CN111687500A - 一种量产螺杆攻牙去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺杆攻牙设备，尤其涉及一种量产螺杆攻牙去毛刺设备。本发明的技术问题是：提供一种能够节省人力、安全性较高、生产效率高的量产螺杆攻牙去毛刺设备。一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，包括有底板、控制箱、收集箱、支架、安装架、连接架、支撑杆、第一安装板、第一固定杆、第一轴承座、第一旋转环等；底板的顶部中间放置有收集箱，底板顶部前后两方的左右两侧均连接有支架，左前方的支架左侧安装有控制箱。本发明通过伺服电机转动使得压块相向或相离运动，从而能够将工件夹住或松开，如此能够方便攻牙操作；通过攻牙装置对夹紧后的工件进行攻牙，不用手持攻牙工具完成，如此能够节省人力，且能够提高效率。

Description

一种量产螺杆攻牙去毛刺设备

技术领域

本发明涉及一种螺杆攻牙设备，尤其涉及一种量产螺杆攻牙去毛刺设备。

背景技术

螺杆是一种常用的机械零件，人们经常会用到，在螺杆生产时先在工件上攻牙，人们一般是使用攻牙工具完成，在攻牙的过程中需要耗费较多的人力，且效率低，攻牙后的工件上会有较多的毛刺，人们会使用砂纸或其它工具将毛刺去除，因毛刺比较尖锐，容易将人的手刺破，导致手部受伤，且去毛刺的速度较慢，从而会降低螺杆生产效率，不利于螺杆量产。

发明内容

为了克服螺杆生产是需要耗费较多的人力，做去毛刺处理时容易使手部受伤，生产效率较低的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够节省人力、安全性较高、生产效率高的量产螺杆攻牙去毛刺设备。

一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，包括有底板、控制箱、收集箱、支架、安装架、连接架、支撑杆、第一安装板、第一固定杆、第一轴承座、第一旋转环、固定架、工作箱、第一接触开关、蜂鸣器、导套、导轨、压块、第一移动杆、第二轴承座、转杆、丝杆、螺母、第三齿轮、伺服电机、第四齿轮、第一齿轮、第一驱动电机、第二齿轮、电刷、安装盘、第二接触开关、第一L形杆、电极、接触头、去毛刺装置和攻牙装置，底板的顶部中间放置有收集箱，底板顶部前后两方的左右两侧均连接有支架，左前方的支架左侧安装有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，前后两方的左右两个支架顶部之间均连接有安装架，前后两个安装架的右侧下部之间连接有连接架，连接架的顶部设有去毛刺装置，后侧安装架的顶部左右两侧均连接有支撑杆，左右两个支撑杆的上部之间连接有第一安装板，第一安装板的前侧中部设有攻牙装置，前后两侧安装架的中部之间连接有第一固定杆，第一固定杆的前部连接有第一轴承座，第一轴承座的外侧连接有第一旋转环，第一旋转环的外侧前部连接有两个固定架，前后两个固定架之间均匀间隔的连接有四个工作箱，四个工作箱的外侧面均为敞口设置，工作箱内侧中部连接有第一接触开关，工作箱的外侧连接有蜂鸣器，工作箱的两侧中部均嵌有导套，导套内滑动式连接有导轨，导轨的内端连接有压块，导杆的外端内侧连接有第一移动杆，四个工作箱内侧的后方固定架前侧均安装有两个第二轴承座和伺服电机，伺服电机位于两个第二轴承座之间，两个第二轴承座之间连接有转杆，转杆上连接有两个丝杆，两个丝杆呈相反螺纹设置，丝杆的设有螺母，螺母与对应的第一移动杆内端连接，转杆的中部连接有第三齿轮，第三齿轮位于两个丝杆之间，伺服电机的输出轴上连接有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，第一旋转环的外侧后部从后往前依次连接有第一齿轮、电刷和安装盘，第一固定杆的底部后侧安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，安装盘的后侧均匀间隔的连接有四个第二接触开关，四个第二接触开关分别与四个工作箱的位置相对应，后方安装架的前侧下部连接有第一L形杆，第一L形杆的顶部连接有电极和接触头，电极位于接触头的后方，电极与电刷接触，电机与电刷配合可为第一旋转环上的电器元件供电和传输信号，接触头可与第二接触开关接触，第一驱动电机和电极均通过线路与控制模块通过线路连接。

可选地，攻牙装置包括有气缸、活塞、密封环、第二移动杆、N架、碗组轴承、第二旋转环、锥块、板牙、第五齿轮、第二驱动电机、第六齿轮、气泵、气管、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀和第五电控阀，第一安装板的前侧中部安装有气泵和气缸，气缸位于气泵的右方，气缸内设有活塞，气缸的底部中间嵌有密封环，活塞的底部连接有第二移动杆，第二移动杆穿过密封环，第二移动杆的底端连接有N架，N架内侧下部连接有碗组轴承，碗组轴承内连接有第二旋转环，第二旋转环的底部左右两侧均连接有锥块，左右两个锥块的下部之间连接有板牙，第二旋转环的顶部连接有第五齿轮，N架内右侧上部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上连接有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合，气泵的出气端连接有气管，气管的顶端与气缸的顶部左侧连接，气管的底端与气缸的底部左侧连接，气管上安装有第二电控阀和第三电控阀，第二电控阀位于气泵的下方，第三电控阀位于气泵的上方，气缸的右侧下部安装有第四电控阀，气缸的右侧上部安装有第五电控阀，第二驱动电机、气泵、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀和第五电控阀均通过线路与控制模块连接。

可选地，去毛刺装置包括有第二安装板、滑轨、滑块、第二固定杆、减速电机、连接盘、燃油箱、喷管、第一电控阀、固定座、电动推杆和第二L形杆，连接架的顶部连接有第二安装板，第二安装板的顶部中间连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块的前侧连接有第二固定杆，第二固定杆的顶端安装有减速电机，减速电机的输出轴上连接有连接盘，连接盘的顶部安装有燃油箱，燃油箱的左侧连接有喷管，喷管上安装有第一电控阀，第二安装板的顶部左侧连接有固定座，固定座上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆右端连接有第二L形杆，第二L形杆的左端与第二固定杆的右侧连接，减速电机、第一电控阀和电动推杆均通过线路与控制模块连接。

可选地，还包括有L形块和金属探测头，燃油箱的底部左侧连接有L形块，L形块的左端连接有金属探测头，金属探测头位于喷管右侧，金属探测头通过线路与控制模块连接。

本发明的有益效果为：本发明通过伺服电机转动使得压块相向或相离运动，从而能够将工件夹住或松开，如此能够方便攻牙操作；通过攻牙装置对夹紧后的工件进行攻牙，不用手持攻牙工具完成，如此能够节省人力，且能够提高效率；通过去毛刺装置能够将攻牙后的工件表面毛刺去除，从而提高螺杆质量，不用再做去毛刺处理，进一步节省人力且提高螺杆生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分右视结构示意图。

图3为本发明的部分主视结构示意图。

图4为本发明去毛刺装置的主视结构示意图。

图5为本发明攻牙装置的主视结构示意图。

图6为本发明的电路系统图。

图7为本发明的电路框图。

图中：1底板，101控制箱，2收集箱，3支架，4安装架，5连接架，6支撑杆，7第一安装板，8第一固定杆，9第一轴承座，10第一旋转环，11固定架，12工作箱，111第一接触开关，112蜂鸣器，113导套，114导轨，115压块，116第一移动杆，117第二轴承座，118转杆，119丝杆，1110螺母，1111第三齿轮，1112伺服电机，1113第四齿轮，13第一齿轮，14第一驱动电机，15第二齿轮，16电刷，17安装盘，18第二接触开关，19第一L形杆，20电极，21接触头，30去毛刺装置，301第二安装板，302滑轨，303滑块，304第二固定杆，305减速电机，306连接盘，307燃油箱，308喷管，309第一电控阀，3010固定座，3011电动推杆，3012第二L形杆，3021L形块，3022金属探测头，31攻牙装置，311气缸，312活塞，313密封环，314第二移动杆，315N架，316碗组轴承，317第二旋转环，318锥块，319板牙，3110第五齿轮，3111第二驱动电机，3112第六齿轮，3113气泵，3114气管，3115第二电控阀，3116第三电控阀，3117第四电控阀，3118第五电控阀。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、控制箱101、收集箱2、支架3、安装架4、连接架5、支撑杆6、第一安装板7、第一固定杆8、第一轴承座9、第一旋转环10、固定架11、工作箱12、第一接触开关111、蜂鸣器112、导套113、导轨114、压块115、第一移动杆116、第二轴承座117、转杆118、丝杆119、螺母1110、第三齿轮1111、伺服电机1112、第四齿轮1113、第一齿轮13、第一驱动电机14、第二齿轮15、电刷16、安装盘17、第二接触开关18、第一L形杆19、电极20、接触头21、去毛刺装置30和攻牙装置31，底板1的顶部中间放置有收集箱2，底板1顶部前后两方的左右两侧均连接有支架3，底板1通过螺栓连接的方式与支架3连接，左前方的支架3左侧安装有控制箱101，控制箱101内包括有电源模块和控制模块，前后两方的左右两个支架3顶部之间均连接有安装架4，前后两个安装架4的右侧下部之间连接有连接架5，安装架4通过螺栓连接的方式与连接架5连接，连接架5的顶部设有去毛刺装置30，后侧安装架4的顶部左右两侧均连接有支撑杆6，左右两个支撑杆6的上部之间连接有第一安装板7，第一安装板7的前侧中部设有攻牙装置31，前后两侧安装架4的中部之间连接有第一固定杆8，第一固定杆8的前部连接有第一轴承座9，第一轴承座9的外侧连接有第一旋转环10，第一旋转环10的外侧前部连接有两个固定架11，前后两个固定架11之间均匀间隔的连接有四个工作箱12，固定架11通过螺栓连接的方式与工作箱12连接，四个工作箱12的外侧面均为敞口设置，工作箱12内侧中部连接有第一接触开关111，工作箱12的外侧连接有蜂鸣器112，工作箱12的两侧中部均嵌有导套113，导套113内滑动式连接有导轨114，导轨114的内端连接有压块115，导杆的外端内侧连接有第一移动杆116，四个工作箱12内侧的后方固定架11前侧均安装有两个第二轴承座117和伺服电机1112，伺服电机1112位于两个第二轴承座117之间，两个第二轴承座117之间连接有转杆118，转杆118上连接有两个丝杆119，两个丝杆119呈相反螺纹设置，丝杆119的设有螺母1110，螺母1110与对应的第一移动杆116内端连接，转杆118的中部连接有第三齿轮1111，第三齿轮1111位于两个丝杆119之间，伺服电机1112的输出轴上连接有第四齿轮1113，第四齿轮1113与第三齿轮1111啮合，第一旋转环10的外侧后部从后往前依次连接有第一齿轮13、电刷16和安装盘17，第一固定杆8的底部后侧安装有第一驱动电机14，第一固定杆8通过螺栓连接的方式与第一驱动电机14连接，第一驱动电机14的输出轴上连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13啮合，安装盘17的后侧均匀间隔的连接有四个第二接触开关18，四个第二接触开关18分别与四个工作箱12的位置相对应，后方安装架4的前侧下部连接有第一L形杆19，第一L形杆19的顶部连接有电极20和接触头21，电极20位于接触头21的后方，电极20与电刷16接触，电机与电刷16配合可为第一旋转环10上的电器元件供电和传输信号，接触头21可与第二接触开关18接触，第一驱动电机14和电极20均通过线路与控制模块通过线路连接。

实施例2

一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、控制箱101、收集箱2、支架3、安装架4、连接架5、支撑杆6、第一安装板7、第一固定杆8、第一轴承座9、第一旋转环10、固定架11、工作箱12、第一接触开关111、蜂鸣器112、导套113、导轨114、压块115、第一移动杆116、第二轴承座117、转杆118、丝杆119、螺母1110、第三齿轮1111、伺服电机1112、第四齿轮1113、第一齿轮13、第一驱动电机14、第二齿轮15、电刷16、安装盘17、第二接触开关18、第一L形杆19、电极20、接触头21、去毛刺装置30和攻牙装置31，底板1的顶部中间放置有收集箱2，底板1顶部前后两方的左右两侧均连接有支架3，左前方的支架3左侧安装有控制箱101，控制箱101内包括有电源模块和控制模块，前后两方的左右两个支架3顶部之间均连接有安装架4，前后两个安装架4的右侧下部之间连接有连接架5，连接架5的顶部设有去毛刺装置30，后侧安装架4的顶部左右两侧均连接有支撑杆6，左右两个支撑杆6的上部之间连接有第一安装板7，第一安装板7的前侧中部设有攻牙装置31，前后两侧安装架4的中部之间连接有第一固定杆8，第一固定杆8的前部连接有第一轴承座9，第一轴承座9的外侧连接有第一旋转环10，第一旋转环10的外侧前部连接有两个固定架11，前后两个固定架11之间均匀间隔的连接有四个工作箱12，四个工作箱12的外侧面均为敞口设置，工作箱12内侧中部连接有第一接触开关111，工作箱12的外侧连接有蜂鸣器112，工作箱12的两侧中部均嵌有导套113，导套113内滑动式连接有导轨114，导轨114的内端连接有压块115，导杆的外端内侧连接有第一移动杆116，四个工作箱12内侧的后方固定架11前侧均安装有两个第二轴承座117和伺服电机1112，伺服电机1112位于两个第二轴承座117之间，两个第二轴承座117之间连接有转杆118，转杆118上连接有两个丝杆119，两个丝杆119呈相反螺纹设置，丝杆119的设有螺母1110，螺母1110与对应的第一移动杆116内端连接，转杆118的中部连接有第三齿轮1111，第三齿轮1111位于两个丝杆119之间，伺服电机1112的输出轴上连接有第四齿轮1113，第四齿轮1113与第三齿轮1111啮合，第一旋转环10的外侧后部从后往前依次连接有第一齿轮13、电刷16和安装盘17，第一固定杆8的底部后侧安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴上连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13啮合，安装盘17的后侧均匀间隔的连接有四个第二接触开关18，四个第二接触开关18分别与四个工作箱12的位置相对应，后方安装架4的前侧下部连接有第一L形杆19，第一L形杆19的顶部连接有电极20和接触头21，电极20位于接触头21的后方，电极20与电刷16接触，电机与电刷16配合可为第一旋转环10上的电器元件供电和传输信号，接触头21可与第二接触开关18接触，第一驱动电机14和电极20均通过线路与控制模块通过线路连接。

攻牙装置31包括有气缸311、活塞312、密封环313、第二移动杆314、N架315、碗组轴承316、第二旋转环317、锥块318、板牙319、第五齿轮3110、第二驱动电机3111、第六齿轮3112、气泵3113、气管3114、第二电控阀3115、第三电控阀3116、第四电控阀3117和第五电控阀3118，第一安装板7的前侧中部安装有气泵3113和气缸311，气泵3113和气缸311均通过螺栓连接的方式与第一安装板7连接，气缸311位于气泵3113的右方，气缸311内设有活塞312，气缸311的底部中间嵌有密封环313，活塞312的底部连接有第二移动杆314，第二移动杆314穿过密封环313，第二移动杆314的底端连接有N架315，第二移动杆314通过焊接连接的方式与N架315连接，N架315内侧下部连接有碗组轴承316，碗组轴承316内连接有第二旋转环317，第二旋转环317的底部左右两侧均连接有锥块318，左右两个锥块318的下部之间连接有板牙319，第二旋转环317的顶部连接有第五齿轮3110，N架315内右侧上部安装有第二驱动电机3111，N架315通过螺栓连接的方式与第二驱动电机3111连接，第二驱动电机3111的输出轴上连接有第六齿轮3112，第六齿轮3112与第五齿轮3110啮合，气泵3113的出气端连接有气管3114，气管3114的顶端与气缸311的顶部左侧连接，气管3114的底端与气缸311的底部左侧连接，气管3114上安装有第二电控阀3115和第三电控阀3116，第二电控阀3115位于气泵3113的下方，第三电控阀3116位于气泵3113的上方，气缸311的右侧下部安装有第四电控阀3117，气缸311的右侧上部安装有第五电控阀3118，第二驱动电机3111、气泵3113、第二电控阀3115、第三电控阀3116、第四电控阀3117和第五电控阀3118均通过线路与控制模块连接。

实施例3

一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、控制箱101、收集箱2、支架3、安装架4、连接架5、支撑杆6、第一安装板7、第一固定杆8、第一轴承座9、第一旋转环10、固定架11、工作箱12、第一接触开关111、蜂鸣器112、导套113、导轨114、压块115、第一移动杆116、第二轴承座117、转杆118、丝杆119、螺母1110、第三齿轮1111、伺服电机1112、第四齿轮1113、第一齿轮13、第一驱动电机14、第二齿轮15、电刷16、安装盘17、第二接触开关18、第一L形杆19、电极20、接触头21、去毛刺装置30和攻牙装置31，底板1的顶部中间放置有收集箱2，底板1顶部前后两方的左右两侧均连接有支架3，左前方的支架3左侧安装有控制箱101，控制箱101内包括有电源模块和控制模块，前后两方的左右两个支架3顶部之间均连接有安装架4，前后两个安装架4的右侧下部之间连接有连接架5，连接架5的顶部设有去毛刺装置30，后侧安装架4的顶部左右两侧均连接有支撑杆6，左右两个支撑杆6的上部之间连接有第一安装板7，第一安装板7的前侧中部设有攻牙装置31，前后两侧安装架4的中部之间连接有第一固定杆8，第一固定杆8的前部连接有第一轴承座9，第一轴承座9的外侧连接有第一旋转环10，第一旋转环10的外侧前部连接有两个固定架11，前后两个固定架11之间均匀间隔的连接有四个工作箱12，四个工作箱12的外侧面均为敞口设置，工作箱12内侧中部连接有第一接触开关111，工作箱12的外侧连接有蜂鸣器112，工作箱12的两侧中部均嵌有导套113，导套113内滑动式连接有导轨114，导轨114的内端连接有压块115，导杆的外端内侧连接有第一移动杆116，四个工作箱12内侧的后方固定架11前侧均安装有两个第二轴承座117和伺服电机1112，伺服电机1112位于两个第二轴承座117之间，两个第二轴承座117之间连接有转杆118，转杆118上连接有两个丝杆119，两个丝杆119呈相反螺纹设置，丝杆119的设有螺母1110，螺母1110与对应的第一移动杆116内端连接，转杆118的中部连接有第三齿轮1111，第三齿轮1111位于两个丝杆119之间，伺服电机1112的输出轴上连接有第四齿轮1113，第四齿轮1113与第三齿轮1111啮合，第一旋转环10的外侧后部从后往前依次连接有第一齿轮13、电刷16和安装盘17，第一固定杆8的底部后侧安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴上连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13啮合，安装盘17的后侧均匀间隔的连接有四个第二接触开关18，四个第二接触开关18分别与四个工作箱12的位置相对应，后方安装架4的前侧下部连接有第一L形杆19，第一L形杆19的顶部连接有电极20和接触头21，电极20位于接触头21的后方，电极20与电刷16接触，电机与电刷16配合可为第一旋转环10上的电器元件供电和传输信号，接触头21可与第二接触开关18接触，第一驱动电机14和电极20均通过线路与控制模块通过线路连接。

攻牙装置31包括有气缸311、活塞312、密封环313、第二移动杆314、N架315、碗组轴承316、第二旋转环317、锥块318、板牙319、第五齿轮3110、第二驱动电机3111、第六齿轮3112、气泵3113、气管3114、第二电控阀3115、第三电控阀3116、第四电控阀3117和第五电控阀3118，第一安装板7的前侧中部安装有气泵3113和气缸311，气缸311位于气泵3113的右方，气缸311内设有活塞312，气缸311的底部中间嵌有密封环313，活塞312的底部连接有第二移动杆314，第二移动杆314穿过密封环313，第二移动杆314的底端连接有N架315，N架315内侧下部连接有碗组轴承316，碗组轴承316内连接有第二旋转环317，第二旋转环317的底部左右两侧均连接有锥块318，左右两个锥块318的下部之间连接有板牙319，第二旋转环317的顶部连接有第五齿轮3110，N架315内右侧上部安装有第二驱动电机3111，第二驱动电机3111的输出轴上连接有第六齿轮3112，第六齿轮3112与第五齿轮3110啮合，气泵3113的出气端连接有气管3114，气管3114的顶端与气缸311的顶部左侧连接，气管3114的底端与气缸311的底部左侧连接，气管3114上安装有第二电控阀3115和第三电控阀3116，第二电控阀3115位于气泵3113的下方，第三电控阀3116位于气泵3113的上方，气缸311的右侧下部安装有第四电控阀3117，气缸311的右侧上部安装有第五电控阀3118，第二驱动电机3111、气泵3113、第二电控阀3115、第三电控阀3116、第四电控阀3117和第五电控阀3118均通过线路与控制模块连接。

去毛刺装置30包括有第二安装板301、滑轨302、滑块303、第二固定杆304、减速电机305、连接盘306、燃油箱307、喷管308、第一电控阀309、固定座3010、电动推杆3011和第二L形杆3012，连接架5的顶部连接有第二安装板301，连接架5通过螺栓连接的方式与第二安装板301连接，第二安装板301的顶部中间连接有滑轨302，滑轨302上滑动式连接有滑块303，滑块303的前侧连接有第二固定杆304，第二固定杆304的顶端安装有减速电机305，第二固定杆304通过螺栓连接的方式与减速电机305连接，减速电机305的输出轴上连接有连接盘306，连接盘306的顶部安装有燃油箱307，燃油箱307的左侧连接有喷管308，喷管308上安装有第一电控阀309，第二安装板301的顶部左侧连接有固定座3010，固定座3010上安装有电动推杆3011，固定座3010通过螺栓连接的方式与电动推杆3011连接，电动推杆3011的伸缩杆右端连接有第二L形杆3012，第二L形杆3012的左端与第二固定杆304的右侧连接，减速电机305、第一电控阀309和电动推杆3011均通过线路与控制模块连接。

实施例4

一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，如图1-7所示，包括有底板1、控制箱101、收集箱2、支架3、安装架4、连接架5、支撑杆6、第一安装板7、第一固定杆8、第一轴承座9、第一旋转环10、固定架11、工作箱12、第一接触开关111、蜂鸣器112、导套113、导轨114、压块115、第一移动杆116、第二轴承座117、转杆118、丝杆119、螺母1110、第三齿轮1111、伺服电机1112、第四齿轮1113、第一齿轮13、第一驱动电机14、第二齿轮15、电刷16、安装盘17、第二接触开关18、第一L形杆19、电极20、接触头21、去毛刺装置30和攻牙装置31，底板1的顶部中间放置有收集箱2，底板1顶部前后两方的左右两侧均连接有支架3，左前方的支架3左侧安装有控制箱101，控制箱101内包括有电源模块和控制模块，前后两方的左右两个支架3顶部之间均连接有安装架4，前后两个安装架4的右侧下部之间连接有连接架5，连接架5的顶部设有去毛刺装置30，后侧安装架4的顶部左右两侧均连接有支撑杆6，左右两个支撑杆6的上部之间连接有第一安装板7，第一安装板7的前侧中部设有攻牙装置31，前后两侧安装架4的中部之间连接有第一固定杆8，第一固定杆8的前部连接有第一轴承座9，第一轴承座9的外侧连接有第一旋转环10，第一旋转环10的外侧前部连接有两个固定架11，前后两个固定架11之间均匀间隔的连接有四个工作箱12，四个工作箱12的外侧面均为敞口设置，工作箱12内侧中部连接有第一接触开关111，工作箱12的外侧连接有蜂鸣器112，工作箱12的两侧中部均嵌有导套113，导套113内滑动式连接有导轨114，导轨114的内端连接有压块115，导杆的外端内侧连接有第一移动杆116，四个工作箱12内侧的后方固定架11前侧均安装有两个第二轴承座117和伺服电机1112，伺服电机1112位于两个第二轴承座117之间，两个第二轴承座117之间连接有转杆118，转杆118上连接有两个丝杆119，两个丝杆119呈相反螺纹设置，丝杆119的设有螺母1110，螺母1110与对应的第一移动杆116内端连接，转杆118的中部连接有第三齿轮1111，第三齿轮1111位于两个丝杆119之间，伺服电机1112的输出轴上连接有第四齿轮1113，第四齿轮1113与第三齿轮1111啮合，第一旋转环10的外侧后部从后往前依次连接有第一齿轮13、电刷16和安装盘17，第一固定杆8的底部后侧安装有第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴上连接有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮13啮合，安装盘17的后侧均匀间隔的连接有四个第二接触开关18，四个第二接触开关18分别与四个工作箱12的位置相对应，后方安装架4的前侧下部连接有第一L形杆19，第一L形杆19的顶部连接有电极20和接触头21，电极20位于接触头21的后方，电极20与电刷16接触，电机与电刷16配合可为第一旋转环10上的电器元件供电和传输信号，接触头21可与第二接触开关18接触，第一驱动电机14和电极20均通过线路与控制模块通过线路连接。

攻牙装置31包括有气缸311、活塞312、密封环313、第二移动杆314、N架315、碗组轴承316、第二旋转环317、锥块318、板牙319、第五齿轮3110、第二驱动电机3111、第六齿轮3112、气泵3113、气管3114、第二电控阀3115、第三电控阀3116、第四电控阀3117和第五电控阀3118，第一安装板7的前侧中部安装有气泵3113和气缸311，气缸311位于气泵3113的右方，气缸311内设有活塞312，气缸311的底部中间嵌有密封环313，活塞312的底部连接有第二移动杆314，第二移动杆314穿过密封环313，第二移动杆314的底端连接有N架315，N架315内侧下部连接有碗组轴承316，碗组轴承316内连接有第二旋转环317，第二旋转环317的底部左右两侧均连接有锥块318，左右两个锥块318的下部之间连接有板牙319，第二旋转环317的顶部连接有第五齿轮3110，N架315内右侧上部安装有第二驱动电机3111，第二驱动电机3111的输出轴上连接有第六齿轮3112，第六齿轮3112与第五齿轮3110啮合，气泵3113的出气端连接有气管3114，气管3114的顶端与气缸311的顶部左侧连接，气管3114的底端与气缸311的底部左侧连接，气管3114上安装有第二电控阀3115和第三电控阀3116，第二电控阀3115位于气泵3113的下方，第三电控阀3116位于气泵3113的上方，气缸311的右侧下部安装有第四电控阀3117，气缸311的右侧上部安装有第五电控阀3118，第二驱动电机3111、气泵3113、第二电控阀3115、第三电控阀3116、第四电控阀3117和第五电控阀3118均通过线路与控制模块连接。

去毛刺装置30包括有第二安装板301、滑轨302、滑块303、第二固定杆304、减速电机305、连接盘306、燃油箱307、喷管308、第一电控阀309、固定座3010、电动推杆3011和第二L形杆3012，连接架5的顶部连接有第二安装板301，第二安装板301的顶部中间连接有滑轨302，滑轨302上滑动式连接有滑块303，滑块303的前侧连接有第二固定杆304，第二固定杆304的顶端安装有减速电机305，减速电机305的输出轴上连接有连接盘306，连接盘306的顶部安装有燃油箱307，燃油箱307的左侧连接有喷管308，喷管308上安装有第一电控阀309，第二安装板301的顶部左侧连接有固定座3010，固定座3010上安装有电动推杆3011，电动推杆3011的伸缩杆右端连接有第二L形杆3012，第二L形杆3012的左端与第二固定杆304的右侧连接，减速电机305、第一电控阀309和电动推杆3011均通过线路与控制模块连接。

还包括有L形块3021和金属探测头3022，燃油箱307的底部左侧连接有L形块3021，燃油箱307通过焊接连接的方式与L形块3021连接，L形块3021的左端连接有金属探测头3022，金属探测头3022位于喷管308右侧，金属探测头3022通过线路与控制模块连接。

使用前，操作人员根据攻牙长度编制程序并输入到控制模块内，使用时，操作人员按下电源总开关，本设备通电，控制模块控制第一驱动电机14带动第二齿轮15逆时针转动，从而通过第一齿轮13带动第一旋转环10顺时针转动，第一旋转环10带动固定架11和安装盘17顺时针转动，固定架11带动工作箱12转动，安装盘17带动第二接触开关18转动，当其中一个第二接触开关18与接触头21接触时，第二接触开关18发出信号，控制模块接收到信号后控制第一驱动电机14停止工作30秒，此时左右两个工作箱12呈同一水平线上，上下两个工作箱12在同一竖直线上，同时，控制模块控制下方的伺服电机1112延时5秒顺时针转动5秒，并控制左方的伺服电机1112延时10秒逆时针转动，上方和右方的伺服电机1112不工作，5秒后，下方的伺服电机1112顺时针转动带动下方第四齿轮1113顺时针转动，从而通过下方第三齿轮1111带动下方转杆118顺时针转动，进而带动下方丝杆119顺时针转动，如此能够通过下方两个螺母1110带动下方两个第一移动杆116向外移动，从而通过导轨114带动压块115向外移动，如此能够使得夹在下方两个压块115上的螺杆掉落在收集箱2内，5秒后下方伺服电机1112停止工作；在固定架11停止转动的同时，操作人员在10秒内将需要攻牙的工件从左往右放入左方的工作箱12内，当工件向右移动与左方的第一接触开关111接触时，第一接触开关111发出信号，控制模块接收到信号后控制蜂鸣器112响3秒，如此能够提示操作人员工件已经移动到位，10秒后，控制模块控制左方的伺服电机1112逆时针转动，从而带动左方的第四齿轮1113逆时针转动，进而通过第三齿轮1111带动左方的转杆118转动，转杆118转动通过丝杆119和螺母1110配合带动第一移动杆116向内移动，从而通过左方的两个导轨114带动压块115向内移动，当两个压块115与工件接触后并夹紧，当左方的伺服电机1112过载时自动关闭，如此能够将工件夹紧固定；在接触其中一个第二接触开关18与接触头21接触的同时，控制模块控制去毛刺装置30和攻牙装置31运行，且去毛刺装置30和攻牙装置31运行时间在30秒内，攻牙装置31能够对上方工作箱12内的工件进行攻牙，去毛刺装置30对右方工作箱12内的攻牙后的工件进行去毛刺处理；第一驱动电机14停止工作30秒后，控制模块控制第一驱动电机14带动第二齿轮15逆时针转动，从而能够带动工作箱12和第二接触开关18顺时针转动，当下一个第二接触开关18与接触头21接触时，第二接触开关18发出信号，控制模块接收到信号后再次控制第一驱动电机14停止工作30秒，控制模块控制各位置上的电器重复上述运作，操作人员再将下一个工件放在左方的工作箱12内夹紧，而去除毛刺后的工件掉落在收集箱2内，如此反复，操作人员即可持续进行螺杆攻牙去毛刺处理，工作效率高，达到量产效果。完成后，操作人员按下电源总开关，使得本设备断电。

使用前，操作人员根据需要攻牙的长度编制程序，从而设定气泵3113抽气量和时间与驱动电机的转速和转动时间。当其中一个第二接触开关18与接触头21接触时，第一驱动电机14停止工作30秒，此时左方被夹紧的工件转动至攻牙装置31的正下方，同时控制模块控制气泵3113、第三电控阀3116和第四电控阀3117启动且控制第二驱动电机3111带动第六齿轮3112逆时针转动，第六齿轮3112逆时针转动通过第五齿轮3110带动第二旋转环317顺时针转动，第二旋转环317通过锥块318带动板牙319顺时针转动，气泵3113将空气抽入气管3114并进入气缸311内上部，从而推动活塞312向下移动，气缸311内下部的空气经第四电控阀3117排出，活塞312通过第二移动杆314带动N架315及其上部件向下移动，从而能够使得板牙319向下移动并顺时针转动，当板牙319与工件接触后，随着板牙319的向下移动和转动能够对工件进行攻牙，当板牙319向下移动至程序设定距离时，控制模块控制第三电控阀3116和第四电控阀3117关闭并且控制第二电控阀3115和第五电控阀3118打开，同时控制第二驱动电机3111带动第六齿轮3112顺时针转动，第六齿轮3112顺时针转动通过第五齿轮3110带动第二旋转环317逆时针转动，第二旋转环317通过锥块318带动板牙319逆时针转动，同时气泵3113将空气抽入气管3114并进入气缸311内下部，从而推动活塞312向上移动，气缸311内上部的空气从第五电控阀3118排出，活塞312向上移动通过第二移动杆314带动N架315及其上部件向上移动，如此使得板牙319向上移动并逆时针转动，当板牙319复位后，控制模块控制气泵3113、第二电控阀3115、第五电控阀3118和第二驱动电机3111停止工作，如此即可在工件上进行攻牙，不需人手拿攻牙工具完成，节省人力，攻牙效率高。

初始时，电动推杆3011为伸长状态。当其中一个第二接触开关18与接触头21接触时，第一驱动电机14停止工作30秒，此时上方攻牙后的工件转动至去毛刺装置30的正左方，同时控制模块控制电动推杆3011缩短7秒，从而通过第二L形杆3012带动第二固定杆304及其上部件向左移动，滑轨302和滑块303起导向作用，使得喷管308移至右方工件的上方，7秒后，电动推杆3011停止工作，随后控制模块控制减速电机305和第一电控阀309启动15秒，第一电控阀309打开时，燃油箱307内的燃油从喷管308喷出并点火，从而使得燃油燃烧产生的火焰喷在攻牙后的工件上，同时减速电机305带动连接盘306转动，从而带动燃油箱307转动，燃油箱307带动喷管308转动，使得喷管308围着工件转动，如此能够使得火焰均匀的喷在攻牙后的工件上，从而将工件表面的毛刺去除，15秒后，控制模块控制减速电机305和第一电控阀309关闭，同时控制电动推杆3011伸长7秒，电动推杆3011带动第二固定杆304及其上部件向右移动，使得喷管308向右移动复位，7秒后，控制模块控制电动推杆3011停止工作。

当电动推杆3011缩短带动第二固定杆304缩短时，通过燃油箱307带动L形块3021向左移动，从而带动金属探测头3022向左移动，当金属探测头3022检测到工件时，金属探测头3022发出信号，控制模块接收到信号后控制电动推杆3011关闭，如此使得喷管308喷出的火焰能够更加准确的喷在工件上，从而能够达到更好的去毛刺效果。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，包括有底板(1)、控制箱(101)、收集箱(2)、支架(3)、安装架(4)、连接架(5)、支撑杆(6)、第一安装板(7)、第一固定杆(8)、第一轴承座(9)、第一旋转环(10)、固定架(11)和工作箱(12)，底板(1)的顶部中间放置有收集箱(2)，底板(1)顶部前后两方的左右两侧均连接有支架(3)，左前方的支架(3)左侧安装有控制箱(101)，控制箱(101)内包括有电源模块和控制模块，前后两方的左右两个支架(3)顶部之间均连接有安装架(4)，前后两个安装架(4)的右侧下部之间连接有连接架(5)，后侧安装架(4)的顶部左右两侧均连接有支撑杆(6)，左右两个支撑杆(6)的上部之间连接有第一安装板(7)，第一安装板(7)的前侧中部设有攻牙装置(31)，前后两侧安装架(4)的中部之间连接有第一固定杆(8)，第一固定杆(8)的前部连接有第一轴承座(9)，第一轴承座(9)的外侧连接有第一旋转环(10)，第一旋转环(10)的外侧前部连接有两个固定架(11)，前后两个固定架(11)之间均匀间隔的连接有四个工作箱(12)，四个工作箱(12)的外侧面均为敞口设置，其特征是：还包括有第一接触开关(111)、蜂鸣器(112)、导套(113)、导轨(114)、压块(115)、第一移动杆(116)、第二轴承座(117)、转杆(118)、丝杆(119)、螺母(1110)、第三齿轮(1111)、伺服电机(1112)、第四齿轮(1113)、第一齿轮(13)、第一驱动电机(14)、第二齿轮(15)、电刷(16)、安装盘(17)、第二接触开关(18)、第一L形杆(19)、电极(20)、接触头(21)、去毛刺装置(30)和攻牙装置(31)，连接架(5)的顶部设有去毛刺装置(30)，工作箱(12)内侧中部连接有第一接触开关(111)，工作箱(12)的外侧连接有蜂鸣器(112)，工作箱(12)的两侧中部均嵌有导套(113)，导套(113)内滑动式连接有导轨(114)，导轨(114)的内端连接有压块(115)，导杆的外端内侧连接有第一移动杆(116)，四个工作箱(12)内侧的后方固定架(11)前侧均安装有两个第二轴承座(117)和伺服电机(1112)，伺服电机(1112)位于两个第二轴承座(117)之间，两个第二轴承座(117)之间连接有转杆(118)，转杆(118)上连接有两个丝杆(119)，两个丝杆(119)呈相反螺纹设置，丝杆(119)的设有螺母(1110)，螺母(1110)与对应的第一移动杆(116)内端连接，转杆(118)的中部连接有第三齿轮(1111)，第三齿轮(1111)位于两个丝杆(119)之间，伺服电机(1112)的输出轴上连接有第四齿轮(1113)，第四齿轮(1113)与第三齿轮(1111)啮合，第一旋转环(10)的外侧后部从后往前依次连接有第一齿轮(13)、电刷(16)和安装盘(17)，第一固定杆(8)的底部后侧安装有第一驱动电机(14)，第一驱动电机(14)的输出轴上连接有第二齿轮(15)，第二齿轮(15)与第一齿轮(13)啮合，安装盘(17)的后侧均匀间隔的连接有四个第二接触开关(18)，四个第二接触开关(18)分别与四个工作箱(12)的位置相对应，后方安装架(4)的前侧下部连接有第一L形杆(19)，第一L形杆(19)的顶部连接有电极(20)和接触头(21)，电极(20)位于接触头(21)的后方，电极(20)与电刷(16)接触，电机与电刷(16)配合可为第一旋转环(10)上的电器元件供电和传输信号，接触头(21)可与第二接触开关(18)接触，第一驱动电机(14)和电极(20)均通过线路与控制模块通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，其特征是：攻牙装置(31)包括有气缸(311)、活塞(312)、密封环(313)、第二移动杆(314)、N架(315)、碗组轴承(316)、第二旋转环(317)、锥块(318)、板牙(319)、第五齿轮(3110)、第二驱动电机(3111)、第六齿轮(3112)、气泵(3113)、气管(3114)、第二电控阀(3115)、第三电控阀(3116)、第四电控阀(3117)和第五电控阀(3118)，第一安装板(7)的前侧中部安装有气泵(3113)和气缸(311)，气缸(311)位于气泵(3113)的右方，气缸(311)内设有活塞(312)，气缸(311)的底部中间嵌有密封环(313)，活塞(312)的底部连接有第二移动杆(314)，第二移动杆(314)穿过密封环(313)，第二移动杆(314)的底端连接有N架(315)，N架(315)内侧下部连接有碗组轴承(316)，碗组轴承(316)内连接有第二旋转环(317)，第二旋转环(317)的底部左右两侧均连接有锥块(318)，左右两个锥块(318)的下部之间连接有板牙(319)，第二旋转环(317)的顶部连接有第五齿轮(3110)，N架(315)内右侧上部安装有第二驱动电机(3111)，第二驱动电机(3111)的输出轴上连接有第六齿轮(3112)，第六齿轮(3112)与第五齿轮(3110)啮合，气泵(3113)的出气端连接有气管(3114)，气管(3114)的顶端与气缸(311)的顶部左侧连接，气管(3114)的底端与气缸(311)的底部左侧连接，气管(3114)上安装有第二电控阀(3115)和第三电控阀(3116)，第二电控阀(3115)位于气泵(3113)的下方，第三电控阀(3116)位于气泵(3113)的上方，气缸(311)的右侧下部安装有第四电控阀(3117)，气缸(311)的右侧上部安装有第五电控阀(3118)，第二驱动电机(3111)、气泵(3113)、第二电控阀(3115)、第三电控阀(3116)、第四电控阀(3117)和第五电控阀(3118)均通过线路与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，其特征是：去毛刺装置(30)包括有第二安装板(301)、滑轨(302)、滑块(303)、第二固定杆(304)、减速电机(305)、连接盘(306)、燃油箱(307)、喷管(308)、第一电控阀(309)、固定座(3010)、电动推杆(3011)和第二L形杆(3012)，连接架(5)的顶部连接有第二安装板(301)，第二安装板(301)的顶部中间连接有滑轨(302)，滑轨(302)上滑动式连接有滑块(303)，滑块(303)的前侧连接有第二固定杆(304)，第二固定杆(304)的顶端安装有减速电机(305)，减速电机(305)的输出轴上连接有连接盘(306)，连接盘(306)的顶部安装有燃油箱(307)，燃油箱(307)的左侧连接有喷管(308)，喷管(308)上安装有第一电控阀(309)，第二安装板(301)的顶部左侧连接有固定座(3010)，固定座(3010)上安装有电动推杆(3011)，电动推杆(3011)的伸缩杆右端连接有第二L形杆(3012)，第二L形杆(3012)的左端与第二固定杆(304)的右侧连接，减速电机(305)、第一电控阀(309)和电动推杆(3011)均通过线路与控制模块连接。

4.根据权利要求3所述的一种量产螺杆攻牙去毛刺设备，其特征是：还包括有L形块(3021)和金属探测头(3022)，燃油箱(307)的底部左侧连接有L形块(3021)，L形块(3021)的左端连接有金属探测头(3022)，金属探测头(3022)位于喷管(308)右侧，金属探测头(3022)通过线路与控制模块连接。

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