CN207827320U - 车身件积放链装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车身件积放链装置，包括积放链输送主体，该车身件积放链装置还包括若干车身件托盘和车身件夹紧机构，若干车身件托盘平行安装到积放链输送主体上并通过积放链输送主体带动进行回转运动，车身件托盘包括两只托脚，两只托脚上分别安装有托块，托脚上设有车身件防脱销，车身件夹紧机构设置于积放链输送主体的取件端底部。本实用新型有效降低车身件在输送过程中发生晃动，避免了车身件掉落情况的发生，能够对取件端到位的车身件底部进行夹紧定位，从而保证机器人能够顺利取件。
Description
技术领域
本实用新型属于积放链的技术领域，特别是涉及一种车身件积放链装置。
背景技术
现有的积放链在输送车身件时，车身件直接挂置于积放链上，在输送过程中，存在由于车身件晃动发生掉落的情况。另外，当车身件被输送到取件端时，由于车身件定位精度不够，容易出现机器人无法顺利取件的情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车身件积放链装置，降低车身件输送过程中发生晃动，避免掉落，取件端车身件精确定位。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种车身件积放链装置，包括积放链输送主体，该车身件积放链装置还包括若干车身件托盘和车身件夹紧机构，所述若干车身件托盘平行安装到积放链输送主体上并通过积放链输送主体带动进行回转运动，所述车身件托盘包括两只托脚，所述两只托脚上分别安装有托块，所述托脚上设有车身件防脱销，所述车身件夹紧机构设置于积放链输送主体的取件端底部。
所述车身件托盘还包括连接板，所述连接板安装到积放链输送主体上，所述两只托脚安装在连接板上。
所述车身件防脱销为外缘突起结构，车身件通过车身件防脱销与车身件上的销孔配合防脱。
所述车身件夹紧机构包括一对相对设置的夹爪机构，所述夹爪机构包括支撑架、夹爪和夹紧气缸，所述夹爪和夹紧气缸安装在支撑架上，所述夹爪通过夹紧气缸驱动对车身件底部进行夹紧定位。
所述托块为尼龙托块。
所述积放链输送主体的上件端和取件端、对应车身件的底部分别设有漫反射开关。有益效果
本实用新型通过在现有的积放链上增加托盘，利用托块对车身件进行撑托，并利用车身件防脱销对车身件进行限位，从而有效降低了车身件在输送过程中发生晃动，避免了车身件掉落情况的发生；另外，通过在积放链输送主体的取件端底部设置车身件夹紧机构，从而对到位的车身件底部进行夹紧定位，从而保证机器人能够顺利取件。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型取件端的侧视结构示意图。
图3为本实用新型的立体结构示意图。
图4为本实用新型车身件托盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-3所示的一种车身件积放链装置，包括积放链输送主体1、九个车身件托盘2和车身件夹紧机构3。
九个车身件托盘2平行安装到积放链输送主体1上并通过积放链输送主体1带动进行回转运动。车身件托盘2包括连接板204、两只托脚201、两块托块202和车身件防脱销203。连接板204安装到积放链输送主体1上，两只托脚201安装在连接板204上，两只托脚201上分别安装有托块202，托块202为尼龙托块。一只托脚201上设有车身件防脱销203，车身件防脱销203为外缘突起结构，车身件4通过车身件防脱销203与车身件4上的销孔401配合防脱。
车身件夹紧机构3设置于积放链输送主体1的取件端底部，车身件夹紧机构3包括一对相对设置的夹爪机构。夹爪机构包括支撑架301、夹爪302和夹紧气缸303，夹爪302和夹紧气缸303安装在支撑架301上，夹爪302通过夹紧气缸303驱动对车身件4底部进行夹紧定位。
积放链输送主体1的上件端和取件端、对应车身件4的底部分别设有漫反射开关5，对车身件4进行检测，增加该装置的可靠性。
该车身件积放链装置利用托块202对车身件4进行撑托，并利用车身件防脱销203对车身件4进行限位，从而有效降低了车身件4在输送过程中发生晃动，避免了车身件4掉落情况的发生。通过在积放链输送主体1的取件端底部设置车身件夹紧机构3，从而对到位的车身件4底部进行夹紧定位，从而保证机器人能够顺利取件。
Claims (6)
1.一种车身件积放链装置，包括积放链输送主体(1)，其特征在于：该车身件积放链装置还包括若干车身件托盘(2)和车身件夹紧机构(3)，所述若干车身件托盘(2)平行安装到积放链输送主体(1)上并通过积放链输送主体(1)带动进行回转运动，所述车身件托盘(2)包括两只托脚(201)，所述两只托脚(201)上分别安装有托块(202)，所述托脚(201)上设有车身件防脱销(203)，所述车身件夹紧机构(3)设置于积放链输送主体(1)的取件端底部。
2.根据权利要求1所述的一种车身件积放链装置，其特征在于：所述车身件托盘(2)还包括连接板(204)，所述连接板(204)安装到积放链输送主体(1)上，所述两只托脚(201)安装在连接板(204)上。
3.根据权利要求1所述的一种车身件积放链装置，其特征在于：所述车身件防脱销(203)为外缘突起结构，车身件(4)通过车身件防脱销(203)与车身件(4)上的销孔(401)配合防脱。
4.根据权利要求1所述的一种车身件积放链装置，其特征在于：所述车身件夹紧机构(3)包括一对相对设置的夹爪机构，所述夹爪机构包括支撑架(301)、夹爪(302)和夹紧气缸(303)，所述夹爪(302)和夹紧气缸(303)安装在支撑架(301)上，所述夹爪(302)通过夹紧气缸(303)驱动对车身件(4)底部进行夹紧定位。
5.根据权利要求1所述的一种车身件积放链装置，其特征在于：所述托块(202)为尼龙托块。
6.根据权利要求1所述的一种车身件积放链装置，其特征在于：所述积放链输送主体(1)的上件端和取件端、对应车身件(4)的底部分别设有漫反射开关(5)。
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|---|---|---|---|
| CN201721880986.1U CN207827320U (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 车身件积放链装置 |
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| CN207827320U true CN207827320U (zh) | 2018-09-07 |
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| CN (1) | CN207827320U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203626A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-09-06 | 新台崎自动化设备(昆山)有限公司 | 一种汽车后盖内板加工流水线上的输送设备 |
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2017
- 2017-12-28 CN CN201721880986.1U patent/CN207827320U/zh not_active Expired - Fee Related
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