CN220862087U - 检测设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池装配设备技术领域，尤其是涉及一种检测设备及生产线，检测设备用于检测支架上的连接柱的安装位置，支架设置有用于安置连接柱的多个安置位置；检测设备包括平台和多个检测组件，平台设置有检测位置，多个检测组件围绕检测位置固定于平台，多个检测组件中的两个检测组件在第一方向上彼此正对设置；当支架放置于检测位置时，多个检测组件与多个安置位置一一对应设置。根据本申请提供的检测设备及生产线，通过多个检测组件的同时反馈的对应的安置位置是否设置有连接柱，便能够快速地判断支架的连接柱的位置安装是否正确，有效地替代了人工，提高了支架检测的效率和准确性。

Description

检测设备及生产线

技术领域

本申请涉及电池装配设备技术领域，尤其是涉及一种检测设备及生产线。

背景技术

在电池的自动化装配的过程中，通常需要使用不对称的支架对电池配件(例如汇流排)进行支撑，以便于电池的组装。该不对称的支架通常包括支撑板和设置于支撑板的连接柱，通常支撑板包括多组用于安装连接柱的安装位置，以使得支架能够适用于不同朝向的电池配件的安装。这导致人工装配连接柱和支撑板的过程中，时常出现连接柱装错安装位置的问题发生。

在现今的池的自动化装配的过程中，通常人工使用检测工装(例如，仿形块或者卡尺)，对支架进行检测，以筛选装错的支架。然而，这种人工巡检的方式，物料无防呆、人力成本高、检测效率低下，且漏检、误检的现象时常发生。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种检测设备及生产线，以在一定程度上解决现有技术中存在的支架检测过程，物料无防呆、人力成本高、检测效率低下，且漏检、误检的现象时常发生的技术问题。

根据本申请的第一方面提供一种检测设备，用于检测支架上的连接柱的安装位置，所述支架设置有用于安置所述连接柱的多个安置位置；

所述检测设备包括平台和多个检测组件，所述平台设置有检测位置，所述多个检测组件围绕所述检测位置固定于所述平台，多个所述检测组件中的两个所述检测组件在第一方向上彼此正对设置；

当所述支架放置于所述检测位置时，所述多个检测组件与所述多个安置位置一一对应设置。

优选地，所述检测组件包括彼此连接的支杆和检测件，所述检测件经由所述支杆安装于所述平台。

优选地，所述检测组件还包括连接件，所述检测件经由所述连接件与所述支杆可拆卸连接。

优选地，所述连接件包括顺次连接的第一安置板、第二安置板和第三安置板，所述第一安置板、所述第二安置板和所述第三安置板三者围设形成安装空间，所述检测件设置于所述安装空间内。

优选地，所述检测组件还包括底座，所述支杆经由所述底座与所述平台可拆卸连接；和/或，

所述检测组件还包括底座，所述支杆经由所述底座与所述平台可拆卸连接，所述检测件和所述底座之间的距离可调。

优选地，所述检测设备还包括空位感应件，所述空位感应件设置于所述平台，以检测所述检测位置的状态；和/或，

所述检测设备还包括读码器，所述读码器设置于所述平台，以用于获取所述支架的信息。

优选地，所述检测设备还包括转运装置，所述转运装置用于将所述支架移入和移出所述检测位置。

优选地，所述转运装置包括抓取组件，所述平台还设置有暂存位置，所述抓取组件用于抓取所述支架在所述检测位置和所述暂存位置之间移动，所述抓取组件与所述检测组件通信连接。

优选地，所述平台的数量为多个，多个所述平台沿第一方向并排设置；

所述抓取组件包括抓取件和移动件，所述移动件沿所述第一方向延伸，所述抓取件与所述移动件沿所述第一方向滑动连接。

根据本申请的第二方面提供一种生产线，包括上述任一技术方案所述的检测设备，因而，具有该检测设备的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

优选地，还包括：

传出组件，所述传出组件的传送方向为朝向远离所述检测设备的方向，所述转运装置用于抓取所述支架在所述检测位置和所述传出组件之间移动；

传入组件，所述传入组件的传送方向为朝向靠近所述检测设备的方向，所述转运装置用于抓取所述支架在所述传入组件和所述检测位置之间移动。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的检测设备，通过将多个检测组件围绕检测位置固定于平台，使得当支架放置于检测位置时，多个检测组件与多个安置位置一一对应，如此，通过多个检测组件的同时反馈的对应的安置位置是否设置有连接柱，便能够快速地判断支架的连接柱的位置安装是否正确，有效地替代了人工，提高了支架检测的效率和准确性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测设备工作状态的侧视示意图；

图2为本申请实施例提供的检测组件的侧视示意图；

图3为本申请实施例提供的检测设备的俯视示意图；

图4为本申请实施例提供的生产线的俯视示意图。

附图标记：

1-支架；11-安置位置；12-连接柱；2-平台；21-检测位置；211-空位感应件；212-读码器；22-暂存位置；3-检测组件；31-检测件；32-支杆；33-连接件；331-第一安置板；332-第二安置板；333-第三安置板；34-底座；4-抓取组件；41-移动件；42-抓取件；5-传出组件；6-传入组件。

F1-第一方向；F2-第二方向；F3-第三方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图4描述根据本申请一些实施例所述的检测设备及生产线。

参见图1至图4所示，本申请第一方面的实施例提供了一种检测设备，用于检测支架1上的连接柱12的安装位置，支架1设置有用于安置连接柱12的多个安置位置11。检测设备包括平台2和多个检测组件3，该平台2设置有检测位置21，多个检测组件3围绕检测位置21固定于平台2，多个检测组件3中的两个检测组件3在第一方向上彼此正对设置，当上述支架1放置于该检测位置21时，多个检测组件3与多个安置位置11一一对应设置。

根据以上技术特征提供的检测设备，通过将多个检测组件3围绕检测位置21固定于平台2，使得当支架1放置于检测位置21时，多个检测组件3与多个安置位置11一一对应，如此，通过多个检测组件3的同时反馈的对应的安置位置11是否设置有连接柱12，便能够快速地判断支架1的连接柱12的位置安装是否正确，有效地替代了人工，提高了支架1检测的效率和准确性。

优选地，如图1和图2所示，上述检测组件3可以包括彼此连接的支杆32和检测件31，该检测件31经由支杆32安装于平台2，以保证检测组件3的设置高度，以便于适应连接柱12的安装位置。

优选地，如图1和图2所示，上述检测组件3还可以包括连接件33，该检测件31经由连接件33与支杆32可拆卸连接，以提高检测件31的可维修性和可替换性，进而降低检测设备的维修成本。

优选地，如图2所示，上述连接件33可以与支杆32经由螺栓栓接，以实现连接件33与支杆32的可拆卸。

优选地，如图2所示，上述连接件33可以包括顺次连接的第一安置板331、第二安置板332和第三安置板333，该第一安置板331、第二安置板332和第三安置板333三者围设形成安装空间，上述检测件31可以设置于该安装空间内，以保证检测件31具有独立的检测环境，避免检测件31在检测过程中受外接环境干扰，且第一安置板331、第二安置板332和第三安置板333三者有效地对检测件31进行保护，降低了检测件31被碰撞损伤的几率。

优选地，如图1和图2所示，上述安装空间可以沿第一方向F1贯穿上述连接件33，以保证检测件31的检测不被连接件33遮挡和干扰。

优选地，如图2所示，上述检测件31可以经由螺栓与上述第一安置板331栓接，以实现检测件31与连接件33的可拆卸。

可选地，上述检测件31可以是光电开关、漫反射感应器、CCD感应器等。

优选地，如图1所示，检测组件3还可以包括底座34，支杆32经由底座34与平台2可拆卸连接，一方面提高支杆32的设置稳定性的同时。在一些实施方式中，检测件31与底座34之间的高度距离可以调节，从而可以对不同型号的支架1进行检测。

为了便于描述，参见图1至图4，将图中F1示出的方向定义为第一方向，将图中F2示出的方向定义为第二方向，将图中F3示出的方向定义为第三方向。优选地，第一方向F1、第二方向F2以及第三方向F3三者中的任意两者垂直，其中，当该检测设备处于使用状态时，该第二方向F2可以与重力方向平行。

在实施例中，优选地，如图1至图3所示，上述多个检测组件3中的两个检测组件3在第一方向F1上彼此正对设置，以适应具有两个沿第一方向F1彼此相对的安置位置11的支架1。然而不限于此，可以依据支架1的安置位置11对检测组件3的设置数量和设置位置进行适应性调整。

优选地，如图3所示，该检测设备还包括空位感应件211，该空位感应件211设置于平台2，以检测检测位置21的状态，通过该空位感应件211检测结果判断该检测位置21是否放置待检测支架1，以避免杂物误入检测位置21导致上述检测组件3误判，有效地提高了检测设备的判断准确性。

优选地，上述空位感应件211可以是光电开关、CCD感应器等。

如图3示出了上述空位感应件211的数量为两个，且两个空位感应件211在第一方向F1上彼此正对设置的示例，然而不限于此，可以依据上述待检测的支架1的形状对空位感应件211的数量和设置位置进行适应性调整。

优选地，如图3所示，该检测设备还包括读码器212，该读码器212设置于平台2，以用于获取支架1的信息，一方面，以便于实现生产流程可追溯，另一方面，结合空位感应件211确保位于测检测位置21的物料是待检测的支架1而不是其他异物。具体地，支架1上可以设置有识别编码，在支架1移入检测位置21前，支架1移动至测检测位置21时，识别编码读码器212读取支架1的识别编码，以通过该读码器212识别并获取该支架1的信息，以便于对完成检测的支架1是否合格进行追踪。

在实施例中，如图3和图4所示，检测设备还可以包括转运装置，转运装置用于将支架1移入和移出上述检测位置21，以实现检测设备的自动化上/下料。

优选地，转运装置包括抓取组件4，平台2还设置有暂存位置22，抓取组件4用于抓取支架1在检测位置21和暂存位置22之间移动，抓取组件4与检测组件3通信连接，当检测结果为不合格时，检测组件3能够发送信号至抓取组件4，使得抓取组件4将不合格的支架1转移至暂存位置22，以防止不合格的支架1流入下一道工序。

然而不限于此，上述转运装置并不局限于上述抓取组件4，只要能够将支架1在检测位置21和暂存位置22之间移动，该转运装置还可以是其他转运装置，例如，拨杆机构、传送带等。

优选地，检测设备可以包括多个上述平台2，多个平台2沿第一方向F1并排设置，以提高检测的效率。如图3和图4示出了上述平台2的数量为两个的示例。

优选地，上述抓取组件4可以包括抓取件42和移动件41，移动件41沿第一方向F1延伸，抓取件42与移动件41沿第一方向F1滑动连接，如此，抓取件42能够在上述多个平台2之间移动，使得抓取组件4能够完成多个平台2上的支架1转运任务，换而言之，多个平台2能够共用同一抓取组件4，实现支架1的转运，有效地降低了抓取组件4的设置数量，降低了检测设备的成本。

优选地，上述抓取组件4可以是机械手。

优选地，上述移动件41可以包括滑块、沿第一方向F1延伸的滑轨和直线驱动件，上述滑块与滑轨沿第一方向F1滑动连接，直线驱动件与该滑块连接，以驱动滑块沿滑轨滑动。可选地，上述直线驱动件可以是直线电机、电动推杆、气缸等。

参见图4，本申请第二方面的实施例还提供一种生产线，包括上述任一实施例所述的检测设备，因而，具有该检测设备的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

优选地，如图4所示，该生产线还可以包括传出组件5，传出组件5的传送方向为朝向远离检测设备的方向。抓取组件4用于抓取支架1在检测位置21和传出组件5之间移动，以便于将检测合格的支架1传送至下游工序。

如图4示出了上述传出组件5可以沿第三方向F3延伸的示例，然而不限于此，该传出组件5可以根据下游工序的设置位置进行适应性调整。

优选地，如图4所示，该生产线还可以包括传入组件6，传入组件6的传送方向为朝向靠近所述检测设备的方向。抓取组件4用于抓取支架1在传入组件6和检测位置21之间移动，以便于将未检测的支架1出送至上游工序传送至上述检测设备。

如图4示出了上述传入组件6可以沿第一方向F1延伸的示例，然而不限于此，该传入组件6可以根据上游工序的设置位置进行适应性调整。

如图4示出上述传入组件6和传出组件5为传送带的示例，然而不限于此，上述传入组件6和传出组件5还可以是其他转运设备，例如，转运车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，用于检测支架(1)上的连接柱(12)的安装位置，所述支架(1)设置有用于安置所述连接柱(12)的多个安置位置(11)；

所述检测设备包括平台(2)和多个检测组件(3)，所述平台(2)设置有检测位置(21)，所述多个检测组件(3)围绕所述检测位置(21)固定于所述平台(2)，多个所述检测组件(3)中的两个所述检测组件(3)在第一方向(F1)上彼此正对设置；

当所述支架(1)放置于所述检测位置(21)时，所述多个检测组件(3)与所述多个安置位置(11)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测组件(3)包括彼此连接的支杆(32)和检测件(31)，所述检测件(31)经由所述支杆(32)安装于所述平台(2)。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述检测组件(3)还包括连接件(33)，所述检测件(31)经由所述连接件(33)与所述支杆(32)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，

所述连接件(33)包括顺次连接的第一安置板(331)、第二安置板(332)和第三安置板(333)，所述第一安置板(331)、所述第二安置板(332)和所述第三安置板(333)三者围设形成安装空间，所述检测件(31)设置于所述安装空间内。

5.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述检测组件(3)还包括底座(34)，所述支杆(32)经由所述底座(34)与所述平台(2)可拆卸连接；和/或，

所述检测组件(3)还包括底座(34)，所述支杆(32)经由所述底座(34)与所述平台(2)可拆卸连接，所述检测件(31)和所述底座(34)之间的距离可调。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括空位感应件(211)，所述空位感应件(211)设置于所述平台(2)，以检测所述检测位置(21)的状态；和/或，

所述检测设备还包括读码器(212)，所述读码器(212)设置于所述平台(2)，以用于获取所述支架(1)的信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括转运装置，所述转运装置用于将所述支架(1)移入和移出所述检测位置(21)。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，

所述转运装置包括抓取组件(4)，所述平台(2)还设置有暂存位置(22)，所述抓取组件(4)用于抓取所述支架(1)在所述检测位置(21)和所述暂存位置(22)之间移动，所述抓取组件(4)与所述检测组件(3)通信连接。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述平台(2)的数量为多个，多个所述平台(2)沿第一方向(F1)并排设置；

所述抓取组件(4)包括抓取件(42)和移动件(41)，所述移动件(41)沿所述第一方向(F1)延伸，所述抓取件(42)与所述移动件(41)沿所述第一方向(F1)滑动连接。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求7至9中任一项所述的检测设备，所述生产线还包括：

传出组件(5)，所述传出组件(5)的传送方向为朝向远离所述检测设备的方向，所述转运装置用于抓取所述支架(1)在所述检测位置(21)和所述传出组件(5)之间移动；

传入组件(6)，所述传入组件(6)的传送方向为朝向靠近所述检测设备的方向，所述转运装置用于抓取所述支架(1)在所述传入组件(6)和所述检测位置(21)之间移动。