CN220080840U - 一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开涉及一种安装复杂铝板‑玻璃组合幕墙的辅助装置，包括安装部，配置为将装置安装在一平面上，该平面垂直于地平面；以及辅助安装组件，该辅助安装组件安装在上述安装部上。本实用新型的一个实施例解决了背景技术中描述的至少一个问题。本实用新型的一个实施例的一个用途是可自动吸取、搬运、保持复杂铝板‑玻璃组合幕墙，降低劳动强度、提高效率。

Description

一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工领域，并且更具体地涉及一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置。

背景技术

幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体，由面板和支承结构体系组成的，可相对，主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结，构或装饰性结构，外墙框架式支撑体系也是幕墙体系的一种；现有的复杂铝板-玻璃组合幕墙通常需要使用吸盘装置进行辅助安装。例如申请号为CN202020557472.8实用新型公布了一种复合幕墙辅助贴紧装置，所述复合幕墙辅助贴紧装置包括本体，所述本体由一个中间开有方口的正方体面板组成，所述本体的四个直角处边缘内侧开设第一螺纹孔，在该第一螺纹孔内设置与其相配合的T型螺栓，并且在所述T型螺栓的底部固定连接紧压盘，所述紧压盘的底面固定连接弹性垫。

但是现有的吸盘存在如下缺陷，在安装前对幕墙进行吸取、搬运并保持均需要工作人员完成，耗费人力物力，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例的一个目的是提供一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，可自动吸取、搬运、保持复杂铝板-玻璃组合幕墙，降低劳动强度、提高效率。

在一个方面，描述了一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，包括安装部，配置为将装置安装在一平面上，该平面垂直于地平面；以及辅助安装组件，该辅助安装组件安装在上述安装部上，所述辅助安装组件包括连接部、第四动力部件、第一力臂、第一动力部件、第二力臂、第二动力部件、第三力臂、安装架、第三动力部件以及吸盘组，所述安装部可相对于上述安装部水平线性滑动，第一力臂可旋转的安装在上述连接部侧面，通过第四动力部件带动该第一力臂沿自身周向转动，所述第二力臂与第一力臂枢转连接，通过第一动力部件带动该第二力臂绕其与第一力臂的枢转轴转动，上述的第三力臂与第二力臂枢转连接，通过第二动力部件带动该第三力臂绕其与第二力臂的枢转轴转动，所述安装架枢转安装在第三力臂端部，通过第三动力部件带动该安装架绕其与第三动力部件的枢转轴转动。

优选的，安装部包括固定部，该固定部固定安装在一平面上，该平面垂直于地面，所述固定部呈工字型；轨道，该轨道相对两侧面设有第一T形槽与第二T形槽，上述的连接部一侧面设有与该第一T形槽配合的T形滑轮；以及连接组件，该连接组件一侧扣合在上述第二T形槽内，另一侧与固定部一侧的扣合。

优选的，该连接组件包括主体，该主体一侧面与上述的固定部侧面接触；扣接块，该扣接块有两组，设置在上述固定部的上下两侧，该扣接块与固定部一侧棱板的内侧面接触，所述扣接块通过第一紧固螺栓与主体连接；以及扣接板，该扣接板包括第一扣接板与第二扣接板，所述第一扣接板卡设在上述第二T形槽内，该第一扣接板侧面与第二T形槽的台阶面接触，所述第二扣接板设置在上述轨道外侧，与该轨道的外侧面接触，所述第一扣接板与第二扣接板通过第二紧固螺栓与主体连接。

优选的，所述第一力臂外侧套设有活动座，该活动座通过螺栓与该第一力臂保持紧固，所述第二力臂与该活动座枢转连接。

优选的，所述安装架外侧还设有配置为定位复杂铝板-玻璃组合幕墙的传感器。

本实用新型具有如下优点：

本实用通过第四动力部件带动该第一力臂沿自身周向转动，通过第一动力部件带动该第二力臂绕其与第一力臂的枢转轴转动，通过第二动力部件带动该第三力臂绕其与第二力臂的枢转轴转动，通过第三动力部件带动该安装架绕其与第三动力部件的枢转轴转动，从而完成对吸盘组的姿态调整，实现吸盘组在幕墙存储点与安装点之间的运动，吸盘组吸取幕墙，并与上述各力臂、动力部件配合，可保持幕墙固定，实现幕墙的自动吸取、搬运、保持，降低劳动强度、提高效率。

通过驱动装置、或人力推动连接部，可改变辅助安装组件的位置，从而可根据实际安装需求调整辅助安装组件的位置，调整方便、快捷。

轨道通过连接组件与固定部实现连接，通过第一紧固螺栓与第二紧固螺栓的紧固、松弛即可完成轨道与固定部之间的安装、拆卸，拆装方便、快速。

通过传感器对幕墙的外边缘进行定位并检测吸盘组沿幕墙之间的距离，从而实现幕墙的吸取定位，提高安装精度与安装效率。

附图说明

图1例示了辅助装置的结构示意图；

图2例示了图1所示辅助装置中安装部的结构示意图；

图3例示了图2所示安装部中连接组件的结构示意图；

图4例示了3所示连接组件的侧视图；

图5例示了图1所示辅助装置中辅助安装组件的结构示意图；

图6例示了图5所示辅助安装组件的正视图。

具体实施方式

现在将具体地参考在附图中示出的代表性实施方案。应当理解，以下描述不旨在将实施方案限制于一个优选实施方案。相反，其旨在涵盖可被包括在由所附权利要求书限定的所述实施方案的实质和范围内的另选形式、修改形式和等同形式。

图1例示了可以通过并入本实用新型的实施例而得到改善的一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置。与所包含的其他附图一样，该附图是出于例证目的示出的，并且其并未对本实用新型的可能实施例或权利要求进行限制。

该附图包括安装部100以及辅助安装组件200，辅助安装组件200安装在上述安装部100上。

如图2所示，安装部100包括固定部110、轨道130以及连接组件120，固定部110固定安装在一平面上，该平面垂直于地面，固定部110呈工字型；轨道130相对两侧面设有第一T形槽131与第二T形槽132，上述的；连接组件120一侧扣合在上述第二T形槽132内，另一侧与固定部一侧扣合。

如图3~4所示，上述的连接组件120包括主体121、扣接块122以及扣接板，主体121一侧面与上述的固定部110外侧面接触，扣接块122有两组，设置在上述固定部110的上下两侧，该扣接块122与固定部一侧棱板的内侧面接触，扣接块122通过第一紧固螺栓123与主体121连接，扣接板包括第一扣接板124与第二扣接板126，第一扣接板124卡设在上述第二T形槽内，该第一扣接板124侧面与第二T形槽的台阶面接触，第二扣接板126设置在上述轨道130外侧，与该轨道130的外侧面接触，第一扣接板124与第二扣接板126通过第二紧固螺栓125与主体121连接。

如图5~6所示，辅助安装组件200包括连接部201、第四动力部件214、第一力臂202、第一动力部件205、第二力臂204、第二动力部件206、第三力臂209、安装架210、第三动力部件213以及吸盘组212，连接部201一侧面设有与该第一T形槽131配合的T形滑轮，第四栋力部件安装在上述连接部上，第一力臂202与该第四动力部件的输出端连接，并与连接部保持旋转连接，其中，第四动力部件214包括但不限于伺服电机、步进电机或其他能够带动该第一力臂202沿自身周向转动的装置，第一力臂202外侧套设有活动座203，该活动座203通过螺栓与该第一力臂202保持紧固，第二力臂与该活动座203枢转连接，第一动力部件205主体部分与活动座203枢转连接，输出端与第二力臂204枢转连接，其中，第一动力部件205包括但不限于气缸、电缸、液压缸或其他能够带动该第二力臂204绕其与第一力臂202的枢转轴转动的装置，第二动力部件固定安装在上述第二力臂204远离第一力臂端部，上述的第三力臂安装在上述第二动力部件的输出端，其中，第二动力部件206包括但不限于伺服电机、不仅电机、旋转气缸或其他能够带动该第三力臂209绕其与第二力臂204的枢转轴转动的装置，第三动力部件213安装在第三力臂209远离第二力臂端部，上述的安装架210安装在第三动力部件213的输出端，其中第三动力部件213包括但不限于伺服电机、不仅电机、旋转气缸或其他能够带动该安装架210绕其与第三动力部件213的枢转轴转动的装置，吸盘组212安装在安装架210上，安装架210外侧还设有向外侧延伸的传感器安装板218，在该传感器安装板218上安装有传感器217。

该装置可安装在对应幕墙安装点的墙体上，也可与车体配合安装，通过第四动力部件214带动该第一力臂202沿自身周向转动，通过第一动力部件205带动该第二力臂204绕其与第一力臂202的枢转轴转动，通过第二动力部件206带动该第三力臂209绕其与第二力臂204的枢转轴转动，通过第三动力部件213带动该安装架210绕其与第三动力部件213的枢转轴转动，从而完成对吸盘组的姿态调整，实现吸盘组在幕墙存储点与安装点之间的运动，吸盘组吸取幕墙，并与上述各力臂、动力部件配合，可保持幕墙固定，实现幕墙的自动吸取、搬运、保持，降低劳动强度、提高效率。

通过驱动装置、或人力推动连接部，可改变辅助安装组件的位置，从而可根据实际安装需求调整辅助安装组件的位置，调整方便、快捷。

轨道通过连接组件与固定部实现连接，通过第一紧固螺栓与第二紧固螺栓的紧固、松弛即可完成轨道与固定部之间的安装、拆卸，拆装方便、快速。

通过传感器对幕墙的外边缘进行定位并检测吸盘组沿幕墙之间的距离，从而实现幕墙的吸取定位，提高安装精度与安装效率。

以上关于本实用新型实施例的描述是出于例示和描述目的呈现的。该描述并不是穷举性的，并且并未将本实用新型局限于所描述的精确形式；鉴于以上的教导，众多的修改和变更都是可行的。选择和描述这些实施例是为了最佳地说明本实用新型的原理及其实际应用，以使本领域技术人员能够最佳地使用各种实施例中且具有与所设想的特定用途相适合的修改的本实用新型。于是，将会理解，本实用新型旨在覆盖落入所附权利要求范围以内的所有修改和等价方案。

Claims (5)

1.一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，其特征在于，包括

安装部，配置为将装置安装在一平面上，该平面垂直于地平面；以及

辅助安装组件，该辅助安装组件安装在上述安装部上，所述辅助安装组件包括连接部、第四动力部件、第一力臂、第一动力部件、第二力臂、第二动力部件、第三力臂、安装架、第三动力部件以及吸盘组，所述安装部可相对于上述安装部水平线性滑动，第一力臂可旋转的安装在上述连接部侧面，通过第四动力部件带动该第一力臂沿自身周向转动，所述第二力臂与第一力臂枢转连接，通过第一动力部件带动该第二力臂绕其与第一力臂的枢转轴转动，上述的第三力臂与第二力臂枢转连接，通过第二动力部件带动该第三力臂绕其与第二力臂的枢转轴转动，所述安装架枢转安装在第三力臂端部，通过第三动力部件带动该安装架绕其与第三动力部件的枢转轴转动，上述的吸盘组安装在安装架上。

2.根据权利要求1所述的一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，其特征在于，所述安装部包括

固定部，该固定部固定安装在一平面上，该平面垂直于地面，所述固定部呈工字型；

轨道，该轨道相对两侧面设有第一T形槽与第二T形槽，上述的连接部一侧面设有与该第一T形槽配合的T形滑轮；以及

连接组件，该连接组件一侧扣合在上述第二T形槽内，另一侧与固定部一侧的扣合。

3.根据权利要求2所述的一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，其特征在于，该连接组件包括

主体，该主体一侧面与上述的固定部侧面接触；

扣接块，该扣接块有两组，设置在上述固定部的上下两侧，该扣接块与固定部一侧棱板的内侧面接触，所述扣接块通过第一紧固螺栓与主体连接；以及

扣接板，该扣接板包括第一扣接板与第二扣接板，所述第一扣接板卡设在上述第二T形槽内，该第一扣接板侧面与第二T形槽的台阶面接触，所述第二扣接板设置在上述轨道外侧，与该轨道的外侧面接触，所述第一扣接板与第二扣接板通过第二紧固螺栓与主体连接。

4.根据权利要求1所述的一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，其特征在于，所述第一力臂外侧套设有活动座，该活动座通过螺栓与该第一力臂保持紧固，所述第二力臂与该活动座枢转连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装复杂铝板-玻璃组合幕墙的辅助装置，其特征在于，所述安装架外侧还设有配置为定位复杂铝板-玻璃组合幕墙的传感器。