CN110871498B - 一种预制构件生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制构件领域，尤其涉及一种预制构件生产装置。本发明要解决的技术问题是提供一种预制构件生产装置。一种预制构件生产装置，包括机架，预制构件模具，从动式上料机构，钢筋排布机构和自动上模机构；机架顶端右侧设置有预制构件模具；机架内中部设置有从动式上料机构。本发明实现了自动上料预制构件模具和码放定制钢筋，并且从动式上料机构上料方式为垂直翻转定位上料，可以减少操控空间位置的占用，使工作人员可以保持原有的空间站立在机架右侧进行细节把控和操作，大大减少了机架外的空间占用，而且可以适配多种机架进行安装使用。

Description

一种预制构件生产装置

技术领域

本发明涉及一种预制构件领域，尤其涉及一种预制构件生产装置。

背景技术

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。混凝土预制件在住宅工业化领域简称作PC构件。如预制钢筋混凝土柱地基基础、预制钢结构钢柱基础、路灯广告牌柱钢筋混凝土基础、预制楼板。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。

现有技术在生产预制构件矩形块时，一般为半自动化生产，即人工自动上下模，放置加强筋，和配合自动下料混凝土形成预制构件。如此生产效率低，加强筋放置位置不标准，而且上下模和放置加强筋以及控制下料至少需要四到五个人进行配合操作，人员资源调配过于浪费。

综上所述，需要研发一种预制构件生产装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术在生产预制构件矩形块时，一般为半自动化生产，即人工自动上下模，放置加强筋，和配合自动下料混凝土形成预制构件。如此生产效率低，加强筋放置位置不标准，而且上下模和放置加强筋以及控制下料至少需要四到五个人进行配合操作，人员资源调配过于浪费的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种预制构件生产装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种预制构件生产装置，包括机架，预制构件模具，从动式上料机构，钢筋排布机构和自动上模机构；机架顶端右侧设置有预制构件模具；机架内中部设置有从动式上料机构；从动式上料机构前顶部中左侧设置有钢筋排布机构；从动式上料机构右侧设置有自动上模机构；

从动式上料机构包括放置舱，拉门，步进电机，第一传动轮，第二传动轮，第一齿轮，第三传动轮，卷带辊，皮带，第一限位轮，第二限位轮，滑杆，支撑板，自重块，电磁铁，底杆，齿杆，第一弹簧，第二齿轮，第四传动轮，固定杆，第五传动轮，传动机构，导流板，第一电动推杆和限位壳体；放置舱左侧设置有拉门；放置舱右底部设置有步进电机；放置舱内底部中右侧贯穿有底杆；放置舱内顶部中右侧设置有导流板；步进电机前端轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮上方与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮后侧轴心与第一齿轮进行转动连接，并且第一齿轮后侧轴心与放置舱相连接；第二传动轮左下方与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮后侧轴心与卷带辊进行转动连接，并且卷带辊后侧轴心与放置舱相连接；卷带辊内圈与皮带相互缠绕；皮带中上方与第一限位轮相互贴合，并且第一限位轮后侧轴心与放置舱相连接；皮带顶部左侧与第二限位轮相互贴合；皮带左侧中上方与支撑板相连接；第二限位轮前后轴心分别与滑杆相连接，并且滑杆外表面与放置舱相连接，而且滑杆内上方与支撑板相连接；支撑板底端右侧与自重块进行焊接；支撑板底部中左侧与电磁铁进行插接；底杆底部与齿杆进行转动连接，并且齿杆外表面上方与放置舱相连接；齿杆右底部设置有第一弹簧，并且第一弹簧右上方与放置舱相连接；齿杆左侧与第二齿轮相互啮合；第二齿轮前端轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮前端轴心设置有固定杆；第四传动轮左上方与第五传动轮进行传动连接，并且第五传动轮前端轴心于放置舱相连接；第五传动轮后端轴心与传动机构进行转动连接，并且传动机构前端左侧和后端左右侧均与放置舱相连接；导流板内左中部设置有第一电动推杆；第一电动推杆底部设置有限位壳体；放置舱顶端和前后端左右两侧均与机架相连接；放置舱前顶部中左侧与钢筋排布机构相连接；放置舱右上方与自动上模机构相连接；固定杆左侧与机架相连接；导流板左上方与机架相连接；

钢筋排布机构包括第一支撑架，第二电动推杆，第三电动推杆，储料舱，顶盖，定制钢筋，振动电机，出料拨杆，第六传动轮和微型电机；第一支撑架右端顶部设置有第二电动推杆；第一支撑架右端中上方设置有第三电动推杆；第二电动推杆右端与储料舱进行焊接，并且储料舱左底部与第三电动推杆相连接；储料舱顶端与顶盖进行翻转连接；储料舱内底部放置有定制钢筋；储料舱底端中左侧设置有振动电机；储料舱右底部与出料拨杆进行转动连接；储料舱右中部与微型电机进行螺栓连接；出料拨杆外表面前上方与第六传动轮进行传动连接，并且第六传动轮后侧轴心与微型电机相连接；第一支撑架后底部与机架相连接；

自动上模机构包括第七传动轮，第三齿轮，第四电动推杆，第八传动轮，第二支撑架，第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第五传动杆，第二弹簧，第六传动杆和卡块；第七传动轮后侧轴心与第三齿轮进行转动连接；第七传动轮右上方与第八传动轮进行传动连接；第三齿轮后侧轴心设置有第四电动推杆；第四电动推杆右端与第二支撑架进行螺栓连接，并且第二支撑架前端中上方与第八传动轮相连接；第二支撑架前端左中部与第三传动杆进行转动连接；第八传动轮，前端轴心与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆前端右下方与第二传动杆进行转动连接，并且第二传动杆后右下方与第三传动杆相连接；第二传动杆前端左侧与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆前端左侧与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆左上方设置有第二弹簧；第五传动杆后顶部与第六传动杆进行转动连接，并且第六传动杆底部中右侧与第二弹簧相连接；第六传动杆左侧与卡块进行转动连接；第三齿轮左下方与从动式上料机构相连接；第二支撑架左端与从动式上料机构相连接；第五传动杆后底部与从动式上料机构相连接；

优选地，滑杆底部设置有一个自重块放置槽。

优选地，底杆内中上方式设置有一个铁块。

优选地，卡块左上方设置有一个矩形缺口。

优选地，出料拨杆外表面环面等距设置有四个拨杆。

优选地，放置舱与齿杆连接处的右下方设置有一个斜面缺口。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术在生产预制构件矩形块时，一般为半自动化生产，即人工自动上下模，放置加强筋，和配合自动下料混凝土形成预制构件。如此生产效率低，加强筋放置位置不标准，而且上下模和放置加强筋以及控制下料至少需要四到五个人进行配合操作，人员资源调配过于浪费的问题，设计了从动式上料机构，钢筋排布机构和自动上模机构，使用时工作人员将预制构件模具开口朝右放置在从动式上料机构内，然后将定制钢筋整齐的码放在钢筋排布机构内，然后外接控制屏，通过控制屏控制机架将预制构件模具沿机架右端一侧上料，再通过自动上模机构进行预制构件模具的翻转和定位，在配合外设的混凝土下料机进行预下料，预下料后钢筋排布机构配合进行定制钢筋的放置，然后混凝土下料机二次补料，使预制构件模具内混凝土饱满平铺，接着将预制构件模具转移干制脱模；实现了自动上料预制构件模具和码放定制钢筋，并且从动式上料机构上料方式为垂直翻转定位上料，可以减少操控空间位置的占用，使工作人员可以保持原有的空间站立在机架右侧进行细节把控和操作，大大减少了机架外的空间占用，而且可以适配多种机架进行安装使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明从动式上料机构的结构示意图；

图3为本发明钢筋排布机构的结构示意图；

图4为本发明自动上模机构的结构示意图；

图5为本发明的B区放大图；

图6为本发明的D区放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-预制构件模具，3-从动式上料机构，4-钢筋排布机构，5-自动上模机构，301-放置舱，302-拉门，303-步进电机，304-第一传动轮，305-第二传动轮，306-第一齿轮，307-第三传动轮，308-卷带辊，309-皮带，3010-第一限位轮，3011-第二限位轮，3012-滑杆，3013-支撑板，3014-自重块，3015-电磁铁，3016-底杆，3017-齿杆，3018-第一弹簧，3019-第二齿轮，3020-第四传动轮，3021-固定杆，3022-第五传动轮，3023-传动机构，3024-导流板，3025-第一电动推杆，3026-限位壳体，401-第一支撑架，402-第二电动推杆，403-第三电动推杆，404-储料舱，405-顶盖，406-定制钢筋，407-振动电机，408-出料拨杆，409-第六传动轮，4010-微型电机，501-第七传动轮，502-第三齿轮，503-第四电动推杆，504-第八传动轮，505-第二支撑架，506-第一传动杆，507-第二传动杆，508-第三传动杆，509-第四传动杆，5010-第五传动杆，5011-第二弹簧，5012-第六传动杆，5013-卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种预制构件生产装置，如图1-6所示，包括机架1，预制构件模具2，从动式上料机构3，钢筋排布机构4和自动上模机构5；机架1顶端右侧设置有预制构件模具2；机架1内中部设置有从动式上料机构3；从动式上料机构3前顶部中左侧设置有钢筋排布机构4；从动式上料机构3右侧设置有自动上模机构5。

从动式上料机构3包括放置舱301，拉门302，步进电机303，第一传动轮304，第二传动轮305，第一齿轮306，第三传动轮307，卷带辊308，皮带309，第一限位轮3010，第二限位轮3011，滑杆3012，支撑板3013，自重块3014，电磁铁3015，底杆3016，齿杆3017，第一弹簧3018，第二齿轮3019，第四传动轮3020，固定杆3021，第五传动轮3022，传动机构3023，导流板3024，第一电动推杆3025和限位壳体3026；放置舱301左侧设置有拉门302；放置舱301右底部设置有步进电机303；放置舱301内底部中右侧贯穿有底杆3016；放置舱301内顶部中右侧设置有导流板3024；步进电机303前端轴心与第一传动轮304进行转动连接；第一传动轮304上方与第二传动轮305进行传动连接；第二传动轮305后侧轴心与第一齿轮306进行转动连接，并且第一齿轮306后侧轴心与放置舱301相连接；第二传动轮305左下方与第三传动轮307进行传动连接；第三传动轮307后侧轴心与卷带辊308进行转动连接，并且卷带辊308后侧轴心与放置舱301相连接；卷带辊308内圈与皮带309相互缠绕；皮带309中上方与第一限位轮3010相互贴合，并且第一限位轮3010后侧轴心与放置舱301相连接；皮带309顶部左侧与第二限位轮3011相互贴合；皮带309左侧中上方与支撑板3013相连接；第二限位轮3011前后轴心分别与滑杆3012相连接，并且滑杆3012外表面与放置舱301相连接，而且滑杆3012内上方与支撑板3013相连接；支撑板3013底端右侧与自重块3014进行焊接；支撑板3013底部中左侧与电磁铁3015进行插接；底杆3016底部与齿杆3017进行转动连接，并且齿杆3017外表面上方与放置舱301相连接；齿杆3017右底部设置有第一弹簧3018，并且第一弹簧3018右上方与放置舱301相连接；齿杆3017左侧与第二齿轮3019相互啮合；第二齿轮3019前端轴心与第四传动轮3020进行转动连接；第四传动轮3020前端轴心设置有固定杆3021；第四传动轮3020左上方与第五传动轮3022进行传动连接，并且第五传动轮3022前端轴心于放置舱301相连接；第五传动轮3022后端轴心与传动机构3023进行转动连接，并且传动机构3023前端左侧和后端左右侧均与放置舱301相连接；导流板3024内左中部设置有第一电动推杆3025；第一电动推杆3025底部设置有限位壳体3026；放置舱301顶端和前后端左右两侧均与机架1相连接；放置舱301前顶部中左侧与钢筋排布机构4相连接；放置舱301右上方与自动上模机构5相连接；固定杆3021左侧与机架1相连接；导流板3024左上方与机架1相连接。

钢筋排布机构4包括第一支撑架401，第二电动推杆402，第三电动推杆403，储料舱404，顶盖405，定制钢筋406，振动电机407，出料拨杆408，第六传动轮409和微型电机4010；第一支撑架401右端顶部设置有第二电动推杆402；第一支撑架401右端中上方设置有第三电动推杆403；第二电动推杆402右端与储料舱404进行焊接，并且储料舱404左底部与第三电动推杆403相连接；储料舱404顶端与顶盖405进行翻转连接；储料舱404内底部放置有定制钢筋406；储料舱404底端中左侧设置有振动电机407；储料舱404右底部与出料拨杆408进行转动连接；储料舱404右中部与微型电机4010进行螺栓连接；出料拨杆408外表面前上方与第六传动轮409进行传动连接，并且第六传动轮409后侧轴心与微型电机4010相连接；第一支撑架401后底部与机架1相连接。

自动上模机构5包括第七传动轮501，第三齿轮502，第四电动推杆503，第八传动轮504，第二支撑架505，第一传动杆506，第二传动杆507，第三传动杆508，第四传动杆509，第五传动杆5010，第二弹簧5011，第六传动杆5012和卡块5013；第七传动轮501后侧轴心与第三齿轮502进行转动连接；第七传动轮501右上方与第八传动轮504进行传动连接；第三齿轮502后侧轴心设置有第四电动推杆503；第四电动推杆503右端与第二支撑架505进行螺栓连接，并且第二支撑架505前端中上方与第八传动轮504相连接；第二支撑架505前端左中部与第三传动杆508进行转动连接；第八传动轮504，前端轴心与第一传动杆506进行转动连接；第一传动杆506前端右下方与第二传动杆507进行转动连接，并且第二传动杆507后右下方与第三传动杆508相连接；第二传动杆507前端左侧与第四传动杆509进行转动连接；第四传动杆509前端左侧与第五传动杆5010进行转动连接；第五传动杆5010左上方设置有第二弹簧5011；第五传动杆5010后顶部与第六传动杆5012进行转动连接，并且第六传动杆5012底部中右侧与第二弹簧5011相连接；第六传动杆5012左侧与卡块5013进行转动连接；第三齿轮502左下方与从动式上料机构3相连接；第二支撑架505左端与从动式上料机构3相连接；第五传动杆5010后底部与从动式上料机构3相连接。

滑杆3012底部设置有一个自重块3014放置槽。

底杆3016内中上方式设置有一个铁块。

卡块5013左上方设置有一个矩形缺口。

出料拨杆408外表面环面等距设置有四个拨杆。

放置舱301与齿杆3017连接处的右下方设置有一个斜面缺口。

工作原理：使用时先将从动式上料机构3，钢筋排布机构4和自动上模机构5组合，然后安装在机架1内中部，也可以先将从动式上料机构3和自动上模机构5事先组合，然后安装在机架1内中部，再将钢筋排布机构4安装在从动式上料机构3前顶部中左侧，然后工作人员将预制构件模具2开口朝右放置在从动式上料机构3内，然后将定制钢筋406整齐的码放在钢筋排布机构4内，然后外接控制屏，通过控制屏控制机架1将预制构件模具2沿机架1右端一侧上料，再通过自动上模机构5进行预制构件模具2的翻转和定位，在配合外设的混凝土下料机进行预下料，预下料后钢筋排布机构4配合进行定制钢筋406的放置，然后混凝土下料机二次补料，使预制构件模具2内混凝土饱满平铺，接着将预制构件模具2转移干制脱模；实现了自动上料预制构件模具2和码放定制钢筋406，并且从动式上料机构3上料方式为垂直翻转定位上料，可以减少操控空间位置的占用，使工作人员可以保持原有的空间站立在机架1右侧进行细节把控和操作，大大减少了机架1外的空间占用，而且可以适配多种机架1进行安装使用。

从动式上料机构3包括放置舱301，拉门302，步进电机303，第一传动轮304，第二传动轮305，第一齿轮306，第三传动轮307，卷带辊308，皮带309，第一限位轮3010，第二限位轮3011，滑杆3012，支撑板3013，自重块3014，电磁铁3015，底杆3016，齿杆3017，第一弹簧3018，第二齿轮3019，第四传动轮3020，固定杆3021，第五传动轮3022，传动机构3023，导流板3024，第一电动推杆3025和限位壳体3026；放置舱301左侧设置有拉门302；放置舱301右底部设置有步进电机303；放置舱301内底部中右侧贯穿有底杆3016；放置舱301内顶部中右侧设置有导流板3024；步进电机303前端轴心与第一传动轮304进行转动连接；第一传动轮304上方与第二传动轮305进行传动连接；第二传动轮305后侧轴心与第一齿轮306进行转动连接，并且第一齿轮306后侧轴心与放置舱301相连接；第二传动轮305左下方与第三传动轮307进行传动连接；第三传动轮307后侧轴心与卷带辊308进行转动连接，并且卷带辊308后侧轴心与放置舱301相连接；卷带辊308内圈与皮带309相互缠绕；皮带309中上方与第一限位轮3010相互贴合，并且第一限位轮3010后侧轴心与放置舱301相连接；皮带309顶部左侧与第二限位轮3011相互贴合；皮带309左侧中上方与支撑板3013相连接；第二限位轮3011前后轴心分别与滑杆3012相连接，并且滑杆3012外表面与放置舱301相连接，而且滑杆3012内上方与支撑板3013相连接；支撑板3013底端右侧与自重块3014进行焊接；支撑板3013底部中左侧与电磁铁3015进行插接；底杆3016底部与齿杆3017进行转动连接，并且齿杆3017外表面上方与放置舱301相连接；齿杆3017右底部设置有第一弹簧3018，并且第一弹簧3018右上方与放置舱301相连接；齿杆3017左侧与第二齿轮3019相互啮合；第二齿轮3019前端轴心与第四传动轮3020进行转动连接；第四传动轮3020前端轴心设置有固定杆3021；第四传动轮3020左上方与第五传动轮3022进行传动连接，并且第五传动轮3022前端轴心于放置舱301相连接；第五传动轮3022后端轴心与传动机构3023进行转动连接，并且传动机构3023前端左侧和后端左右侧均与放置舱301相连接；导流板3024内左中部设置有第一电动推杆3025；第一电动推杆3025底部设置有限位壳体3026；放置舱301顶端和前后端左右两侧均与机架1相连接；放置舱301前顶部中左侧与钢筋排布机构4相连接；放置舱301右上方与自动上模机构5相连接；固定杆3021左侧与机架1相连接；导流板3024左上方与机架1相连接。

事先将清洗好的预制构件模具2开口朝右整齐的放置在放置舱301内，并且可以通过拉门302开关打开放置舱301进行放置，然后在使用时步进电机303反转带动第一传动轮304传动第二传动轮305，第二传动轮305带动第三传动轮307带动卷带辊308转动，卷带辊308转动带动皮带309反转，皮带309伸长分别在第一限位轮3010和第二限位轮3011上滑动，配合支撑板3013和自重块3014在滑杆3012内下滑，下滑后支撑板3013和自重块3014由于重力向下加速度，使支撑板3013下压底杆3016，底杆3016带动齿杆3017下滑，齿杆3017下滑同时带动拉伸第一弹簧3018，并且啮合第二齿轮3019转动，第二齿轮3019转动带动第四传动轮3020传动，固定杆3021增加第四传动轮3020稳定性，然后第四传动轮3020传动第五传动轮3022带动传动机构3023传动，由于齿杆3017齿数只有四个，在与第二齿轮3019啮合时只能带动第二齿轮3019转动对应齿数，然后底杆3016带动齿杆3017下滑的同时，齿杆3017下滑超过放置舱301限定的长度后由于第一弹簧3018的拉伸，齿杆3017向右上方转动齿杆3017脱离与第四传动轮3020啮合，同时传动机构3023被传动四个齿轮数，调节在预制构件模具2可以自动下料一个，然后预制构件模具2滑动到支撑板3013上，导流板3024内的第一电动推杆3025伸缩带动限位壳体3026下降将多余的预制构件模具2限位，然后再将预制构件模具2上滑进行上料，同时电磁铁3015通电与底杆3016的铁块相互吸附，带动底杆3016上升，使底杆3016同步拉伸齿杆3017，摆正齿杆3017复位，然后再通过收缩皮带309带动支撑板3013在滑杆3012内上滑进行上料，并且第一齿轮306在传动第三传动轮307的同时还可以配合第二传动轮305转动，啮合自动上模机构5的运行，实现了单个上料预制构件模具2，并且通过部件间的配合实现自动出料，配合上料，而且可以联动自动上模机构5的运行。

钢筋排布机构4包括第一支撑架401，第二电动推杆402，第三电动推杆403，储料舱404，顶盖405，定制钢筋406，振动电机407，出料拨杆408，第六传动轮409和微型电机4010；第一支撑架401右端顶部设置有第二电动推杆402；第一支撑架401右端中上方设置有第三电动推杆403；第二电动推杆402右端与储料舱404进行焊接，并且储料舱404左底部与第三电动推杆403相连接；储料舱404顶端与顶盖405进行翻转连接；储料舱404内底部放置有定制钢筋406；储料舱404底端中左侧设置有振动电机407；储料舱404右底部与出料拨杆408进行转动连接；储料舱404右中部与微型电机4010进行螺栓连接；出料拨杆408外表面前上方与第六传动轮409进行传动连接，并且第六传动轮409后侧轴心与微型电机4010相连接；第一支撑架401后底部与机架1相连接。

使用前先将顶盖405打开，然后将定制钢筋406整齐的放置在储料舱404内，然后再将顶盖405关闭，接着在使用时可以通过配合外设的混凝土下料机使用，当混凝土下料机预下料后，第一支撑架401右侧的第二电动推杆402和第三电动推杆403带动储料舱404伸缩，使储料舱404位于预制构件模具2上方停止，然后微型电机4010带动第六传动轮409转动带动出料拨杆408转动，出料拨杆408每次配合转动时单个定制钢筋406被拨送传送，同时振动电机407可以防止内部定制钢筋406排布不整齐，并且在储料舱404右底部与出料拨杆408中部还延伸设置了一段通道，可以预先使定制钢筋406排布好后进行拨料，可以更好的防止堵料和出料不及时，然后根据放置定制钢筋406的数量，第二电动推杆402和第三电动推杆403间歇收缩配合定制钢筋406放置，放置好后第二电动推杆402和第三电动推杆403复位，实现了自动放置定制钢筋406，并且结合了定制钢筋406的造型设计，可以更好的防止使用时堵料和出料不及时。

自动上模机构5包括第七传动轮501，第三齿轮502，第四电动推杆503，第八传动轮504，第二支撑架505，第一传动杆506，第二传动杆507，第三传动杆508，第四传动杆509，第五传动杆5010，第二弹簧5011，第六传动杆5012和卡块5013；第七传动轮501后侧轴心与第三齿轮502进行转动连接；第七传动轮501右上方与第八传动轮504进行传动连接；第三齿轮502后侧轴心设置有第四电动推杆503；第四电动推杆503右端与第二支撑架505进行螺栓连接，并且第二支撑架505前端中上方与第八传动轮504相连接；第二支撑架505前端左中部与第三传动杆508进行转动连接；第八传动轮504，前端轴心与第一传动杆506进行转动连接；第一传动杆506前端右下方与第二传动杆507进行转动连接，并且第二传动杆507后右下方与第三传动杆508相连接；第二传动杆507前端左侧与第四传动杆509进行转动连接；第四传动杆509前端左侧与第五传动杆5010进行转动连接；第五传动杆5010左上方设置有第二弹簧5011；第五传动杆5010后顶部与第六传动杆5012进行转动连接，并且第六传动杆5012底部中右侧与第二弹簧5011相连接；第六传动杆5012左侧与卡块5013进行转动连接；第三齿轮502左下方与从动式上料机构3相连接；第二支撑架505左端与从动式上料机构3相连接；第五传动杆5010后底部与从动式上料机构3相连接。

使用时可以通过第四电动推杆503伸缩使第三齿轮502与从动式上料机构3啮合，只有当预制构件模具2在进行上料的步骤时才啮合，并且啮合后第三齿轮502呈反转状态，接着第三齿轮502带动第七传动轮501传动第八传动轮504，第八传动轮504传动第一传动杆506，第一传动杆506带动第二传动杆507传动第三传动杆508，第三传动杆508传动第四传动杆509，第四传动杆509带动第五传动杆5010呈间歇性左右摆动，并且摆动时由右往左进行一个小摆动，再进行一个大摆动，然后带动第六传动杆5012，同时拉伸第二弹簧5011使卡块5013与预制构件模具2顶部边框卡住，然后预制构件模具2最后一顶的同时第五传动杆5010刚好进行大摆动，带动第六传动杆5012上的卡块5013将预制构件模具2翻转在机架1上，同时前推将预制构件模具2定位在机架1上的所要下料的位置，并且定位精准，预制构件模具2不会产生偏移，然后大摆动后第二弹簧5011收缩，使第六传动杆5012和卡块5013收回，待第五传动杆5010运行轨迹恢复到右侧起始点时，第四电动推杆503收缩使第三齿轮502与从动式上料机构3不再啮合，并且导流板3024右上方呈弧面状，可以配合预制构件模具2的翻转，实现了精准翻转预制构件模具2，定位放置预制构件模具2。

滑杆3012底部设置有一个自重块3014放置槽，可以配合自重块3014的收纳。

底杆3016内中上方式设置有一个铁块，可以配合与电磁铁3015进行吸附。

卡块5013左上方设置有一个矩形缺口，可以使卡块5013与预制构件模具2侧边相互卡住。

出料拨杆408外表面环面等距设置有四个拨杆，可以配合定制钢筋406的定量拨送。

放置舱301与齿杆3017连接处的右下方设置有一个斜面缺口，可以配合齿杆3017的右转。

提供以上描述仅是为了例示本发明的技术构思，本领域技术人员将理解，在不改变本发明的基本特征的情况下可进行各种改变和修改。因此，本发明的示例实施方式仅出于例示性目的提供，而非旨在限制本发明的技术构思。本公开的技术构思的范围不限于此。因此，应该理解，上述示例性实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制本公开。本公开的保护范围应该基于权利要求书来解释，其等同范围内的所有技术构思应该被解释为落入本公开的范围内。

Claims (6)

1.一种预制构件生产装置，包括机架和预制构件模具，其特征在于，还包括从动式上料机构，钢筋排布机构和自动上模机构；机架顶端右侧设置有预制构件模具；机架内中部设置有从动式上料机构；从动式上料机构前顶部中左侧设置有钢筋排布机构；从动式上料机构右侧设置有自动上模机构；

从动式上料机构包括放置舱，拉门，步进电机，第一传动轮，第二传动轮，第一齿轮，第三传动轮，卷带辊，皮带，第一限位轮，第二限位轮，滑杆，支撑板，自重块，电磁铁，底杆，齿杆，第一弹簧，第二齿轮，第四传动轮，固定杆，第五传动轮，传动机构，导流板，第一电动推杆和限位壳体；放置舱左侧设置有拉门；放置舱右底部设置有步进电机；放置舱内底部中右侧贯穿有底杆；放置舱内顶部中右侧设置有导流板；步进电机前端轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮上方与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮后侧轴心与第一齿轮进行转动连接，并且第一齿轮后侧轴心与放置舱相连接；第二传动轮左下方与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮后侧轴心与卷带辊进行转动连接，并且卷带辊后侧轴心与放置舱相连接；卷带辊内圈与皮带相互缠绕；皮带中上方与第一限位轮相互贴合，并且第一限位轮后侧轴心与放置舱相连接；皮带顶部左侧与第二限位轮相互贴合；皮带左侧中上方与支撑板相连接；第二限位轮前后轴心分别与滑杆相连接，并且滑杆外表面与放置舱相连接，而且滑杆内上方与支撑板相连接；支撑板底端右侧与自重块进行焊接；支撑板底部中左侧与电磁铁进行插接；底杆底部与齿杆进行转动连接，并且齿杆外表面上方与放置舱相连接；齿杆右底部设置有第一弹簧，并且第一弹簧右上方与放置舱相连接；齿杆左侧与第二齿轮相互啮合；第二齿轮前端轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮前端轴心设置有固定杆；第四传动轮左上方与第五传动轮进行传动连接，并且第五传动轮前端轴心于放置舱相连接；第五传动轮后端轴心与传动机构进行转动连接，并且传动机构前端左侧和后端左右侧均与放置舱相连接；导流板内左中部设置有第一电动推杆；第一电动推杆底部设置有限位壳体；放置舱顶端和前后端左右两侧均与机架相连接；放置舱前顶部中左侧与钢筋排布机构相连接；放置舱右上方与自动上模机构相连接；固定杆左侧与机架相连接；导流板左上方与机架相连接；

钢筋排布机构包括第一支撑架，第二电动推杆，第三电动推杆，储料舱，顶盖，定制钢筋，振动电机，出料拨杆，第六传动轮和微型电机；第一支撑架右端顶部设置有第二电动推杆；第一支撑架右端中上方设置有第三电动推杆；第二电动推杆右端与储料舱进行焊接，并且储料舱左底部与第三电动推杆相连接；储料舱顶端与顶盖进行翻转连接；储料舱内底部放置有定制钢筋；储料舱底端中左侧设置有振动电机；储料舱右底部与出料拨杆进行转动连接；储料舱右中部与微型电机进行螺栓连接；出料拨杆外表面前上方与第六传动轮进行传动连接，并且第六传动轮后侧轴心与微型电机相连接；第一支撑架后底部与机架相连接；

自动上模机构包括第七传动轮，第三齿轮，第四电动推杆，第八传动轮，第二支撑架，第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第五传动杆，第二弹簧，第六传动杆和卡块；第七传动轮后侧轴心与第三齿轮进行转动连接；第七传动轮右上方与第八传动轮进行传动连接；第三齿轮后侧轴心设置有第四电动推杆；第四电动推杆右端与第二支撑架进行螺栓连接，并且第二支撑架前端中上方与第八传动轮相连接；第二支撑架前端左中部与第三传动杆进行转动连接；第八传动轮，前端轴心与第一传动杆进行转动连接；第一传动杆前端右下方与第二传动杆进行转动连接，并且第二传动杆后右下方与第三传动杆相连接；第二传动杆前端左侧与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆前端左侧与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆左上方设置有第二弹簧；第五传动杆后顶部与第六传动杆进行转动连接，并且第六传动杆底部中右侧与第二弹簧相连接；第六传动杆左侧与卡块进行转动连接；第三齿轮左下方与从动式上料机构相连接；第二支撑架左端与从动式上料机构相连接；第五传动杆后底部与从动式上料机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件生产装置，其特征在于，滑杆底部设置有一个自重块放置槽。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件生产装置，其特征在于，底杆内中上方式设置有一个铁块。

4.根据权利要求3所述的一种预制构件生产装置，其特征在于，卡块左上方设置有一个矩形缺口。

5.根据权利要求4所述的一种预制构件生产装置，其特征在于，出料拨杆外表面环面等距设置有四个拨杆。

6.根据权利要求5所述的一种预制构件生产装置，其特征在于，放置舱与齿杆连接处的右下方设置有一个斜面缺口。

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