CN115608647A - 一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备及检测方法，检测设备主要由横移上料机构、转盘机构、振动机构、推料机构和自动检测机构组成；检测方法的步骤：包括以下步骤：第1步骤、卡圈上料；第2步骤、光伏连接器上料；第3步骤、卡圈落入光伏连接器内腔；第4步骤、振动机构运行；第5步骤、推料机构运行；第6步骤、自动检测机构进行快速检测。该光伏连接器内腔卡圈振动上料检测设备及检测方法，通过振动组件使得卡圈在光伏连接器内快速归正，避免卡圈重力下落过程中的偏斜；通过自动检测组件，可便于操作人员在第一时间及时发现不良品的出现，快速作出应急处理，提高整体生产加工的良率，节约原材料，提高生产效率，增加经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及上料检测设备的技术领域，尤其是一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备及检测方法。
背景技术
随着社会的不断进步，太阳能作为一种新能源得到了广泛的运用。太阳能的有效利用离不开光伏组件、控制组件和逆变器，而光伏组件、控制组件和逆变器之间的相互连接必然会使用到光伏连接器，其可以很好的起到相互间的有效连接。
光伏连接器在生产加工过程中，通常需要将卡圈嵌入光伏连接器内腔中，目前的操作模式是在光伏连接器卡圈安装过程中，采用专用的上料套筒套取卡圈，探入光伏连接器内腔后，套筒上方机构动作，卡圈会利用自身重力落入光伏连接器内腔内，在下一工序用专用推料套筒将卡圈推送到光伏连接器内腔中预定位置处，这样可以实现卡圈的嵌入式安装，但是在长期的使用过程中会发现有些卡圈在下落过程中存在位置变动倾斜的现象，操作人员无法通过肉眼观测卡圈的水平度，进而在下一道工序中，在推料套筒作用力下会发生变形现象，一旦出现上述不良品的情况，操作人员无法第一时间及时发现，因为其设置在光伏连接器内腔中，只有在整体形成最终成品的时候，通过成品检验才能发现，这样给整体的生产加工带来了很多不良品，也造成了原材料的浪费，给光伏连接器的生产加工带来了诸多的不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备及检测方法，提高整体生产加工的良率，节约原材料，提高生产效率，增加经济效益。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法，包括以下步骤：
第1步骤、卡圈上料；
第2步骤、光伏连接器上料；
第3步骤、卡圈落入光伏连接器内腔；
第4步骤、振动机构运行；
第5步骤、推料机构运行；
第6步骤、自动检测机构进行快速检测。
进一步具体地限定，上述技术方案中，在所述第3步骤中，具体包括以下步骤：
第3.1步骤、横移上料机构将卡圈移动到光伏连接器上部；
第3.2步骤、可移动套筒拾取卡圈后放入光伏连接器内腔内后，可移动套筒上方机构推动卡圈，使卡圈利用重力落入光伏连接器内腔。
一种实现光伏连接器内腔卡圈振动上料检测方法的检测设备，主要由横移上料机构、转盘机构、振动机构、推料机构和自动检测机构组成，所述转盘机构转动设置在工作台上部，所述横移上料机构沿转盘机构圆周方向均匀设置，所述振动机构安装设置在转盘机构下部，所述振动机构沿转盘机构圆周方向设置，所述自动检测机构安装在振动机构一侧。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述横移上料机构包括卡圈上料组件、横移组件和可移动套筒组件，所述卡圈上料组件设置在横移组件一侧，所述可移动套筒组件安装在横移组件上，所述横移组件包括底板、立柱、横杆、水平导轨、第一滑块、固定安装板、立式导轨、第二滑块和第一立式气缸，所述立柱相对垂直设置在底板上，所述立柱上端水平固定横杆，所述横杆一侧安装水平导轨，所述第一滑块滑动设置在水平导轨上，所述第一滑块的一侧固定固定安装板，所述立式导轨垂直安装在固定安装板上，所述第二滑块滑动设置在立式导轨上，所述第二滑块的一侧连接第一立式气缸的伸缩端。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述卡圈上料组件包括支架、吸料泵、落料板和下料槽，所述支架上部一侧固定吸料泵，所述吸料泵上部安装落料板，所述落料板上开设下料槽，所述落料板的一侧外接振动上料盘。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述第二滑块的一侧还设置防撞限位块。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述可移动套筒组件包括套筒气缸、固定座和套筒杆，所述套筒气缸固定安装在第二滑块上部，所述固定座固定安装在第二滑块下部，所述套筒杆活动穿设在固定座中部。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述振动机构包括振动支架、第二立式气缸、振动座、振动块和探针，所述第二立式气缸固定安装在振动支架一侧，所述振动座水平设置在第二立式气缸的伸缩端上，所述振动块安装设置在振动座上，所述探针固定安装在振动块上端中部。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述自动检测机构包括CCD视觉检测设备和补光灯，所述CCD视觉检测设备固定安装在光伏连接器下部，所述补光灯通过补光支架固定安装在CCD视觉检测设备一侧。
进一步具体地限定，上述技术方案中，所述推料机构包括推料支架、基座、气缸固定板、推料气缸、拉卡块、套筒、导向座和限位块，所述基座固定安装在推料支架上部，所述推料气缸通过气缸固定板固定安装在基座侧壁上，所述推料气缸的伸缩端连接拉卡块，所述拉卡块卡设在套筒端部，所述导向座水平固定在基座下部，所述套筒活动穿设在导向座上。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料检测设备及检测方法，通过振动组件使得卡圈在光伏连接器内快速归正，避免卡圈重力下落过程中的偏斜；通过自动检测组件，可便于操作人员在第一时间及时发现不良品的出现，快速作出应急处理，提高整体生产加工的良率，节约原材料，提高生产效率，增加经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明中横移上料机构、振动机构和推料机构的装配示意图；
图2是本发明中横移组件和可移动套筒组件的装配示意图；
图3是本发明中卡圈上料组件的结构示意图；
图4是本发明中振动机构的结构示意图；
图5是本发明中推料机构和自动检测机构的装配示意图。
附图中的标号为：A、卡圈上料组件；B、横移组件；C、可移动套筒组件；D、振动机构；1、底板；2、立柱；3、横杆；4、水平导轨；5、第一滑块；6、固定安装板；7、立式导轨；8、第二滑块；9、第一立式气缸；10、支架；11、吸料泵；12、落料板；13、下料槽；14、防撞限位块；15、套筒气缸；16、固定座；17、套筒杆；18、振动支架；19、第二立式气缸；20、振动座；21、振动块；22、探针；23、CCD视觉检测设备；24、补光灯；25、补光支架；26、装夹支架；27、驱动气缸；28、夹紧块；29、推料支架；30、基座；31、气缸固定板；32、推料气缸；33、拉卡块；34、套筒；35、导向座；36、限位块；37拉块；38、固定块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
见图1、图2、图3、图4和图5，本发明的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法，包括以下步骤：
第1步骤、卡圈上料；
第2步骤、光伏连接器上料；
第3步骤、卡圈落入光伏连接器内腔；
第4步骤、振动机构D运行；
第5步骤、推料机构运行；
第6步骤、自动检测机构进行快速检测。
其中，在第3步骤中，具体包括以下步骤：
第3.1步骤、横移上料机构将卡圈移动到光伏连接器上部；
第3.2步骤、可移动套筒拾取卡圈后放入光伏连接器内腔内后，可移动套筒上方机构推动卡圈，使卡圈利用重力落入光伏连接器内腔
见图1、图2、图3、图4和图5，一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，主要由横移上料机构、转盘机构、振动机构D、推料机构和自动检测机构组成；转盘机构转动设置在工作台上部，横移上料机构沿转盘机构圆周方向均匀设置，振动机构D安装设置在转盘机构下部，振动机构D沿转盘机构圆周方向设置，自动检测机构安装在振动机构D一侧。
其中，横移上料机构包括卡圈上料组件A和横移组件B；卡圈上料组件A设置在横移组件B一侧，可移动套筒组件C安装在横移组件B上；横移组件B包括底板1、立柱2、横杆3、水平导轨4、第一滑块5、固定安装板6、立式导轨7、第二滑块8和第一立式气缸9；立柱2相对垂直设置在底板1上，立柱2上端水平固定横杆3，横杆3一侧安装水平导轨4，第一滑块5滑动设置在水平导轨4上，第一滑块5的一侧固定固定安装板6，立式导轨7垂直安装在固定安装板6上，第二滑块8滑动设置在立式导轨7上，第二滑块8的一侧连接第一立式气缸9的伸缩端。
卡圈上料组件A包括支架10、吸料泵11、落料板12和下料槽13；支架10上部一侧固定吸料泵11，吸料泵11上部安装落料板12，落料板12上开设下料槽13；落料板12的一侧外接振动上料盘。第二滑块8的一侧还设置防撞限位块14。推动机构包括套筒气缸15、固定座16和套筒杆17；套筒气缸15固定安装在第二滑块8上部，固定座16固定安装在第二滑块8下部，套筒杆17活动穿设在固定座16中部。
振动机构D包括振动支架18、第二立式气缸19、振动座20、振动块21和探针22；第二立式气缸19固定安装在振动支架18一侧，振动座20水平设置在第二立式气缸19的伸缩端上，振动块21安装设置在振动座20上，探针22固定安装在振动块21上端中部。
自动检测机构包括CCD视觉检测设备23和补光灯24；CCD视觉检测设备23固定安装在光伏连接器下部，补光灯24通过补光支架25固定安装在CCD视觉检测设备23一侧。CCD视觉检测设备23为通过CCD部件将物体的外观通过显示器来检测的仪器。补光灯24是用来对某些由于缺乏光照度的设备或植物进行灯光补偿的一种灯具。
推料机构包括推料支架29、基座30、气缸固定板31、推料气缸32、拉卡块33、套筒34、导向座35和限位块36；基座30固定安装在推料支架32上部，推料气缸32通过气缸固定板31固定安装在基座30侧壁上，推料气缸32的伸缩端连接拉卡块33，拉卡块33卡设在套筒34端部，导向座35水平固定在基座30下部，套筒34活动穿设在导向座35上。
在本申请中，转盘机构是采用目前市场上采用的普遍技术，包括转盘和驱动电机，转盘设置在工作台上部，转盘下端中部通过驱动电机来运行，在转盘上设置若干工位。本申请中用到的CCD视觉检测设备23、补光灯24、各种气缸、驱动电机等都是根据具体型号直接从市场上购置后匹配安装使用。
在本申请中，卡圈上料组件A与转盘组件之间还设置装夹组件，装夹组件包括装夹支架26、驱动气缸27和夹紧块28；驱动气缸27垂直设置在装夹支架26的上部，驱动气缸27的伸缩端连接夹紧块28，夹紧块28嵌入设置在转盘机构上的工位内。
在本申请中，拉卡块33截面呈下端开口的槽型结构，拉卡块33的下端设置拉块37，套筒34端部设置固定块38，在推料气缸32收缩上升过程中，拉卡块33慧通过拉块37拉动套筒34端部的固定块38向上移动；在套筒34上还设置限位块36，可对套筒34下降高度进行限位。
该光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备的操作原理如下：
首先，卡圈由外部的振动上料盘上料后落入下料槽13内，通过横移上料机构将卡圈移送到转盘机构上带有光伏连接器的工位上；此时装夹组件是夹住光伏连接器在工位上；再通过可移动套筒组件C来拾取卡圈，放入到光伏连接器内腔内，通过套筒气缸15运行，推动卡圈进入光伏连接器内，由于其重力会自动掉落；装夹组件松开，振动机构D运行，具体为第二立式气缸19伸出，使得振动块21和探针22等一起上升直至探针22接触到光伏连接器内，第二立式气缸19停止运行，控制振动块21振动，在振动过程中会带动光伏连接器振动，振动后使得卡圈在光伏连接器内部进行位置归正；当振动机构D运行完毕后，整体由第二立式气缸19收缩下降；装夹组件再次运行在工位上夹住光伏连接器外壁保持固定；推料机构运行，通过推料气缸32伸出，推动套筒34伸入光伏连接器内推动卡圈进入相应位置后退出；最后通过光伏连接器下端设置的CCD视觉检测设备23进行快速拍摄取像；将拍摄的图像与系统设定的图像进行分析对比后作出是否合格的判断；这样就可以直接在本道工序就可以对其整体质量进行实时监控。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
第1步骤、卡圈上料；
第2步骤、光伏连接器上料；
第3步骤、卡圈落入光伏连接器内腔；
第4步骤、振动机构运行；
第5步骤、推料机构运行；
第6步骤、自动检测机构进行快速检测。
2.如权利要求1所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法，其特征在于：在所述第3步骤中，具体包括以下步骤：
第3.1步骤、横移上料机构将卡圈移动到光伏连接器上部；
第3.2步骤、可移动套筒拾取卡圈后放入光伏连接器内腔内后，可移动套筒上方机构推动卡圈，使卡圈利用重力落入光伏连接器内腔。
3.一种实现如权利要求1所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测方法的检测设备，其特征在于：主要由横移上料机构、转盘机构、振动机构、推料机构和自动检测机构组成；所述转盘机构转动设置在工作台上部，所述横移上料机构沿转盘机构圆周方向均匀设置，所述振动机构(D)安装设置在转盘机构下部，所述振动机构沿转盘机构圆周方向设置，所述自动检测机构安装在振动机构一侧。
4.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述横移上料机构包括卡圈上料组件(A)、横移组件(B)和可移动套筒组件(C)；所述卡圈上料组件(A)设置在横移组件(B)一侧，所述可移动套筒组件(C)安装在横移组件(B)上；所述横移组件(B)包括底板(1)、立柱(2)、横杆(3)、水平导轨(4)、第一滑块(5)、固定安装板(6)、立式导轨(7)、第二滑块(8)和第一立式气缸(9)；所述立柱(2)相对垂直设置在底板(1)上，所述立柱(2)上端水平固定横杆(3)，所述横杆(3)一侧安装水平导轨(4)，所述第一滑块(5)滑动设置在水平导轨(4)上，所述第一滑块(5)的一侧固定固定安装板(6)，所述立式导轨(7)垂直安装在固定安装板(6)上，所述第二滑块(8)滑动设置在立式导轨(7)上，所述第二滑块(8)的一侧连接第一立式气缸(9)的伸缩端。
5.根据权利要求4所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述卡圈上料组件(A)包括支架(10)、吸料泵(11)、落料板(12)和下料槽(13)；所述支架(10)上部一侧固定吸料泵(11)，所述吸料泵(11)上部安装落料板(12)，所述落料板(12)上开设下料槽(13)；所述落料板(12)的一侧外接振动上料盘。
6.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述第二滑块(8)的一侧还设置防撞限位块(14)。
7.根据权利要求4所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述可移动套筒组件(C)包括套筒气缸(15)、固定座(16)和套筒杆(17)；所述套筒气缸(15)固定安装在第二滑块(8)上部，所述固定座(16)固定安装在第二滑块(8)下部，所述套筒杆(17)活动穿设在固定座(16)中部。
8.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述振动机构(D)包括振动支架(18)、第二立式气缸(19)、振动座(20)、振动块(21)和探针(22)；所述第二立式气缸(19)固定安装在振动支架(18)一侧，所述振动座(20)水平设置在第二立式气缸(19)的伸缩端上，所述振动块(21)安装设置在振动座(20)上，所述探针(22)固定安装在振动块(21)上端中部。
9.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述自动检测机构包括CCD视觉检测设备(23)和补光灯(24)；所述CCD视觉检测设备(23)固定安装在光伏连接器下部，所述补光灯(24)通过补光支架(25)固定安装在CCD视觉检测设备(23)一侧。
10.根据权利要求3所述的一种光伏连接器内腔卡圈振动上料的检测设备，其特征在于：所述推料机构包括推料支架(29)、基座(30)、气缸固定板(31)、推料气缸(32)、拉卡块(33)、套筒(34)、导向座(35)和限位块(36)；所述基座(30)固定安装在推料支架(29)上部，所述推料气缸(32)通过气缸固定板(31)固定安装在基座(30)侧壁上，所述推料气缸(32)的伸缩端连接拉卡块(33)，所述拉卡块(33)卡设在套筒(34)端部，所述导向座(35)水平固定在基座(30)下部，所述套筒(34)活动穿设在导向座(35)上。
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2022
- 2022-10-12 CN CN202211245529.0A patent/CN115608647A/zh active Pending
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