CN111421418B - 一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构 - Google Patents

一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构 Download PDF

Info

Publication number
CN111421418B
CN111421418B CN202010335637.1A CN202010335637A CN111421418B CN 111421418 B CN111421418 B CN 111421418B CN 202010335637 A CN202010335637 A CN 202010335637A CN 111421418 B CN111421418 B CN 111421418B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adsorption
vacuum
glass
shaped
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010335637.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111421418A (zh
Inventor
请求不公布姓名
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Chuangshe General Technology Industry Research Institute Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Chuangshe General Technology Industry Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Chuangshe General Technology Industry Research Institute Co ltd filed Critical Xuzhou Chuangshe General Technology Industry Research Institute Co ltd
Priority to CN202010335637.1A priority Critical patent/CN111421418B/zh
Publication of CN111421418A publication Critical patent/CN111421418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111421418B publication Critical patent/CN111421418B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P40/00Technologies relating to the processing of minerals
    • Y02P40/50Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
    • Y02P40/57Improving the yield, e-g- reduction of reject rates

Abstract

本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构公开了一种通过可滑动的T型滑块对玻璃边缘进行支撑调整,适应不同异型玻璃磨边的需求,支撑稳定的真空吸附杯结构,其特征在于中心吸附台置于真空杯主体的一端上,所述中心吸附台上开有环形密封槽,所述中心吸附台上开有多个中心吸附孔,多个所述中心吸附孔呈圆形点阵分布,所述中心吸附孔位于环形密封槽中部,所述真空杯主体内开有连通槽,所述连通槽和中心吸附孔相连通,所述中空杯内开有通气通道,所述通气通道的一端和连通槽相连通,所述通气通道的另一端贯穿真空杯主体的另一端,所述真空杯主体另一端中部向内凹陷形成连接槽。

Description

一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构
技术领域
本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构涉及一种对在对玻璃进行磨边时,对玻璃进行吸附支撑的吸附杯结构,属于玻璃加工领域。特别涉及一种通过可滑动的T型滑块对玻璃边缘进行支撑调整,适应不同异型玻璃磨边的需求,支撑稳定的真空吸附杯结构。
背景技术
玻璃在加工切割后其边角处比较锋利,需要对其边缘进行磨边倒角,而现有的数控机床式玻璃磨边机在进行玻璃磨边时通常是通过其台面上设置的多组真空杯作为吸附治具对玻璃板进行固定吸附以便机床对玻璃板进行磨边工作,但是当针对异型玻璃进行磨边时由于真空杯的形状位置固定,导致真空杯对玻璃进行真空吸附固定时异型玻璃边缘与真空杯之间的间距过度差异,部分玻璃边缘与真空杯支撑吸附处距离过远,使得机床在进行磨边时玻璃板悬空处容易产生震颤,出现玻璃滑动脱落的现象,而现有公告号CN208132715U公开了一种玻璃磨边吸附装置,包括若干异形玻璃加工模板,所述异形玻璃加工模板下端连接有若干真空杯,所述真空杯下端穿过磨边台面与抽真空装置连接,所述异形玻璃加工模板与所述真空杯上端之间穿设有真空孔,所述若干真空杯的高度均相同,所述异形玻璃加工模板的顶角下侧与所述磨边台面之间设有支撑杆,该装置使用时针对不同异型玻璃需要制作并更换其异型玻璃加工模板,加工使用较为不便,而且使用完后的异型玻璃加工模板难以继续利用,造成资源的浪费与成本的增大。
发明内容
为了改善上述情况,本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构提供了一种通过可滑动的T型滑块对玻璃边缘进行支撑调整,适应不同异型玻璃磨边的需求,支撑稳定的真空吸附杯结构。
本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构是这样实现的:本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构由由固定滑架、真空吸附孔、紧顶螺丝、T型滑块、气管、连接头、真空杯主体、方形密封槽、梯形密封槽、中心吸附孔、环形密封槽、中心吸附台、连通槽、软管、通气通道和支气通道组成,中心吸附台置于真空杯主体的一端上,所述中心吸附台上开有环形密封槽,所述中心吸附台上开有多个中心吸附孔,多个所述中心吸附孔呈圆形点阵分布,所述中心吸附孔位于环形密封槽中部,所述真空杯主体内开有连通槽,所述连通槽和中心吸附孔相连通,所述真空杯主体内开有通气通道,所述通气通道的一端和连通槽相连通,所述通气通道的另一端贯穿真空杯主体的另一端,所述真空杯主体另一端中部向内凹陷形成连接槽,气管的一端置于连接槽内,所述气管和通气通道相连通,所述气管和连接槽的连接处置有密封垫,连接头置于气管的另一端上,所述真空杯主体一端外壁向内凹陷形成多个等角度分布的凹槽,多个固定滑架等角度置于真空杯主体的一端上,所述固定滑架和矩形槽相对应,所述固定滑架和真空杯主体之间置有加强筋,所述固定滑架上开有倒T型槽,所述倒T型槽和凹槽相连通,T型滑块可滑动的置于到T型槽内,且通过紧顶螺钉固定,所述T型滑块的一端置于凹槽内,所述T型滑块上开有方形密封槽,所述T型滑块上等距开有多个真空吸附孔,所述真空吸附孔位于方形连接槽中部,所述真空杯主体上等角度开有多个支气通道,所述支气通道和固定滑架相对应,所述支气通道和通气通道相连通,多个软管的一端和多个支气通道一一对应相连接,且相连通,所述软管的另一端和T型滑块相连接,且和T型滑块上的多个真空吸附孔相连通,所述软管的两端分别置有密封垫,多个所述固定滑架将真空杯主体边缘处分成多块形成梯形台,所述梯形台上开有梯形密封槽,所述梯形台上开有多个边缘吸附孔,所述边缘吸附孔位于梯形密封槽中部,所述环形密封槽底面为弧形面,所述方形密封槽底面为弧形面,所述梯形密封槽底面为弧形面,所述T型滑块和固定滑架之间置有耐磨片。
有益效果。
一、能够灵活调节真空杯的吸附范围与形状,适应不同异型玻璃磨边的需求。
二、能够对异型玻璃间进行稳定的真空吸附与支撑,避免磨边时出现玻璃震颤的现象。
附图说明
图1本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构的立体结构图。
图2本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构的俯视图。
图3本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构的结构示意图。
附图中
其中为:固定滑架1,真空吸附孔2,紧顶螺丝3,T型滑块4,气管5,连接头6,真空杯主体7,方形密封槽8,梯形密封槽9,中心吸附孔10,环形密封槽11,中心吸附台12,连通槽13,软管14,通气通道15,支气通道16。
具体实施方式:
本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构是这样实现的:本发明一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构由固定滑架1、真空吸附孔2、紧顶螺丝3、T型滑块4、气管5、连接头6、真空杯主体7、方形密封槽8、梯形密封槽9、中心吸附孔10、环形密封槽11、中心吸附台12、连通槽13、软管14、通气通道15和支气通道16组成,中心吸附台12置于真空杯主体7的一端上,所述中心吸附台12上开有环形密封槽11,所述中心吸附台12上开有多个中心吸附孔10,多个所述中心吸附孔10呈圆形点阵分布,所述中心吸附孔10位于环形密封槽11中部,所述真空杯主体7内开有连通槽13,所述连通槽13和中心吸附孔10相连通,所述真空杯主体7内开有通气通道15,所述通气通道15的一端和连通槽13相连通,所述通气通道15的另一端贯穿真空杯主体7的另一端,所述真空杯主体7另一端中部向内凹陷形成连接槽,气管5的一端置于连接槽内,所述气管5和通气通道15相连通,所述气管5和连接槽的连接处置有密封垫,连接头6置于气管5的另一端上,所述真空杯主体7一端外壁向内凹陷形成多个等角度分布的凹槽,多个固定滑架1等角度置于真空杯主体7的一端上,所述固定滑架1和矩形槽相对应,所述固定滑架1和真空杯主体7之间置有加强筋,所述固定滑架1上开有倒T型槽,所述倒T型槽和凹槽相连通,T型滑块4可滑动的置于到T型槽内,且通过紧顶螺钉固定,所述T型滑块4的一端置于凹槽内,所述T型滑块4上开有方形密封槽8,所述T型滑块4上等距开有多个真空吸附孔2,所述真空吸附孔2位于方形连接槽中部,所述真空杯主体7上等角度开有多个支气通道16,所述支气通道16和固定滑架1相对应,所述支气通道16和通气通道15相连通,多个软管14的一端和多个支气通道16一一对应相连接,且相连通,所述软管14的另一端和T型滑块4相连接,且和T型滑块4上的多个真空吸附孔2相连通,所述软管14的两端分别置有密封垫,多个所述固定滑架1将真空杯主体7边缘处分成多块形成梯形台,所述梯形台上开有梯形密封槽9,所述梯形台上开有多个边缘吸附孔,所述边缘吸附孔位于梯形密封槽9中部,所述环形密封槽11底面为弧形面,所述方形密封槽8底面为弧形面,所述梯形密封槽9底面为弧形面,所述T型滑块4和固定滑架1之间置有耐磨片;
使用时,人员将连接头6和外部真空泵相连接,在环形密封槽11、方形密封槽8和梯形密封槽9内放置密封条,人员根据需要加工的玻璃板设置一个或者多个装置,并使得装置靠近玻璃板边缘,然后将需要加工的玻璃玻璃板放置在装置上,松拧紧顶螺丝3对T型滑块4进行移动,调节T型滑块4伸出固定滑架1的长度,然后拧紧紧顶螺丝3对伸出长度进行固定,以此针对不同异型玻璃件进行调整,使得玻璃边缘与真空杯支撑吸附处距离相近,并尽量扩大对异型玻璃的吸附面积,以减少其边缘的空余距离,然后启动真空泵,真空泵抽气,通过通气通道15对多个支气通道16进行抽气,然后通过软管14对真空吸附孔2进行抽气,以此对玻璃板边缘形成真空吸附,同时使得连通槽13内形成负压,通过中心吸附孔10和边缘吸附孔对玻璃板中心位置形成真空吸附,对玻璃板进行固定,人员即可进行磨边加工,以此避免对玻璃进行磨边时玻璃产生跑动和抖动现象,能够灵活调节真空杯的吸附范围与形状,适应不同异型玻璃磨边的需求;
多个所述中心吸附孔10呈圆形点阵分布的设计,对玻璃板中心的吸附力均匀,吸附稳定;
所述气管5和连接槽的连接处置有密封垫,所述软管14的两端分别置有密封垫的设计,增强装置的密封性,使得形成的负压稳定,对玻璃板的吸附效果好;
所述固定滑架1和真空杯主体7之间置有加强筋的设计,使得固定滑架1和真空杯主体7之间的连接稳定,装置整体稳固;
所述T型滑块4和固定滑架1之间置有耐磨片的设计,能够对T型滑块4进行保护,减小T型滑块4和固定滑架1之间的磨损,提高其使用寿命;
所述环形密封槽11底面为弧形面,所述方形密封槽8底面为弧形面,所述梯形密封槽9底面为弧形面的设计,能够和密封条的弧形面配合,和密封条贴合,密封效果好;
多个所述固定滑架1等角度分布的设计,使得装置的整体吸附平衡,且能够根据玻璃板的边缘进行多个方向的长度调整,对玻璃板的吸附支撑稳定,避免震颤;
所述T型滑块4和固定滑架1配合的设计,能够对吸附面积进行调整,以适配不同异型玻璃磨边的需求,适用范围广;
调节T型滑块4伸出固定滑架1的长度,拧紧紧顶螺丝3的设计,以此针对不同异型玻璃件进行调整,使得玻璃边缘与真空杯支撑吸附处距离相近,并尽量扩大对异型玻璃的吸附面积,以减少其边缘的空余距离;
真空吸附孔2对玻璃板边缘形成真空吸附,同时中心吸附孔10和边缘吸附孔对玻璃板中心位置形成真空吸附的设计,能够对异型玻璃间进行稳定的真空吸附与支撑,避免磨边时出现玻璃震颤的现象;
达到通过可滑动的T型滑块4对玻璃边缘进行支撑调整,适应不同异型玻璃磨边的需求,支撑稳定的目的。
上述实施例为本发明的较佳实施例,并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员,在不脱离本发明的发明范围内,当可作些许的改进,即凡是依照本发明所做的同等改进,应为本发明的范围所涵盖。

Claims (9)

1.一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征是:由固定滑架、真空吸附孔、紧顶螺丝、T型滑块、气管、连接头、真空杯主体、方形密封槽、梯形密封槽、中心吸附孔、环形密封槽、中心吸附台、连通槽、软管、通气通道和支气通道组成,中心吸附台置于真空杯主体的一端上,所述中心吸附台上开有环形密封槽,所述中心吸附台上开有多个中心吸附孔,所述中心吸附孔位于环形密封槽中部,所述真空杯主体内开有连通槽,所述连通槽和中心吸附孔相连通,所述真空杯主体内开有通气通道,所述通气通道的一端和连通槽相连通,所述通气通道的另一端贯穿真空杯主体的另一端,所述真空杯主体另一端中部向内凹陷形成连接槽,气管的一端置于连接槽内,所述气管和通气通道相连通,连接头置于气管的另一端上,所述真空杯主体一端外壁向内凹陷形成多个等角度分布的凹槽,多个固定滑架等角度置于真空杯主体的一端上,所述固定滑架和矩形槽相对应,所述固定滑架上开有倒T型槽,所述倒T型槽和凹槽相连通,T型滑块可滑动的置于到T型槽内,且通过紧顶螺钉固定,所述T型滑块的一端置于凹槽内,所述T型滑块上开有方形密封槽,所述T型滑块上等距开有多个真空吸附孔,所述真空吸附孔位于方形连接槽中部,所述真空杯主体上等角度开有多个支气通道,所述支气通道和固定滑架相对应,所述支气通道和通气通道相连通,多个软管的一端和多个支气通道一一对应相连接,且相连通,所述软管的另一端和T型滑块相连接,且和T型滑块上的多个真空吸附孔相连通,所述软管的两端分别置有密封垫,多个所述固定滑架将真空杯主体边缘处分成多块形成梯形台,所述梯形台上开有梯形密封槽,所述梯形台上开有多个边缘吸附孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于多个所述中心吸附孔呈圆形点阵分布,对玻璃板中心的吸附力均匀,吸附稳定。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于所述气管和连接槽的连接处置有密封垫,所述软管的两端分别置有密封垫的设计,增强装置的密封性,使得形成的负压稳定,对玻璃板的吸附效果好。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于所述固定滑架和真空杯主体之间置有加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于所述边缘吸附孔位于梯形密封槽中部。
6.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于所述环形密封槽底面为弧形面,所述方形密封槽底面为弧形面,所述梯形密封槽底面为弧形面。
7.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于所述T型滑块和固定滑架配合的设计,能够对吸附面积进行调整,以适配不同异型玻璃磨边的需求。
8.根据权利要求4所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于多个所述固定滑架等角度分布的设计,使得装置的整体吸附平衡,且能够根据玻璃板的边缘进行多个方向的长度调整,对玻璃板的吸附支撑稳定,避免震颤。
9.根据权利要求1所述的一种用于玻璃磨边的真空吸附杯,其特征在于调节T型滑块伸出固定滑架的长度,拧紧紧顶螺丝的设计,以此针对不同异型玻璃件进行调整,使得玻璃边缘与真空杯支撑吸附处距离相近,并尽量扩大对异型玻璃的吸附面积,以减少其边缘的空余距离;真空吸附孔对玻璃板边缘形成真空吸附,同时中心吸附孔和边缘吸附孔对玻璃板中心位置形成真空吸附的设计,能够对异型玻璃间进行稳定的真空吸附与支撑,避免磨边时出现玻璃震颤的现象。
CN202010335637.1A 2020-04-25 2020-04-25 一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构 Active CN111421418B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010335637.1A CN111421418B (zh) 2020-04-25 2020-04-25 一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010335637.1A CN111421418B (zh) 2020-04-25 2020-04-25 一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111421418A CN111421418A (zh) 2020-07-17
CN111421418B true CN111421418B (zh) 2023-05-23

Family

ID=71558282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010335637.1A Active CN111421418B (zh) 2020-04-25 2020-04-25 一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111421418B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113070774B (zh) * 2021-03-24 2022-07-01 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 全自动玻璃上下料磨边清洗生产线

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1255607B (it) * 1992-09-21 1995-11-09 Dispositivo per il bloccaggio ed il mantenimento in posizione di lastre di vetro sagomabili durante la loro lavorazione.
CN100391696C (zh) * 2005-09-15 2008-06-04 江南大学 自适应真空吸盘工作台
CN203679800U (zh) * 2013-12-26 2014-07-02 无锡贝斯特精机股份有限公司 可变轮廓真空吸盘夹具
CN204321836U (zh) * 2014-11-11 2015-05-13 合肥亚星玻璃有限公司 一种玻璃异形磨边机转盘
CN104440325A (zh) * 2014-12-30 2015-03-25 适新科技(苏州)有限公司 一种数控铣加工用的真空装夹装置
DE102016203144B4 (de) * 2016-02-26 2020-07-23 Deutsches Institut Für Lebensmitteltechnik E.V. Anpassbare Saugglocke
CN206263660U (zh) * 2016-12-15 2017-06-20 浙江纽能新能源科技有限公司 分体真空吸盘
CN206643773U (zh) * 2017-03-30 2017-11-17 蓝思科技(长沙)有限公司 一种薄片形工件平面磨削定位装置
CN208132715U (zh) * 2018-04-03 2018-11-23 福耀集团北京福通安全玻璃有限公司 一种玻璃磨边吸附装置
CN209578899U (zh) * 2018-11-09 2019-11-05 广州优泰精密制造有限公司 一种数控车床的真空夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN111421418A (zh) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111421418B (zh) 一种用于玻璃磨边的真空吸附杯结构
CN210725540U (zh) 一种smt贴片机吸附装置
CN204777632U (zh) 机械手
CN208231357U (zh) 一种高效储气式真空定位吸附装置
CN111571836B (zh) 一种玻璃加工机械用夹持装置
CN207642086U (zh) 一种用于铁罐拉伸成型的罐体夹送装置
CN113480160A (zh) 基于整体式固定工作平台的屏幕玻璃生产切割方法
CN107243762B (zh) 一种手动夹具以及具有手动夹具的机床
CN214923461U (zh) 一种板材的固定托举机构
CN209551543U (zh) 一种铝合金薄板加工夹具
CN107649914A (zh) 一种真空吸盘组件
CN205468197U (zh) 一种基于多个功能加工中心的可移动式真空吸附台面
CN209349552U (zh) 一种新型frp型材多孔加工设备
CN210479845U (zh) 一种万向流利条
CN211423931U (zh) 一种适应多场景安装的视频会议终端
CN220279418U (zh) 一种新能源碳纤维薄板加工的吸附工装
CN112024973A (zh) 一种便于移动的钢管切割机
CN210757147U (zh) 一种玻璃件双面修磨工装夹具
CN208375954U (zh) 一种高性能管材生产用模具
CN112318397A (zh) 一种大型管件加工用立式固定装置
CN218388146U (zh) 一种贴片机的贴片结构
CN219079927U (zh) 一种多床体吸气裁床
CN211640139U (zh) 一种吸附式裁断机抓取装置
CN216860209U (zh) 玻璃吸附工装
CN207888595U (zh) 一种真空吸附台面结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant