JP3208354U - ネジ自動供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ネジを整列してから順に排出できるとともに、小型で構成が比較的単純でメンテナンスが容易なネジ自動供給装置を提供する。【解決手段】ネジ自動供給装置は、殻体及び底板20を備え、殻体の内部に振動座30と、回転機構40と、ネジレール50と、タンク60と、制御表示パネル70が設置され、底板にドラムモータが設置され、ネジレールが振動座に設置され、ネジを整列する時、ネジがタンクからネジレールに送られ、振動座の振動によりネジレールに沿って整列するように回転機構へ前進し、回転機構まで到達した後、回転機構から順に送り出される。制御表示パネルは殻体に装着され、ドラムモータと、振動座の内部の振動モータと、回転機構の内部の回転モータと、タンクの制御回路基板とが電気接続する。【選択図】図2
Description
本考案は、特にネジを整列してから順に排出するネジ自動供給装置に関するものである。
機械組み立て作業において、ネジを使って機械部材を固定する必要があるため、本考案によってネジを素早く整えて配列して順に供給するネジ自動供給装置を提供する。既存のネジ供給装置は、体積が大きく構成が複雑であることから、メンテナンスコストが高いと共に、広い設置場所がないと置けないため、組み立て作業の場所を自由に変更することができない。
さらに、既存のネジ供給装置は、以下に示すような欠点を有する。
1.伝動軸がドラムのモータの軸に直接に連接されることから、設置する時、かなりの設置空間が必要であると共に、組み立ての手間もかかり、装置を分解してメンテナンスを行う時も非常に面倒である。
2.図10に示すように、ドラム内部の掬い板91はそれぞれ個別に取り付けられることから、取り付けの手間がかかる。また、掬い板91には縁部を有しないため、ネジを掬う時、ネジがドラムから脱落しやすいとの問題を有する。また、ネジを掬い上げてから直接にネジレールに整列させることができないため、ネジをネジレールに落し込んで整列させるための落し構造が必要となる。さらに、一回で多くのネジを掬うために、掬い板91の寸法を大きくした方がよいが、それに伴ってドラムの体積も大きくなることから、広い設置空間が必要となる。
3.既存のネジ供給装置は、ネジを別々に分ける構造を有しないため、ネジを順にネジレールに配列しているが、磁性を備えるドライバを用いてネジを吸着して取る時、後ろのネジも一緒に吸着してレールから離れてしまう。
1.伝動軸がドラムのモータの軸に直接に連接されることから、設置する時、かなりの設置空間が必要であると共に、組み立ての手間もかかり、装置を分解してメンテナンスを行う時も非常に面倒である。
2.図10に示すように、ドラム内部の掬い板91はそれぞれ個別に取り付けられることから、取り付けの手間がかかる。また、掬い板91には縁部を有しないため、ネジを掬う時、ネジがドラムから脱落しやすいとの問題を有する。また、ネジを掬い上げてから直接にネジレールに整列させることができないため、ネジをネジレールに落し込んで整列させるための落し構造が必要となる。さらに、一回で多くのネジを掬うために、掬い板91の寸法を大きくした方がよいが、それに伴ってドラムの体積も大きくなることから、広い設置空間が必要となる。
3.既存のネジ供給装置は、ネジを別々に分ける構造を有しないため、ネジを順にネジレールに配列しているが、磁性を備えるドライバを用いてネジを吸着して取る時、後ろのネジも一緒に吸着してレールから離れてしまう。
本考案に係るネジ自動供給装置は、殻体及び底板を備えるネジ自動供給装置であって、前記殻体の内部に振動座と、回転機構と、ネジレールと、タンクと、制御表示パネルが設置され、前記底板にドラムモータが設置され、前記ネジレールが振動座に設置され、ネジがタンクからネジレールに送られ、振動座からの振動によりネジレールに沿って整列するように回転機構へ前進し、回転機構まで到達した後、該回転機構から順に送り出され、前記制御表示パネルが殻体に装着され、ドラムモータと、振動座の内部の振動モータと、回転機構の内部の回転モータと、タンクの制御回路基板とが電気接続するものである。
かかるネジ自動供給装置において、前記タンクは、前側板と、ドラムと、ブラシと、ドラム伝動軸と、U字形受け部を備え、前記U字形受け部の両端は、前側板及びドラムに固定され、そのU字形受け部は、ネジがU字形受け部に沿ってドラムから滑り落ちるように、前側板側がドラム側よりも高い傾斜状の曲面構造を呈し、前記ブラシはU字形受け部の上方に設置され、該ブラシの両端は前側板及びドラムに連接され、該前側板から延出する端にブラシ小歯車が取り付けられ、前記ドラム伝動軸はU字形受け部の下方に設置されると共に、その両端は前側板及びドラムに貫設され、該ドラム伝動軸にドラム伝動傘歯車か環装され、該ドラム伝動軸における、前側板側の端にカムが環装され、ドラム側の端にドラム小歯車が環装され、前記前側板に前側板傘歯車及び前側板傘歯車駆動軸が設置され、前記ドラムは、固定板と、内胴と、外胴と、PVC固定板と、制御回路基板を備え、そのうち外胴の内周縁に複数の外胴切欠口が凹設されると共に、外周縁に外歯車が設けられ、該内胴の外周縁に内胴切欠口が凹設され、且つ該内胴が外胴の中心に嵌め込まれ、該内胴及び外胴が固定板とPVC固定板との間に配置され、該制御回路基板がPVC固定板における、外胴と反対する側に取り付けられ、前記ネジレールの一端は、前側板からタンクに挿し込まれ、該ネジレールのタンク内部に挿入する部分は、ブラシの直下方に接触するように位置し、該ネジレールのタンク外部に伸び出す部分が振動座に取り付けられ、通電した後、前記ドラムモータの稼動によりモータ傘歯車を回転させ、該モータ傘歯車が、噛合するドラム伝動傘歯車と連動することによりドラム伝動軸を回転させ、該ドラム伝動軸の回転によってドラム小歯車及びカムを回転させ、該ドラム小歯車の回転によって噛合する外胴の外歯車を回転させてネジを掬い、ネジが外胴の外胴切欠口に入った後、内胴の外周面に沿って上方へ移動し、該外胴切欠口が内胴の内胴切欠口と対応すると、ネジが外胴切欠口から内胴切欠口を通ってネジレールに送られ、前記カムの回転によって前側板傘歯車駆動軸を上下運動させて前側板傘歯車を上下に揺動させ、この時、該前側板傘歯車がブラシ小歯車に噛合しているため、該ブラシ小歯車を往復回転させながらブラシを連動させて往復スウィングさせ、ネジを整列させることが好ましい。
かかるネジ自動供給装置において、前記回転機構は、回転モータと、固定柱と、割出し盤と、十字形機構歯車と、回転盤歯車と、回転盤機構と、スリットを備える十字形機構と、円形嵌合穴を備えるセンサ固定板と、センサ固定座と、受信センサと、送信センサを有し、前記回転モータの軸に回転歯車が設置され、該回転歯車が十字形機構歯車に噛合され、該十字形機構歯車が回転盤歯車に噛合され、該回転盤歯車が回転盤機構と連動するように同軸に連接され、前記回転盤機構に凸柱が凸設され、該凸柱が一周回るごとに該十字形機構のスリットに嵌め込まれて十字形機構を4分の1周を回転させ、前記十字形機構が固定柱と同時に連動するように同軸に組み合わされ、該固定柱の上端に割出し盤が取り付けられ、該割出し盤がセンサ固定座の中心穴に嵌め込まれ、該センサ固定板がセンサ固定座に取り付けられ、該センサ固定板の両側に受信センサ及び送信センサが取り付けられることが好ましい。
かかるネジ自動供給装置において、前記回転盤歯車の下方に、信号アダプタボード及び検知センサが設置されることが好ましい。
かかるネジ自動供給装置において、前記割出し盤の周縁に、ネジを収容するための4つのネジ排出口がそれぞれ等間隔で形成されることが好ましい。
かかるネジ自動供給装置において、前記十字形機構における4つの対角位置にそれぞれ、凸柱と対応するスリットが形成されることが好ましい。
本考案のネジ自動供給装置は、前記の構造を有することから、以下の効果を発揮できる。
1.ドラムモータがドラム伝動軸と連接していないため、構造全体を底板に設置する時、設置空間をより小さくできると共に、簡単に組み立てることができ、また、メンテナンスの時は、ドラムモータ及びドラム伝動軸を別々に分解することができる。
2.ドラムに切欠口が形成されることから、掬い板を装着する必要はなく、ドラムの外胴切欠口と内胴との構成によって半閉鎖状態のネジ掬い空間が形成されることから、ネジが脱落しにくく、一回の掬い動作で多くのネジを取ることができ、更に、ネジを掬い上げると、ネジが内胴の内胴切欠口を通ってネジレールに落し込んで整列されることから、ネジの落し構造を設置する必要がない。また、半閉鎖状態のネジ掬い空間が形成されることから、一回で多くのネジを掬うことができるので、ドラムの体積を大幅に減少させることができる。
3.ネジをネジレールに沿って回転機構へ前進するが、これによれば、回転機構によってネジを一つずつ排出することができ、磁性を備えるドライバを用いてネジを吸着して取る時、後ろのネジも一緒に吸着する問題はないと共に、回転機構の十字形機構によってネジを精確且つ安定的に供給することができる。
2.ドラムに切欠口が形成されることから、掬い板を装着する必要はなく、ドラムの外胴切欠口と内胴との構成によって半閉鎖状態のネジ掬い空間が形成されることから、ネジが脱落しにくく、一回の掬い動作で多くのネジを取ることができ、更に、ネジを掬い上げると、ネジが内胴の内胴切欠口を通ってネジレールに落し込んで整列されることから、ネジの落し構造を設置する必要がない。また、半閉鎖状態のネジ掬い空間が形成されることから、一回で多くのネジを掬うことができるので、ドラムの体積を大幅に減少させることができる。
3.ネジをネジレールに沿って回転機構へ前進するが、これによれば、回転機構によってネジを一つずつ排出することができ、磁性を備えるドライバを用いてネジを吸着して取る時、後ろのネジも一緒に吸着する問題はないと共に、回転機構の十字形機構によってネジを精確且つ安定的に供給することができる。
図1は、本考案のネジ自動供給装置の斜視図であり、図2は、本考案のネジ自動供給装置の殻体10を省略した状態を示す斜視図である。これらの図面に示すように、本考案のネジ自動供給装置は、殻体10と、底板20と、該殻体10の内部に設置する振動座30と、回転機構40と、ネジレール50と、タンク60と、制御表示パネル70を有する。
図1、図2、図4に示すように、前記底板20にドラムモータ21が設置され、前記ネジレール50が振動座30に設置される。ネジがタンク60による掬い上げてネジレール50に落し込むと、ネジが振動座30の振動によるネジレール50に整列して回転機構40へ前進し、ネジが該回転機構40まで到達すると該回転機構40により順に排出される。また、前記制御表示パネル70が殻体10に装着され、ドラムモータ21と、振動座30の内部の振動モータと、回転機構40の内部の回転モータ41と、タンク60の制御回路基板625とが電気接続される。
図3及び図4は、本考案のタンク60及びネジレール50の構造説明図であり、図5は、本考案のタンク60及びドラムモータ21の構造説明図である。これらの図面に示すように、前記タンク60は、前側板61と、ドラム62と、ブラシ63と、ドラム伝動軸64と、U字形受け部65を備え、前記U字形受け部65の両端が前側板61及びドラム62に固定され、該U字形受け部65は、ネジをU字形受け部65に沿ってドラム62に滑り落とすため、前側板61側がドラム62側よりも高くなる傾斜状の曲面を呈し、前記ブラシ63がU字形受け部65の真上に設置され、該ブラシ63の両端が前側板61及びドラム62に連接され、該前側板61から延出する端にブラシ小歯車631が取り付けられ、前記ドラム伝動軸64がU字形受け部65の下方に設置され、該ドラム伝動軸64の両端が前側板61及びドラム62に貫設され、該ドラム伝動軸64にドラム伝動傘歯車641か環装され、該ドラム伝動軸64における前側板61端にカム643が環装され、ドラム62端にドラム小歯車642が環装され、前記前側板61に前側板傘歯車611及び前側板傘歯車駆動軸612が設置される。
図6及び図7は、本考案のドラム62の構造説明図である。これらの図面に示すように、前記ドラム62は、固定板621と、内胴622と、外胴623と、PVC固定板624と、制御回路基板625を備え、そのうち、外胴623の内周縁に複数の外胴切欠口6231が凹設されると共に、外周縁に外歯車6232が設けられ、該内胴622の外周縁に内胴切欠口6221が凹設され、前記内胴622が外胴623の中心に嵌め込まれ、該内胴622及び外胴623が固定板621とPVC固定板624との間に配置され、前記固定板621がPVC固定板624のリベット6241により組み合わされ、該固定板621とPVC固定板624との間に3つのベアリング6242が設置され、該PVC固定板624における、外胴623と反対する側に制御回路基板625が取り付けられる。
図3及び図4に示すように、前記ネジレール50の一端が前側板61からタンク60に挿し込まれ、該ネジレール50における、タンク60内部に挿入した部分は、ブラシ63と接触するように、ブラシ63の下方に配置され、タンク60の外部に延出した部分は、振動座30に固定される。
作業時は、図3、図4、図6に示すように、ネジをタンク60内部のU字形受け部65に沿って外胴623の外胴切欠口6231に入れ、通電させて、前記ドラムモータ21を稼動してモータ傘歯車211を回転させ、該モータ傘歯車211が噛合するドラム伝動傘歯車641を連動させてドラム伝動軸64を回転させ、該ドラム伝動軸64の回転によってドラム小歯車642及びカム643を回転させ、該ドラム小歯車642の回転によって噛合する外胴623の外歯車6232を回転させ、ネジを掬う作業を行う。この時、ネジが外胴623の外胴切欠口6231に入って内胴622の外周面に沿って上方に移動し、該外胴切欠口6231が内胴622の内胴切欠口6221と対応すると、ネジが外胴切欠口6231から内胴切欠口6221を通ってネジレール50に落し込む。更に、前記ネジレール50が振動座30に設置されることから、該振動座30の内部の振動モータを稼動して振動させると、ネジを案内して次々とタンク60から排出する。
また、前記ドラム伝動軸64の他端にカム643が環装され、該カム643の回転によって前側板傘歯車駆動軸612を上下に運動させて前側板傘歯車611を上下に移動させることにより、該前側板傘歯車611がブラシ小歯車631に噛合すると共に、該ブラシ小歯車631がブラシ63の一端に環装されることから、該前側板傘歯車611の上下移動によってブラシ小歯車631が往復にスウィングしてネジを整列させると共に、非整列状態のネジをネジレール50から取り除かせる。そして、その整列したネジがネジレール50に沿って前端へ進んで回転機構40に到達すると、ネジが回転機構40の割出し盤の周縁のネジ排出口に入って指定した位置まで搬送する。
図8は、本考案の回転機構40の構造説明図であり、図9は、本考案の回転機構40の分解斜視図である。これらの図面に示すように、前記回転機構40は、回転モータ41と、十字形機構歯車42と、回転盤歯車43と、回転盤機構44と、十字形機構45と、固定柱46と、割出し盤47と、センサ固定板48と、センサ固定座49と、受信センサ400と、送信センサ401と、信号アダプタボード403と、検知センサ404を有し、そのうち、回転モータ41の軸に回転歯車411が設置され、該回転歯車411が十字形機構歯車42に噛合され、該十字形機構歯車42が回転盤歯車43に噛合され、該回転盤機構44に凸柱441が凸設され、該十字形機構45が固定柱46と同軸に組み合わされて同時に連動し、該固定柱46の上端に割出し盤47が取り付けられ、該割出し盤47がセンサ固定座49の中心穴に嵌め込まれ、該センサ固定板48がセンサ固定座49に取り付けられ、該センサ固定板48の両側に受信センサ400及び送信センサ401が取り付けられ、該回転盤歯車43の下方に、信号アダプタボード403及び検知センサ404が装着され、該割出し盤47の周縁に、ネジを収容するための4つのネジ排出口471が等間隔で形成され、前記十字形機構45における4つの対角位置にそれぞれ、凸柱441と対応するスリット451が形成され、すなわち、前記十字形機構45の外周面に4つのスリット451がそれぞれ、凸柱441と対応するように凹設され、そのうち、一方の向い合った2つのスリット451の延出方向が、他方の向い合った2つのスリット451の延出方向と垂直する。
作業時は、ネジをネジレール50に沿って割出し盤47のネジ排出口471に送る場合に、その直流ブラシレスモータである回転モータ41が稼動して回転歯車411による十字形機構歯車42と連動し、該十字形機構歯車42が回転して回転盤歯車43と連動すると共に回転盤機構44も連動し、該回転盤機構44の凸柱441が一周回るごとに該十字形機構45のスリット451に嵌め込まれて十字形機構45の4分の1周を回転させる。その回転盤歯車43が一回の作動でちょうど一周となるように、回転盤歯車43の下方に信号アダプタボード403及び検知センサ404が設置されて回転盤歯車43の作動を精確に制御している。
前記固定柱46は、十字形機構45と同軸で同時に回転し、前記固定柱46が4分の1周回転すると、割出し盤47のネジ排出口471に収容しているネジが指定した位置に移動し、センサ固定板48に取り付けられた、受信センサ400及び送信センサ401によって信号を検知し、ネジが指定した位置に移動した場合に、そのネジが受信センサ400と送信センサ401との間に位置させて信号を遮蔽することから、ネジ自動供給装置を一時的に停止し、ネジを取ると、ネジ自動供給装置を再び稼動する。
さらに、制御回路基板625及び制御表示パネル70が設置されることから、該制御表示パネル70のボタンを操作することによって、ドラムモータ21、振動座30の振動モータ、回転機構40の回転モータ41を設定することができ、また、制御表示パネル70のモニタに、ネジの使用本数を表示することもできる。一方、ネジの使用本数を予め設定してもよく、すなわち、ネジの使用本数からゼロまでカウントダウンして何度も繰り返すこともできる。それによれば、設定した使用本数によってネジを確実に締め付けるかどうかを直接表示することができる。
10 殻体
20 底板
21 ドラムモータ
211 モータ傘歯車
30 振動座
40 回転機構
41 回転モータ
411 回転歯車
42 十字形機構歯車
43 回転盤歯車
44 回転盤機構
441 凸柱
45 十字形機構
451 スリット
46 固定柱
47 割出し盤
471 ネジ排出口
48 センサ固定板
49 センサ固定座
400 受信センサ
401 送信センサ
403 信号アダプタボード
404 検知センサ
50 ネジレール
60 タンク
61 前側板
611 前側板傘歯車
612 前側板傘歯車駆動軸
62 ドラム
621 固定板
622 内胴
6221 内胴切欠口
623 外胴
6231 外胴切欠口
6232 外歯車
624 PVC固定板
6241 リベット
6242 ベアリング
625 制御回路基板
63 ブラシ
631 ブラシ小歯車
64 ドラム伝動軸
641 ドラム伝動傘歯車
642 ドラム小歯車
643 カム
65 U字形受け部
70 制御表示パネル
20 底板
21 ドラムモータ
211 モータ傘歯車
30 振動座
40 回転機構
41 回転モータ
411 回転歯車
42 十字形機構歯車
43 回転盤歯車
44 回転盤機構
441 凸柱
45 十字形機構
451 スリット
46 固定柱
47 割出し盤
471 ネジ排出口
48 センサ固定板
49 センサ固定座
400 受信センサ
401 送信センサ
403 信号アダプタボード
404 検知センサ
50 ネジレール
60 タンク
61 前側板
611 前側板傘歯車
612 前側板傘歯車駆動軸
62 ドラム
621 固定板
622 内胴
6221 内胴切欠口
623 外胴
6231 外胴切欠口
6232 外歯車
624 PVC固定板
6241 リベット
6242 ベアリング
625 制御回路基板
63 ブラシ
631 ブラシ小歯車
64 ドラム伝動軸
641 ドラム伝動傘歯車
642 ドラム小歯車
643 カム
65 U字形受け部
70 制御表示パネル
Claims (6)
- 殻体及び底板を備えるネジ自動供給装置であって、
前記殻体の内部に振動座と、回転機構と、ネジレールと、タンクと、制御表示パネルが設置され、
前記底板にドラムモータが設置され、
前記ネジレールが振動座に設置され、
ネジがタンクからネジレールに送られ、振動座からの振動によりネジレールに沿って整列するように回転機構へ前進し、回転機構まで到達した後、該回転機構から順に送り出され、
前記制御表示パネルが殻体に装着され、ドラムモータと、振動座の内部の振動モータと、回転機構の内部の回転モータと、タンクの制御回路基板とが電気接続することを特徴とする、
ネジ自動供給装置。 - 前記タンクは、前側板と、ドラムと、ブラシと、ドラム伝動軸と、U字形受け部を備え、前記U字形受け部の両端は、前側板及びドラムに固定され、そのU字形受け部は、ネジがU字形受け部に沿ってドラムから滑り落ちるように、前側板側がドラム側よりも高い傾斜状の曲面構造を呈し、前記ブラシはU字形受け部の上方に設置され、該ブラシの両端は前側板及びドラムに連接され、該前側板から延出する端にブラシ小歯車が取り付けられ、前記ドラム伝動軸はU字形受け部の下方に設置されると共に、その両端は前側板及びドラムに貫設され、該ドラム伝動軸にドラム伝動傘歯車が環装され、該ドラム伝動軸における、前側板側の端にカムが環装され、ドラム側の端にドラム小歯車が環装され、前記前側板に前側板傘歯車及び前側板傘歯車駆動軸が設置され、前記ドラムは、固定板と、内胴と、外胴と、PVC固定板と、制御回路基板を備え、そのうち外胴の内周縁に複数の外胴切欠口が凹設されると共に、外周縁に外歯車が設けられ、該内胴の外周縁に内胴切欠口が凹設され、且つ該内胴が外胴の中心に嵌め込まれ、該内胴及び外胴が固定板とPVC固定板との間に配置され、該制御回路基板がPVC固定板における、外胴と反対する側に取り付けられ、前記ネジレールの一端は、前側板からタンクに挿し込まれ、該ネジレールのタンク内部に挿入する部分は、ブラシの直下方に接触するように位置し、該ネジレールのタンク外部に伸び出す部分が振動座に取り付けられ、通電した後、前記ドラムモータの稼動によりモータ傘歯車を回転させ、該モータ傘歯車が、噛合するドラム伝動傘歯車と連動することによりドラム伝動軸を回転させ、該ドラム伝動軸の回転によってドラム小歯車及びカムを回転させ、該ドラム小歯車の回転によって噛合する外胴の外歯車を回転させてネジを掬い、ネジが外胴の外胴切欠口に入った後、内胴の外周面に沿って上方へ移動し、該外胴切欠口が内胴の内胴切欠口と対応すると、ネジが外胴切欠口から内胴切欠口を通ってネジレールに送られ、前記カムの回転によって前側板傘歯車駆動軸を上下運動させて前側板傘歯車を上下に揺動させ、この時、該前側板傘歯車がブラシ小歯車に噛合しているため、該ブラシ小歯車を往復回転させながらブラシを連動させて往復スウィングさせ、ネジを整列させることを特徴とする請求項1に記載のネジ自動供給装置。
- 前記回転機構は、回転モータと、固定柱と、割出し盤と、十字形機構歯車と、回転盤歯車と、回転盤機構と、スリットを備える十字形機構と、円形嵌合穴を備えるセンサ固定板と、センサ固定座と、受信センサと、送信センサを有し、前記回転モータの軸に回転歯車が設置され、該回転歯車が十字形機構歯車に噛合され、該十字形機構歯車が回転盤歯車に噛合され、該回転盤歯車が回転盤機構と連動するように同軸に連接され、前記回転盤機構に凸柱が凸設され、該凸柱が一周回るごとに該十字形機構のスリットに嵌め込まれて十字形機構の4分の1周を回転させ、前記十字形機構が固定柱と同時に連動するように同軸に組み合わされ、該固定柱の上端に割出し盤が取り付けられ、該割出し盤がセンサ固定座の中心穴に嵌め込まれ、該センサ固定板がセンサ固定座に取り付けられ、該センサ固定板の両側に受信センサ及び送信センサが取り付けられることを特徴とする請求項1に記載のネジ自動供給装置。
- 前記回転盤歯車の下方に、信号アダプタボード及び検知センサが設置されることを特徴とする請求項3に記載のネジ自動供給装置。
- 前記割出し盤の周縁に、ネジを収容するための4つのネジ排出口がそれぞれ等間隔で形成されることを特徴とする請求項3に記載のネジ自動供給装置。
- 前記十字形機構における4つの対角位置にそれぞれ、凸柱と対応するスリットが形成されることを特徴とする請求項3に記載のネジ自動供給装置。
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