CN117124062A - 一种柔性锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性锁螺丝装置，属于零件加工技术领域。该一种柔性锁螺丝装置，包括主机箱，所述锁丝组件包括转盘，所述转盘设置在主机箱的顶面，所述输料架的内部开设有多个安装槽，所述输料架为倾斜角度设置，所述输料架的一端连接震动上料机的出料口，所述输料架的另一端贴合在转盘的顶面且位于安装槽处。本发明转盘在步进电机的作用之下转动，当紧固件在输送带的输送之下到达锁丝机的底面时，即可通过锁丝机将两个夹持块之间的螺丝进入到紧固件的内部，进行自动的锁螺丝作业，代替了现有使用过多传感元件实现定位的方式，避免了现有传感元件损坏致使装置整体无法使用的问题。

Description

一种柔性锁螺丝装置

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体而言，涉及一种柔性锁螺丝装置。

背景技术

锁螺丝机是一种专门用于自动化螺丝紧固的设备，它在工业和制造领域中广泛使用，以提高生产效率、减少人工操作和确保螺丝紧固的一致性和可靠性，随着社会制造业的不断发展，对于锁螺丝机的运用也雨来越广泛。

但是现有的锁螺丝机在实际的使用过程中还是存在着一些问题，如现有的锁螺丝机在对螺丝进紧固工作时，通常都是使用外界的机械臂将需要紧固的螺丝拿取，然后通过自动定位的传感器元件将螺丝紧固到紧固件中，从而完成对螺丝的紧固工作，但是在此过程中需要使用到大量的自动传感元件，一旦其中一个元件损坏，便无法进行螺丝的锁紧工作，从而影响生产的效率。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种柔性锁螺丝装置。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种柔性锁螺丝装置，包括主机箱，所述主机箱的顶面固定安装有锁丝机，所述主机箱的顶面固定安装有震动上料机，所述震动上料机的一侧表面固定安装有输料架，所述主机箱的前表面设置有支板与输送带；

锁丝组件，所述锁丝组件包括转盘，所述转盘设置在主机箱的顶面，所述输料架的内部开设有多个安装槽，所述输料架为倾斜角度设置，所述输料架的一端连接震动上料机的出料口，所述输料架的另一端贴合在转盘的顶面且位于安装槽处；

清理机构，所述清理机构设置于主机箱的一侧，所述清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，所述第一清理组件包括箱体一，所述第二清理组件包括箱体二，所述箱体一与箱体二均固定安装在设备架的顶面。

在一个优选的方案中，所述主机箱的一侧表面安装有设备架，所述设备架的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴顶端固定连接有传动轴，所述转盘的底面固定安装有安装轴，所述安装轴转动安装在主机箱的顶面，所述安装轴的外表面固定安装有皮带轮二，所述传动轴的外表面固定套接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二之间设置有传动皮带，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过传动皮带传动连接。

在一个优选的方案中，所述支板的内壁转动安装有转轴，所述转轴的两端均固定安装有导轮，所述支板的外表面设置有连接轴，所述连接轴的一端延伸至支板的内部，且与转轴固定连接，所述连接轴的另一端固定安装有锥齿轮二，所述传动轴的外表面固定套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间设置有传动件，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间通过传动件传动连接。

在一个优选的方案中，所述安装槽的两侧内壁均开设有卡接槽，所述卡接槽的内部均活动卡接有插接柱，所述插接柱的一端固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧表面为倒角设置，所述插接柱的另一端设置有弹簧，所述弹簧的一端与插接柱的一侧表面固定连接，所述弹簧的另一端与卡接槽的内壁固定连接。

在一个优选的方案中，所述第一清理组件包括箱体一，所述箱体一固定安装在设备架的顶面，所述箱体一的内部底面固定安装有气囊，所述气囊的顶部设置有活动板一，所述活动板一活动卡接在箱体一的内壁，所述气囊的两侧表面均固定连接有导气管一，所述导气管一的另一端固定连接有导气架，所述导气架的底面固定安装有喷头，所述导气管一的外表面安装有单向阀一，所述箱体一的顶面开设有通气孔，所述气囊的一侧表面固定连接有进气管，所述进气管的外表面固定安装有单向阀四。

在一个优选的方案中，所述箱体一的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆活动卡接在传动轴的内部，所述传动轴的一端延伸至箱体一的内部，所述活动板一转动套接在螺纹杆的外表面，所述箱体一的顶面固定安装有两个安装架，两个所述安装架的对立面均设置有螺纹套筒，所述螺纹杆螺纹套接在螺纹套筒的内部。

在一个优选的方案中，所述安装架的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动卡接有活动块，所述活动槽的内壁固定安装有电磁铁一，所述螺纹套筒的内部均固定安装有电磁铁二，所述气囊的内部底面固定安装有固定板一，所述固定板一的顶面固定安装有碰触开关一，所述箱体一的内部顶面固定安装有固定板二，所述固定板二的底面固定安装有碰触开关二，所述碰触开关一和碰触开关二分别与电磁铁一和电磁铁二电性连接。

在一个优选的方案中，所述传动轴的内部为空心结构，所述传动轴的内壁固定安装有限位板，所述螺纹杆的外表面开设有限位槽，所述限位槽的开设尺寸与限位板的设置尺寸对应，所述螺纹杆插接在传动轴的内部。

在一个优选的方案中，所述第二清理组件包括箱体二，所述箱体二固定安装在设备架的顶面，所述箱体二的内部活动卡接有活动板二，所述活动板二的顶面固定安装有立杆，所述立杆活动卡接在箱体二的内部，所述立杆的顶面固定安装有顶板，所述箱体二的一侧表面固定安装有出气管，所述出气管的外表面安装有单向阀三。

在一个优选的方案中，所述箱体二的外表面固定连接有导气管二，所述导气管二的外表面固定安装有单向阀二，所述导气管二的另一端固定连接有出气架，所述出气架位于输料架的下方。

本发明提供的一种柔性锁螺丝装置，其有益效果包括有：

1、通过设置锁丝组件，通过震动上料机将螺丝输送到输料架的内部，自动掉落到转盘开设的安装槽的内部，且位于两个夹持块之间，输送带对紧固件进行输送，转盘与输送带的运动均通过步进电机实现，从而保证了转盘转动与输送带输送的一致性，转盘在步进电机的作用之下转动，当紧固件在输送带的输送之下到达锁丝机的底面时，即可通过锁丝机将两个夹持块之间的螺丝进入到紧固件的内部，进行自动的锁螺丝作业，代替了现有使用过多传感元件实现定位的方式，避免了现有传感元件损坏致使装置整体无法使用的问题。

2、通过设置清理机构，清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，其中，通过步进电机的转动带动螺纹杆转动，带动活动板一在箱体一的内部向下移动，对活动板一底部的气囊进行压迫，致使气囊发生形变，气囊内部的气体会通过导气管一输送到导气架的内部，通过喷头向外喷出，而输送带的运动与活动板一向下的运动均由步进电机带动，喷头喷出的气体能够准确的喷向紧固件，从而实现对紧固件孔洞内部的碎屑进行清理。

3、通过设置第二清理组件，当螺纹杆向下运动的过程中，可带动立杆在箱体二的内部向下运动，此时，活动板二将其下方的空气不断的压入到导气管二的内部，并且随着导气管二的输送不断的进入到出气架的内部，最后通过出气架向输料架的底部喷出，从而将螺丝内部的碎屑吹落，从而实现了能够对螺丝进行有效清理的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的整体立体图；

图2为本发明实施方式提供的整体后视结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的转盘安装结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的转盘剖面结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的整体侧视结构示意图；

图6为本发明实施方式提供的输送带结构示意图；

图7为本发明实施方式提供的清理机构结构示意图；

图8为本发明实施方式提供的箱体一剖面结构示意图；

图9为本发明实施方式提供的螺纹杆安装结构示意图；

图10为本发明实施方式提供的图9中A处放大结构示意图；

图11为本发明实施方式提供的安装架剖面结构示意图；

图12为本发明实施方式提供的箱体二结构示意图；

图13为本发明实施方式提供的出气架结构示意图。

图中：1、主机箱；2、锁丝机；3、震动上料机；4、输料架；5、转盘；6、支板；7、输送带；8、卡料板；9、紧固件；10、加强板；11、支撑块；12、设备架；13、箱体一；14、箱体二；15、步进电机；16、传动轴；17、皮带轮一；18、传动皮带；19、锥齿轮一；20、传动件；21、锥齿轮二；22、安装轴；23、皮带轮二；24、安装槽；25、连接轴；26、卡接槽；27、插接柱；28、夹持块；29、弹簧；30、转轴；31、导轮；32、齿槽；33、支撑板；34、导气架；35、喷头；36、导气管一；37、单向阀一；38、导气管二；39、单向阀二；40、安装架；41、活动板一；42、气囊；43、固定板一；44、碰触开关一；45、固定板二；46、碰触开关二；47、螺纹杆；48、通气孔；49、限位板；50、活动槽；51、活动块；52、螺纹套筒；53、电磁铁一；54、电磁铁二；55、活动板二；56、立杆；57、出气管；58、单向阀三；59、出气架；60、进气管；61、单向阀四；62、限位槽；63、顶板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例

参照图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种柔性锁螺丝装置，包括主机箱1，主机箱1的顶面固定安装有锁丝机2，主机箱1的顶面固定安装有震动上料机3，震动上料机3的一侧表面固定安装有输料架4，主机箱1的前表面设置有支板6与输送带7；

主机箱1的一侧表面安装有设备架12，设备架12的内部固定安装有步进电机15，步进电机15的输出轴顶端固定连接有传动轴16，转盘5的底面固定安装有安装轴22，安装轴22转动安装在主机箱1的顶面，安装轴22的外表面固定安装有皮带轮二23，传动轴16的外表面固定套接有皮带轮一17，皮带轮一17与皮带轮二23之间设置有传动皮带18，皮带轮一17与皮带轮二23之间通过传动皮带18传动连接，支板6的内壁转动安装有转轴30，转轴30的两端均固定安装有导轮31，支板6的外表面设置有连接轴25，连接轴25的一端延伸至支板6的内部，且与转轴30固定连接，连接轴25的另一端固定安装有锥齿轮二21，传动轴16的外表面固定套接有锥齿轮一19，锥齿轮一19与锥齿轮二21之间设置有传动件20，锥齿轮一19与锥齿轮二21之间通过传动件20传动连接，启动步进电机15，步进电机15转动时带动传动轴16转动，带动皮带轮一17与锥齿轮一19转动，传动皮带18与皮带轮二23的传动带动转盘5转动，并且，锥齿轮一19、传动件20与锥齿轮二21的传动带动连接轴25转动，从而带动输送带7内部的转轴30与导轮31转动，最后带动输送带7对紧固件9进行输送，转盘5与输送带7的运动均通过步进电机15实现，从而保证了转盘5转动与输送带7输送的一致性。

其中，主机箱1的前表面固定安装有加强板10，加强板10的顶面固定安装有多个支撑块11，多个支撑块11的顶端均与支板6的底面固定连接，通过设置的加强板10与支撑块11，能够对支板6进行稳定的支撑，输送带7的外表面等距安装有多个卡料板8，多个卡料板8之间隔绝出放置腔，放置腔的内部放置有紧固件9，可方便紧固件9的放入且可对紧固件9进行稳定的夹持，并且输送带7的内壁开设有齿槽32，可有效的保证输送带7与导轮31之间的啮合性。

锁丝组件包括转盘5，转盘5设置在主机箱1的顶面，输料架4的内部开设有多个安装槽24，输料架4为倾斜角度设置，输料架4的一端连接震动上料机3的出料口，输料架4的另一端贴合在转盘5的顶面且位于安装槽24处，安装槽24的两侧内壁均开设有卡接槽26，卡接槽26的内部均活动卡接有插接柱27，插接柱27的一端固定安装有夹持块28，夹持块28的一侧表面为倒角设置，插接柱27的另一端设置有弹簧29，弹簧29的一端与插接柱27的一侧表面固定连接，弹簧29的另一端与卡接槽26的内壁固定连接，转盘5在步进电机15的作用之下转动，当紧固件9在输送带7的输送之下到达锁丝机2的底面时，即可通过锁丝机2将两个夹持块28之间的螺丝进入到紧固件9的内部，进行自动的锁螺丝作业，减少了各种传感元件的使用，采用机械的方式进行锁丝的作业，从而大大减小了装置整体的故障率；

清理机构，清理机构设置于主机箱1的一侧，清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，第一清理组件包括箱体一13，第二清理组件包括箱体二14，箱体一13与箱体二14均固定安装在设备架12的顶面；

箱体一13的内部底面固定安装有气囊42，气囊42的顶部设置有活动板一41，活动板一41活动卡接在箱体一13的内壁，气囊42的两侧表面均固定连接有导气管一36，导气管一36的另一端固定连接有导气架34，导气架34的底面固定安装有喷头35，导气管一36的外表面安装有单向阀一37，箱体一13的内部转动安装有螺纹杆47，螺纹杆47活动卡接在传动轴16的内部，传动轴16的一端延伸至箱体一13的内部，活动板一41转动套接在螺纹杆47的外表面，箱体一13的顶面固定安装有两个安装架40，两个安装架40的对立面均设置有螺纹套筒52，螺纹杆47螺纹套接在螺纹套筒52的内部，通过步进电机15的转动带动螺纹杆47转动，带动活动板一41在箱体一13的内部向下移动，对活动板一41底部的气囊42进行压迫，致使气囊42发生形变，气囊42内部的气体会通过导气管一36输送到导气架34的内部，通过喷头35向外喷出，而输送带7的运动与活动板一41向下的运动均由步进电机15带动，喷头35喷出的气体能够准确的喷向紧固件9，从而实现对紧固件9孔洞内部的碎屑进行清理。

其中，导气架34的顶面固定安装有支撑板33，并且，支撑板33的一侧表面固定安装在箱体二14的一侧表面，可有效的保证了导气架34安装的稳定。

箱体一13的顶面开设有通气孔48，气囊42的一侧表面固定连接有进气管60，进气管60的外表面固定安装有单向阀四61，通过开设的通气孔48，可有效的保证活动板一41能够在箱体一13内部向上移动的过程中将活动板一41上方的空气排出箱体一13的内部，并且，通过设置的进气管60与单向阀四61，在气囊42复原时，通过进气管60吸取外界的空气，并且在气囊42发生形变时，通过单向阀四61可有效的防止气囊42内部的空气通过进气管60向外排出。

安装架40的内部开设有活动槽50，活动槽50的内部活动卡接有活动块51，活动槽50的内壁固定安装有电磁铁一53，螺纹套筒52的内部均固定安装有电磁铁二54，气囊42的内部底面固定安装有固定板一43，固定板一43的顶面固定安装有碰触开关一44，箱体一13的内部顶面固定安装有固定板二45，固定板二45的底面固定安装有碰触开关二46，碰触开关一44和碰触开关二46分别与电磁铁一53和电磁铁二54电性连接，活动板一41压迫气囊42的顶部接触到碰触开关一44时，则螺纹套筒52内部的电磁铁二54断电，且活动槽50内部的电磁铁一53通电，当电磁铁一53通电时，产生磁力，将活动块51的一端吸附在电磁铁一53的一侧表面，从而使得两个螺纹套筒52处于分离的状态，而此时，气囊42失去向下的压力，通过进气管60重新的吸入空气，并且恢复到原始状态，并且，带动活动板一41在箱体一13的内部向上运动，直到活动板一41的顶面与碰触开关二46接触时，便可使得电磁铁一53断电，而电磁铁二54重新通电，此时，通过螺纹套筒52内部的电磁铁二54重新将两个螺纹套筒52进行合并并且套接在螺纹杆47的外表面，实现螺纹杆47的上下往复运动。

传动轴16的内部为空心结构，传动轴16的内壁固定安装有限位板49，螺纹杆47的外表面开设有限位槽62，限位槽62的开设尺寸与限位板49的设置尺寸对应，螺纹杆47插接在传动轴16的内部，且限位板49卡接在顶板63的内部，可使得传动轴16转动时能够同步带动螺纹杆47转动，并且能够使得螺纹杆47在螺纹的作用之下收缩到传动轴16的内部。

箱体二14的内部活动卡接有活动板二55，活动板二55的顶面固定安装有立杆56，立杆56活动卡接在箱体二14的内部，立杆56的顶面固定安装有顶板63，顶板63的另一端与螺纹杆47的顶面固定连接，箱体二14的一侧表面固定安装有出气管57，出气管57的外表面安装有单向阀三58，箱体二14的外表面固定连接有导气管二38，导气管二38的外表面固定安装有单向阀二39，导气管二38的另一端固定连接有出气架59，出气架59位于输料架4的下方，当螺纹杆47向下运动的过程中，可带动立杆56在箱体二14的内部向下运动，此时，活动板二55将其下方的空气不断的压入到导气管二38的内部，并且随着导气管二38的输送不断的进入到出气架59的内部，最后通过出气架59向输料架4的底部喷出，从而将螺丝内部的碎屑吹落，从而实现了能够对螺丝进行有效清理的目的。

具体的，该一种柔性锁螺丝装置的工作过程或工作原理为：使用时，首先将需要锁螺丝的紧固件9放置到输送带7的顶面，然后卡接在多个卡料板8之间，随后将需要使用到的螺丝统一加入到震动上料机3的内部，通过启动步进电机15，步进电机15转动时带动传动轴16转动，从而带动皮带轮一17与锥齿轮一19转动，通过传动皮带18与皮带轮二23的传动带动转盘5转动，并且，通过锥齿轮一19、传动件20与锥齿轮二21的传动带动连接轴25转动，从而带动输送带7内部的转轴30与导轮31转动，最后带动输送带7对紧固件9进行输送，转盘5与输送带7的运动均通过步进电机15实现，从而保证了转盘5转动与输送带7输送的一致性，当转盘5在步进电机15的作用之下转动时，通过震动上料机3将其内部的螺丝输送到输料架4的内部，并且进入到输料架4内部的螺丝会自动滑落到安装槽24的内部，且位于夹持块28之间，当紧固件9在输送带7的输送之下到达锁丝机2的底面时，即可通过锁丝机2将两个夹持块28之间的螺丝进入到紧固件9的内部，进行自动的锁螺丝作业，并且，当螺丝进入到两个夹持块28之间时，会停留在两个夹持块28之间，随着锁丝机2向下转动螺丝，两个夹持块28便会在插接柱27与弹簧29的作用之下向卡接槽26的内部收缩，便于螺丝拧入到紧固件9的内部，保证了螺丝由输料架4进入到安装槽24的内部时，便会通过夹持块28进行短暂的限位，使得螺丝不会直接掉落。

在步进电机15的转动过程中，能够通过传动轴16带动螺纹杆47的内部转动，由于螺纹杆47螺纹套接在电磁铁二54的内部，因此，在螺纹杆47转动的过程中会带动活动板一41在箱体一13的内部向下移动，从而对活动板一41底部的气囊42进行压迫，致使气囊42发生形变，在气囊42发生形变的过程中，其内部的气体会通过导气管一36输送到导气架34的内部，最后通过喷头35向外喷出，而输送带7的运动与活动板一41向下的运动均由步进电机15带动，因此，喷头35喷出的气体能够准确的喷向紧固件9，从而实现对紧固件9孔洞内部的碎屑进行清理。

随着活动板一41对气囊42的不断压迫，当气囊42的形变到达临界值时，也就是活动板一41压迫气囊42的顶部接触到碰触开关一44时，则螺纹套筒52内部的电磁铁二54断电，且活动槽50内部的电磁铁一53通电，当电磁铁一53通电时，产生磁力，将活动块51的一端吸附在电磁铁一53的一侧表面，从而使得两个螺纹套筒52处于分离的状态，而此时，气囊42失去向下的压力，通过进气管60重新的吸入空气，并且恢复到原始状态，并且，带动活动板一41在箱体一13的内部向上运动，直到活动板一41的顶面与碰触开关二46接触时，便可使得电磁铁一53断电，而电磁铁二54重新通电，此时，通过螺纹套筒52内部的电磁铁二54重新将两个螺纹套筒52进行合并并且套接在螺纹杆47的外表面。

当螺纹杆47向下运动的过程中，可带动立杆56在箱体二14的内部向下运动，此时，活动板二55将其下方的空气不断的压入到导气管二38的内部，并且随着导气管二38的输送不断的进入到出气架59的内部，最后通过出气架59向输料架4的底部喷出，从而将螺丝内部的碎屑吹落，从而实现了能够对螺丝进行有效清理的目的。

需要说明的是，步进电机15为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (10)

1.一种柔性锁螺丝装置，包括主机箱（1），其特征在于，所述主机箱（1）的顶面固定安装有锁丝机（2），所述主机箱（1）的顶面固定安装有震动上料机（3），所述震动上料机（3）的一侧表面固定安装有输料架（4），所述主机箱（1）的前表面设置有支板（6）与输送带（7），所述主机箱（1）的一侧表面安装有设备架（12）；

锁丝组件，所述锁丝组件包括转盘（5），所述转盘（5）设置在主机箱（1）的顶面，所述输料架（4）的内部开设有多个安装槽（24），所述输料架（4）为倾斜角度设置，所述输料架（4）的一端连接震动上料机（3）的出料口，所述输料架（4）的另一端贴合在转盘（5）的顶面且位于安装槽（24）处；

清理机构，所述清理机构设置于主机箱（1）的一侧，所述清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，所述第一清理组件包括箱体一（13），所述第二清理组件包括箱体二（14），所述箱体一（13）与箱体二（14）均固定安装在设备架（12）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述设备架（12）的内部固定安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的输出轴顶端固定连接有传动轴（16），所述转盘（5）的底面固定安装有安装轴（22），所述安装轴（22）转动安装在主机箱（1）的顶面，所述安装轴（22）的外表面固定安装有皮带轮二（23），所述传动轴（16）的外表面固定套接有皮带轮一（17），所述皮带轮一（17）与皮带轮二（23）之间设置有传动皮带（18），所述皮带轮一（17）与皮带轮二（23）之间通过传动皮带（18）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述支板（6）的内壁转动安装有转轴（30），所述转轴（30）的两端均固定安装有导轮（31），所述支板（6）的外表面设置有连接轴（25），所述连接轴（25）的一端延伸至支板（6）的内部，且与转轴（30）固定连接，所述连接轴（25）的另一端固定安装有锥齿轮二（21），所述传动轴（16）的外表面固定套接有锥齿轮一（19），所述锥齿轮一（19）与锥齿轮二（21）之间设置有传动件（20），所述锥齿轮一（19）与锥齿轮二（21）之间通过传动件（20）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述安装槽（24）的两侧内壁均开设有卡接槽（26），所述卡接槽（26）的内部均活动卡接有插接柱（27），所述插接柱（27）的一端固定安装有夹持块（28），所述夹持块（28）的一侧表面为倒角设置，所述插接柱（27）的另一端设置有弹簧（29），所述弹簧（29）的一端与插接柱（27）的一侧表面固定连接，所述弹簧（29）的另一端与卡接槽（26）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述箱体一（13）的内部底面固定安装有气囊（42），所述气囊（42）的顶部设置有活动板一（41），所述活动板一（41）活动卡接在箱体一（13）的内壁，所述气囊（42）的两侧表面均固定连接有导气管一（36），所述导气管一（36）的另一端固定连接有导气架（34），所述导气架（34）的底面固定安装有喷头（35），所述导气管一（36）的外表面安装有单向阀一（37），所述箱体一（13）的顶面开设有通气孔（48），所述气囊（42）的一侧表面固定连接有进气管（60），所述进气管（60）的外表面固定安装有单向阀四（61）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述箱体一（13）的内部转动安装有螺纹杆（47），所述螺纹杆（47）活动卡接在传动轴（16）的内部，所述传动轴（16）的一端延伸至箱体一（13）的内部，所述活动板一（41）转动套接在螺纹杆（47）的外表面，所述箱体一（13）的顶面固定安装有两个安装架（40），两个所述安装架（40）的对立面均设置有螺纹套筒（52），所述螺纹杆（47）螺纹套接在螺纹套筒（52）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述安装架（40）的内部开设有活动槽（50），所述活动槽（50）的内部活动卡接有活动块（51），所述活动槽（50）的内壁固定安装有电磁铁一（53），所述螺纹套筒（52）的内部均固定安装有电磁铁二（54），所述气囊（42）的内部底面固定安装有固定板一（43），所述固定板一（43）的顶面固定安装有碰触开关一（44），所述箱体一（13）的内部顶面固定安装有固定板二（45），所述固定板二（45）的底面固定安装有碰触开关二（46），所述碰触开关一（44）和碰触开关二（46）分别与电磁铁一（53）和电磁铁二（54）电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述传动轴（16）的内部为空心结构，所述传动轴（16）的内壁固定安装有限位板（49），所述螺纹杆（47）的外表面开设有限位槽（62），所述限位槽（62）的开设尺寸与限位板（49）的设置尺寸对应，所述螺纹杆（47）插接在传动轴（16）的内部。

9.根据权利要求2所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述箱体二（14）的内部活动卡接有活动板二（55），所述活动板二（55）的顶面固定安装有立杆（56），所述立杆（56）活动卡接在箱体二（14）的内部，所述立杆（56）的顶面固定安装有顶板（63），所述箱体二（14）的一侧表面固定安装有出气管（57），所述出气管（57）的外表面安装有单向阀三（58）。

10.根据权利要求9所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述箱体二（14）的外表面固定连接有导气管二（38），所述导气管二（38）的外表面固定安装有单向阀二（39），所述导气管二（38）的另一端固定连接有出气架（59），所述出气架（59）位于输料架（4）的下方。