CN210504678U - 一种真空搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及真空搬运技术领域，尤其是一种真空搬运装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺钉安装有电动缸，所述电动缸的活动端贯穿安装板并延伸至安装板的下方，所述电动缸的活动端安装有第二安装杆，所述第二安装杆的底端通过螺钉安装有方管，所述方管的两端均插接有长条块，两个所述长条块的侧面均开设有多个螺孔，所述方管的两端均贯穿设有与螺孔螺纹连接的螺柱。本实用新型通过设置方管、长条块、螺孔和螺柱，在调节两个真空吸盘之间的距离时，通过拉动长条块，使得长条块在方管中移动，用于改变两个真空吸盘之间距离，从而便于工作人员的调节。

Description

一种真空搬运装置

技术领域

本实用新型涉及真空搬运技术领域，尤其涉及一种真空搬运装置。

背景技术

在PCB板搬运的过程中，需要使用到真空搬运装置，由于PCB板的大小不同，而现有的真空搬运装置上的两个真空吸盘的距离相同且不方便调节，因此，对于不同尺寸的PCB板搬运较为不便，从而影响对不同尺寸的PCB板进行搬运，进而降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种真空搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种真空搬运装置，包括安装板，所述安装板的顶部通过螺钉安装有电动缸，所述电动缸的活动端贯穿安装板并延伸至安装板的下方，所述电动缸的活动端安装有第二安装杆，所述第二安装杆的底端通过螺钉安装有方管，所述方管的两端均插接有长条块，两个所述长条块的侧面均开设有多个螺孔，所述方管的两端均贯穿设有与螺孔螺纹连接的螺柱，两个所述长条块的一端均通过伸缩机构连接有真空吸盘，所述真空吸盘通过伸缩软管连接有真空机构，所述安装板的两端焊接有连接板，两个连接板之间焊接有支撑板，所述支撑板的顶部设有驱动机构。

优选的，所述伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端焊接在长条块的底部，所述真空吸盘安装在伸缩杆的底端，所述伸缩杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端均焊接在长条块和真空吸盘的表面。

优选的，所述真空机构包括第二支撑板，所述第二支撑板通过螺钉安装在方管的顶部，所述第二支撑板的顶部通过螺钉安装有真空泵，所述真空泵通过伸缩软管与真空吸盘连接。

优选的，所述驱动机构包括第一固定板，所述第一固定板焊接在支撑板的顶部，所述第一固定板的侧面贯穿设有螺管，所述螺管的内部均螺纹连接有螺杆，所述第一固定板的两侧均设有滑轨，两个滑轨分部与螺杆平行，两个滑轨的两端均焊接有第三固定板，所述螺杆的两端分部贯穿两个第三固定板并延伸至第三固定板的一侧，其中一个所述第三固定板的侧面焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面通过螺钉安装有驱动电机，所述驱动电机的活动端与螺杆连接，所述第一固定板的两个对称侧面均焊接有第一安装杆，两个第一安装杆的一端均焊接有滑块，两个滑块分部延伸至两个滑轨的内槽中，使得滑块沿着滑轨的内壁滑动。

优选的，两个所述滑轨的两端均焊接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端焊接有第二固定板。

优选的，两个所述螺柱的一端均焊接有握板，沿着握板的边缘处开设有多个防滑槽。

本实用新型提出的一种真空搬运装置，有益效果在于：

本实用新型通过设置方管、长条块、螺孔和螺柱，在调节两个真空吸盘之间的距离时，通过拉动长条块，使得长条块在方管中移动，用于改变两个真空吸盘之间距离，从而便于工作人员的调节，而螺孔和螺柱的设置，用于在两个长条块之间的距离调节完成后对长条块的位置进行固定，从而提高两个真空吸盘位置的固定，进而根据不同尺寸的PCB板进行调节，提高了对PCB板搬运的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种真空搬运装置的轴测图；

图2为本实用新型提出的一种真空搬运装置的A处放大结构示意图。

图中：长条块1、真空泵2、电动缸3、连接板4、螺管5、第一安装杆6、螺杆7、第一固定板8、滑轨9、滑块10、支撑板11、第二固定板12、支撑杆13、第三固定板14、驱动电机15、第一支撑板16、螺孔17、螺柱18、方管19、第二安装杆20、第二支撑板21、握把22、安装板23、压缩弹簧24、伸缩杆25、真空吸盘26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种真空搬运装置，包括安装板23，安装板23的顶部通过螺钉安装有电动缸3，电动缸3的活动端贯穿安装板23并延伸至安装板23的下方，电动缸3的活动端安装有第二安装杆20，第二安装杆20的底端通过螺钉安装有方管19，方管19的两端均插接有长条块1，两个长条块1的侧面均开设有多个螺孔17，方管19的两端均贯穿设有与螺孔17螺纹连接的螺柱18，两个螺柱18的一端均焊接有握板22，沿着握板22的边缘处开设有多个防滑槽，在转动螺柱18时，只需转动握板22，握板22上的防滑槽增加了工作人员转动握板22的摩擦力，从而方便了工作人员转动螺柱18，提高来操作的便捷性。在调节两个真空吸盘26之间的距离时，通过拉动长条块1，使得长条块1在方管19中移动，用于改变两个真空吸盘26之间距离，从而便于工作人员的调节。螺孔17和螺柱18的设置，用于在两个长条块1之间的距离调节完成后，将螺柱18螺纹连接螺孔17和的内部，从而对长条块1的位置进行固定，从而提高两个真空吸盘26位置的固定。

两个长条块1的一端均通过伸缩机构连接有真空吸盘27，伸缩机构包括伸缩杆25，伸缩杆25的一端焊接在长条块1的底部，真空吸盘26安装在伸缩杆25的底端，伸缩杆25上套接有压缩弹簧24，压缩弹簧24的两端均焊接在长条块1和真空吸盘26的表面，在真空吸盘2与PCB板接触时，为了避免真空吸盘2 对PCB板压力过大，伸缩杆25的设置，增加了压缩弹簧24的稳定性，避免压缩弹簧24的位置发生偏移。通过设置压缩弹簧24，在真空吸盘2 与PCB板接触的过程中，压缩弹簧24受真空吸盘2的作用力收缩，从而减少PCB板受到的压力，对PCB板起到了防护的作用。

真空吸盘27通过伸缩软管连接有真空机构，真空机构包括第二支撑板21，第二支撑板21通过螺钉安装在方管19的顶部，第二支撑板21的顶部通过螺钉安装有真空泵2，真空泵2通过伸缩软管与真空吸盘26连接，在需要使用真空吸盘26吸住PCB板时，通过将真空泵2与外界电源连接，在真空泵2通电后工作，并且通过伸缩软管将真空能源传递给真空吸盘26，真空吸盘26在与PCB板接触后将其吸住。

安装板23的两端焊接有连接板4，两个连接板4之间焊接有支撑板11，支撑板11的顶部设有驱动机构，驱动机构包括第一固定板8，第一固定板8焊接在支撑板11的顶部，第一固定板8的侧面贯穿设有螺管5，螺管5的内部均螺纹连接有螺杆7，第一固定板8的两侧均设有滑轨9，两个滑轨9分部与螺杆7平行，两个滑轨9的两端均焊接有第三固定板14，螺杆7的两端分部贯穿两个第三固定板14并延伸至第三固定板14的一侧，其中一个第三固定板14的侧面焊接有第一支撑板16，第一支撑板16的上表面通过螺钉安装有驱动电机15，驱动电机15的活动端与螺杆7连接，第一固定板8的两个对称侧面均焊接有第一安装杆6，两个第一安装杆6的一端均焊接有滑块10，两个滑块10分部延伸至两个滑轨9的内槽中，使得滑块10沿着滑轨9的内壁滑动，在PCB板被吸住后需要对其搬运，此时，只需将驱动电机15通过导线与外界电源连接，驱动电机15带动螺杆7在螺管5的内部螺纹转动，在螺杆7在转动的过程中，滑块10在滑轨9内部移动，从而对第一固定板8的位置进行限位，通过螺纹直线传动的原理，螺管5带动第一固定板8移动，进而带动真空吸盘26移动，用于对PCB板起到搬运的作用。两个滑轨9的两端均焊接有支撑杆13，四个支撑杆13的顶端焊接有第二固定板12，在将该驱动机构的位置固定时，只需将第二固定板12通过螺钉或螺栓安装在固定物体上，用于将该及驱动机构悬挂设置，从而提高真空吸盘26所处位置的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种真空搬运装置，包括安装板（23），其特征在于，所述安装板（23）的顶部通过螺钉安装有电动缸（3），所述电动缸（3）的活动端贯穿安装板（23）并延伸至安装板（23）的下方，所述电动缸（3）的活动端安装有第二安装杆（20），所述第二安装杆（20）的底端通过螺钉安装有方管（19），所述方管（19）的两端均插接有长条块（1），两个所述长条块（1）的侧面均开设有多个螺孔（17），所述方管（19）的两端均贯穿设有与螺孔（17）螺纹连接的螺柱（18），两个所述长条块（1）的一端均通过伸缩机构连接有真空吸盘（26），所述真空吸盘（26）通过伸缩软管连接有真空机构，所述安装板（23）的两端焊接有连接板（4），两个连接板（4）之间焊接有支撑板（11），所述支撑板（11）的顶部设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种真空搬运装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩杆（25），所述伸缩杆（25）的一端焊接在长条块（1）的底部，所述真空吸盘（26）安装在伸缩杆（25）的底端，所述伸缩杆（25）上套接有压缩弹簧（24），所述压缩弹簧（24）的两端均焊接在长条块（1）和真空吸盘（26）的表面。

3.根据权利要求1所述的一种真空搬运装置，其特征在于，所述真空机构包括第二支撑板（21），所述第二支撑板（21）通过螺钉安装在方管（19）的顶部，所述第二支撑板（21）的顶部通过螺钉安装有真空泵（2），所述真空泵（2）通过伸缩软管与真空吸盘（26）连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一固定板（8），所述第一固定板（8）焊接在支撑板（11）的顶部，所述第一固定板（8）的侧面贯穿设有螺管（5），所述螺管（5）的内部均螺纹连接有螺杆（7），所述第一固定板（8）的两侧均设有滑轨（9），两个滑轨（9）分部与螺杆（7）平行，两个滑轨（9）的两端均焊接有第三固定板（14），所述螺杆（7）的两端分部贯穿两个第三固定板（14）并延伸至第三固定板（14）的一侧，其中一个所述第三固定板（14）的侧面焊接有第一支撑板（16），所述第一支撑板（16）的上表面通过螺钉安装有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的活动端与螺杆（7）连接，所述第一固定板（8）的两个对称侧面均焊接有第一安装杆（6），两个第一安装杆（6）的一端均焊接有滑块（10），两个滑块（10）分部延伸至两个滑轨（9）的内槽中，使得滑块（10）沿着滑轨（9）的内壁滑动。

5.根据权利要求4所述的一种真空搬运装置，其特征在于，两个所述滑轨（9）的两端均焊接有支撑杆（13），四个所述支撑杆（13）的顶端焊接有第二固定板（12）。

6.根据权利要求4所述的一种真空搬运装置，其特征在于，两个所述螺柱（18）的一端均焊接有握板（22），沿着握板（22）的边缘处开设有多个防滑槽。

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