KR20170003807U - 나사 자동 공급장치 - Google Patents

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KR20170003807U
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키류스 인더스트리얼 컴퍼니 리미티드
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Abstract

나사 자동 공급장치는 하우징, 베이스 플레이트, 하우징 내에 설치되는 레일 진동시트, 인덱스 플레이트 회전기구, 나사 레일, 수용 챔버와 제어 및 디스플레이 패널을 포함하며, 나사는 상기 수용 챔버를 통해 상기 나사 레일로 낙하하고, 상기 나사 레일은 상기 레일 진동시트에 장착되며, 나사는 상기 나사 레일에 정렬되어 진동하면서 전진하여, 상기 인덱스 플레이트 회전기구에 도달한 후, 상기 인덱스 플레이트 회전기구에서 하나씩 송출되어 사용 대기한다. 본 고안의 특징은 수용 챔버의 드럼 기구의 부피가 대폭 감소되고, 드럼 모터 또는 전동축을 단독으로 분리할 수 있으며, 또한 나사 공급의 정확성과 안정성을 보장할 수 있다는데 있다.

Description

나사 자동 공급장치{AUTOMATIC SCREW SUPPLY DEVICE}
본 고안은 자동화 설비에 관한 것으로서, 특히 나사 자동 공급장치에 관한 것이다.
기계작동에서, 나사는 필수불가결한 부품으로서, 어떻게 나사를 신속하고 간편하게 정렬하여 공급할 것인가가 본 출원이 해결하고자 하는 기술 과제이다. 종래 기술 중의 나사 공급장치는 부피가 크고, 구조가 복잡하여 유지보수비용이 비쌀 뿐만 아니라, 기기가 전체적으로 상당한 공간을 차지하기 때문에 작업장소가 변경되는 경우 사용에 불리한 동시에, 종래 기술 중의 나사 공급장치는 다음과 같은 단점이 더 존재한다.
1. 전동축이 직접 드럼 모터축 단부에 직접 장착되어, 전체적인 기구가 나사기의 베이스 플레이트에 장착된 후에는 점용 공간이 클 뿐만 아니라, 조립 단계가 번거로워 이후 분리하여 유지 보수 시 불편하다.
2. 도 10에 도시된 바와 같이, 드럼 기구(90) 내에 수집판(91)이 별도로 장착되어야 하므로, 드럼 기구(90)의 조립 공정이 추가된다. 수집판(91)은 개방형이며, 재료를 수집하는 과정에서, 나사가 미끄러져 낙하하기 쉽다. 재료를 수집한 후에는, 나사를 직접 수집판(91)으로부터 레일 내로 진입시킬 수 없고, 반드시 낙하 기구를 추가해야 한다. 수집 수량을 증가시키기 위해 수집판(91)의 크기가 비교적 크며, 따라서 전체 드럼 기구(9)의 부피가 증가하게 되어 비교적 큰 공간을 차지한다.
3. 재료 분리 기구가 장착되어 있지 않아, 나사를 직접 하나씩 배열하여 레일 선단부로 유도한 후, 나사 드라이버로 직접 취출하여야 하는데, 나사 드라이버의 헤드부는 자성을 띠기 때문에, 나사를 취출 시, 취출되는 나사 후부의 나사가 함께 흡착되어 레일을 이탈하게 된다.
본 고안의 목적은 나사의 이송이 안정적이며, 나사가 쉽게 탈락되거나 점착되지 않으며, 구조가 컴팩트하고, 장착이 편리한 나사 자동 공급장치를 제공하고자 하는데 있다.
본 고안의 나사 자동 공급장치는 하우징 및 베이스 플레이트를 포함하며, 하우징 내에 설치되는 레일 진동시트, 인덱스 플레이트 회전기구, 나사 레일, 수용 챔버와 제어 및 디스플레이 패널을 더 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 드럼 모터가 장착되며;
나사는 상기 수용 챔버를 통해 상기 나사 레일로 낙하하고, 상기 나사 레일은 상기 레일 진동시트에 장착되며, 나사는 상기 나사 레일에 정렬되어 진동하면서 전진하여, 상기 인덱스 플레이트 회전기구에 도달한 후, 상기 인덱스 플레이트 회전기구에서 하나씩 송출되며;
상기 제어 및 디스플레이 패널은 상기 하우징에 장착되고, 또한 각각 상기 드럼 모터, 상기 레일 진동시트 내의 진동 모터, 상기 인덱스 플레이트 회전기구 내의 회전 모터 및 상기 수용 챔버의 제어 회로 기판과 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 수용 챔버는 수용 챔버 전방플레이트, 드럼, 브러시, 드럼 전동축 및 U형 통을 포함하고;
상기 U형 통 양단은 각각 상기 수용 챔버 전방플레이트와 상기 드럼에 고정되어 상기 수용 챔버 전방플레이트의 단부가 상기 드럼단부보다 높은 경사진 곡면을 형성함으로써, 나사가 상기 U형 통을 따라 상기 드럼 내부로 미끌어져 진입하도록 하고, 상기 브러시는 상기 U형 통의 직상부에 고정되며, 상기 브러시의 양단은 각각 상기 수용 챔버의 전방플레이트와 상기 드럼에 연결되고, 또한 상기 수용 챔버 전방 플레이트로 돌출되는 축단에 브러시 소형 기어가 장착되며;
상기 드럼 전동축은 상기 U형 통의 하부에 장착되어, 상기 드럼 전동축의 양단이 각각 상기 수용 챔버 전방 플레이트와 상기 드럼을 관통하고, 상기 드럼 전동축에 드럼 전동축 베벨 원추형 기어가 설치되며, 수용 챔버 전방 플레이트에 인접한 상기 드럼 전동축의 일단에 캠이 장착되고, 상기 드럼에 인접한 타단에 드럼 소형 기어가 장착되며;
상기 수용 챔버의 전방플레이트에 전방플레이트 베벨기어 및 전방플레이트 베벨기어 구동축이 설치되고;
상기 드럼은 드럼 고정판, 드럼 라이닝, 외치(外齒) 드럼, PVC 고정판 및 상기 제어 회로 기판을 포함하며; 상기 외치 드럼 내주 테두리에 복수의 노치가 분포되고, 외주 테두리에 기어가 설치되며; 상기 드럼 라이닝의 외주 테두리에 라이닝 노치가 설치되고; 상기 드럼 라이닝은 상기 외치 드럼의 중심을 관통하여, 양자가 상기 드럼 고정판과 상기 PVC 고정판 사이에 고정되고, 상기 제어 회로 기판은 상기 PVC 고정판의 다른 일면에 고정되며;
상기 나사 레일의 일단은 상기 수용 챔버 전방플레이트로부터 상기 수용 챔버로 삽입됨으로써, 상기 수용 챔버 내부의 상기 나사 레일이 상기 브러시 하방에 놓여 상기 브러시와 접촉되고, 상기 나사 레일의 타단은 상기 수용 챔버 외측에 설치되어 상기 레일 진동시트에 장착되며;
통전 후, 상기 드럼 모터가 회전하면서 드럼 모터 베벨 원추형 기어를 회전시키고, 상기 드럼모터 베벨 원추형 기어는 상기 드럼 전동축 베벨기어와 맞물려 회전함으로써, 상기 드럼 전동축이 이를 따라 회전하도록 구동하고, 나아가 상기 드럼 전동축의 일단에 장착되는 상기 소형 기어와 타단의 상기 캠을 구동시키며, 상기 드럼 소형 기어는 상기 외치 드럼의 상기 기어와 맞물려 구르면서 회전하여 재료를 수집하며, 나사는 상기 외치 드럼의 상기 노치를 통해 상기 드럼 라이닝 외주를 따라 상단부에 이른 후, 상기 드럼 라이닝의 라이닝 노치로부터 상기 나사 레일로 낙하하며;
상기 캠이 회전 시 상기 전방플레이트 베벨 기어 구동축이 상하로 운동하면서 상기 전방플레이트 베벨 기어를 상하로 요동시키며, 상기 전방플레이트 베벨 기어는 상기 브러시 소형 기어와 맞물려 상기 전방플레이트 베벨 기어의 요동을 따라 요동함으로써, 상기 브러시를 요동시켜 나사의 위치를 정렬시킨다.
바람직하게는, 상기 인덱스 플레이트 회전기구는 회전 모터, 인덱스 플레이트 개구 고정기둥, 인덱스 플레이트, 십자 기구 기어, 회전반 기구 기어, 회전반 기구, 노치가 설치되는 십자 기구, 센서 고정판, 센서 고정시트, 수신 센서 및 송신 센서를 포함하며;
상기 회전 모터의 축단에 인덱스 플레이트 기어가 연결되고, 상기 인덱스 플레이트 기어는 상기 십자 기구 기어와 치합되고, 상기 십자 기구 기어는 상기 회전반 기구 기어와 치합되며; 상기 회전반 기구 기어는 상기 회전반 기구와 동축으로 상기 회전반 기구를 회전시키며;
상기 회전반 기구의 원주에 돌기가 설치되고, 상기 돌기가 한 바퀴 회전할 때마다 상기 십자 기구의 노치와 한 번 맞물려 상기 십자 기구를 1/4바퀴 회전시키며;
상기 십자 기구는 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥과 동축이면서 동기적으로 회전하고, 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥의 상단에 상기 인덱스 플레이트가 장착되며, 상기 인덱스 플레이트는 상기 센서 고정시트의 중심공 내에 끼워넣어지고, 상기 센서 고정판은 상기 센서 고정시트에 고정되며, 상기 센서 고정판의 양측에 각각 상기 수신 센서와 상기 송신 센서가 설치된다.
바람직하게는, 상기 회전반 기구 기어의 하부에 기기의 작동 제어 및 신호를 독취하여 나사 수량을 계산하기 위한 신호 접속판과 센서가 더 설치되고; 나사가 취출되지 않은 경우, 나사머리가 센서를 차단하여 기기가 전체적으로 운행이 중지되고, 나사가 취출된 후, 다시 작동한다.
바람직하게는, 상기 인덱스 플레이트의 주위 테두리에 나사못을 수납하기 위한 4개의 오목 개구가 균일하게 분포된다.
바람직하게는, 상기 십자 기구상의 노치는 4개로 서로 수직을 이루고, 상기 노치의 위치는 상기 돌기의 위치와 정합된다.
상기 구조에 따르면, 종래 기술과 비교하여 본 고안의 유익한 효과는 다음과 같다.
1. 드럼 모터와 드럼 전동축이 서로 연결되지 않는 구조를 채택하고, 이러한 구조를 나사 자동 공급장치의 베이스 플레이트에 장착하여, 점유 공간이 대폭 감소하고, 또한 장착이 편리하다. 이후의 유지보수 시, 드럼 모터 또는 전동축을 단독으로 분리할 수 있다.
2. 드럼에 노치가 설치되어 별도의 수집판을 장착할 필요가 없다. 드럼 내부 노치와 드럼 라이닝이 반밀폐 수집챔버를 형성하여 나사가 쉽게 낙하하지 않으며, 한 번의 수집량이 비교적 많다. 수집 후, 나사는 드럼 라이닝에 설치된 노치에 의해 직접 나사 레일 내로 낙하할 수 있어 별도로 낙하기구를 추가할 필요가 없다. 수집챔버가 반밀폐형이므로, 수집 수량이 보장되는 전제 하에, 전체 드럼기구의 부피가 대폭 감소한다.
3. 인덱스 플레이트 회전기구를 채택한 분리 기구가 장착되어, 나사가 나사 레일에 의해 하나씩 레일 선단부로 안내되고, 낱개로 분리 기구에 진입한다. 매 회 나사를 취출 시, 나사 드라이버의 헤드가 후부의 나사에 영향을 미치지 않으며, 또한 인덱스 플레이트 회전기구 내에 십자 회전반 기구가 설치되어 분리 기구 작동의 정확성과 안정성을 보장한다.
도 1은 본 고안인 나사 자동 공급장치의 외관 입체도이다.
도 2는 본 고안인 나사 자동 공급장치의 케이스를 생략한 구조도이다.
도 3은 본 고안 중 수용 챔버와 나사 레일의 구조도이다.
도 4는 본 고안인 나사 자동 공급장치의 케이스를 생략한 입체 분해도이다.
도 5는 본 고안 중 드럼 모터와 전동축의 구조도이다.
도 6은 본 고안 중 드럼의 구조도이다.
도 7은 본 고안 중 드럼의 입체 분해도이다.
도 8은 본 고안 중 인덱스 플레이트 회전기구의 구조도이다.
도 9는 본 고안 중 인덱스 플레이트 회전기구의 입체 분해도이다.
도 10은 종래 기술의 나사 공급장치 중 드럼의 구조도이다.
도 1은 본 고안인 나사 자동 공급장치의 구조도이고, 도 2는 본 고안인 나사 자동 공급장치의 분해도이다. 도시된 바와 같이, 본 고안은 일종의 나사 자동 공급장치로서, 하우징(10), 베이스 플레이트(20), 상기 하우징(10) 내에 설치되는 레일 진동시트(30), 인덱스 플레이트 회전기구(40), 나사 레일(50), 수용 챔버(60)와 제어 및 디스플레이패널(70)을 포함한다.
도 1, 도 2, 도 4를 참조하면, 상기 베이스 플레이트(20)에 드럼 모터(21)가 장착되고; 나사는 상기 수용 챔버(60)를 거쳐 상기 나사 레일(50)에 낙하하며, 상기 나사 레일(50)은 상기 레일 진동시트(30)에 장착되고, 나사는 상기 나사 레일(50)에 가지런하게 배열되어 진동하면서 전진하여 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40)에 도달한 후, 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40)에서 하나씩 송출되어 사용 대기하며; 상기 제어 및 디스플레이패널(70)은 상기 하우징(10)에 장착되고, 각각 상기 드럼 모터(21), 상기 레일 진동시트(30) 내의 진동 모터, 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40) 내의 회전 모터 및 상기 수용 챔버(60)의 제어 회로 기판(625)과 전기적으로 연결된다.
도 3과 도 4는 본 고안 중 상기 수용 챔버(60)와 상기 나사 레일(50)의 구조도이고, 도 5는 본 고안 중 상기 수용 챔버(60)와 상기 드럼 모터(21)의 구조도이다. 도시된 바와 같이, 상기 수용 챔버(60)는 수용 챔버 전방 플레이트(61), 드럼(62), 브러시(63), 드럼 전동축(64) 및 U형 통(65)을 포함하며, 그 중, 상기 U형 통(65) 양단은 각각 상기 수용 챔버 전방 플레이트(61)와 상기 드럼(52)에 고정되어, 상기 수용 챔버 전방 플레이트(61) 단부가 상기 드럼(62) 단부보다 높은 경사진 곡면을 형성함으로써, 나사가 상기 U형 통(65)을 따라 상기 드럼(62) 내부로 미끌어져 진입하도록 하며, 상기 브러시(63)는 상기 U형 통(65)의 직상부에 고정되고, 상기 브러시(63)의 양단은 각각 상기 수용 챔버 전방 플레이트(61)와 상기 드럼(62)에 연결되면서 또한 상기 수용 챔버 전방 플레이트(61)로 돌출되는 축단부에 브러시 소형 기어(631)가 장착되며; 상기 드럼 전동축(64)은 상기 U형 통(65)의 하부에 장착되어, 상기 드럼 전동축(64)의 양단이 각각 상기 수용 챔버 전방 플레이트(61)와 상기 드럼(62)을 관통하고, 상기 드럼 전동축(64)에 드럼 전동축 베벨 원추형 기어(641)가 설치되며, 수용 챔버 전방 플레이트(61)에 인접한 상기 드럼 전동축(64)의 일단에 캠(643)이 장착되고, 상기 드럼(62)에 인접한 타단에 드럼 소형 기어(642)가 장착되며; 상기 수용 챔버 전방플레이트(61)에 전방플레이트 베벨기어(611)와 전방플레이트 베벨기어 구동축(612)이 설치된다.
도 6과 도 7은 본 고안 중 상기 드럼(62)의 구조도로서, 도시된 바와 같이, 상기 드럼(62)은 드럼 고정판(621), 드럼 라이닝(622), 외치 드럼(623), PVC 고정판(624) 및 제어 회로 기판(625)을 포함하며; 상기 외치 드럼(623) 내주 테두리에 복수의 노치(6231)가 분포되고, 외주 테두리에 기어(6232)가 설치되며; 상기 드럼 라이닝(622)의 외주 테두리에 라이닝 노치(6221)가 설치되고, 상기 드럼 라이닝(622)은 상기 외치 드럼(623) 중심을 관통하여 상기 PVC 고정판(624)에 고정되며, 상기 드럼 고정판(621)과 상기 PVC 고정판(624)에 3개의 리베트못이 서로 잠금 고정되고, 또한 양자 사이에 3개의 베어링(6242)이 안치되며, 상기 제어 회로 기판(625)은 상기 PVC 고정판(624)의 배면에 고정된다.
도 3과 도 4를 참조하면, 상기 나사 레일(50)의 일단이 상기 수용 챔버 전방 플레이트(61)로부터 상기 수용 챔버(60)로 삽입됨으로써 상기 수용 챔버(60) 내부의 상기 나사 레일(50)이 상기 브러시(63) 하부에 놓여 상기 브러시(63)와 접촉되고, 상기 나사 레일(50)의 타단은 상기 수용 챔버(60) 외측에 설치되어 상기 레일 진동시트(30)에 장착된다. 작동 시, 도 3, 도 4, 도 6을 참조하면, 나사를 상기 수용 챔버(60)에 투입하면, 나사는 상기 수용 챔버(60) 내에 장착되는 경사진 상기 U형 통(65)에 의해 상기 외치 드럼(623)에 설치된 상기 노치(6231) 내로 미끌어져 진입되며; 통전 후, 상기 드럼 모터(21)가 회전하면서 드럼 모터 베벨 원추형 기어(211)를 회전시키고, 상기 드럼 모터 베벨 원추형 기어(211)는 상기 드럼 전동축 베벨 원추형 기어(641)와 맞물리면서 이를 회전시킨다. 상기 드럼 전동축 베벨 원추형 기어(641)는 상기 드럼 전동축(64)에 장착되어 이를 따라 회전한다. 상기 드럼 전동축(64)의 일단에 상기 드럼 소형 기어(642)가 장착된다. 상기 드럼 소형 기어(642)는 상기 외치 드럼(623)에 설치된 상기 기어(6232)와 맞물려 회전 운동을 하면서 재료를 수집하게 되고, 나사는 상기 노치(6231)에 의해 상기 드럼 라이닝(622) 외주를 따라 상단에 이른 후, 상기 드럼 라이닝(622)에 설치된 상기 노치(6221)로부터 나사 레일(50)로 낙하한다. 상기 나사 레일(50)은 상기 레인 진동시트(30)에 장착되어, 상기 레일 진동시트(30) 내의 진동 모터가 회전 진동하면서 나사를 하나씩 상기 수용 챔버(60) 외측으로 이송되도록 안내한다.
이와 동시에, 상기 드럼 전동축(64)의 타단에 상기 캠(643)이 장착되어, 회전 시 상기 전방플레이트 베벨기어 구동축(612)이 상하 운동을 하도록 구동하며, 상기 전방플레이트 베벨기어(611)가 상하로 요동하도록 구동한다. 상기 전방플레이트 베벨기어(611)는 상기 브러시 소형 기어(631)와 맞물리고, 상기 브러시 소형 기어(631)는 상기 브러시(63)의 일단에 장착되어 상기 전방플레이트 베벨기어(611)가 요동함에 따라 요동하면서 상기 나사 레일(50) 상의 정렬되지 않은 위치가 잘못된 나사를 제거한다. 나사는 상기 나사 레일(50) 선단부로 수송되어, 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40) 상의 인덱스 플레이트 주위 테두리에 설치된 노치로 진입한 후, 지정 위치로 보내져 사용 대기한다.
도 8은 본 고안 중 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40)의 구조도이고, 도 9는 본 고안 중 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40)의 분해도이다. 도시된 바와 같이, 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40)는 회전 모터(41), 십자 기구 기어(42), 회전반 기구 기어(43), 회전반 기구(44), 십자 기구(45), 회전반 개구 고정기둥(46), 인덱스 플레이트(47), 원형 오목홈을 구비한 센서 고정판(48), 센서 고정시트(49), 수신 센서(400), 송신 센서(401), 신호 접속판(403) 및 센서(404)를 포함한다. 상기 회전 모터(41)의 축단부에 인덱스 플레이트 기어(411)가 연결되고, 상기 인덱스 플레이트 기어(411)는 상기 십자 기구 기어(42)와 치합되며, 상기 십자 기구 기어(42)는 상기 회전반 기구 기어(43)와 치합된다. 상기 회전반 기구(44)의 원주에 돌기(441)가 설치되고, 상기 십자 기구(45)와 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥(46)은 동축이면서 동기적으로 회전하며, 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥(46)의 상단에 상기 인덱스 플레이트(47)가 장착되고, 상기 인덱스 플레이트(47)는 상기 센서 고정시트(49)의 중심공 내에 끼워넣어지며, 상기 센서 고정판(48)은 상기 센서 고정시트(49)에 고정되고, 상기 센서 고정판(48)의 전후 양측에 각각 상기 수신 센서(400)와 송신 센서(401)가 설치된다. 상기 회전반 기구 기어(43)의 하부에 신호 접속판(403)과 센서(404)가 더 설치된다. 상기 인덱스 플레이트(47)의 주위 테두리에 나사를 수납하기 위한 4개의 오목 개구(471)가 균일하게 분포된다. 상기 십자 기구(45) 상의 노치(451)는 4개로 서로 수직을 이루며, 상기 노치의 위치는 상기 돌기(441)의 위치와 서로 정합된다.
작동 시, 나사는 나사 레일(50)에 의해 상기 인덱스 플레이트(47) 상의 상기 오목 개구(471)로 진입하고, 상기 회전 모터(41)는 직류 브러시리스 모터로 작동되어 회전함으로써, 상기 인덱스 플레이트 기어(411)가 상기 십자 기구 기어(42)를 구동시키며, 나아가 상기 회전반 기구 기어(43)를 회전시킨다. 동시에, 상기 회전반 기구 기어(43)는 또한 상기 회전반 기구(44)를 동기적으로 회전시키며, 상기 회전반 기구(44) 상의 상기 돌기(441)가 한 바퀴 돌 때마다, 상기 십자 기구(45)의 상기 노치(451)와 한 번 맞물리면서 상기 십자 기구(45)를 1/4바퀴 회전시킨다. 상기 회전반 기구 기어(43)가 한 번 회전할 때마다 정확히 한 바퀴가 되도록 보장하기 위하여, 그 하부에 상기 신호 접속판(403)과 상기 센서(404)가 설치되어 위치를 한정한다.
상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥(46)은 상기 십자 기구(45)와 동축이면서 동기적으로 회전한다. 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥(46)이 1/4바퀴 회전한 후, 상기 오목 개구(471)에 나사가 휴대되어 지정 위치까지 회전한 후, 상기 센서 고정판(48) 상의 상기 수신 센서(400)와 상기 송신 센서(401)가 신호를 획득한다. 상기 나사가 취출되지 않는 경우, 나사머리가 센서를 차단하여 기기의 전체적인 운행이 중지되고, 나사가 취출된 후에는 전체 기구가 다시 작동된다.
또한, 제어 회로 기판(625)과 제어 및 디스플레이패널(70)이 설치되며, 제어 및 디스플레이패널(70) 상의 버튼을 통해 상기 드럼 모터(21), 상기 레일 진동시트(30)의 진동 모터, 상기 인덱스 플레이트 회전기구(40)의 회전 모터(41)가 설정되고, 상기 제어 및 디스플레이 패널(70)의 화면에 나사가 사용된 후 취출된 수량의 누계가 표시될 수 있다. 한편, 피고정물에 필요한 나사 수량을 미리 설정하여, 나사가 사용된 후, 0으로 체감하도록 카운트하고, 순서대로 순환 반복하도록 할 수도 있다. 피고정물에 나사 조임이 누락되었는지 여부를 직접 감지하며, 따라서 제품의 품질이 향상된다.
10: 하우징 20: 베이스 플레이트
21: 드럼 모터 30: 레일 진동시트
40: 인덱스 플레이트 회전기구 41: 회전 모터
42: 십자 기구 기어 43: 회전반 기구 기어
44: 회전반 기구 45: 십자 기구
46: 인덱스 플레이트 개구 고정기둥 47: 안댁수 플레이트
48: 센서 고정판 49: 센서 고정시트
50: 나사 레인 60: 수용 챔버
61: 재료수용 챔버 전방 플레이트 62: 드럼
63: 브러시 64: 드럼 전동축
65: U형 통 70: 제어 및 디스플레이패널
211: 드럼 모터 베벨 원추형 기어 400:수신 센서
401: 송신 센서 403: 신호 접속판
404: 센서 411: 인덱스 플레이트 기어
441: 돌기 451: 노치
471: 오목 개구 611: 전방 플레이트 베벨 기어
612: 전방 플레이트 베벨 기어 구동축 621: 드럼 고정판
622: 드럼 라이닝 623: 외치 드럼
624: PVC 고정판 625: 제어 회로 기판
641: 드럼 전동축 베벨 원추형 기어 642: 드럼 소형 기어
643: 캠 6221: 라이닝 노치
6231: 노치 6241: 리벳못
6242: 베어링 625: 제어 회로 기판

Claims (6)

  1. 하우징과 베이스 플레이트를 포함하는 나사 자동 공급장치에 있어서,
    상기 하우징 내에 설치되는 레일 진동시트, 인덱스 플레이트 회전기구, 나사 레일, 수용 챔버와, 제어 및 디스플레이 패널을 더 포함하고, 상기 베이스 플레이트에 드럼 모터가 장착되며;
    나사는 상기 수용 챔버를 통해 상기 나사 레일로 낙하하고, 상기 나사 레일은 상기 레일 진동시트에 장착되며, 상기 나사는 상기 나사 레일에 정렬되어 진동하면서 전진하여, 상기 인덱스 플레이트 회전기구에 도달한 후, 상기 인덱스 플레이트 회전기구에서 하나씩 송출되며;
    상기 제어 및 디스플레이 패널은 상기 하우징에 장착되고, 또한 각각 상기 드럼 모터, 상기 레일 진동시트 내의 진동 모터, 상기 인덱스 플레이트 회전기구 내의 회전 모터 및 상기 수용 챔버의 제어 회로 기판과 전기적으로 연결되는,
    나사 자동 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수용 챔버는 수용 챔버 전방플레이트, 드럼, 브러시, 드럼 전동축 및 U형 통을 포함하고;
    상기 U형 통의 양단(兩端)은 각각 상기 수용 챔버 전방플레이트와 상기 드럼에 고정되어 상기 수용 챔버 전방플레이트의 단부가 상기 드럼의 단부보다 높은 경사진 곡면을 형성함으로써, 상기 나사가 상기 U형 통을 따라 상기 드럼 내부로 미끌어져 진입하도록 하고, 상기 브러시는 상기 U형 통의 직상부에 고정되며, 상기 브러시의 양단은 각각 상기 수용 챔버의 전방플레이트와 상기 드럼에 연결되고, 또한 상기 수용 챔버 전방 플레이트로 돌출되는 축단에 브러시 소형 기어가 장착되며;
    상기 드럼 전동축은 상기 U형 통의 하부에 장착되어, 상기 드럼 전동축의 양단이 각각 상기 수용 챔버 전방 플레이트와 상기 드럼을 관통하고, 상기 드럼 전동축에 드럼 전동축 베벨 원추형 기어가 설치되며, 상기 수용 챔버 전방 플레이트에 인접한 상기 드럼 전동축의 일단에 캠이 장착되고, 상기 드럼에 인접한 타단에 드럼 소형 기어가 장착되며;
    상기 수용 챔버의 전방플레이트에 전방플레이트 베벨기어 및 전방플레이트 베벨기어 구동축이 설치되고;
    상기 드럼은 드럼 고정판, 드럼 라이닝, 외치(外齒) 드럼, PVC 고정판 및 상기 제어 회로 기판을 포함하며; 상기 외치 드럼 내주 테두리에 복수의 노치가 분포되고, 외주 테두리에 기어가 설치되며; 상기 드럼 라이닝의 외주 테두리에 라이닝 노치가 설치되고; 상기 드럼 라이닝은 상기 외치 드럼의 중심을 관통하여, 양자가 상기 드럼 고정판과 상기 PVC 고정판 사이에 고정되고, 상기 제어 회로 기판은 상기 PVC 고정판의 다른 일면에 고정되며;
    상기 나사 레일의 일단은 상기 수용 챔버 전방플레이트로부터 상기 수용 챔버로 삽입됨으로써, 상기 수용 챔버 내부의 상기 나사 레일이 상기 브러시 하방에 놓여 상기 브러시와 접촉되고, 상기 나사 레일의 타단은 상기 수용 챔버 외측에 설치되어 상기 레일 진동시트에 장착되며;
    통전 후, 상기 드럼 모터가 회전하면서 드럼 모터 베벨 원추형 기어를 회전시키고, 상기 드럼 모터 베벨 원추형 기어는 상기 드럼 전동축 베벨기어와 맞물려 회전함으로써, 상기 드럼 전동축이 이를 따라 회전하도록 구동하고, 나아가 상기 드럼 전동축의 일단에 장착되는 상기 소형 기어와 타단의 상기 캠을 구동시키며, 상기 드럼 소형 기어는 상기 외치 드럼의 상기 기어와 맞물려 구르면서 회전하여 재료를 수집하며, 나사는 상기 외치 드럼의 상기 노치를 통해 상기 드럼 라이닝 외주를 따라 상단부에 이른 후, 상기 드럼 라이닝의 라이닝 노치로부터 상기 나사 레일로 낙하하며;
    상기 캠이 회전 시 상기 전방플레이트 베벨 기어 구동축이 상하로 운동하면서 상기 전방플레이트 베벨 기어를 상하로 요동시키며, 상기 전방플레이트 베벨 기어는 상기 브러시 소형 기어와 맞물려 상기 전방플레이트 베벨 기어의 요동을 따라 요동함으로써, 상기 브러시를 요동시켜 나사의 위치를 정렬시키는, 나사 자동 공급장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인덱스 플레이트 회전기구는 회전 모터, 인덱스 플레이트 개구 고정기둥, 인덱스 플레이트, 십자 기구 기어, 회전반 기구 기어, 회전반 기구, 노치가 설치되는 십자 기구, 센서 고정판, 센서 고정시트, 수신 센서, 및 송신 센서를 포함하며;
    상기 회전 모터의 축단에 인덱스 플레이트 기어가 연결되고, 상기 인덱스 플레이트 기어는 상기 십자 기구 기어와 치합되고, 상기 십자 기구 기어는 상기 회전반 기구 기어와 치합되며; 상기 회전반 기구 기어는 상기 회전반 기구와 동축으로 상기 회전반 기구를 회전시키며;
    상기 회전반 기구의 원주에 돌기가 설치되고, 상기 돌기가 한 바퀴 회전할 때마다 상기 십자 기구의 노치와 한 번 맞물려 상기 십자 기구를 1/4바퀴 회전시키며;
    상기 십자 기구는 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥과 동축(同軸)이면서 동기적으로 회전하고, 상기 인덱스 플레이트 개구 고정기둥의 상단에 상기 인덱스 플레이트가 장착되며, 상기 인덱스 플레이트는 상기 센서 고정시트의 중심공 내에 끼워넣어지고, 상기 센서 고정판은 상기 센서 고정시트에 고정되며, 상기 센서 고정판의 양측에 각각 상기 수신 센서와 상기 송신 센서가 설치되는, 나사 자동 공급장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전반 기구 기어의 하부에 신호 접속판과 센서가 더 설치되는, 나사 자동 공급장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 인덱스 플레이트의 주위 테두리에 나사못을 수납하기 위한 4개의 오목 개구가 균일하게 분포되는, 나사 자동 공급장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 십자 기구 상의 노치는 4개로 서로 수직을 이루고, 상기 노치의 위치는 상기 돌기의 위치와 정합되는, 나사 자동 공급장치.
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