CN109483232A - 一种全自动轴套装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化领域，本发明公开了一种全自动轴套装配机，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；其中，分度盘的边缘固定多个工站；所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站。本发明装配效率高，单位秒内装配1~2个工件，节约成本和人力资源；装配合格率高，几乎达到100%。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动轴套装配机。
背景技术
现有技术，轴套与金属片或板的装配，先是在人工操作下，将轴套装入金属板或片的孔内，然后放到冲压模具下进行冲压，得到装配好的工件。
该方法有如下弊端：
1.效率低，成本高；
2.合格率低。
发明内容
本发明提出了一种全自动轴套装配机。
本发明采用如下技术方案：
一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；
其中，分度盘的边缘固定多个工站；
所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；
所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时，第二抓料机构抓取轴套，放置入上述工站的金属片的安装孔位。
进一步地，所述推料机构包括悬于输料轨道上的夹持结构、与该夹结构连接的第一滑块、与该第一滑块滑动配合的第一滑轨、用于驱动第一滑块滑动的第一气缸及用于检测金属片位置的第一检测装置。
进一步地，所述第一抓料机构与一第二滑块连接，所述第二滑块与一Z向的第二滑轨连接，所述第二滑轨与一第三滑块连接，所述第三滑块与一Y向的第三滑轨滑动配合。
进一步地，所述取料推板置入在与第二料道的料道口相通的推料槽内，并与一推料气缸相连，所述轴套夹持部为一半圆形缺口，在推料气缸驱动取料推板向推料槽后移动至料道口处，所述轴套夹持部与该料道口相连通。
进一步地，所述第二抓料机构包括抓手、与抓手连接的第四滑块、与第四滑块配合的Z向的第四滑轨、与第四滑轨连接的第五滑块和与第五滑块连接的Y向的第五滑轨。
进一步地，所述第一取料机构和第二取料机构分别设有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与第一料道相连；所述第二振动盘与第二料道相连，该第二料道的料道口与推料槽的开口部相通。
进一步地，所述冲压机构包括固定座，位于固定座上的第二气缸、与该第二气缸连接的冲头及位于工站下方的用于顶紧的顶紧机构。
进一步地，所述出料机构包括顶出装置和第三抓料机构。
进一步地，所述顶出装置包括多个与工站上设有的顶出孔相配合的顶杆和推动该顶杆的电机。
进一步地，所述第三抓料机构包括吸料杆及脱料气缸。
本发明优点：
1.装配效率高，单位秒内装配1~2个工件，节约成本和人力资源；
2.装配合格率高，几乎达到100%。
附图说明
图1是本发明一种全自动轴套装配机的整体结构示意图。
图2是本发明一种全自动轴套装配机的第一取料结构示意图。
图3是本发明一种全自动轴套装配机的第二取料机构示意图。
图4是本发明一种全自动轴套装配机的出料机构示意图。
图5是本发明一种全自动轴套装配机的冲压机构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
如图1至5所示，一种全自动轴套装配机，包括用于控制的工控机（图中未示出）、工作台1、设于工作台1中央的分度盘2、沿分度盘2周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构3、用于取轴套的第二取料机构4、用于冲压的轴套的冲压机构5和用于将装配好的工件取出的出料机构6。其中，分度盘2的边缘固定多个工站21。
第一取料机构3包括推料机构31、翻转块32及第一抓料机构33，当所推料机构31将金属片抓取后放入到翻转块32内的夹道内时，翻转块32翻转一定角度，第一抓料机构33动作，将金属片抓取后放置在分度盘2的工站21上；
第二取料机构4包括取料推板41和第二抓料机构42，取料推板41上设有轴套夹持部411，轴套夹持部411将第二料道43输送的轴套夹持，由取料推板41前移至第二抓料机构42下方时，第二抓料机构42抓取轴套，放置入上述工站21的金属片的安装孔位。
在本实施例中，所述推料机构31包括悬于输料轨道上的夹持结构311、与该夹持结构311连接的第一滑块312、与该第一滑块312滑动配合的第一滑轨313、用于驱动第一滑块滑动的第一气缸314及用于检测金属片位置的第一检测装置（图中未示出）。
在本实施例中，所述第一抓料机构33与一第二滑块34连接，所述第二滑块34与一Z向的第二滑轨35连接，所述第二滑轨34与一第三滑块36连接，所述第三滑块36与一Y向的第三滑轨37滑动配合。
在本实施例中，取料推板41置入在与第二料道43的料道口相通的推料槽44内，并与一推料气缸45相连，所述轴套夹持部411为一半圆形缺口，在推料气缸45驱动取料推板41沿推料槽44向后移动至料道口处，所述轴套夹持部411与该料道口相连通。
在本实施例中，所述第二抓料机构42包括抓手421、与抓手421连接的第四滑块422、与第四滑块422配合的Z向的第四滑轨423、与第四滑轨423连接的第五滑块424和与第五滑块424连接的Y向的第五滑轨425。
在本实施例中，所述第一取料机构3和第二取料机构4分别设有第一振动盘（未示出）和第二振动盘46，所述第一振动盘与第一料道38相连；所述第二振动盘46与第二料道43相连，该第二料道43的料道口与推料槽44的开口部相通。
在本实施例中，所述冲压机构5包括固定座51，位于固定座上51的第二气缸52、与该第二气缸52连接的冲头53及位于工站21下方的用于顶紧的顶紧机构54。
在本实施例中，所述出料机构6包括顶出装置61和第三抓料机构62。
在本实施例中，所述顶出装置61包括多个与工站上设有的顶出孔相配合的顶杆611和推动该顶杆的电机612。
在本实施例中，所述第三抓料机构62包括吸料杆621及脱料气缸622。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动轴套装配机，其特征在于，包括用于控制的工控机、工作台、设于工作台中央的分度盘、沿分度盘周向依次布设的用于取金属片的第一取料机构、用于取轴套的第二取料机构、用于冲压的轴套的冲压机构和用于将装配好的工件取出的出料机构；
其中，分度盘的边缘固定多个工站；
所述第一取料机构包括推料机构、翻转块及第一抓料机构，当所述推料机构将金属片抓取后放入到所述翻转块内的夹道内时，翻转块翻转一定角度，第一抓料机构动作，将金属片抓取后放置在分度盘上的工站；
所述第二取料机构包括取料推板和第二抓料机构，取料推板上设有轴套夹持部，夹持孔将料道输送的轴套夹持，当所述取料推板前移至第二抓料机构下方时，第二抓料机构抓取轴套，放置入上述工站的金属片的安装孔位。
2.如权利要求1所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述推料机构包括悬于输料轨道上的夹持结构、与该夹结构连接的第一滑块、与该第一滑块滑动配合的第一滑轨、用于驱动第一滑块滑动的第一气缸及用于检测金属片位置的第一检测装置。
3.如权利要求2所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述第一抓料机构与一第二滑块连接，所述第二滑块与一Z向的第二滑轨连接，所述第二滑轨与一第三滑块连接，所述第三滑块与一Y向的第三滑轨滑动配合。
4.如权利要求3所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述取料推板置入在与第二料道的料道口相通的推料槽内，并与一推料气缸相连，所述轴套夹持部为一半圆形缺口，在推料气缸驱动取料推板向推料槽后移动至料道口处，所述轴套夹持部与该料道口相连通。
5.如权利要求4所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述第二抓料机构包括抓手、与抓手连接的第四滑块、与第四滑块配合的Z向的第四滑轨、与第四滑轨连接的第五滑块和与第五滑块连接的Y向的第五滑轨。
6.如权利要求5所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述第一取料机构和第二取料机构分别设有第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与第一料道相连；所述第二振动盘与第二料道相连，该第二料道的料道口与推料槽的开口部相通。
7.如权利要求6所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述冲压机构包括固定座，位于固定座上的第二气缸、与该第二气缸连接的冲头及位于工站下方的用于顶紧的顶紧机构。
8.如权利要求7所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述出料机构包括顶出装置和第三抓料机构。
9.如权利要求8所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述顶出装置包括多个与工站上设有的顶出孔相配合的顶杆和推动该顶杆的电机。
10.如权利要求9所述的一种全自动轴套装配机，其特征在于，所述第三抓料机构包括吸料杆及脱料气缸。
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