CN207622937U - 一种气密性检测自动化流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性检测自动化流水线，包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置，所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置；所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、两个充气头、上压板及平移台，所述上压板与所述第三伸缩机构均连接于所述第二伸缩机构的伸缩端。本实用新型为一自动化检测系统，检测效率高，能适应工厂大批量生产的节奏，并且气密性检测装置经过改造后，先由第二伸缩机构驱动上压板向下运动压紧待检测阀体，再由第三伸缩机构驱动充气头向下运动并与阀体上的气孔对接，实现先压紧、后对接充气，提高了气密性检测的稳定性。

Description

一种气密性检测自动化流水线

技术领域

本实用新型涉及一种气密性检测系统，尤其是涉及一种气密性检测自动化流水线。

背景技术

阀体的气密性检测是阀体出厂前必备的一道检测工序，每个阀体都必须经过气密性检测，该检测直接关系到阀体的使用过程中的安全问题，一般检测过程耗时较长，跟不上工厂大批量生产的节奏，故急需一自动化检测系统，来提高阀体气密性的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种气密性检测自动化流水线，解决现有技术中阀体的气密性检测耗时较长，跟不上工厂大批量生产节奏的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种气密性检测自动化流水线，包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置，所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置；所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接，用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动；所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方，所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接，用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动；所述平移台设置于所述上压板的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该气密性检测自动化流水线为一自动化检测系统，检测效率高，能适应工厂大批量生产的节奏，并且气密性检测装置经过改造后，先由第二伸缩机构驱动上压板向下运动压紧待检测阀体，再由第三伸缩机构驱动充气头向下运动并与阀体上的气孔对接，实现先压紧、后对接充气，提高了气密性检测的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的正视示意图。

图3是图1的侧视示意图。

图4是图1的俯视示意图。

图5是本实用新型中阀体送料装置的立体结构示意图。

图6是图5中定位检测机构的立体结构示意图。

图7是图5中扫码机构的立体结构示意图。

图8是本实用新型中气密性检测装置的立体结构示意图。

图9是图8的正视示意图。

图10是本实用新型中视觉检测装置的立体结构示意图。

图11是本实用新型中下料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～11，本实施例提供了一种气密性检测自动化流水线，具体用于检测二通温控阀阀体a的气密性，其包括：一阀体送料装置1、两个取物机械手2、六个气密性检测装置3及一终检装置4，所述阀体送料装置1、终检装置4、三个气密性检测装置3及另外三个气密性检测装置3呈十字型布置于两个所述取物机械手2的前、后、左、右。

阀体送料装置1，其包括一转盘机构11、一安装台12、一定位检测机构13及一扫码机构14，所述转盘机构11的上表面沿其周向均匀排布有多个定位槽11a，所述定位槽11a内设置有第一定位销11a1，所述第一定位销11a1与所述定位槽11a同时对放入所述定位槽11a内的阀体a进行定位，避免阀体a随所述转盘机构11转动时发生晃动；所述安装台12设置于所述转盘机构11的上部，并且不可随所述转盘机构11转动；所述定位检测机构13及所述扫码机构14均固定于所述安装台12的边缘，分别用于检测阀体a在定位槽11a内是否安放正确、对阀体a进行扫描编号；所述定位检测机构13包括一第一伸缩机构131、两个调节机构132及两个定位检测头133，所述第一伸缩机构131为一竖直布置的伸缩气缸，且其伸缩端固定连接一第一安装板134，所述第一安装板134用于带动所述调节机构132及所述定位检测头133上下移动，具体的，所述第一安装板134上设置有第一滑槽134a，所述第一滑槽134a为一长条形通槽；两个所述调节机构132的下端均内置于所述第一滑槽134a，并可沿所述第一滑槽134a左右滑动，每个所述调节机构132均包括一水平部1321、一竖直部1322，所述水平部1321上设置有一固定槽1321a及一通孔1321b，所述竖直部1322固定于所述水平部1321的一侧，并且其表面设置有一竖直方向的第二滑槽1322a；所述定位检测头133的下端依次穿过所述通孔1321b、所述第一滑槽134a，并可沿所述通孔1321b上下移动；所述定位检测头133的上端固定连接一滑块1331，所述滑块1331滑动连接于所述第二滑槽1322a，用于调节定位检测头133的高度及两个定位检测头133之间的高度差，从而便于检测不同型号的阀体a，并且所述滑块1331上设置有可安装锁紧螺钉的螺钉孔，用于锁紧竖直部1322与滑块1331；所述定位检测头133可随所述水平部1321左右滑动，用于调节定位检测头133的水平位置及两个定位检测头133之间的水平间距，从而便于检测不同型号的阀体a，所述固定槽1321a可安装锁紧螺钉，用于锁紧水平部1321与安装板134；所述安装台12上靠近定位检测头133的位置设置一第一激光传感器b1，当阀体a随所述转盘机构11转至所述定位检测头133正下方时，会被所述第一激光传感器b1检测到，从而触发第一电信号，用于控制所述第一伸缩机构131向下运动，使两个所述定位检测头133与其下部的阀体a上的两个气孔a1相卡合，若卡合成功，则所述第一伸缩机构131带动所述定位检测头133向上回缩，随后，所述转盘机构11带动完成定位检测的阀体a向所述扫码机构14的下方转动；若定位不成功，则转盘机构11暂停转动，此时可人工对该阀体a进行重新装夹定位；所述扫码机构14包括一调节部件141及一第一扫描枪142，所述调节部件141包括第一调节轴1411、第二调节轴1412、第三调节轴1413、第一滑块1414、第二滑块1415及转动块1416，所述第一滑块1414及第二滑块1415上均设置有两个相互垂直的导向孔，所述第一调节轴1411的一端垂直且固定于所述安装台12上表面、另一端穿过所述第一滑块1414上的一导向孔；所述第二调节轴1412的一端穿过所述第一滑块1414上的一导向孔、另一端穿过所述第二滑块1415上的一导向孔；所述第三调节轴1413的一端穿过所述第二滑块1415上的一导向孔、另一端与所述转动块1416转动连接，并且所述第一调节轴1411、第二调节轴1412、第三调节轴1413均相互垂直；所述调节部件141的每个连接部位均设置有锁紧螺钉，用于调节完成后锁紧固定；所述第一扫描枪142与所述转动块1416固定连接，并且所述安装台12上靠近第一扫描枪142的位置设置一第二激光传感器b2，当阀体a随所述转盘机构11转至所述第一扫描枪142正下方时，会被所述第二激光传感器b2检测到，从而触发第二电信号，用于控制所述第一扫描枪142对该阀体a上的标记物进行扫描编号，便于所述取物机械手2的识别。

取物机械手2，所述取物机械手2设置有两个，并靠近所述扫码机构14布置，用于抓取已完成扫描的阀体a，并将该阀体a放置于所述气密性检测装置3上进行阀体a的气密性检测。

气密性检测装置3，所述气密性检测装置3设置有六个，每个所述取物机械手2附近均布置三个所述气密性检测装置3，从而提高检测效率；所述气密性检测装置3包括第二伸缩机构31、第三伸缩机构32、第二安装板33、第三安装板34、两个充气头35、上压板36、平移台37及滑动导轨38，所述第二伸缩机构31为一竖直布置的伸缩气缸，所述第二安装板33固定于所述第二伸缩机构31的伸缩端，所述上压板36设置于所述第二安装板33的下部，并通过多根连接杆39与所述第二安装板33固定连接，此时，所述第二伸缩机构31可驱动所述第二安装板33及所述上压板36一起上下运动；所述第三伸缩机构32固定于所述第二安装板33的下端面，具体的，所述第三伸缩机构32为一竖直布置的伸缩气缸；所述第三安装板34固定于所述第三伸缩机构32的伸缩端，两个所述充气头35的上端均与所述第三安装板34固定连接、下端均可穿过所述上压板36上设置的第一通槽36a，所述第三伸缩机构32可驱动所述充气头35沿所述第一通槽36a上下运动；所述上压板36的下表面设置有多个压紧柱36b，所述平移台37设置于所述上压板36的下部，且其安装于所述滑动导轨38上，所述滑动导轨38被一直线气缸所驱动，使其可移动至所述上压板36的正下方或移出所述上压板36的正下方；所述平移台37上表面设置有用于定位阀体a的第二定位销37a，所述滑动导轨38靠近所述取物机械手2的一端设置有一第三激光传感器b3，当所述取物机械手2将待气密性检测的阀体a移动至所述滑动导轨38的一端时，第三激光传感器b3会检测到有阀体a需要检测，从而触发第三电信号，用于启动所述气密性检测装置3，所述气密性检测装置3的动作步骤为：第一步，所述平移台37移出所述上压板36的正下方；第二步，所述取物机械手2将待气密性检测的阀体a放置于所述平移台37上的第二定位销37a内；第三步，所述平移台37带动所述阀体a移动至所述上压板36的正下方；第四步，所述第二伸缩机构31驱动所述第三伸缩机构32及所述上压板36向下运动，所述上压板36下端面的压紧柱36b压紧所述阀体a的上部，从而限制所述阀体a的晃动，使其完全固定；第五步，所述第三伸缩机构32驱动两个所述充气头35向下运动，与所述阀体a上的两个气孔a1对接，开始进行气密性检测，由于压紧和对接分别由两个气缸驱动，先压紧、后对接，避免了对接时，阀体a出现晃动，造成的对接不准；第六步，气密性检测完成后，所述平移台37会从所述上压板36的正下方移出，从而便于所述取物机械手2的抓取；六个气密性检测装置3配合两个取物机械手2提高了检测效率。

终检装置4，其包括视觉检测装置41及下料装置42，所述视觉检测装置41固定于所述下料装置42的上部，所述视觉检测装置41包括一高度调节机构411、角度调节机构412、视觉相机413、产品固定台414及第二扫描枪415，所述产品固定台414上设置有多个定位阀体a的第三定位销414a，所述取物机械手2将经过气密性检测的阀体a移动至产品定位台414上，阀体a与第三定位销414a卡接，避免其晃动；所述第二扫描枪415固定于所述产品固定台414上，用于识别阀体a的编号，所述高度调节装置411为一竖直布置的手摇式丝杠螺母副机构，所述角度调节装置412的一端与所述高度调节装置411的滑台固定连接、另一端与所述视觉相机413连接，从而方便调节视觉相机413的高度及角度；若所述阀体a的视觉检测或气密性检测不合格均会被取物机械手2再次抓取，并放置于所述下料装置42上的不良品料道421；若检测合格，则会被放置于所述下料装置42上的下料皮带线422上，并运送至包装台423上。

该气密性检测自动化流水线为一自动化检测系统，检测效率高，能适应工厂大批量生产的节奏，并且气密性检测装置3经过改造后，先由第二伸缩机构31驱动上压板36向下运动压紧待检测阀体a，再由第三伸缩机构32驱动充气头35向下运动并与阀体a上的气孔a1对接，实现先压紧、后对接充气，提高了气密性检测的稳定性。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种气密性检测自动化流水线，包括阀体送料装置、至少一个取物机械手、多个气密性检测装置及终检装置，所述阀体送料装置、终检装置及气密性检测装置均靠近所述取物机械手布置；所述气密性检测装置包括第二伸缩机构、第三伸缩机构、充气头、上压板及平移台，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述上压板及所述第三伸缩机构相连接，用于驱动所述上压板及所述第三伸缩机构同步上下运动；所述第三伸缩机构设置于所述上压板的上方，所述第三伸缩机构的伸缩端与所述充气头相连接，用于驱动所述充气头沿所述上压板上设置的第一通槽上下运动；所述平移台设置于所述上压板的下方。

2.根据权利要求1所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述阀体送料装置包括一转盘机构、一安装台、一定位检测机构及一扫码机构，所述转盘机构的上表面沿其周向均匀排布有多个定位槽，用于对阀体进行定位；所述安装台设置于所述转盘机构的上部，并且不可随所述转盘机构转动；所述定位检测机构及所述扫码机构均设置于所述安装台的边缘，分别用于检测阀体在定位槽内是否安放正确、对阀体进行扫描编号。

3.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述定位检测机构包括一第一伸缩机构、两个调节机构及两个定位检测头，所述第一伸缩机构的伸缩端连接一第一安装板，所述第一安装板用于带动所述调节机构及所述定位检测头上下移动。

4.根据权利要求3所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述第一安装板上设置有第一滑槽，所述第一滑槽为一长条形通槽；两个所述调节机构的下端均内置于所述第一滑槽，并可沿所述第一滑槽左右滑动。

5.根据权利要求4所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，每个所述调节机构均包括一水平部、一竖直部，所述水平部上设置有一固定槽及一通孔，所述固定槽可安装锁紧螺钉，用于锁紧水平部与安装板；所述竖直部固定于所述水平部的一侧，并且其表面设置有一竖直方向的第二滑槽，所述定位检测头的下端依次穿过所述通孔、所述第一滑槽，并可沿所述通孔上下移动；所述定位检测头的上端固定连接一滑块，所述滑块滑动连接于所述第二滑槽，并且所述滑块上设置有可安装锁紧螺钉的螺钉孔，用于锁紧所述竖直部与所述滑块。

6.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述扫码机构包括第一扫描枪，所述第一扫描枪用于对阀体上的标记物进行扫描编号。

7.根据权利要求6所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述扫码机构还包括一调节部件，其包括第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴、第一滑块、第二滑块及转动块，所述第一滑块及第二滑块上均设置有两个相互垂直的导向孔，所述第一调节轴的一端垂直且固定于所述安装台上表面、另一端穿过所述第一滑块上的一导向孔；所述第二调节轴的一端穿过所述第一滑块上的一导向孔、另一端穿过所述第二滑块上的一导向孔；所述第三调节轴的一端穿过所述第二滑块上的一导向孔、另一端与所述转动块转动连接，并且所述第一调节轴、第二调节轴、第三调节轴均相互垂直；所述调节部件的每个连接部位均设置有锁紧螺钉，用于调节完成后锁紧固定；所述扫描枪设置于所述转动块上。

8.根据权利要求2所述的气密性检测自动化流水线，其特征在于，所述定位槽内设置有多个第一定位销。