侧固定安装寻迹开关，寻迹开关和红外对管连接下层单片机的输入端，下层单片机的输出端连接车轮电机，下层单片机和上层单片机均为AVR单片机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述正面板的面板高度低于运载车外壳另外三面的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用运输效率高，适合小型集散分拣运输，本实用在分拣运送系统中，可以用来解决物流系统中快递员容易出现的暴力分拣、装卸不文明、出错率高、效率低等等问题。本实用具有自动寻迹功能，配合现有的分拣系统，能够实现自动上下货的功能。

附图说明

图1为本实用新型在一个方向上的结构示意图。

图2为本实用新型在另一个方向上的结构示意图。

图3为步进电机连接处的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型控制系统的模块图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种小型货物分拣运送系统中的运载车，包括车轮轴承1、车轮电机2、运载车轮3、小车底盘4、光杆5、固定块6、弹性联轴器7、丝杆电机8、升降滑块9、货物升降台10、运载车外壳11、框架12、满载检测器13、底盘高度检测器14、锁紧螺钉15和步进电机16，所述运载车外壳11的底部底板固定连接小车底盘4，运载车外壳11为顶部设置开口的箱体结构，运载车外壳11用于出货的一面为正面板，正面板的面板高度低于运载车外壳11另外三面的高度，所述正面板两侧的侧板上开始竖直设置的滑槽，而运载车外壳11的内部设置货物升降台10，货物升降台10的底部粘合框架12，框架12与滑槽对应的两侧边均设有升降滑块9，升降滑块9滑动连接在滑槽内，从而使得货物升降台10能够升降。

所述货物升降台10一侧的升降滑块9与货物升降台10对应的端面上开设轴承孔，轴承孔通过轴承连接转轴的一端（图中未画出，且为现有技术），转轴的另一端固定连接货物升降台10，且货物升降台10一侧的升降滑块9上开设竖直的螺纹通孔，螺纹通孔螺纹连接竖直的丝杠，丝杠的顶端通过轴承连接对应一侧侧板顶部的固定块6，丝杠的低端通过弹性联轴器7连接丝杆电机8的输出轴，丝杆电机8固定连接在运载车外壳11的表面，从而通过丝杆电机驱动丝杠运动，从而利用螺旋升力将货物升降台10提升和下降。

所述货物升降台10另一侧的升降滑块9与货物升降台10对应的端面上开设电机安装孔，电机安装孔内通过锁紧螺钉15固定安装步进电机16，步进电机16的输出轴固定连接框架12，从而使得步进电机16可以控制货物升降台10倾斜卸货，货物升降台10另一侧的升降滑块9上开设竖直的通孔，通孔与光杆5滑动连接，光杆5的两端分别固定连接在对应一侧侧板顶部的固定块6和小车底盘4上，从而辅助货物升降台10的升降。

所述小车底盘4的底部底板固定连接四个车轮电机2，其中两个车轮电机2的输出轴平行且垂直正面板设置，而另外两个车轮电机2的输出轴平行且垂直正面板相对的背板设置，所述车轮电机2的输出轴均固定连接对应运载车轮3的转轴，而运载车轮3的转轴通过车轮轴承1连接在小车底盘4的底部，从而实现驱动移动。

所述框架12和货物升降台10之间设置有满载检测器13，框架12的下端面安装有底盘高度检测器14，满载检测器13和底盘高度检测器14均连接上层单片机的输入端，上层单片机的输出端连接步进电机16，下层单片机和上层单片机交互连接。

所述小车底盘4的底部四角分别安装红外对管，同时运载车外壳11的底板内侧固定安装寻迹开关，寻迹开关和红外对管连接下层单片机的输入端，下层单片机的输出端连接车轮电机2，从而实现行走控制。

本实用新型的工作原理是：

首先，货物上携带有电子标签，在分拣时，传送带上方通过对电子标签的识别对其进行分类与拨动，使货物在传送带上对应的位置落下，落至运载小车内，小车开始循迹

循迹部分：根据四个红外对管的组合状态，调整电机转速和转向，完成寻线工作。当最左边和最右边的对管同时检测到黑线，带表到达卸货位置，这时，底层单片机将循迹完成通知引脚置高，通知上层单片机开始倾倒货物。

货物装卸部分：装货时，上层单片机控制货物升降台根据地盘高度监测器和满载检测器的组合状态，控制货物升降台下降，当平台下降到最低，并且货物满载，则上层单片机将循迹开始标志端口写为有效，通知下层单片机开始循迹。卸货时，上层单片机收到下层单片机循迹完成的信号后，控制步进电机，使平台上升，直到平台上升到最高，以将货物倾倒进入货车传送带上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种小型货物分拣运送系统中的运载车，包括小车底盘(4)、丝杆电机(8)、升降滑块(9)、货物升降台(10)、运载车外壳(11)、框架(12)和步进电机(16)，所述运载车外壳(11)的底部底板固定连接小车底盘(4)，运载车外壳(11)为顶部设置开口的箱体结构，运载车外壳(11)用于出货的一面为正面板，所述正面板两侧的侧板上开始竖直设置的滑槽，而运载车外壳(11)的内部设置货物升降台(10)，货物升降台(10)的底部粘合框架(12)，框架(12)与滑槽对应的两侧边均设有升降滑块(9)，升降滑块(9)滑动连接在滑槽内，其特征在于，所述货物升降台(10)一侧的升降滑块(9)与货物升降台(10)对应的端面上开设轴承孔，轴承孔通过轴承连接转轴的一端，转轴的另一端固定连接货物升降台(10)，且货物升降台(10)一侧的升降滑块(9)上开设竖直的螺纹通孔，螺纹通孔螺纹连接竖直的丝杠，丝杠的顶端通过轴承连接对应一侧侧板顶部的固定块(6)，丝杠的低端通过弹性联轴器(7)连接丝杆电机(8)的输出轴，丝杆电机(8)固定连接在运载车外壳(11)的表面；所述货物升降台(10)另一侧的升降滑块(9)与货物升降台(10)对应的端面上开设电机安装孔，电机安装孔内通过锁紧螺钉(15)固定安装步进电机(16)，步进电机(16)的输出轴固定连接框架(12)，货物升降台(10)另一侧的升降滑块(9)上开设竖直的通孔，通孔与光杆(5)滑动连接，光杆(5)的两端分别固定连接在对应一侧侧板顶部的固定块(6)和小车底盘(4)上，小车底盘(4)底盘的底部连接行走驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种小型货物分拣运送系统中的运载车，其特征在于，所述框架(12)和货物升降台(10)之间设置有满载检测器(13)，框架(12)的下端面安装有底盘高度检测器(14)，满载检测器(13)和底盘高度检测器(14)均连接上层单片机的输入端，上层单片机的输出端连接步进电机(16)，下层单片机和上层单片机交互连接；所述小车底盘(4)的底部四角分别安装红外对管，同时运载车外壳(11)的底板内侧固定安装寻迹开关，寻迹开关和红外对管连接下层单片机的输入端，下层单片机的输出端连接行走驱动结构中的车轮电机(2)，下层单片机和上层单片机均为AVR单片机。

3.根据权利要求1或2所述的一种小型货物分拣运送系统中的运载车，其特征在于，所述行走驱动结构主要由车轮电机(2)和运载车轮(3)构成，小车底盘(4)的底部底板固定连接四个车轮电机(2)，其中两个车轮电机(2)的输出轴平行且垂直正面板设置，而另外两个车轮电机(2)的输出轴平行且垂直正面板相对的背板设置，所述车轮电机(2)的输出轴均固定连接对应运载车轮(3)的转轴，而运载车轮(3)的转轴通过车轮轴承(1)连接在小车底盘(4)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种小型货物分拣运送系统中的运载车，其特征在于，所述正面板的面板高度低于运载车外壳(11)另外三面的高度。