CN208887763U - 一种无人智能废纸回收箱的称重装置及废纸回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人智能废纸回收箱的称重装置及废纸回收箱，涉及废纸回收装置技术领域，包括电源、控制器、至少两组呈对称设置于废纸回收箱箱体中的称重托盘组件，以及与上述称重托盘组件一一对应设置的用于驱动上述称重托盘组件运动的驱动组件；所述称重托盘组件包括用于放置待称重废纸的置物盘、用于对置物盘上废纸进行称重的称重计量装置以及支撑盘，所述置物盘经称重计量装置设置于所述支撑盘上，通过控制器控制驱动组件驱动上述称重托盘组件拼接形成称重平面，上述设置不仅充分利用了箱体内部有限的空间，也使得称重完成后的废纸能够快速的被存储，省去了物料传输的过程，结构简单，方便实用。

Description

一种无人智能废纸回收箱的称重装置及废纸回收箱

技术领域

本实用新型涉及废纸回收装置技术领域，更具体地说，它涉及一种无人智能废纸回收箱的称重装置及废纸回收箱。

背景技术

当前随着人们生活水平的提高，生活中产生的废弃物也越来越多，如各类商品的包装盒、快递包装盒等等，上述生活废弃物一般情况下都被直接丢弃了，不仅造成环境的污染，也浪费了许多可以二次回收利用的资源，如废纸等。

当前有很多实践方案都致力于解决生活中废纸回收的问题，如专利公开号为CN108216983A的中国专利，公开了一种废纸分类环保回收桶，其设计的初衷在于能够将各种不同种类的废纸都分门别类的加以回收。但是在仔细了解其工作原理后我们发现，上述环保回收桶是需要用户自行的将废纸分类而后对应的投入到不同的位置。上述过程不仅操作繁琐，而且对于用户而言，没有任何利益的回馈，实践效果不佳。这就需要一种能够有偿的进行废纸回收的设备。上述设备放置在小区、学校、办公大楼等处，回收废纸、减少环境污染的同时，也能够通过有偿的方式去对用户进行补贴，最终形成一个良性循环的发展模式，使得无论是环境、用户还是设备维护商都能够获利。

基于有偿的废纸回收方式，则必然会涉及到商品（废纸）的计价问题，而计价中非常重要的一个因素在于废纸的重量，如何充分利用废纸回收箱中有限的空间对废纸进行精确地称重操作，是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

针对实际运用中需要在一个较小的密闭箱体中对废纸进行称重这一问题，本实用新型目的一在于提出一种无人智能废纸回收箱的称重装置，其充分利用箱体中的空间大小，准确计量废纸重量的同时保证称重后的废纸能够顺利落入到废纸存储框中，方案新颖，实用性强。基于上述称重装置，本实用新型目的二在于提出一种废纸回收箱，其含有上述废纸称重装置，能够有效地对投入到废纸回收箱中的废纸进行称重,结构简单实用，有利于废纸回收箱的推广应用，具体方案如下：

一种无人智能废纸回收箱的称重装置，包括电源、控制器、至少两组呈对称设置于废纸回收箱箱体中的称重托盘组件，以及与上述称重托盘组件一一对应设置的用于驱动上述称重托盘组件运动的驱动组件；

所述称重托盘组件包括用于放置待称重废纸的置物盘、用于对置物盘上废纸进行称重的称重计量装置以及支撑盘，所述置物盘经称重计量装置设置于所述支撑盘上；

所述驱动组件驱动相邻两个所述称重托盘组件相向紧贴设置以使得各个称重托盘组件中的置物盘拼接构成称重平面，或驱动相邻两个所述称重托盘组件相互远离以使得各个称重托盘组件中的置物盘相互远离形成供废纸下落的落料通道；

所述控制器与所述称重计量装置信号连接且与所述驱动组件控制连接，所述控制器接收所述称重计量组件输出的测重信号，控制所述驱动组件动作。

通过上述技术方案，在回收废纸时，废纸从箱体的物料投放口投入到箱体内部，废纸被放置于所述称重托盘组件的置物盘上，由于置物盘的底部设置有称重计量装置，使得废纸的重量能够被快速的计量。当废纸的重量计量完成后，上述称重计量装置发送一信号至所述控制器，控制器控制驱动组件动作使得各个称重托盘组件相互远离，废纸从落料通道中落下到废纸存储框中进行存储，此时称重计量装置的称重信号重新回到初始值，控制器控制驱动组件驱动上述称重托盘组件重新拼接形成称重平面，上述设置不仅充分利用了箱体内部有限的空间，也使得称重完成后的废纸能够快速的被存储，省去了物料传输的过程，结构简单，方便实用。

进一步的，所述驱动组件包括：

丝杠驱动机构，固定设置于所述箱体的内侧壁上，包括安装座、驱动电机、驱动电机控制模块、转动设置于安装座上的丝杠以及设置于丝杠上的滑块，所述丝杠垂直于所述置物盘的边缘设置；

连接块，其一端与所述滑块可拆卸连接，另一端与所述支撑盘的边缘铰接；

弧形导轨，设置于所述箱体的内侧壁上，用于支撑所述支撑盘的边缘并限定所述支撑盘的运动轨迹。

通过上述技术方案，丝杠转动带动滑块沿丝杠运动，由滑块及连接块带动支撑盘沿弧形导轨运动，整个过程中驱动电机的控制十分方便，由此使得置物盘的状态控制也十分方便，结构稳定实用。

进一步的，所述称重托盘组件的数量为两个且呈左右对称设置于所述箱体中，所述弧形导轨为1/4圆弧轨道且对称设置于所述称重托盘组件运动方向的两侧；

当所述滑块运动至所述弧形导轨的顶端时，所述置物盘及支撑盘与所述丝杠呈平行状态；

当所述滑块运动至所述弧形导轨的底端时，所述置物盘及支撑盘与所述丝杠呈垂直状态。

通过上述技术方案，当相邻称重托盘组件紧贴时，称重平面呈水平状态，而当称重托盘组件分离时，称重托盘组件中的支撑盘以及置物盘可以平行于所述箱体的内侧壁，使得落料通道的开口最大化，方便废纸尽快落入到位于称重托盘组件下方的废纸存储框中。

进一步的，所述连接块呈“凸”字形，所述连接块的凸起部分与所述滑块可拆卸连接，所述滑块远离所述凸起的一侧至少设置有两个与所述支撑盘铰接的铰接点。

通过上述技术方案，使得滑块、连接块以及支撑盘之间的连接更加稳固，支撑盘与连接块之间的相互作用力更加分散均匀，铰接点处不易发生形变，多点连接也使得上述支撑盘在运动的时候更加稳定。

进一步的，所述置物盘与所述支撑盘的大小相等且二者边缘设置有软性密封条。

通过上述技术方案，可以有效地避免杂物落入到置物盘与支撑盘之间，保证称重计量装置的正常运行，也使得箱体内部不易产生聚集垃圾杂物的死角。

进一步的，所述称重计量装置包括多个设置于所述置物盘与支撑盘之间的压力传感器以及与之连接的专用DSP芯片，所述DSP芯片与所述控制器信号连接。

通过上述技术方案，压力传感器测得收到的压力后，经过内置于DSP芯片中的算法单元计算，最终将上述压力信号转化为测重信号，方便快捷。

一种无人智能废纸回收箱，包括废纸回收箱箱体，所述箱体上开设有物料投放口，所述箱体内部位于所述物料投放口下方设置有如前所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，所述箱体内位于所述称重托盘组件的下方设置有废纸存储框；

所述箱体中还设置有与所述称重装置中的称重计量装置信号连接的计费装置以及无线通信模块，所述计费装置接收所述称重计量装置输出的称重信号生成价格信息；

所述无线通信模块与所述计费装置数据连接，接收所述价格信息并将其发送至设定的用户端以及服务器。

通过上述技术方案，方便有效地实现了无人智能废纸回收箱对废纸的称重工作，并且整个过程中称重托盘组件分时利用箱体中的空间大小，不同的时刻称重托盘组件运动到不同的位置实现废纸的称重与输送，整个过程方便快捷，结构上简单有效。称重后的价格信息能够及时反馈到用户端，更能激发用户参与废纸二次回收的热情，便于上述废纸回收方式的推广应用。

进一步的，所述无线通信模块包括3G/4G/WIFI通信模块中的一种或多种。

通过上述技术方案，用户端以及服务器可以在交易完成后接收到上述价格信息，服务器在后端通过第三方支付平台向用户付款。通过将价格信息直接发送至用户端，能够更加充分地激发用户进行废纸交易的积极性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过控制器控制驱动组件驱动上述称重托盘组件拼接形成称重平面，上述设置不仅充分利用了箱体内部有限的空间，也使得称重完成后的废纸能够快速的被存储，省去了物料传输的过程，结构简单，方便实用；

（2）通过丝杠转动带动滑块沿丝杠运动，由滑块及连接块带动支撑盘沿弧形导轨运动，整个过程中驱动电机的控制十分方便，由此使得置物盘的状态控制也十分方便，结构稳定实用。

附图说明

图1为无人智能废纸回收箱的整体示意图；

图2为无人智能废纸回收箱的整体示意图（略去顶盖，突出内部结构）；

图3为称重托盘组件的示意图；

图4为图3中A部的局部放大示意图；

图5为称重托盘组件工作时的状态示意图。

附图标记：1、称重托盘组件；2、置物盘；3、称重计量装置；4、支撑盘；6、落料通道；7、丝杠驱动机构；8、驱动电机；9、安装座；10、滑块；11、连接块；12、弧形导轨；13、丝杠；14、废纸存储框；15、废纸回收箱箱体；16、物料投放口。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种无人智能废纸回收箱的称重装置，包括电源、控制器、至少两组呈对称设置于废纸回收箱箱体15中的称重托盘组件1，以及与上述称重托盘组件1一一对应设置的用于驱动上述称重托盘组件1运动的驱动组件。

称重托盘组件1包括用于放置待称重废纸的置物盘2、用于对置物盘2上废纸进行称重的称重计量装置3以及支撑盘4，置物盘2经称重计量装置3设置于支撑盘4上。

驱动组件驱动相邻两个称重托盘组件1相向紧贴设置以使得各个称重托盘组件1中的置物盘2拼接构成称重平面，或驱动相邻两个称重托盘组件1相互远离以使得各个称重托盘组件1中的置物盘2相互远离形成供废纸下落的落料通道6。

控制器与称重计量装置3信号连接且与驱动组件控制连接，控制器接收称重计量组件输出的测重信号，控制驱动组件动作。

详述的，如图3所示，驱动组件包括丝杠驱动机构7、连接块11、弧形导轨12。

丝杠驱动机构7固定设置于箱体的内侧壁上，包括安装座9、驱动电机8、驱动电机8控制模块、转动设置于安装座9上的丝杠13以及设置于丝杠13上的滑块10，丝杠13垂直于置物盘2的边缘设置。

连接块11其一端与滑块10可拆卸连接，另一端与支撑盘的边缘铰接。弧形导轨12设置于箱体的内侧壁上，用于支撑支撑盘4的边缘并限定支撑盘4的运动轨迹。工作过程中，丝杠13转动带动滑块10沿丝杠13运动，由滑块10及连接块11带动支撑盘4沿弧形导轨12运动，整个过程中驱动电机8的控制十分方便，由此使得置物盘2的状态控制也十分方便，结构稳定实用。

称重托盘组件1的数量为两个且呈左右对称设置于箱体中，弧形导轨12为1/4圆弧轨道且对称设置于称重托盘组件1运动方向的两侧。当滑块10运动至弧形导轨12的顶端时，置物盘2及支撑盘4与丝杠13呈平行状态。当滑块10运动至弧形导轨12的底端时，置物盘2及支撑盘4与丝杠13呈垂直状态。当相邻称重托盘组件1紧贴时，称重平面呈水平状态，而当称重托盘组件1分离时，称重托盘组件1中的支撑盘4以及置物盘2可以平行于箱体的内侧壁，使得落料通道6的开口最大化，方便废纸尽快落入到位于称重托盘组件1下方的废纸存储框14中。

进一步详述的，如图4所示，连接块11呈“凸”字形，连接块11的凸起部分与滑块10可拆卸连接，滑块10远离凸起的一侧至少设置有两个与支撑盘4铰接的铰接点。上述技术方案，使得滑块10、连接块11以及支撑盘4之间的连接更加稳固，支撑盘4与连接块11之间的相互作用力更加分散均匀，铰接点处不易发生形变，多点连接也使得上述支撑盘4在运动的时候更加稳定。

为了有效地避免杂物落入到置物盘2与支撑盘4之间，保证称重计量装置3的正常运行，也使得箱体内部不易产生聚集垃圾杂物的死角。在实施过程中，可选的，置物盘2与支撑盘4的大小相等且二者边缘设置有软性密封条。

在本实用新型方案中，称重计量装置3包括多个设置于置物盘2与支撑盘4之间的压力传感器以及与之连接的专用DSP芯片，DSP芯片与控制器信号连接。当压力传感器测得收到的压力后，经过内置于DSP芯片中的算法单元计算，最终将上述压力信号转化为测重信号，方便快捷。

基于上述无人智能废纸回收箱的称重装置，本实用新型还提出了一种无人智能废纸回收箱，包括废纸回收箱箱体15，箱体上开设有物料投放口16，箱体内部位于物料投放口16下方设置有如前的无人智能废纸回收箱的称重装置，箱体内位于称重托盘组件1的下方设置有废纸存储框14。

箱体中还设置有与称重装置中的称重计量装置3信号连接的计费装置以及无线通信模块，计费装置接收称重计量装置3输出的称重信号生成价格信息。无线通信模块与计费装置数据连接，接收价格信息并将其发送至设定的用户端以及服务器。具体的，无线通信模块包括3G/4G/WIFI通信模块中的一种或多种。

就本实用新型的技术方案而言，其有效地实现了无人智能废纸回收箱对废纸的称重工作，并且整个过程中称重托盘组件1分时利用箱体中的空间大小，不同的时刻称重托盘组件1运动到不同的位置实现废纸的称重与输送，整个过程方便快捷，结构上简单有效。称重后的价格信息能够及时反馈到用户端，更能激发用户参与废纸二次回收的热情，便于上述废纸回收方式的推广应用

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

在回收废纸时，废纸从箱体的物料投放口16投入到箱体内部，废纸被放置于称重托盘组件1的置物盘2上，由于置物盘2的底部设置有称重计量装置3，使得废纸的重量能够被快速的计量。当废纸的重量计量完成后，上述称重计量装置3发送信号至控制器，控制器控制驱动组件动作使得各个称重托盘组件1相互远离，废纸从落料通道6中落下到废纸存储框14中进行存储（参见图5），此时称重计量装置3的称重信号重新回到初始值，控制器控制驱动组件驱动上述称重托盘组件1重新拼接形成称重平面，上述设置不仅充分利用了箱体内部有限的空间，也使得称重完成后的废纸能够快速的被存储，省去了物料传输的过程，结构简单，方便实用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种无人智能废纸回收箱的称重装置，其特征在于，包括电源、控制器、至少两组呈对称设置于废纸回收箱箱体中的称重托盘组件(1)，以及与上述称重托盘组件(1)一一对应设置的用于驱动上述称重托盘组件(1)运动的驱动组件；

所述称重托盘组件(1)包括用于放置待称重废纸的置物盘(2)、用于对置物盘(2)上废纸进行称重的称重计量装置(3)以及支撑盘(4)，所述置物盘(2)经称重计量装置(3)设置于所述支撑盘(4)上；

所述驱动组件驱动相邻两个所述称重托盘组件(1)相向紧贴设置以使得各个称重托盘组件(1)中的置物盘(2)拼接构成称重平面，或驱动相邻两个所述称重托盘组件(1)相互远离以使得各个称重托盘组件(1)中的置物盘(2)相互远离形成供废纸下落的落料通道(6)；

所述控制器与所述称重计量装置(3)信号连接且与所述驱动组件控制连接，所述控制器接收所述称重计量组件输出的测重信号，控制所述驱动组件动作。

2.根据权利要求1所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

丝杠驱动机构(7)，固定设置于所述箱体的内侧壁上，包括安装座(9)、驱动电机(8)、驱动电机(8)控制模块、转动设置于安装座(9)上的丝杠以及设置于丝杠(13)上的滑块(10)，所述丝杠(13)垂直于所述置物盘(2)的边缘设置；

连接块(11)，其一端与所述滑块(10)可拆卸连接，另一端与所述支撑盘(4)的边缘铰接；

弧形导轨(12)，设置于所述箱体的内侧壁上，用于支撑所述支撑盘(4)的边缘并限定所述支撑盘(4)的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，其特征在于，所述称重托盘组件(1)的数量为两个且呈左右对称设置于所述箱体中，所述弧形导轨(12)为1/4圆弧轨道且对称设置于所述称重托盘组件(1)运动方向的两侧；

当所述滑块运动至所述弧形导轨(12)的顶端时，所述置物盘(2)及支撑盘(4)与所述丝杠呈平行状态；

当所述滑块运动至所述弧形导轨(12)的底端时，所述置物盘(2)及支撑盘(4)与所述丝杠呈垂直状态。

4.根据权利要求3所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，其特征在于，所述连接块(11)呈“凸”字形，所述连接块(11)的凸起部分与所述滑块可拆卸连接，所述滑块远离所述凸起的一侧至少设置有两个与所述支撑盘(4)铰接的铰接点。

5.根据权利要求3所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，其特征在于，所述置物盘(2)与所述支撑盘(4)的大小相等且二者边缘设置有软性密封条。

6.根据权利要求1所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，其特征在于，所述称重计量装置(3)包括多个设置于所述置物盘(2)与支撑盘(4)之间的压力传感器以及与之连接的专用DSP芯片，所述DSP芯片与所述控制器信号连接。

7.一种无人智能废纸回收箱，包括废纸回收箱箱体，所述箱体上开设有物料投放口，其特征在于，所述箱体内部位于所述物料投放口下方设置有如权利要求1-6任意一项所述的无人智能废纸回收箱的称重装置，所述箱体内位于所述称重托盘组件(1)的下方设置有废纸存储框；

所述箱体中还设置有与所述称重装置中的称重计量装置(3)信号连接的计费装置以及无线通信模块，所述计费装置接收所述称重计量装置(3)输出的称重信号生成价格信息；

所述无线通信模块与所述计费装置数据连接，接收所述价格信息并将其发送至设定的用户端以及服务器。

8.根据权利要求7所述的无人智能废纸回收箱，其特征在于，所述无线通信模块包括3G/4G/WIFI通信模块中的一种或多种。