CN216176056U - 一种保险丝铜帽收口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种保险丝铜帽收口机，包括机体，机体上端向下开设有通槽，包括设置于通槽内且转动连接于机体的转盘装置、沿加工工序依次设置于转盘装置的周侧的管体进料装置、材料预料装置、管体长度检测装置、管体铜帽安装装置、管体铜帽收口装置、视觉外观检测装置、以及对合格和不合格产品进行筛选区分的筛选装置，管体进料装置、材料预料装置、管体长度检测装置、管体铜帽安装装置、以及管体铜帽收口装置均设置于机体上端面，视觉外观检测装置、以及筛选装置均设置于机体内。本实用新型具有实现全程自动化，节省人工成本、加工效率高、且加工精度高、自动进行分类，省时省力、以及实用性高的优点。

Description

一种保险丝铜帽收口机

技术领域

本实用新型涉及保险丝加工的技术领域，特别是一种保险丝铜帽收口机。

背景技术

保险丝也被称为电流保险丝，其主要是起过载保护作用。电路中正确安置保险丝，保险丝就会在电流异常升高到一定的高度和热度的时候，自身熔断切断电流，保护电路安全运行。

一般保险丝由三个部分组成：一是熔体部分，它是保险丝的核心，熔断时起到切断电流的作用；二是电极部分，通常有两个，它是熔体与电路联接的重要部件，它必须有良好的导电性，不应产生明显的安装接触电阻，因此一般采用铜帽；三是支架部分，保险丝的熔丝一般都纤细柔软的，支架的作用就是将熔丝固定并使三个部分成为刚性的整体便于安装、使用、它必须有良好的机械强度、绝缘性、耐热性和阻燃性，在使用中不产生断裂、变形、燃烧及短路等现象，因此选用陶瓷管体。

现有的陶瓷管体均内设有熔断体，且通过人工将两铜帽套装在陶瓷管体的两侧，再进行铜帽的收口固定，因人工进行两铜帽套装在陶瓷管体的两侧，人工随着工作时间的变长，工作效率会下降，且铜帽和陶瓷管体的体积均较小，套装要求的精度较高，人工套装精度随工作时间的变长，精度也会降低，且存在人工成本，不利于大批量的生产，为解决上述技术问题，本发明人设计了一种保险丝铜帽收口机。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种保险丝铜帽收口机，包括机体，所述机体上端向下开设有通槽，包括设置于通槽内且转动连接于机体的转盘装置、沿加工工序依次设置于转盘装置的周侧的管体进料装置、材料预料装置、管体长度检测装置、管体铜帽安装装置、管体铜帽收口装置、视觉外观检测装置、以及对合格和不合格产品进行筛选区分的筛选装置，所述管体进料装置、材料预料装置、管体长度检测装置、管体铜帽安装装置、以及管体铜帽收口装置均设置于机体上端面，所述视觉外观检测装置、以及筛选装置均设置于机体内。

进一步设置为：所述转盘装置包括固定于通槽槽口两侧的安装架、转动连接于安装架的主转动盘、以及固定于安装架且驱动主转动盘转动的减速机，所述减速机由伺服电机进行驱动，所述主转动盘一半位于通槽内一半暴露在机体上端，且所述主转动盘的周侧均匀间隔设置有若干组固定管体的夹持件。

进一步设置为：所述转盘装置(2)两侧的机体上端面均设有固定架，所述管体进料装置包括固定于机体上端面且位于通槽槽口一端的管体送料支板、固定于管体送料支板远离转盘装置的一侧的产品进料气缸座、固定于产品进料气缸座的进料气缸、固定于管体送料支板靠近装盘装置的一侧的产品进料推杆座、设置于产品进料推杆座一端的产品进料嘴、以及固定于进料气缸输出端且沿靠近或远离转盘装置的方向滑动连接于产品进料推杆座的管体推料块，所述产品进料嘴上设有光纤感应器，用以检测管体是否进料到位。

进一步设置为：所述管体长度检测装置包括左侧检测组件和右侧检测组件，所述左侧检测组件包括固定于固定架上端面的测长度气缸第一支板、固定于测长度气缸第一支板上的测长度气缸、以及固定于测长度气缸输出轴的测长度气缸顶块，所述右侧检测组件包括设置于测长度气缸第一支板对侧的测长度第二支板、固定于测长度第二支板下端的转动轴、若干个转动连接于转动轴的滚轮、固定于测长度气缸第一支板对侧的固定架的光电感应杆固定座、固定于光电感应杆固定座靠近转盘装置的一侧的光电感应杆、以及固定于光电感应杆靠近转盘装置一端的检测光电片，所述检测光电片对侧的测长度气缸第一支板设置有感应检测光电片的第二光电开关，所述滚轮位于测长度气缸顶块的对侧且同等高度。

进一步设置为：所述管体铜帽安装装置包括两组沿转盘装置两侧对称设置的管体铜帽安装单元，两组所述管体铜帽安装单元均包括固定于固定架上的支撑底板、固定于支撑底板一侧的气缸固定底板、固定于气缸固定底板的铜帽顶杆驱动气缸、固定于支撑底板且与气缸固定底板同侧的铜帽滑轨固定板、固定于铜帽滑轨固定板一侧的铜帽滑轨、设置于铜帽滑轨且用以感应铜帽是否缺料的铜帽轨道光纤座、以及固定于铜帽顶杆驱动气缸输出轴一端且滑动连接于铜帽滑轨固定板的铜帽顶杆，所述铜帽顶杆滑动连接于铜帽滑轨和铜帽滑轨固定板，所述铜帽顶杆驱动气缸带动铜帽顶杆向靠近或远离转盘装置的方向滑动。

进一步设置为：所述材料预料装置包括为管体进料装置提供管体的管体进料组件、以及为管体铜帽安装装置提供铜帽的铜帽进料组件，所述铜帽进料组件包括两组沿转盘装置两侧对称设置的铜帽进料单元；

所述管体进料组件和两组所述铜帽进料单元均包括固定于机体上端面的预料支柱、固定于预料支柱远离机体的一端的预料座、固定于预料座的预料斗、设置于预料斗出料口下端的材料预料下料槽、固定于材料预料下料槽一侧的电磁铁、设置于机体上端面且位于材料预料下料槽槽口下方的振动盘、以及固定于预料座且位于振动盘上方的预料光电片；

所述预料光电片上设有第一光电开关，所述电开关检测到振动盘内无料时，电磁铁振动，将材料预料下料槽中的管体或铜帽振动下来，自动填料至振动盘中，直至光电开关检测振动盘中已填满材料时，电磁铁关闭振动。

进一步设置为：所述转盘装置(2)两侧的机体上端面均设有支撑架，所述支撑架位于固定架的一侧，所述管体铜帽收口装置包括两组收口组件，其中一组收口组件设置于固定架上，另一组收口组件设置于支撑架上，两组所述收口组件均包括两个沿转盘装置对称设置的收口单元。

进一步设置为：各个所述收口单元均包括固定于支撑架/固定架的推动气缸固定座、滑动连接于推动气缸固定座上端面的收口滑块、固定于收口滑块上端面的收口座、固定于推动气缸固定座一侧且输出端固定于收口座一侧的推动气缸、固定于收口座且与推动气缸同侧的收口气缸、以及固定于收口座上端面且受收口气缸驱动对铜帽进行收口加工的机械收口机。

进一步设置为：所述机械收口机包括收口压臂和弹簧柱，所述收口压臂为铜帽收口端面，两组所述收口组件的铜帽收口端面均为圆形收口或铆点收口，或者，其中一组所述收口组件的铜帽收口端面为圆形收口，另一组所述收口组件的铜帽收口端面为铆点收口，所述弹簧柱位于收口机机体内部且位于收口机机体的中心轴线上，对铜帽进行限位，使铜帽不易发生偏移。

进一步设置为：所述筛选装置包括良品筛选组件和不良品筛选组件，所述良品筛选组件和不良品筛选组件均包括两根位于机体内且固定于机体上端面下方的支撑杆、固定于两支撑板的卸料支撑板、固定于卸料支撑板的卸料气缸、固定于卸料气缸输出端的卸料拉板、以及设置于机体内的产品放置盒，所述产品放置盒的一端连通有卸料管，所述卸料管的另一端位于卸料拉板的下方，所述卸料拉板的端面开设有避让槽。

本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置机体、通槽、转盘装置、管体进料装置、材料预料装置、管体长度检测装置、管体铜帽安装装置、管体铜帽收口装置、视觉外观检测装置、以及筛选装置，管体和铜帽均分别放置在材料预料装置中，通过管体进料装置进入转盘装置中，转盘装置继续带动管体转动至管体长度检测装置，对管体长度进行检查，看是否符合生产要求，转盘装置继续带动管体转动至管体铜帽安装装置，材料预料装置将铜帽供给给管体铜帽安装装置，将铜帽套在管体的两侧，转盘装置继续带动管体转动至管体铜帽收口装置，将铜帽固定在管体的两端，转盘装置继续带动管体转动至视觉外观检测装置，对已经固定好铜帽的管体进行观察，最后由转盘装置继续带动管体转动至筛选装置，进行合格产品和不合格产品的筛选，全程实现自动化，节省人工成本、加工效率高、且加工精度高；

2、通过设置管体长度检测装置、视觉外观检测装置、以及筛选装置，通过管体长度检测装置、视觉外观检测装置、以及筛选装置有效的筛选良品和不良品，自动进行分类，省时省力；

3、通过设置管体铜帽收口装置，管体铜帽收口装置包括两组收口组件，且每组收口组件均包括沿转盘装置(2)对称设置的收口单元，收口单元的铜帽收口端面均为圆形收口或铆点收口，可以实现相同方式的收口或者不同方式的收口，增加设备的实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的整体结构的示意图；

图2是本实用新型中机体内部结构的示意图；

图3是本实用新型中转盘装置的整体结构图；

图4是本实用新型中管体进料装置的整体结构图；

图5是本实用新型中管体进料组件的整体结构图；

图6是本实用新型中转盘装置、管体长度检测装置、以及管体铜帽安装装置的位置关系图；

图7是本实用新型中收口单元的整体结构图；

图8是本实用新型中筛选装置的整体结构示意图。

标号说明：

1、机体；11、通槽；12、固定架；13、支撑架；2、转盘装置；21、安装架；22、主转动盘；23、减速机；24、夹持件；3、管体进料装置；31、管体送料支板；32、产品进料气缸座；33、进料气缸；34、产品进料推杆座；35、产品进料嘴；36、管体推料块；4、材料预料装置；41、管体进料组件；411、预料支柱；412、预料座；413、预料斗；414、材料预料下料槽；415、电磁铁； 416、振动盘；42、铜帽进料组件；5、管体长度检测装置；51、左侧检测组件； 511、测长度气缸第一支板；512、测长度气缸；513、测长度气缸顶块；52、右侧检测组件；521、测长度第二支板；522、转动轴；523、滚轮；524、光电感应杆固定座；525、光电感应杆；6、管体铜帽安装装置；61、支撑底板；62、气缸固定底板；63、铜帽顶杆驱动气缸；64、铜帽滑轨固定板；65、铜帽滑轨； 66、铜帽轨道光纤座；67、铜帽顶杆；7、管体铜帽收口装置；71、推动气缸固定座；72、收口滑块；73、收口座；74、推动气缸；75、收口气缸；76、机械收口机；8、视觉外观检测装置；81、相机固定座；82、相机立杆；83、相机连杆；84、光源连杆；85、相机转向块；86、光源转向块；87、相机支杆；88、光源支杆；89、相机固定板；810、光源固定板；811、相机；812、光镜；813、显示控制一体屏；9、筛选装置；91、良品筛选组件；911、支撑杆；912、卸料支撑板；913、卸料气缸；914、卸料拉板；9141、避让槽；915、产品放置盒； 92、不良品筛选组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例如下：

参照图1至图8，一种保险丝铜帽收口机，包括机体1，机体1上端向下开设有通槽11，包括设置于通槽11内且转动连接于机体1的转盘装置2、沿加工工序依次设置于转盘装置2的周侧的管体进料装置3、材料预料装置4、管体长度检测装置5、管体铜帽安装装置6、管体铜帽收口装置7、视觉外观检测装置 8、以及对合格和不合格产品进行筛选区分的筛选装置9，管体进料装置3、材料预料装置4、管体长度检测装置5、管体铜帽安装装置6、以及管体铜帽收口装置7均设置于机体1上端面，视觉外观检测装置8、以及筛选装置9均设置于机体1内，转盘装置(2)两侧的机体1上端面均设有固定架12，转盘装置(2) 两侧的机体1上端面均设有支撑架13，所述支撑架13位于固定架12的一侧。

通过设置机体1、通槽11、转盘装置2、管体进料装置3、材料预料装置4、管体长度检测装置5、管体铜帽安装装置6、管体铜帽收口装置7、视觉外观检测装置8、以及筛选装置9，管体和铜帽均分别放置在材料预料装置4中，通过管体进料装置3进入转盘装置2中，转盘装置2继续带动管体转动至管体长度检测装置5，对管体长度进行检查，看是否符合生产要求，转盘装置2继续带动管体转动至管体铜帽安装装置6，材料预料装置4将铜帽供给给管体铜帽安装装置6，将铜帽套在管体的两侧，转盘装置2继续带动管体转动至管体铜帽收口装置7，将铜帽固定在管体的两端，转盘装置2继续带动管体转动至视觉外观检测装置8，对已经固定好铜帽的管体进行观察，最后由转盘装置2继续带动管体转动至筛选装置9，进行合格产品和不合格产品的筛选，全程实现自动化，节省人工成本、加工效率高、且加工精度高。

转盘装置2包括固定于通槽11槽口两侧的安装架21、转动连接于安装架 21的主转动盘22、以及固定于安装架21且驱动主转动盘22转动的减速机23，减速机23由伺服电机进行驱动，主转动盘22一半位于通槽11内一半暴露在机体1上端，且主转动盘22的周侧均匀间隔设置有若干组固定管体的夹持件24。其中夹持件24为常用的夹持夹子。

通过伺服电机驱动减速机23间歇性转动从而带动主转动盘22的转动，转动至管体进料装置3，管体进料装置3将管体输出，通过夹持件24夹持固定，从而带动管体转动，输送至各工位进行加工。

管体进料装置3包括固定于机体1上端面且位于通槽11槽口一端的管体送料支板31、固定于管体送料支板31远离转盘装置2的一侧的产品进料气缸座 32、固定于产品进料气缸座32的进料气缸33、固定于管体送料支板31靠近装盘装置的一侧的产品进料推杆座34、设置于产品进料推杆座34一端的产品进料嘴35、以及固定于进料气缸33输出端且沿靠近或远离主转动盘22的方向滑动连接于产品进料推杆座34的管体推料块36，产品进料嘴35上设有光纤感应器，用以检测管体是否进料到位。

管体通过软管由材料预料装置4输送至产品进料嘴35，由产品进料嘴35进入产品进料推杆座34内，进料气缸33启动，带动管体推料块36向靠近主转动盘22的方向推动，从而将管体挤入在当前工位的坚持件，将管体固定在主转动盘22上。

管体长度检测装置5包括左侧检测组件51和右侧检测组件52，左侧检测组件51包括固定于固定架12上端面的测长度气缸第一支板511、固定于测长度气缸第一支板511上的测长度气缸512、以及固定于测长度气缸512输出轴的测长度气缸顶块513；

右侧检测组件52包括设置于测长度气缸第一支板511对侧的测长度第二支板521、固定于测长度第二支板521下端的转动轴522、若干个转动连接于转动轴522的滚轮523、固定于测长度气缸第一支板511对侧的固定架12的光电感应杆固定座524、固定于光电感应杆固定座524靠近转盘装置2的一侧的光电感应杆525、以及固定于光电感应杆525靠近转盘装置2一端的检测光电片，检测光电片对侧的测长度气缸第一支板511设置有感应检测光电片的第二光电开关，滚轮523位于测长度气缸顶块513的对侧且同等高度。

主转动盘22带动管体继续转动至管体长度检测工位，测长度检测气缸头前进将管体定位不动，管体右端面拨动轴承表面的滚轮523，光电感应杆525将向右边移动，检测光电片向左移动，第二光电开关将感应到检测光电片，第二光电开关灯亮，表示管体长度检测合格，如检测不良则直接筛选至不良品仓中。

管体铜帽安装装置6包括两组沿转盘装置2两侧对称设置的管体铜帽安装单元，两组管体铜帽安装单元均包括固定于固定架12上的支撑底板61、固定于支撑底板61一侧的气缸固定底板62、固定于气缸固定底板62的铜帽顶杆驱动气缸63、固定于支撑底板61且与气缸固定底板62同侧的铜帽滑轨固定板64、固定于铜帽滑轨固定板64一侧的铜帽滑轨65、设置于铜帽滑轨65且用以感应铜帽是否缺料的铜帽轨道光纤座66、以及固定于铜帽顶杆驱动气缸63输出轴一端且滑动连接于铜帽滑轨固定板64的铜帽顶杆67，铜帽顶杆67滑动连接于铜帽滑轨65和铜帽滑轨固定板64，铜帽顶杆驱动气缸63带动铜帽顶杆67向靠近或远离转盘装置2的方向滑动。

铜帽通过材料预料装置4进入铜帽滑轨65中，运送至铜帽滑轨65的另一端，通过铜帽轨道光纤座66感应铜帽是否缺料，驱动气缸启动，带动铜帽顶针向主转动盘22所在方向移动，将铜帽套装在管体的两侧。

材料预料装置4包括为管体进料装置3提供管体的管体进料组件41、以及为管体铜帽安装装置6提供铜帽的铜帽进料组件42，铜帽进料组件42包括两组沿转盘装置2两侧对称设置的铜帽进料单元；

管体进料组件41和两组铜帽进料单元均包括固定于机体1上端面的预料支柱411、固定于预料支柱411远离机体1的一端的预料座412、固定于预料座412 的预料斗413、设置于预料斗413出料口下端的材料预料下料槽414、固定于材料预料下料槽414一侧的电磁铁415、设置于机体1上端面且位于材料预料下料槽414槽口下方的振动盘416、以及固定于预料座412且位于振动盘416上方的预料光电片；

预料光电片上设有第一光电开关，第一光电开关检测到振动盘416内无料时，电磁铁415振动，将材料预料下料槽414中的管体或铜帽振动下来，自动填料至振动盘416中，直至光电开关检测振动盘416中已填满材料时，电磁铁 415关闭振动。

管体铜帽收口装置7包括两组收口组件，其中一组收口组件设置于固定架 12上，另一组收口组件设置于支撑架13上，两组收口组件均包括两个沿转盘装置2对称设置的收口单元。

各个收口单元均包括固定于支撑架13/固定架12的推动气缸固定座71、滑动连接于推动气缸固定座71上端面的收口滑块72、固定于收口滑块72上端面的收口座73、固定于推动气缸固定座71一侧且输出端固定于收口座73一侧的推动气缸74、固定于收口座73且与推动气缸74同侧的收口气缸75、以及固定于收口座73上端面且受收口气缸75驱动对铜帽进行收口加工的机械收口机76。

机械收口机76还包括收口压臂和弹簧柱，收口压臂为铜帽收口端面，两组收口组件的铜帽收口端面均为圆形收口或铆点收口，或者，其中一组收口组件的铜帽收口端面为圆形收口，另一组收口组件的铜帽收口端面为铆点收口。弹簧柱位于收口机机体内部且位于收口机机体的中心轴线上，对铜帽进行限位，使铜帽不易发生偏移。

套装好铜帽的管体随主转动盘22转动至管体铜帽收口装置7，推动气缸74 向靠近主转动盘22的方向推动，带动收口滑块72与推动气缸固定座71发生滑移，收口座73和机械收口机76想靠近主转动盘22的方向进行移动，管体两侧的铜帽进入机械收口机76的收口位置，进行收口，通过设置收口压臂的形态，调节铜帽收口端面的形状，进行两次的圆形收口或铆点收口，增大设备的实用性以及收口的固定性。

视觉外观检测装置8包括固定于机体1内且位于机体1上端面下方的相机固定座81、一端固定于相机固定座81的相机立杆82、均固定于相机立杆82的相机连杆83和光源连杆84、转动连接于相机连杆83的相机转向块85、转动连接于光源连杆84的光源转向块86、固定于相机转向块85的相机支杆87、固定于光源转向块86的光源支杆88、固定于相机支杆87远离相机转向块85的一端的相机固定板89、固定于光源支杆88远离光源转向块86的一端的光源固定板 810、固定于相机固定板89的相机811、固定于光源固定板810的光镜812、以及固定于机体1上端面且与相机811信号连接的显示控制一体屏813，将相机811拍摄到图案传到显示控制一体屏813中。

通过视觉外观检测装置8检测管体上的铜帽收口是否达到合格要求，同时也检测管体外观是否有异物和污渍等现象。通过光源和相机811上的镜头配合对管体进行拍摄，拍摄的图案将传到显示控制一体屏813中，通过显示控制一体屏813中的系统转换和参数设置，筛选合格产品。

筛选装置9包括良品筛选组件91和不良品筛选组件92，良品筛选组件91 和不良品筛选组件92均包括两根位于机体1内且固定于机体1上端面下方的支撑杆911、固定于两支撑板的卸料支撑板912、固定于卸料支撑板912的卸料气缸913、固定于卸料气缸913输出端的卸料拉板914、以及设置于机体1内的产品放置盒915，产品放置盒915的一端连通有卸料管，所述卸料管的另一端位于卸料拉板914的下方，卸料拉板914的端面开设有避让槽9141。

通过设置测长度气缸顶块、管体长度检测装置5、以及视觉外观检测装置8 筛选出不良产品后，通过不良品筛选组件92将不良产品进行集中收集，符合生产要求的良品通过良品筛选组件91进行集中收集，自动进行良品和不良品的分类，省时省力。

本实施例的工作流程：

S1：进行管体和铜帽等原料的预料准备，将大量管体放置在材料预料装置4 的管体进料组件41、将大量铜帽放置在材料预料装置4的铜帽进料组件42；

S2：转盘装置2进行工作，主转动盘22转动至管体进料装置3所在工位；

S3：管体进行组件向管体进料装置3提供管体，通过进料装置将管体装夹在主转动盘22的夹持件24上；

S4：主转动盘22继续转动，带动夹持件24上的管体至管体长度检测装置5，进行管体长度的检测，看是否符合生产的要求；

S5：主转动盘22继续转动，带动夹持件24上的管体至管体铜帽安装装置6，铜帽进料组件42向管体铜帽安装装置6提供铜帽，通过管体铜帽安装装置6将铜帽套装在管体的两端；

S6：主转动盘22继续转动，带动夹持件24上的管体至管体铜帽收口装置7，对套装在管体两端的铜帽进行收口固定；

S7：主转动盘22继续转动，带动夹持件24上的管体至视觉外观检测装置8，检测管体上的铜帽收口是否达到合格要求，同时也检测管体外观是否有异物和污渍等现象；

S8：主转动盘22继续转动，带动夹持件24上的管体至筛选装置9，若在管体长度检测装置5和视觉外观检测装置8这两个装置检测时出现不符合生产要求时，则通过不良品筛选组件92进行不良品的同一收集，若均符合生产要求时，则通过良品筛选组件91进行良品的同一收集，将良品和不良品进行分类收集。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种保险丝铜帽收口机，包括机体(1)，所述机体(1)上端向下开设有通槽(11)，其特征在于，包括设置于通槽(11)内且转动连接于机体(1)的转盘装置(2)、沿加工工序依次设置于转盘装置(2)的周侧的管体进料装置(3)、材料预料装置(4)、管体长度检测装置(5)、管体铜帽安装装置(6)、管体铜帽收口装置(7)、视觉外观检测装置(8)、以及对合格和不合格产品进行筛选区分的筛选装置(9)，所述管体进料装置(3)、材料预料装置(4)、管体长度检测装置(5)、管体铜帽安装装置(6)、以及管体铜帽收口装置(7)均设置于机体(1)上端面，所述视觉外观检测装置(8)、以及筛选装置(9)均设置于机体(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述转盘装置(2)包括固定于通槽(11)槽口两侧的安装架(21)、转动连接于安装架(21)的主转动盘(22)、以及固定于安装架(21)且驱动主转动盘(22)转动的减速机(23)，所述减速机(23)由伺服电机进行驱动，所述主转动盘(22)一半位于通槽(11)内一半暴露在机体(1)上端，且所述主转动盘(22)的周侧均匀间隔设置有若干组固定管体的夹持件(24)。

3.根据权利要求1所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述转盘装置(2)两侧的机体(1)上端面均设有固定架(12)，所述管体进料装置(3)包括固定于机体(1)上端面且位于通槽(11)槽口一端的管体送料支板(31)、固定于管体送料支板(31)远离转盘装置(2)的一侧的产品进料气缸座(32)、固定于产品进料气缸座(32)的进料气缸(33)、固定于管体送料支板(31)靠近转盘装置(2)的一侧的产品进料推杆座(34)、设置于产品进料推杆座(34)一端的产品进料嘴(35)、以及固定于进料气缸(33)输出端且沿靠近或远离转盘装置(2)的方向滑动连接于产品进料推杆座(34)的管体推料块(36)，所述产品进料嘴(35)上设有光纤感应器，用以检测管体是否进料到位。

4.根据权利要求3所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述管体长度检测装置(5)包括左侧检测组件(51)和右侧检测组件(52)，所述左侧检测组件(51)包括固定于固定架(12)上端面的测长度气缸第一支板(511)、固定于测长度气缸第一支板(511)上的测长度气缸(512)、以及固定于测长度气缸(512)输出轴的测长度气缸顶块(513)，所述右侧检测组件(52)包括设置于测长度气缸第一支板(511)对侧的测长度第二支板(521)、固定于测长度第二支板(521)下端的转动轴(522)、若干个转动连接于转动轴(522)的滚轮(523)、固定于测长度气缸第一支板(511)对侧的固定架(12)的光电感应杆固定座(524)、固定于光电感应杆固定座(524)靠近转盘装置(2)的一侧的光电感应杆(525)、以及固定于光电感应杆(525)靠近转盘装置(2)一端的检测光电片，所述检测光电片对侧的测长度气缸第一支板(511)设置有感应检测光电片的第二光电开关，所述滚轮(523)位于测长度气缸顶块(513)的对侧且同等高度。

5.根据权利要求3所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述管体铜帽安装装置(6)包括两组沿转盘装置(2)两侧对称设置的管体铜帽安装单元，两组所述管体铜帽安装单元均包括固定于固定架(12)上的支撑底板(61)、固定于支撑底板(61)一侧的气缸固定底板(62)、固定于气缸固定底板(62)的铜帽顶杆驱动气缸(63)、固定于支撑底板(61)且与气缸固定底板(62)同侧的铜帽滑轨固定板(64)、固定于铜帽滑轨固定板(64)一侧的铜帽滑轨(65)、设置于铜帽滑轨(65)且用以感应铜帽是否缺料的铜帽轨道光纤座(66)、以及固定于铜帽顶杆驱动气缸(63)输出轴一端且滑动连接于铜帽滑轨固定板(64)的铜帽顶杆(67)，所述铜帽顶杆(67)滑动连接于铜帽滑轨(65)和铜帽滑轨固定板(64)，所述铜帽顶杆驱动气缸(63)带动铜帽顶杆(67)向靠近或远离转盘装置(2)的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述材料预料装置(4)包括为管体进料装置(3)提供管体的管体进料组件(41)、以及为管体铜帽安装装置(6)提供铜帽的铜帽进料组件(42)，所述铜帽进料组件(42)包括两组沿转盘装置(2)两侧对称设置的铜帽进料单元；

所述管体进料组件(41)和两组所述铜帽进料单元均包括固定于机体(1)上端面的预料支柱(411)、固定于预料支柱(411)远离机体(1)的一端的预料座(412)、固定于预料座(412)的预料斗(413)、设置于预料斗(413)出料口下端的材料预料下料槽(414)、固定于材料预料下料槽(414)一侧的电磁铁(415)、设置于机体(1)上端面且位于材料预料下料槽(414)槽口下方的振动盘(416)、以及固定于预料座(412)且位于振动盘(416)上方的预料光电片；

所述预料光电片上设有第一光电开关，所述电开关检测到振动盘(416)内无料时，电磁铁(415)振动，将材料预料下料槽(414)中的管体或铜帽振动下来，自动填料至振动盘(416)中，直至光电开关检测振动盘(416)中已填满材料时，电磁铁(415)关闭振动。

7.根据权利要求5所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述转盘装置(2)两侧的机体(1)上端面均设有支撑架(13)，所述支撑架(13)位于固定架(12)的一侧，所述管体铜帽收口装置(7)包括两组收口组件，其中一组收口组件设置于固定架(12)上，另一组收口组件设置于支撑架(13)上，两组所述收口组件均包括两个沿转盘装置(2)对称设置的收口单元。

8.根据权利要求7所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，各个所述收口单元均包括固定于支撑架(13)/固定架(12)的推动气缸固定座(71)、滑动连接于推动气缸固定座(71)上端面的收口滑块(72)、固定于收口滑块(72)上端面的收口座(73)、固定于推动气缸固定座(71)一侧且输出端固定于收口座(73)一侧的推动气缸(74)、固定于收口座(73)且与推动气缸(74)同侧的收口气缸(75)、以及固定于收口座(73)上端面且受收口气缸(75)驱动对铜帽进行收口加工的机械收口机(76)。

9.根据权利要求8所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述机械收口机(76)包括收口压臂和弹簧柱，所述收口压臂为铜帽收口端面，两组所述收口组件的铜帽收口端面均为圆形收口或铆点收口，或者，其中一组所述收口组件的铜帽收口端面为圆形收口，另一组所述收口组件的铜帽收口端面为铆点收口，所述弹簧柱位于收口机机体内部且位于收口机机体的中心轴线上，对铜帽进行限位，使铜帽不易发生偏移。

10.根据权利要求1所述的一种保险丝铜帽收口机，其特征在于，所述筛选装置(9)包括良品筛选组件(91)和不良品筛选组件(92)，所述良品筛选组件(91)和不良品筛选组件(92)均包括两根位于机体(1)内且固定于机体(1)上端面下方的支撑杆(911)、固定于两支撑板的卸料支撑板(912)、固定于卸料支撑板(912)的卸料气缸(913)、固定于卸料气缸(913)输出端的卸料拉板(914)、以及设置于机体(1)内的产品放置盒(915)，所述产品放置盒(915)的一端连通有卸料管，所述卸料管的另一端位于卸料拉板(914)的下方，所述卸料拉板(914)的端面开设有避让槽(9141)。

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