CN221135916U - 一种海绵吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵吸盘夹具，包括夹具本体，夹具本体上具有工作面，工作面可朝向待搬运工件上的凹凸不平表面，工作面上设置有多个海绵吸盘，海绵吸盘用于与所述凹凸不平表面吸附接触而吸附工件，海绵吸盘还用于填充工作的凹凸不平表面上的凹与凸之间的位置。本实用新型的海绵吸盘夹具在使用时，通过海绵吸盘吸附待搬运的工件，若工件上用于与吸盘接触的表面为凹凸不平的表面，由于海绵吸盘自身具有较好的柔性特性，当海绵吸盘接触到工件上的凹凸不平的表面时，海绵吸盘在自身的柔性特性作用下就会自动凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形状，达到高效吸附工件的效果。

Description

一种海绵吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别是涉及一种海绵吸盘夹具。

背景技术

目前，在自动化工业行业中，工件的卡装或搬运通常由机械手驱动吸盘夹具吸附来实现，也即是由机械手驱动吸盘夹具吸附工件，再由机械手驱动吸附夹具移动到指定的位置即可实现工件的搬运。

相关技术中，现有用于吸附工件的吸盘夹具使用的吸盘通常为普通真空吸盘，但是，使用普通真空吸盘的夹具只能很好的吸附表面为平面的工件，而不能很好的吸附表面为凹凸不平形状的工件，这是由于普通真空吸盘无法通过凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形，当普通真空吸盘吸附工件的位置刚好处于工件表面上的凹凸不平位置时，吸盘与工件的接触面密封效果较差，容易漏气，从而导致吸盘夹具对工件的吸附性低下，容易引起工件的脱落、砸坏设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种海绵吸盘夹具，旨在解决现有吸盘夹具的吸盘无法通过凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形状而导致吸盘与工件的接触面密封效果较差，容易漏气，从而容易导致吸盘夹具对工件的吸附性低下，引起工件的脱落、砸坏设备的技术问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种海绵吸盘夹具，包括夹具本体，所述夹具本体上具有工作面，所述工作面可朝向待搬运工件上的凹凸不平表面，所述工作面上设置有多个海绵吸盘，所述海绵吸盘用于与所述凹凸不平表面吸附接触而吸附所述工件，所述海绵吸盘还用于填充所述凹凸不平表面上的凹与凸之间的位置。

进一步地，所述夹具本体包括方形铝型材框，所述方形铝型材框包括两相对的第一铝型条和两相对的第二铝型条，一所述第一铝型条的相对两端分别与两所述第二铝型条的一端连接，另一所述第一铝型条的相对两端分别与两所述第二铝型条的另一端连接。

进一步地，所述第一铝型条和第二铝型条的表面平齐，所述第一铝型条与第二铝型条的连接位置连接有L形紧固板，所述L形紧固板位于方形铝型材框上背向所述海绵吸盘的表面上。

进一步地，所述方形铝型材框内还设置有两第一连接铝型材，两所述第一连接铝型材平行且间隔相对设置，各所述第一连接铝型材的相对两端分别与两所述第二铝型条连接固定，一所述第一连接铝型材与一所述第一铝型条之间连接有两位于所述方形铝型材框内的第二连接铝型材，两所述第二连接铝型材平行且间隔相对设置，另一所述第一连接铝型材与另一所述第一铝型条之间连接有两位于所述方形铝型材框内的第三连接铝型材，两所述第三连接铝型材平行且间隔相对设置。

进一步地，所述第一铝型条、所述第一连接铝型材和所述第二连接铝型材的表面平齐，所述第二连接铝型材与所述第一连接铝型材、所述第一铝型条的连接位置均连接有T形紧固板，所述T形紧固板位于所述方形铝型材框上背向所述海绵吸盘的表面上。

进一步地，所述第一连接铝型材、所述第三连接铝型材与所述第一铝型条的表面平齐，所述第三连接铝型材与所述第一连接铝型材、所述第一铝型条的连接位置均连接有T形紧固板，所述T形紧固板位于所述方形铝型材框上背向所述海绵吸盘的表面上。

进一步地，所述工作面上设置多个吸盘安装件，多个所述吸盘安装件与多个所述海绵吸盘一一对应，一所述海绵吸盘通过一所述吸盘安装件固定于所述夹具本体的工作面上。

进一步地，所述夹具本体上设置有背向所述工作面的安装板，所述安装板的一端为夹具安装部，所述夹具安装部沿水平方向延伸至所述夹具本体的外部，所述夹具安装部用于与所述机械手连接固定。

进一步地，所述安装板的一表面上的相对两侧分别固定于两所述第一连接铝型材上，所述安装板朝向所述海绵吸盘的表面上设置有用于检测吸盘夹具与工件之间距离的传感器。

进一步地，所述安装板背向所述海绵吸盘的表面上设有用于与所述海绵吸盘的气管连接的多管气管连接头。

相对于现有技术，本实用新型的海绵吸盘夹具的有益效果：

本实用新型的海绵吸盘夹具在使用时，通过海绵吸盘吸附待搬运的工件，若工件上用于与吸盘接触的表面为凹凸不平的表面，由于海绵吸盘自身具有较好的柔性特性，当海绵吸盘接触到工件上的凹凸不平的表面时，海绵吸盘在自身的柔性特性作用下就会自动凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形状，起到自动填充工件凹凸不平表面上的凹与凸之间的位置的作用，从而有效地解决现有吸盘夹具的吸盘无法通过凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形状而导致吸盘与工件的接触面密封效果较差，容易漏气，从而容易导致吸盘夹具对工件的吸附性低下，引起工件的脱落、砸坏设备的技术问题。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及海绵吸盘夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例涉及海绵吸盘夹具的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型一实施例涉及海绵吸盘夹具与机械手连接的结构示意图。

各附图中的标号：10、夹具本体；101、第一铝型条；102、第二铝型条；103、第一连接铝型材；104、第二连接铝型材；105、第三连接铝型材；20、海绵吸盘；201、吸盘安装件；30、T形紧固板；31、L形紧固板；40、铝型角件；50、安装板；501、夹具安装部；5011、安装凸块；51、第一侧板；52、第二侧板；53、连接板；60、传感器；70、多管气管连接头；80、机械手。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

相关技术中，现有用于吸附工件的吸盘夹具使用的吸盘通常为普通真空吸盘，但是，使用普通真空吸盘的夹具只能很好的吸附表面为平面的工件，而不能很好的吸附表面为凹凸不平形状的工件，这是由于普通真空吸盘无法通过凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形，当普通真空吸盘吸附工件的位置刚好处于工件表面上的凹凸不平位置时，吸盘与工件的接触面密封效果较差，容易漏气，从而导致吸盘夹具对工件的吸附性低下，容易引起工件的脱落、砸坏设备。

请参照图1-图2，本实用新型提供一种海绵吸盘夹具，包括夹具本体10，夹具本体10上具有工作面，工作面可朝向待搬运工件上的凹凸不平表面，工作面上设置有多个海绵吸盘20，海绵吸盘20用于与凹凸不平表面吸附接触而吸附工件，海绵吸盘20还用于填充凹凸不平表面上的凹与凸之间的位置。本实用新型的海绵吸盘夹具在使用时，通过海绵吸盘20吸附待搬运的工件，若工件上用于与吸盘接触的表面为凹凸不平的表面，由于海绵吸盘20自身具有较好的柔性特性，当海绵吸盘20接触到工件上的凹凸不平的表面时，海绵吸盘20在自身的柔性特性作用下就会自动凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形状，起到自动填充工件凹凸不平表面上的凹与凸之间的位置的作用，达到高效吸附工件的效果，从而有效地解决现有吸盘夹具的吸盘无法通过凹陷来适应工件表面上的凹凸不平形状而导致吸盘与工件的接触面密封效果较差，容易漏气，从而容易导致吸盘夹具对工件的吸附性低下，引起工件的脱落、砸坏设备的技术问题。

在一实施例中，夹具本体10包括方形铝型材框，方形铝型材框包括两相对的第一铝型条101和两相对的第二铝型条102，一第一铝型条101的相对两端分别与两第二铝型条102的一端连接，另一第一铝型条101的相对两端分别与两第二铝型条102的另一端连接；第一铝型条101与第二铝型条102通过位于方形铝型材框内的铝型角件40连接固定。此外，第一铝型条101和第二铝型条102的表面平齐，第一铝型条101与第二铝型条102的连接位置连接有L形紧固板31，L形紧固板31位于方形铝型材框上背向海绵吸盘20的表面上，通过L形紧固板31可以加固第一铝型条101与第二铝型条102之间的连接，进一步提升方形铝型材框的整体稳定性。

在一实施例中，方形铝型材框内还设置有两第一连接铝型材103，两第一连接铝型材103平行且间隔相对设置，第一连接铝型材103与第一铝型条101平行，每个第一连接铝型材103的相对两端均分别与两第二铝型条102连接固定，当然，第一连接铝型材103与第二铝型条102之间的连接也通过铝型角件40连接固定。其中，一第一连接铝型材103与一第一铝型条101之间连接有两位于方形铝型材框内的第二连接铝型材104，另一第一连接铝型材103与另一第一铝型条101之间连接有两位于方形铝型材框内的第三连接铝型材105，两第三连接铝型材105平行且间隔相对设置，两第二连接铝型材104平行且间隔相对设置，第二连接铝型材104与第二铝型条102平行。当然，第一连接铝型材103与第二连接铝型材104之间的连接通过铝型角件40连接固定，第二连接铝型材104与第一铝型条101之间的连接通过铝型角件40连接固定；同理，第三连接铝型材105与第一连接铝型材103之间的连接通过铝型角件40连接固定，第三连接铝型材105与第一铝型条101之间的连接通过铝型角件40连接固定。由此可知，夹具本体10由方形铝型材框及设置在方形铝型材框内的第一连接铝型材103、第二连接铝型材104和第三连接铝型材105形成，由于夹具本体10使用铝型材制成，且方形铝型材框内具有镂空部，此处的镂空部是指两第一连接铝型材103之间的间隔、两第二连接铝型材104之间的间隔、两第三连接铝型材105之间的间隔、第二连接铝型材104与第二铝型条102之间的间隔、第三连接铝型材105与第二铝型条102之间的间隔，因此对于本领域技术人员可以理解的是，本实施例此种结构的夹具本体10一方面可以减少夹具本体10的重量，另一方面可以节省制作夹具本体10的材料，降低本实用新型海绵吸盘20的制作成本。

此处需要说明的是，在水平方向上，沿第一铝型条101的延伸方向为X方向，沿第二铝型条102的延伸方向为Y方向。上述夹具本体10的一表面为工作面，工作面上具有多排海绵吸盘20，每排海绵吸盘20包括四个海绵吸盘20但不限于四个，每排的四个海绵吸盘20均沿Y方向间隔均匀地布置，如此可以加大海绵吸盘20对工件的吸附力，同时使得海绵吸盘20与工件之间的吸附作用力均匀。

在一实施例中，第一铝型条101、第一连接铝型材103和第二连接铝型材104的表面平齐，第二连接铝型材104与第一连接铝型材103的连接位置连接有T形紧固板30，第二连接铝型材104与一第一铝型条101的连接位置也连接有T形紧固板30，如此可以加固该第一铝型条101、第一连接铝型材103和第二连接铝型材104之间的连接性能。同理，第一连接铝型材103、第三连接铝型材105与第一铝型条101的表面平齐，第三连接铝型材105与第一连接铝型材103的连接位置连接有T形紧固板30，第三连接铝型材105与另一第一铝型条101的连接位置也连接有T形紧固板30，如此可以加固该第三连接铝型材105、第一连接铝型材103和该另一第一铝型条101之间的连接性能。当然，这些T形紧固板30均位于方形铝型材框上背向海绵吸盘20的表面上，如此可以避免T形紧固板30影响海绵吸盘20的安装。

在一实施例中，工作面上设置多个吸盘安装件201，多个吸盘安装件201与多个海绵吸盘20一一对应，一海绵吸盘20通过一吸盘安装件201固定于夹具本体10的工作面上。通过吸盘安装件201一方面便于海绵吸盘20安装固定在工作面上，另一方面可以加强海绵吸盘20与夹具本体10之间的连接性能。

在一实施例中，如图3所示，夹具本体10上设置有背向工作面的安装板50，安装板50的一端为夹具安装部501，夹具安装部501沿水平X方向延伸至夹具本体10的外部，夹具安装部501用于与六轴机械手80连接固定。由此可知，海绵吸盘夹具六个自由度由六轴机械手80的六个自由度来决定，本实施例的海绵吸盘夹具在使用时，通过六轴机械手80驱动海绵吸盘夹具移动到待搬运工件的位置，并由六轴机械手80翻转海绵吸盘夹具而使海绵吸盘20朝向工件的凹凸不平表面，然后驱动海绵吸盘夹具吸附工件，再由六轴机械手80驱动海绵吸盘夹具移动到指定的位置。

当然，在其他实施例中，夹具安装部501也可以沿水平Y方向延伸至夹具本体10的外部，在此处不限定。

在一实施例中，夹具安装部501上开设有贯穿自身相对表面的通槽，通槽内嵌设有安装凸块5011，安装凸块5011沿Z方向延伸，夹具安装部501通过该安装凸块5011与上述六轴机械手80连接固定。由于夹具安装部501位于夹具本体10的外部，且通过该安装凸块5011与六轴机械手80连接固定，因此便于安装凸块5011与上述六轴机械手80的连接。

在一实施例中，夹具安装部501上连接有第一侧板51和两第二侧板52，第一侧板51与夹具安装部501背向夹具本体10的端面连接，且第一侧板51与夹具安装部501垂直，两第二侧板52分别与夹具安装部501上的相对两侧连接固定，且第二侧板52与夹具安装部501垂直，同时第二侧板52还与固定于靠近夹具安装部501上的第二铝型条102的外侧面上的连接板53连接固定，如此可以大大提升夹具安装部501的稳固性。

在一实施例中，安装板50的一表面上的相对两侧分别固定于两第一连接铝型材103上，安装板50朝向海绵吸盘20的表面上设置有用于检测吸盘夹具与工件之间距离的传感器60，传感器60选用电缆型激光传感器60。具体地，在使用时，该传感器60与六轴机械手80的PLC控制系统电连接，当传感器60检测到工件与夹具之间的距离达到设定的位置之后，海绵吸盘20开始与工件的凹凸不平表面接触吸附，当海绵吸盘20吸附住工件之后，六轴机械手80驱动海绵吸盘夹具移动到指定的位置，完成工件的搬运。

需要说明的是，海绵吸盘20的吸附原理属于现有技术，在此处不做赘述。

在一实施例中，安装板50背向海绵吸盘20的表面上设有用于与海绵吸盘20的气管连接的多管气管连接头70，由于海绵吸盘20需要通入气体才能达到真空吸附的效果，因此需要通过进气管与海绵吸盘20的进气孔连接，通过出气管与海绵吸盘20的出气孔连接，而该多管气管连接头70的设置可以便于进气管和出气管的连接布局。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种海绵吸盘夹具，其特征在于，包括夹具本体，所述夹具本体上具有工作面，所述工作面可朝向待搬运工件上的凹凸不平表面，所述工作面上设置有多个海绵吸盘，所述海绵吸盘用于与所述凹凸不平表面吸附接触而吸附所述工件，所述海绵吸盘还用于填充所述凹凸不平表面上的凹与凸之间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述夹具本体包括方形铝型材框，所述方形铝型材框包括两相对的第一铝型条和两相对的第二铝型条，一所述第一铝型条的相对两端分别与两所述第二铝型条的一端连接，另一所述第一铝型条的相对两端分别与两所述第二铝型条的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述第一铝型条和第二铝型条的表面平齐，所述第一铝型条与第二铝型条的连接位置连接有L形紧固板，所述L形紧固板位于方形铝型材框上背向所述海绵吸盘的表面上。

4.根据权利要求2或3所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述方形铝型材框内还设置有两第一连接铝型材，两所述第一连接铝型材平行且间隔相对设置，各所述第一连接铝型材的相对两端分别与两所述第二铝型条连接固定，一所述第一连接铝型材与一所述第一铝型条之间连接有两位于所述方形铝型材框内的第二连接铝型材，两所述第二连接铝型材平行且间隔相对设置，另一所述第一连接铝型材与另一所述第一铝型条之间连接有两位于所述方形铝型材框内的第三连接铝型材，两所述第三连接铝型材平行且间隔相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述第一铝型条、所述第一连接铝型材和所述第二连接铝型材的表面平齐，所述第二连接铝型材与所述第一连接铝型材、所述第一铝型条的连接位置均连接有T形紧固板，所述T形紧固板位于所述方形铝型材框上背向所述海绵吸盘的表面上。

6.根据权利要求4所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述第一连接铝型材、所述第三连接铝型材与所述第一铝型条的表面平齐，所述第三连接铝型材与所述第一连接铝型材、所述第一铝型条的连接位置均连接有T形紧固板，所述T形紧固板位于所述方形铝型材框上背向所述海绵吸盘的表面上。

7.根据权利要求1所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述工作面上设置多个吸盘安装件，多个所述吸盘安装件与多个所述海绵吸盘一一对应，一所述海绵吸盘通过一所述吸盘安装件固定于所述夹具本体的工作面上。

8.根据权利要求4所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述夹具本体上设置有背向所述工作面的安装板，所述安装板的一端为夹具安装部，所述夹具安装部沿水平方向延伸至所述夹具本体的外部，所述夹具安装部用于与机械手连接固定。

9.根据权利要求8所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述安装板的一表面上的相对两侧分别固定于两所述第一连接铝型材上，所述安装板朝向所述海绵吸盘的表面上设置有用于检测吸盘夹具与工件之间距离的传感器。

10.根据权利要求8所述的一种海绵吸盘夹具，其特征在于，所述安装板背向所述海绵吸盘的表面上设有用于与所述海绵吸盘的气管连接的多管气管连接头。