CN211842055U - 一种用于流水线的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种用于流水线的机械手，其包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。本实用新型结构新颖，设计巧妙，安装简易，方便机械手本体便于对物料进行转移，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强。

Description

一种用于流水线的机械手

技术领域

本实用新型涉及生产设备结构技术领域，尤其是指一种用于流水线的机械手。

背景技术

在设备装配生产线通常采用机器人来拾取生产线上的物件。这不仅能够减轻工作人员的劳动前度，也大大提高了工作效率机器人末端高速拾取。目前国内外大多采用吸嘴对物料进行拾取的方式，虽然吸附便捷，但通过吸嘴对平面柔软的物料(例如FPC、柔软纸片等)进行吸附，容易引起皱褶，对物料转移时稳定性差，另外，吸嘴尺寸受限，不能适应多种尺寸的物料。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于流水线的机械手，结构新颖，设计巧妙，安装简易，方便机械手本体便于对物料进行转移，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于流水线的机械手，包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。

其中，所述连接耳与所述安装座之间设置有凹陷卡槽。

其中，所述锁定件为锁定螺丝。

其中，所述安装座的底部设置有减震胶垫。

其中，所述主吸附体内和所述副吸附体内均设置有吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通，所述主吸附体的一侧和所述副吸附体的一侧均贯穿设置有中空的拼接管，所述拼接管的一端与所述吸附腔连通，所述拼接管的另一端突伸出所述主吸附体和所述副吸附体，所述主吸附体的另一侧和所述副吸附体的另一侧均设置有用于与所述拼接管配合插接的拼接孔，所述拼接孔与所述吸附腔连通，所述拼接管的另一端装设有第一密封胶塞，所述拼接孔装设有第二密封胶塞；所述主吸附体内的吸附腔连接有真空管。

其中，所述主吸附体的一侧和所述副吸附体的一侧均一排式等间隔设置有多个第一磁吸体，所述主吸附体的另一侧和所述副吸附体的另一侧均一排式等间隔设置有用于与所述第一磁吸体配合磁吸的第二磁吸体。

其中，所述副吸附体的吸附腔密封设置有第三密封胶塞。

其中，所述主吸附体的底部和所述副吸附体的底部均设置有防磨胶垫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖，设计巧妙，安装简易，方便机械手本体便于对物料进行转移；其中，所述吸附组件用于吸附物料，吸附组件包括主吸附体以及若干副吸附体，主吸附体与副吸附体可拆卸连接，便于对吸附组件的尺寸进行控制，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于流水线的机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的主吸附体的结构示意图。

图3为本实用新型的主吸附体与副吸附体拼接后的结构示意图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—安装座 2—连接耳 3—锁定件

4—旋转驱动件 5—旋转架 6—机械手本体

7—固定座 8—吸附组件 9—主吸附体

10—副吸附体 11—吸附孔 12—凹陷卡槽

13—减震胶垫 14—吸附腔 15—拼接管

16—拼接孔 17—第一密封胶塞 18—第二密封胶塞

19—第一磁吸体 20—第二磁吸体 21—第三密封胶塞

22—防磨胶垫。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种用于流水线的机械手，如图1至图3所示，包括安装座1，所述安装座1的两侧均设置连接耳2，所述连接耳2贯穿设置有锁定件3；所述安装座1上装设有旋转驱动件4，所述旋转驱动件4的输出端连接有旋转架5，所述旋转架5上装设有机械手本体6，所述机械手本体6的输出端连接有固定座7，所述固定座7的下方连接有用于吸附物料的吸附组件8，所述吸附组件8包括主吸附体9以及与所述主吸附体9可拆卸连接的若干副吸附体10，所述主吸附体9和所述副吸附体10均分别设置有多个吸附孔11。具体地，本实用新型结构新颖，设计巧妙，通过安装座1与连接耳2的设置，利用锁定件3便于将安装座1装设在外界机架或者生产流水线平台上，安装简易，其中所述锁定件3为锁定螺丝，便于生产，成本低；所述旋转驱动件4为电机，用于驱使所述旋转架5转动，带动机械手本体6转动，方便机械手本体6便于对物料进行转移；其中，所述吸附组件8用于吸附物料，吸附组件8包括主吸附体9以及若干副吸附体10，主吸附体9与副吸附体10可拆卸连接，便于对吸附组件8的尺寸进行控制，便于吸附不同尺寸的物料，使用灵活性强；其中，对所述吸附孔11通过抽真空实现吸附物料，且优选地，所述主吸附体9、所述副吸附体10均为长方体，结构平滑，便于对软质物料进行吸附。

本实施例所述的一种用于流水线的机械手，所述连接耳2与所述安装座1之间设置有凹陷卡槽12。具体地，凹陷卡槽12便于卡设在外界机架上进行定位，便于锁定件3将连接耳2和安装座1装设在外界机架上。

本实施例所述的一种用于流水线的机械手，所述安装座1的底部设置有减震胶垫13。具体地，安装座1装设在外界机架后，减震胶垫13位于安装座1与外界机架之间，减震胶垫13起到减震缓冲的效果，减缓震动，提高稳定性。

本实施例所述的一种用于流水线的机械手，所述主吸附体9内和所述副吸附体10内均设置有吸附腔14，所述吸附孔11与所述吸附腔14连通，所述主吸附体9的一侧和所述副吸附体10的一侧均贯穿设置有中空的拼接管15，所述拼接管15的一端与所述吸附腔14连通，所述拼接管15的另一端突伸出所述主吸附体9和所述副吸附体10，所述主吸附体9的另一侧和所述副吸附体10的另一侧均设置有用于与所述拼接管15配合插接的拼接孔16，所述拼接孔16与所述吸附腔14连通，所述拼接管15的另一端装设有第一密封胶塞17，所述拼接孔16装设有第二密封胶塞18；所述主吸附体9内的吸附腔14连接有真空管。

具体地，当所述主吸附体9单独使用时，所述固定座7与所述主吸附体9固定连接，所述拼接管15和所述拼接孔16分别在第一密封胶塞17和第二密封胶塞18的设置下起到密封吸附腔14的作用，利用吸附腔14与真空管连接，通过真空管与外界气源连接实现抽真空的设置，进而实现主吸附体9对物料进行吸附。

另外，当需要所述主吸附体9与所述副吸附体10组装时，拆下主吸附体9的第一密封胶塞17和副吸附体10的第二密封胶塞18，将主吸附体9的拼接管15插入所述副吸附体10的拼接孔16内，实现主吸附体9的吸附腔14与副吸附体10的吸附腔14连通，便于实现拼接的主吸附体9和副吸附体10同时实现抽真空的效果；另外，当所述副吸附体10的拼接管15插入所述主吸附体9的拼接孔16内的操作与上述原理一致，此处不再赘述。

当然，本实用新型优选地，可以通过多个副吸附体10依次拼接，实现吸附组件8的尺寸增大和延长，便于适应不同尺寸的物料。

本实施例所述的一种用于流水线的机械手，所述主吸附体9的一侧和所述副吸附体10的一侧均一排式等间隔设置有多个第一磁吸体19，所述主吸附体9的另一侧和所述副吸附体10的另一侧均一排式等间隔设置有用于与所述第一磁吸体19配合磁吸的第二磁吸体20。具体地，通过上述设置，可以实现主吸附体9与副吸附体10的可靠贴合拼接，结构可靠、稳定。

本实施例所述的一种用于流水线的机械手，所述副吸附体10的吸附腔14密封设置有第三密封胶塞21。具体地，上述设置有效密封所述副吸附体10的吸附腔14。

本实施例所述的一种用于流水线的机械手，所述主吸附体9的底部和所述副吸附体10的底部均设置有防磨胶垫22。具体地，上述设置可以减少对物料的摩擦损坏，提高使用可靠性；所述防磨胶垫22均匀分布设置有多个通孔，通孔与所述吸附孔11对应设置。

另外，本实用新型的另一实施例为，所述主吸附体9和所述副吸附体10也可以为各自独立的个体，所述主吸附体9的吸附腔14和所述副吸附体10的吸附腔14分别通过真空管连接气源，实现吸附物料的作用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种用于流水线的机械手，其特征在于：包括安装座，所述安装座的两侧均设置连接耳，所述连接耳贯穿设置有锁定件；所述安装座上装设有旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出端连接有旋转架，所述旋转架上装设有机械手本体，所述机械手本体的输出端连接有固定座，所述固定座的下方连接有用于吸附物料的吸附组件，所述吸附组件包括主吸附体以及与所述主吸附体可拆卸连接的若干副吸附体，所述主吸附体和所述副吸附体均分别设置有多个吸附孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述连接耳与所述安装座之间设置有凹陷卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述锁定件为锁定螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述安装座的底部设置有减震胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述主吸附体内和所述副吸附体内均设置有吸附腔，所述吸附孔与所述吸附腔连通，所述主吸附体的一侧和所述副吸附体的一侧均贯穿设置有中空的拼接管，所述拼接管的一端与所述吸附腔连通，所述拼接管的另一端突伸出所述主吸附体和所述副吸附体，所述主吸附体的另一侧和所述副吸附体的另一侧均设置有用于与所述拼接管配合插接的拼接孔，所述拼接孔与所述吸附腔连通，所述拼接管的另一端装设有第一密封胶塞，所述拼接孔装设有第二密封胶塞；所述主吸附体内的吸附腔连接有真空管。

6.根据权利要求5所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述主吸附体的一侧和所述副吸附体的一侧均一排式等间隔设置有多个第一磁吸体，所述主吸附体的另一侧和所述副吸附体的另一侧均一排式等间隔设置有用于与所述第一磁吸体配合磁吸的第二磁吸体。

7.根据权利要求5所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述副吸附体的吸附腔密封设置有第三密封胶塞。

8.根据权利要求1所述的一种用于流水线的机械手，其特征在于：所述主吸附体的底部和所述副吸附体的底部均设置有防磨胶垫。

Images