CN218256623U - 一种注塑工件在线检测设备 - Google Patents
一种注塑工件在线检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218256623U CN218256623U CN202222079710.0U CN202222079710U CN218256623U CN 218256623 U CN218256623 U CN 218256623U CN 202222079710 U CN202222079710 U CN 202222079710U CN 218256623 U CN218256623 U CN 218256623U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection molding
- work piece
- robot
- fixed
- online detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种注塑工件在线检测设备，其包括有注塑机、机器人、取料机构、视觉检测机构、传送机构、不合格品放置箱和合格品放置箱，传送机构和机器人均与注塑机的出料口相邻设置，视觉检测机构位于传送机构的前端上方，取料机构设于机器人的运动端，取料机构用于注塑机取出工件，机器人用于驱使取料机构运动并将工件移送至视觉检测机构下方，视觉检测机构用于拍摄取料机构上工件的表面图像，传送机构用于输送检测合格的工件，不合格品放置箱用于收集检测不合格的工件。本实用新型实现了对工件的自动取放、视觉检测和自动分料功能，大大减少了人工操作的工作量，不仅能提升检测效率，而且还节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑工件检测设备，尤其涉及一种注塑工件在线检测设备。
背景技术
现有技术中，塑料工件通过注塑机注塑成型之后，需要将工件取出并以人工方式，手动将工件产品放置到载具上进行检测，经过检测之后，再通过人工方式将合格产品与不合格产品分别放置于对应的集料箱，这种检测方式需要操作人员执行大量的重复工作，不仅工作量大，而且人工成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能自动取出和移动工件、具备视觉检测以及自动分料功能的注塑工件在线检测设备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种注塑工件在线检测设备，其包括有注塑机、机器人、取料机构、视觉检测机构、传送机构、不合格品放置箱和合格品放置箱，所述传送机构和所述机器人均与所述注塑机的出料口相邻设置，所述不合格品放置箱和所述合格品放置箱分别设于所述传送机构的前后两端，所述视觉检测机构位于所述传送机构的前端上方，所述取料机构设于所述机器人的运动端，所述取料机构用于所述注塑机取出工件，所述机器人用于驱使所述取料机构运动并将所述工件移送至所述视觉检测机构下方，所述视觉检测机构用于拍摄所述取料机构上所述工件的表面图像，所述传送机构用于输送检测合格的所述工件，所述不合格品放置箱用于收集检测不合格的所述工件。
优选地，所述取料机构包括有取料支架，所述取料支架的端部固定有两个用于夹持所述工件的夹爪。
优选地，所述取料支架远离所述夹爪的一端固定有安装轴，所述安装轴与所述机器人的运动端固定连接。
优选地，所述取料支架的顶部固定有多个用于插装螺母的插柱。
优选地，所述取料支架的端部固定有横向撑板，两个夹爪分设于所述横向撑板的两端。
优选地，所述视觉检测机构包括有立柱，所述立柱的顶端固定有横梁，所述横梁上设有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝下设置，所述立柱上设有显示器，所述显示器与所述CCD相机通过线缆连接。
优选地，所述立柱的下端固定有倒“T”形支撑座。
优选地，所述横梁上设有两个补光灯。
优选地，两个补光灯对称设于所述CCD相机的两侧，两个补光灯均向所述CCD相机方向倾斜。
优选地，所述横梁上开设有两个横向槽口，所述补光灯与所述横向槽口一一对应，所述补光灯的顶部固定有两个相互平行的吊装块，两个吊装块分设于所述横梁的两侧，两个吊装块之间连接有卡固轴，所述卡固轴穿过所述横向槽口。
本实用新型公开的注塑工件在线检测设备中，将所述传送机构、所述机器人和不合格品放置箱均设置于与所述注塑机出料口相邻的位置，当所述机器人驱使所述取料机构运动时，可利用所述取料机构从所述注塑机取出注塑完成的工件，再将所述工件移送至所述视觉检测机构下方，再由所述视觉检测机构拍摄所述取料机构上所述工件的表面图像，进而实现视觉检测，对于检测合格的所述工件，可将其放置于所述传送机构上，利用所述传送机构将检测合格的所述工件输送至所述合格品放置箱，而对于有瑕疵的不合格工件，可由所述机器人驱使所述取料机构运动，将不合格工件放置于所述不合格品放置箱中，相比现有技术而言，本实用新型实现了对所述工件的自动取放、视觉检测和自动分料功能，大大减少了人工操作的工作量，不仅能提升检测效率，而且还节省了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型注塑工件在线检测设备的立体图一；
图2为本实用新型注塑工件在线检测设备的立体图二；
图3为机器人、取料机构、视觉检测机构和传送机构的结构图；
图4为机器人和取料机构的结构图一；
图5为机器人和取料机构的结构图二；
图6为视觉检测机构的结构图；
图7为视觉检测机构的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种注塑工件在线检测设备，结合图1至图7所示，其包括有注塑机1、机器人2、取料机构3、视觉检测机构4、传送机构5、不合格品放置箱6和合格品放置箱7，所述传送机构5和所述机器人2均与所述注塑机1的出料口相邻设置，所述不合格品放置箱6和所述合格品放置箱7分别设于所述传送机构5的前后两端，所述视觉检测机构4位于所述传送机构5的前端上方，所述取料机构3设于所述机器人2的运动端，所述取料机构3用于所述注塑机1取出工件100，所述机器人2用于驱使所述取料机构3运动并将所述工件100移送至所述视觉检测机构4下方，所述视觉检测机构4用于拍摄所述取料机构3上所述工件100的表面图像，所述传送机构5用于输送检测合格的所述工件100，所述不合格品放置箱6用于收集检测不合格的所述工件100。
上述结构中，将所述传送机构5、所述机器人2和不合格品放置箱6均设置于与所述注塑机1出料口相邻的位置，当所述机器人2驱使所述取料机构3运动时，可利用所述取料机构3从所述注塑机1取出注塑完成的工件100，再将所述工件100移送至所述视觉检测机构4下方，再由所述视觉检测机构4拍摄所述取料机构3上所述工件100的表面图像，进而实现视觉检测，对于检测合格的所述工件100，可将其放置于所述传送机构5上，利用所述传送机构5将检测合格的所述工件100输送至所述合格品放置箱7，而对于有瑕疵的不合格工件100，可由所述机器人2驱使所述取料机构3运动，将不合格工件100放置于所述不合格品放置箱6中，相比现有技术而言，本实用新型实现了对所述工件100的自动取放、视觉检测和自动分料功能，大大减少了人工操作的工作量，不仅能提升检测效率，而且还节省了人工成本。
关于所述取料机构3的优选结构，在本实施例中，所述取料机构3包括有取料支架30，所述取料支架30的端部固定有两个用于夹持所述工件100的夹爪31。
为了方便将其安装固定于所述机器人2的运动端，在本实施例中，所述取料支架30远离所述夹爪31的一端固定有安装轴32，所述安装轴32与所述机器人2的运动端固定连接。
作为一种优选方式，所述取料支架30的顶部固定有多个用于插装螺母的插柱33。本实施例通过设置多个插柱33，可在注塑加工之前，方便于将螺母埋入注塑机内，由此可节省一个机器人，使设备架构更加优化。
为了方便安装和固定两个夹爪31，在本实施例中，所述取料支架30的端部固定有横向撑板34，两个夹爪31分设于所述横向撑板34的两端。
关于所述视觉检测机构4的优选结构，在本实施例中，所述视觉检测机构4包括有立柱40，所述立柱40的顶端固定有横梁41，所述横梁41上设有CCD相机42，所述CCD相机42的镜头朝下设置，所述立柱40上设有显示器43，所述显示器43与所述CCD相机42通过线缆连接。本实施例通过所述CCD相机42与所述显示器43的配合，实现了对工件100表面图像的准确采集，较好地实现了视觉检测功能。
为了稳固支撑所述视觉检测机构4，在本实施例中，所述立柱40的下端固定有倒“T”形支撑座44。实际应用中，所述支撑座44可固定于传送机构5的机架上。
为了对拍摄区域起到补光作用，在本实施例中，所述横梁41上设有两个补光灯45。
进一步地，两个补光灯45对称设于所述CCD相机42的两侧，两个补光灯45均向所述CCD相机42方向倾斜。本实施例通过将两个补光灯45倾斜安装，可使得两个补光灯45发出的光线从两侧聚集于工件100表面，避免产生阴影区域。
为了方便调整两个补光灯45的水平位置，在本实施例中，所述横梁41上开设有两个横向槽口46，所述补光灯45与所述横向槽口46一一对应，所述补光灯45的顶部固定有两个相互平行的吊装块47，两个吊装块47分设于所述横梁41的两侧，两个吊装块47之间连接有卡固轴48，所述卡固轴48穿过所述横向槽口46。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种注塑工件在线检测设备，其特征在于，包括有注塑机(1)、机器人(2)、取料机构(3)、视觉检测机构(4)、传送机构(5)、不合格品放置箱(6)和合格品放置箱(7)，所述传送机构(5)和所述机器人(2)均与所述注塑机(1)的出料口相邻设置，所述不合格品放置箱(6)和所述合格品放置箱(7)分别设于所述传送机构(5)的前后两端，所述视觉检测机构(4)位于所述传送机构(5)的前端上方，所述取料机构(3)设于所述机器人(2)的运动端，所述取料机构(3)用于所述注塑机(1)取出工件(100)，所述机器人(2)用于驱使所述取料机构(3)运动并将所述工件(100)移送至所述视觉检测机构(4)下方，所述视觉检测机构(4)用于拍摄所述取料机构(3)上所述工件(100)的表面图像，所述传送机构(5)用于输送检测合格的所述工件(100)，所述不合格品放置箱(6)用于收集检测不合格的所述工件(100)。
2.如权利要求1所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料机构(3)包括有取料支架(30)，所述取料支架(30)的端部固定有两个用于夹持所述工件(100)的夹爪(31)。
3.如权利要求2所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料支架(30)远离所述夹爪(31)的一端固定有安装轴(32)，所述安装轴(32)与所述机器人(2)的运动端固定连接。
4.如权利要求2所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料支架(30)的顶部固定有多个用于插装螺母的插柱(33)。
5.如权利要求2所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述取料支架(30)的端部固定有横向撑板(34)，两个夹爪(31)分设于所述横向撑板(34)的两端。
6.如权利要求1所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构(4)包括有立柱(40)，所述立柱(40)的顶端固定有横梁(41)，所述横梁(41)上设有CCD相机(42)，所述CCD相机(42)的镜头朝下设置，所述立柱(40)上设有显示器(43)，所述显示器(43)与所述CCD相机(42)通过线缆连接。
7.如权利要求6所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述立柱(40)的下端固定有倒“T”形支撑座(44)。
8.如权利要求6所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述横梁(41)上设有两个补光灯(45)。
9.如权利要求8所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，两个补光灯(45)对称设于所述CCD相机(42)的两侧，两个补光灯(45)均向所述CCD相机(42)方向倾斜。
10.如权利要求9所述的注塑工件在线检测设备，其特征在于，所述横梁(41)上开设有两个横向槽口(46)，所述补光灯(45)与所述横向槽口(46)一一对应，所述补光灯(45)的顶部固定有两个相互平行的吊装块(47)，两个吊装块(47)分设于所述横梁(41)的两侧，两个吊装块(47)之间连接有卡固轴(48)，所述卡固轴(48)穿过所述横向槽口(46)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222079710.0U CN218256623U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种注塑工件在线检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222079710.0U CN218256623U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种注塑工件在线检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218256623U true CN218256623U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84765824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222079710.0U Active CN218256623U (zh) | 2022-08-08 | 2022-08-08 | 一种注塑工件在线检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218256623U (zh) |
-
2022
- 2022-08-08 CN CN202222079710.0U patent/CN218256623U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110560582B (zh) | 一种多轴模组全自动电芯入壳机 | |
| CN108689111A (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN108355989A (zh) | 一种用于电子产品电池的极耳裁切检测分拣机构 | |
| CN208316895U (zh) | 一种全自动手机摄像头模组测试设备 | |
| CN205309782U (zh) | 一种智能手表自动生产线 | |
| CN109378153B (zh) | 一种全自动多极充磁及检测一体设备 | |
| WO2023216739A1 (zh) | 多层交错式料盒收纳装置、下料分选设备和分选系统 | |
| CN112792550A (zh) | 一种磁铁组装机及组装方法 | |
| CN211980569U (zh) | 一种com芯片测试机设备 | |
| CN208840014U (zh) | 一种高效率电源适配器测试自动上料设备 | |
| CN207050629U (zh) | 一种自动检测设备 | |
| CN202093138U (zh) | 基于视觉检测法的电路板缺陷检测设备 | |
| CN210586771U (zh) | 一种多轴模组全自动电芯入壳机 | |
| CN218256623U (zh) | 一种注塑工件在线检测设备 | |
| CN113145498B (zh) | 一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法 | |
| CN111570319A (zh) | 一种锂电池视觉检测装置 | |
| CN219173393U (zh) | 散料振动供料、检测及分类设备 | |
| CN115400960B (zh) | 一种金属钽电容的整形测试编带设备 | |
| CN216174408U (zh) | 一种显示屏烧屏、检测、贴标设备 | |
| CN115591815A (zh) | 变压器检测与数据采集设备及检测与数据采集方法 | |
| CN210358177U (zh) | 电池芯分选机夹爪机构 | |
| CN214725897U (zh) | 一种注塑和品质检测一体装置 | |
| CN219278002U (zh) | 一种智能穿戴检测流水线 | |
| CN217605685U (zh) | 一种电子产品电膏检测设备 | |
| CN216176056U (zh) | 一种保险丝铜帽收口机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |