CN213255893U - 一种新型旋转清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆盘类零部件的清洗技术领域，具体为一种新型旋转清洗装置。该清洗装置涉及驱动减速机和清洗装置，所述驱动减速机固定安装在底板上，驱动减速机的输出端固定连接主动轮，主动轮啮合至少两个从动轮，每个从动轮固定连接清洗装置；所述清洗装置主要包括通水管和水箱，通水管依次套装在从动轮和底板上，通水管与从动轮固定安装，通水管与底板转动安装，通水管进水端连接外接水源，通水管出水端固定安装有清洗水箱。本装置可以对多个工件同时进行清洗，清洗质量和清洗效率都大大得到了提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆盘类零部件的清洗技术领域，具体为一种新型旋转清洗装置。
背景技术
近年来，随着汽车产业的迅速发展，汽车的零部件的种类和结构也在不断的改进中，而现在应用于汽车零部件生产线上的清洗机难以实现对多品种多样化的零部件兼容清洗以及高效的清洗，虽然近年来机器人清洗机由于结构简单、重复定位精度高等特点而得到了广泛的应用，但是针对圆盘类零件机器人抓取以及全覆盖清洗都比较困难，无法满足市场对柔性化生产的需求，对最终产品的质量产生了重要的影响。
传统的机器人清洗机清洗方式是水箱上安装喷嘴固定在清洗机内，机器人抓取工件运动进行清洗，但是，传统清洗方式耗水量大，并且难免有的点清洗不到，针对于汽车发动机带轮等的盘类有型腔零件清洗效果不好，并且带轮等的盘类零件清洗节拍短、对清洁度的要求很高，因此传统清洗方式不适应此类零件的清洗。
中国专利[CN201822254518.4]公开了一种用于盘类零件的旋转式清洗装置，该装置在对工件进行清洗时，是将工件安装在工件放置台表面，通过旋转两个喷嘴对零部件进行固定清洗，该装置主要用于解决传统的清洗机构大多为固定式结构，只能够对工件的某一特定位置进行清洗，但该清洗装置一次只能清洗一个工件，工作效率低。
实用新型内容
为解决上述传统清洗方式耗水量大，针对盘类有型腔零件清洗效果不好，并且清洗效率低的问题，本实用新型提供一种新型旋转清洗装置，可以同时对多个工件进行清洗，并且清洗效果好。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种新型旋转清洗装置，涉及驱动减速机和清洗装置，所述驱动减速机固定安装在底板上，驱动减速机的输出端固定连接主动轮，主动轮啮合至少两个从动轮，每个从动轮固定连接清洗装置；
所述清洗装置主要包括通水管和水箱，通水管依次套装在从动轮和底板上，通水管与从动轮固定安装，通水管与底板转动安装，通水管进水端连接外接水源，通水管出水端固定安装有清洗水箱。
进一步的，所述清洗水箱下开口，清洗水箱上设有竖向喷嘴、横向喷嘴及斜向喷嘴，所述竖向喷嘴设于清洗水箱的内顶壁上，所述横向喷嘴设于清洗水箱的内侧壁上，所述斜向喷嘴设于清洗水箱的内侧壁下底端。
进一步的，所述清洗水箱内固定安装有与水箱连通的插管，所述插管壁上设有喷嘴。
进一步的，所述驱动减速机通过减速机底板与减速机支撑板固定连接，所述减速机支撑板上设有滑动卡槽，减速机支撑板通过上下调整机构与支架滑动连接，所述支架与底板固定连接。
进一步的，所述上下调整机构包括固定于支架上的螺杆支座，所述螺杆支座螺纹连接调整螺杆，所述调整螺杆的下端与减速机支撑板固定连接。
进一步的，所述通水管通过轴承与导向套转动连接，导向套固定套装于底板的底板开孔内。
进一步的，所述轴承为两套，分别安装于导向套的上下两端，上端轴承的外侧固定安装上压盖，下端轴承的外侧固定安装下压盖。
进一步的，所述导向套上端的轴承由下往上依次为深沟球轴承与单向推力球轴承，所述单向推力球轴承的上部固定安装有卡套，用于固定轴承的位置；所述导向套下端的轴承为深沟球轴承。
进一步的，所述通水管之间安装有找正板。
进一步的，所述底板上安装有监测装置，所述监测装置为固定于底板上的接近开关及固定于通水管上的感应块，一个清洗装置对应一个监测装置。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提供的旋转清洗装置，驱动减速机旋转输出动力通过齿轮传动带动至少两套清洗装置同时旋转运动，清洗装置成角度布置，保证旋转清洗时运行平稳不撞车，并且通过齿轮传动，效率高，噪音小；清洗装置之间安装有找正板，通过找正板找正相对位置关系；每一套清洗装置对应安装有监测装置，用于监测清洗装置是否正常运转；驱动减速机通过上下调整机构确定驱动减速机的安装位置，确保主动轮与从动轮互相啮合；机器人带动手爪抓取工件运行至清洗水箱处，使插管插入工件型腔内，利用机器人使工件在插管处上下移动，对工件表面及型腔实现全覆盖清洗，还可以根据实际工况通过机器人动作调整重点清洗位置，因此，本装置结构合理，耗水量小，运行稳定可靠，可以对至少两个工件同时进行清洗，很大程度的提高圆盘类零件的清洁度，提高效率，同时降低了清洗设备的能耗。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的AA剖视图；
其中：1-驱动减速机，2-调整螺杆，3-减速机底板，4-减速机支撑板，5-支架，6-主动轮，7-接近开关，8-底板，9-法兰，10-竖向喷嘴，11-清洗水箱，12-斜向喷嘴，13-旋转接头，14-通水管，15-从动轮，16-上压盖，17导向套，18-下压盖， 19-横向喷嘴，20-插管，21-找正板，22-卡套，23-单向推力球轴承，24-深沟球轴承，25-工件，26-手爪，27-机器人，28-螺杆支座，29-感应块。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例1：
如图1-4所示，一种新型旋转清洗装置，涉及驱动减速机1和清洗装置，驱动减速机1通过减速机底板3与减速机支撑板4固定连接，减速机支撑板4上设有滑动卡槽，减速机支撑板4通过上下调整机构与支架5滑动连接，支架5与底板8固定连接,底板8通过法兰9与机座固定连接，上下调整机构包括固定于支架5上的螺杆支座28，螺杆支座28螺纹连接调整螺杆2，调整螺杆2的下端与减速机支撑板4固定连接，驱动减速机1的输出端固定连接主动轮6，主动轮6啮合两个从动轮15，每个从动轮15固定连接清洗装置；
清洗装置主要包括通水管14和水箱11，通水管14依次套装在从动轮15和底板8上，通水管14与从动轮15固定安装，通水管14通过轴承与导向套17转动连接，导向套17固定套装于底板8的底板开孔内,轴承为两套，分别安装于导向套17的上下两端,导向套17上端的轴承由下往上依次为深沟球轴承24与单向推力球轴承23，单向推力球轴承23的上部固定安装有卡套22，卡套22的外侧固定安装上压盖16，用于固定导向套17内上端轴承的位置，单向推力球轴承23为带平面座圈的单向推力球轴承；导向套17下端的轴承为深沟球轴承24，轴承的外侧固定安装下压盖18，用于固定导向套17内下端轴承的位置，通水管14进水端通过旋转接头13连接外接水源，通水管14出水端固定安装有清洗水箱11,清洗水箱11下开口，清洗水箱11上设有竖向喷嘴10、横向喷嘴19及斜向喷嘴12，竖向喷嘴10设于清洗水箱11的内顶壁上，横向喷嘴19设于清洗水箱11的内侧壁上，斜向喷嘴12设于清洗水箱11的内侧壁下底端。
在应用过程中，先将进水管与旋转接头13连接，再通过机器人27的手爪26抓取工件25，将工件25置于清洗水箱11位置，使工件套装于插管20上，接着驱动减速机1启动，驱动减速机1旋转输出动力通过主动轮6带动从动轮15转动，从而带动通水管14转动，通水管14带动清洗水箱11及插管20转动，同时机器人27带动工件25上下运动，清洗水箱11上的竖向喷嘴10向下竖直喷水、横向喷嘴19横向水平喷水、斜向喷嘴12向斜上方喷水，对工件进行清洗清洗，机器人手抓26同时抓取两个工件25，通过两套清洗装置同时对两个工件25进行清洗，提高清洁度和清洗效率。
实施例2：
实施例2在实施例1的基础上作进一步的改进，清洗水箱11内固定安装有与水箱连通的插管20，所述插管壁上设有喷嘴。其余同实施例1。
在清洗过程中，插管12的插管壁上的喷嘴对工件的内孔进行清洗，实现对工件25表面及腔体全覆盖清洗。
实施例3：
实施例3在实施例1的基础上作进一步的改进，通水管14之间安装有找正板21，通过找正板21找正从动轮15之间的相对位置关系，使从动轮15更好的与主动轮6啮合。其余同实施例1。
实施例4：
实施例4在实施例1的基础上作进一步的改进，底板8上安装有监测装置，监测装置为固定于底板8上的接近开关7及固定于通水管14上的感应块29，一个清洗装置对应一个监测装置，用于监测清洗装置是否正常运行。其余同实施例1。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种新型旋转清洗装置，涉及驱动减速机和清洗装置，其特征在于：所述驱动减速机固定安装在底板上，驱动减速机的输出端固定连接主动轮，主动轮啮合至少两个从动轮，每个从动轮固定连接清洗装置；
所述清洗装置主要包括通水管和水箱，通水管依次套装在从动轮和底板上，通水管与从动轮固定安装，通水管与底板转动安装，通水管进水端连接外接水源，通水管出水端固定安装有清洗水箱。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述清洗水箱下开口，清洗水箱上设有竖向喷嘴、横向喷嘴及斜向喷嘴，所述竖向喷嘴设于清洗水箱的内顶壁上，所述横向喷嘴设于清洗水箱的内侧壁上，所述斜向喷嘴设于清洗水箱的内侧壁下底端。
3.根据权利要求1所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述清洗水箱内固定安装有与水箱连通的插管，所述插管壁上设有喷嘴。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述驱动减速机通过减速机底板与减速机支撑板固定连接，所述减速机支撑板上设有滑动卡槽，减速机支撑板通过上下调整机构与支架滑动连接，所述支架与底板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述上下调整机构包括固定于支架上的螺杆支座，所述螺杆支座螺纹连接调整螺杆，所述调整螺杆的下端与减速机支撑板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述通水管通过轴承与导向套转动连接，导向套固定套装于底板的底板开孔内。
7.根据权利要求6所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述轴承为两套，分别安装于导向套的上下两端，上端轴承的外侧固定安装上压盖，下端轴承的外侧固定安装下压盖。
8.根据权利要求7所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述导向套上端的轴承由下往上依次为深沟球轴承与单向推力球轴承，所述单向推力球轴承的上部固定安装有卡套，用于固定轴承的位置；所述导向套下端的轴承为深沟球轴承。
9.根据权利要求1所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述通水管之间安装有找正板。
10.根据权利要求1所述的一种新型旋转清洗装置，其特征在于：所述底板上安装有监测装置，所述监测装置为固定于底板上的接近开关及固定于通水管上的感应块，一个清洗装置对应一个监测装置。
Priority Applications (1)
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| CN202021470343.1U CN213255893U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种新型旋转清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN213255893U true CN213255893U (zh) | 2021-05-25 |
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ID=75961146
Family Applications (1)
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| CN202021470343.1U Active CN213255893U (zh) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | 一种新型旋转清洗装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021470343.1U patent/CN213255893U/zh active Active
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