CN105750895A - 盘装供料式自动打螺钉设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂，所述机械手臂的前端侧部连接有打螺钉装置，所述机械手臂的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂，所述Z轴臂的底部连接有能够跟随所述Z轴臂转动的供料装置，所述供料装置设置有多个装螺钉位和多个打螺钉位，拾取螺钉时，所述供料装置转动使所述装螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置拾取位于所述装螺钉位处的螺钉；打螺钉时，所述供料装置转动使所述打螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置穿过所述打螺钉位以打螺钉；该盘装供料式自动打螺钉设备，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电视机组装生产线设备技术领域，尤其涉及一种盘装供料式自动打螺钉设备。
背景技术
目前，在电视机生产中，后盖、电路板等各处都是采用螺钉连接，现行的锁螺钉方法一般有两种，一种是人工拿电动螺丝刀进行装配；此方式需要较多人工才能跟上流水线的节拍。另一种是采用自动打螺钉设备，实现自动打螺钉；此方式组装效率低，其也仅能代替1个人工操作，并不能满足大量生产的需求。
因此，亟需一种能够代替较多人工且更高效率的自动打螺钉设备。
发明内容
本发明的目的在于提出一种盘装供料式自动打螺钉设备，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂，所述机械手臂的前端侧部连接有打螺钉装置，
所述机械手臂的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂，所述Z轴臂的底部连接有能够跟随所述Z轴臂转动的供料装置，所述供料装置设置有多个装螺钉位和多个打螺钉位，
拾取螺钉时，所述供料装置转动使所述装螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置拾取位于所述装螺钉位处的螺钉；打螺钉时，所述供料装置转动使所述打螺钉位对齐所述打螺钉装置，所述打螺钉装置穿过所述打螺钉位以打螺钉。
其中，所述供料装置包括料盘，所述料盘的周边环向设置有多个所述打螺钉位和多个所述装螺钉位，多个所述打螺钉位和多个所述装螺钉位间隔均匀排布。
其中，所述打螺钉位和所述装螺钉位的数量均为24个，相邻的一个所述打螺钉位与一个所述装螺钉位之间的夹角为7.5°。
其中，所述打螺钉位为U型缺口。
其中，所述供料装置还包括与所述Z轴臂同轴连接的三爪卡盘固定轴，所述三爪卡盘固定轴的底部连接有三爪卡盘，所述三爪卡盘的底端设置有卡爪，
所述料盘的中部开设有卡接孔，所述卡爪伸入所述卡接孔中，以卡住所述料盘。
其中，所述打螺钉装置包括打螺钉结构，所述打螺钉结构的上部连接有第一安装板，所述打螺钉结构的下部连接有第二安装板，所述第一安装板连接有Z轴臂连接板，所述Z轴臂连接板与所述机械手臂的前端连接，所述第二安装板连接有供料连接板，所述供料连接板通过薄壁轴承与所述三爪卡盘固定轴连接。
其中，所述打螺钉结构包括竖向设置的电批、第二气缸、及背对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨的顶部均与第一安装板连接，所述第一滑轨、所述第二滑轨、所述第二气缸的底部均与所述第二安装板连接；
所述第二气缸的顶部连接有中间连接板，所述中间连接板连接有电批夹，所述电批夹的一端套设于所述电批的外侧，所述电批夹的另一端通过第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，
所述电批的底部连接有电批杆，所述电批杆的外侧套设有电批杆套筒，所述电批杆套筒的上部外侧套设有第一气缸，所述第一气缸通过第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，
所述电批杆对应于所述打螺钉位或所述装螺钉位。
其中，还包括上料装置，当所述料盘的所述装螺钉位处需要装入螺钉时，所述料盘安装于所述上料装置上并通过所述上料装置装设螺钉。
其中，所述上料装置包括第三安装板,、并排设置于所述第三安装板上的多个上料机、设置于所述第三安装板上的接料机、设置于所述上料机和所述接料机之间并可在多个所述上料机之间滑动的夹取装置，所述上料机用于提供螺钉，所述夹取装置用于从所述上料机拾取螺钉并将螺钉装设于放置在所述接料机上的所述料盘的所述装螺钉位处。
其中，所述上料机包括螺钉储存仓和连通所述螺钉储存仓的上料转盘，所述夹取装置拾取位于所述上料转盘处的螺钉。
其中，所述接料机包括立设于所述第三安装板上的半包围形状的侧罩和设置于所述侧罩的顶部的盖板，所述盖板开设有沿着多个所述上料机的排布方向设置的多个用于放置料盘的接料位，所述盖板的底部对应于每个所述接料位的底部设置有用于带动该接料位上的所述料盘转动的第二从带轮，所述侧罩和所述盖板的内侧设置有第二电机，所述第二电机连接有第二主带轮，所述第二主带动与所述第二从带轮之间连接有第二皮带。
其中，每个所述接料位的侧部设置有用于检测料盘的装螺钉位是否装有螺钉的检测传感器，所述检测传感器连接所述第二电机和所述夹取装置的控制装置。
其中，所述第三安装板上设置有沿着多个所述上料机的排布方向设置的第一主带轮和第一从带轮，所述第一主带轮连接有第一电机，所述第一主带轮和所述第一从带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带的侧部设置有第三滑轨，所述第三滑轨连接有第三滑块，所述夹取装置连接所述第三滑块和所述第一皮带。
其中，所述夹取装置包括第四安装板，所述第四安装板连接所述第三滑块和所述第一皮带；所述第四安装板上设置有第三气缸，所述第三气缸连接有第四气缸，所述第四气缸的顶部设置有旋转台，所述旋转台连接有螺钉夹。
本发明的有益效果为：
本发明的盘装供料式自动打螺钉设备，其在使用时，机械手臂带动打螺钉装置和供料装置一起运动至需要打螺钉的位置，并使得打螺钉装置对应需要打螺钉的位置放置，然后通过转动供料装置，使得供料装置对其打螺钉装置时，打螺钉装置拾取该供料装置的对应于打螺钉装置的装螺钉位处的螺钉，在拾取螺钉后，再次转动供料装置，从而使得打螺钉位转至对齐打螺钉装置，这时，打螺钉装置穿过打螺钉位，实现对需要打螺钉的位置的打螺钉动作，因此，其取料过程简单，无需打螺钉装置进行远距离行走即可实现取料，进而大大减少了取料所占用时长，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。
附图说明
图1是本发明的盘装供料式自动打螺钉设备的打螺钉机构的立体结构示意图。
图2是图1中的盘装供料式自动打螺钉设备在移除机械手臂和Z轴臂之后的立体结构示意图。
图3是图2中的盘装供料式自动打螺钉设备的立体结构示意图。
图4是图1中的供料装置的立体结构示意图。
图5是本发明的盘装供料式自动打螺钉设备的上料装置的立体结构示意图。
图6是图5中的上料装置在移除螺钉上料机之后的立体结构示意图。
图7是图6中的上料装置在移除一侧板之后的立体结构示意图。
图8是图5中的上料装置在移除侧板之后的立体结构示意图。
图中：1-机械手臂；2-Z轴臂；3-供料装置；4-打螺钉装置；5-上料装置；6-螺钉；31-供料连接板；32-三爪卡盘固定轴；33-薄壁轴承；34-三爪卡盘；35-卡爪；36-料盘；37-打螺钉位；38-装螺钉位；39-卡接孔；41-电批；42-电批夹；43-第一安装板；44-Z轴臂连接板；45-第一气缸；46-电批杆套筒；47-第二安装板；48-电批杆；49-第一滑轨；410-第二滑轨；411-中间连接板；412-第二气缸；413-第一滑块；414-第二气缸安装座；415-第二滑块；51-上料机；52-上料转盘；53-第三安装板；54-夹取装置；55-侧罩；56-第一电机；57a-第一主带轮；57b第一从带轮；58-第一皮带；59-第三滑轨；510-第三滑块；511-第四安装板；512-第三气缸；513-第四气缸；514-旋转台；515-螺钉夹；516-第二从带轮；517-第二主带轮；518-第二电机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂1，机械手臂1的前端侧部连接有打螺钉装置4，机械手臂1的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂2，Z轴臂2的底部连接有能够跟随Z轴臂2转动的供料装置3，供料装置3设置有多个装螺钉位38和多个打螺钉位37。
拾取螺钉时，供料装置3转动使装螺钉位38对齐打螺钉装置4，打螺钉装置4拾取位于装螺钉位38处的螺钉6；打螺钉时，供料装置3转动使打螺钉位37对齐打螺钉装置4，打螺钉装置4穿过打螺钉位37以打螺钉。
本发明的盘装供料式自动打螺钉设备，其在使用时，机械手臂带动打螺钉装置和供料装置一起运动至需要打螺钉的位置，并使得打螺钉装置对应需要打螺钉的位置放置，然后通过转动供料装置，使得供料装置对其打螺钉装置时，打螺钉装置拾取该供料装置的对应于打螺钉装置的装螺钉位处的螺钉，在拾取螺钉后，再次转动供料装置，从而使得打螺钉位转至对齐打螺钉装置，这时，打螺钉装置穿过打螺钉位，实现对需要打螺钉的位置的打螺钉动作，因此，其取料过程简单，无需打螺钉装置进行远距离行走即可实现取料，进而大大减少了取料所占用时长，能够用于同一平面内的螺钉安装，代替多个人工打螺钉，有效的提高打螺钉的效率和质量。
特别地，在本实施例中，如图4所示，供料装置3包括料盘36，料盘36的周边环向设置有多个打螺钉位37和多个装螺钉位38，多个打螺钉位37和多个装螺钉位38间隔均匀排布。采用了圆盘形状的料盘36，从而实现中心不动，边缘转动的方式对打螺钉装置的供料，避免了打螺钉装置因取料占用过多时间，大大提高打螺钉效率。优选的，打螺钉位37为U型缺口，打螺钉位37和装螺钉位38的数量均为24个，相邻的一个打螺钉位37与一个装螺钉位38之间的夹角为7.5°。这主要是针对电视机生产过程中安装需要设定的数量，该参数仅用于说明料盘的结构和工作原理，但不用于限定其个数。
如图4所示，供料装置3还包括与Z轴臂2同轴连接的三爪卡盘固定轴32，三爪卡盘固定轴32的底部连接有三爪卡盘34，三爪卡盘34的底端设置有卡爪35，料盘36的中部开设有卡接孔39，卡爪35伸入卡接孔39中，以卡住料盘36。
在本实施例中，料盘36的每个装螺钉位38中预先装设好所需型号的螺钉6，然后将料盘36通过三爪卡片34安装于机械手臂的Z轴臂的底部，用于配合打螺钉装置打螺钉。一般来说，一个料盘36所预装的螺钉在全部用完之后，机械手臂就会带动Z轴臂将料盘送至一个能够为其自动装入所需型号的螺钉的装置中，优选的，在本实施例中，如图5所示，该装置为上料装置5，当料盘36的装螺钉位38处需要装入螺钉6时，料盘36被安装于上料装置5上并通过上料装置5装设螺钉6。
如图5所示，上料装置5包括第三安装板53、并排设置于第三安装板53上的多个上料机51、设置于第三安装板53上的接料机、设置于上料机51和接料机之间并可在多个上料机51之间滑动的夹取装置54。
上料机51用于提供螺钉6，每个上料机中的螺钉的型号是固定的，但是每两个上料机中的螺钉型号可以相同，也可以不同。
夹取装置54用于从上料机51拾取螺钉6并将螺钉6装设于放置在接料机上的料盘36的装螺钉位38处。
如图5所示，上料机包括螺钉储存仓和连通螺钉储存仓的上料转盘52，夹取装置54拾取位于上料转盘52处的螺钉6。
如图5至8所示，接料机包括立设于第三安装板53上的半包围形状的侧罩55和设置于侧罩55的顶部的盖板，盖板开设有沿着多个上料机51的排布方向设置的多个用于放置料盘36的接料位，盖板的底部对应于每个接料位的底部设置有用于带动该接料位上的料盘36转动的第二从带轮516，侧罩55和盖板的内侧设置有第二电机518，第二电机518连接有第二主带轮517，第二主带动517与第二从带轮516之间连接有第二皮带。其中，每个接料位的侧部设置有用于检测料盘36的装螺钉位38是否装有螺钉6的检测传感器，检测传感器连接第二电机518和夹取装置54的控制装置。
如图6、7所示，第三安装板53上设置有沿着多个上料机51的排布方向设置的第一主带轮57a和第一从带轮57b，第一主带轮57a连接有第一电机56，第一主带轮57a和第一从带轮57b通过第一皮带58连接，第一皮带58的侧部设置有第三滑轨59，第三滑轨59连接有第三滑块510，夹取装置54连接第三滑块510和第一皮带58。
如图7、8所示，夹取装置54包括第四安装板511，第四安装板511连接第三滑块510和第一皮带58；第四安装板511上设置有第三气缸512，第三气缸512连接有第四气缸513，第四气缸513的顶部设置有旋转台514，旋转台514连接有螺钉夹515。
如图2、3所示，打螺钉装置4包括打螺钉结构，打螺钉结构的上部连接有第一安装板43，打螺钉结构的下部连接有第二安装板47，第一安装板43连接有Z轴臂连接板44，Z轴臂连接板44与机械手臂1的前端连接，第二安装板47连接有供料连接板31，供料连接板31通过薄壁轴承33与三爪卡盘固定轴32连接。
其中，打螺钉结构包括竖向设置的电批41、第二气缸412、及背对设置的第一滑轨49和第二滑轨410，第一滑轨49、第二滑轨410的顶部均与第一安装板43连接，第一滑轨49、第二滑轨410、第二气缸412的底部均与第二安装板47连接；具体地，第二气缸412的底部连接有第二气缸安装座414，第二气缸安装座414连接第二安装板47。
第二气缸412的顶部连接有中间连接板411，中间连接板411连接有电批夹42，电批夹42的一端套设于电批41的外侧，电批夹42的另一端通过第二滑块415与第二滑轨410滑动连接，
电批41的底部连接有电批杆48，电批杆48的外侧套设有电批杆套筒46，电批杆套筒46的上部外侧套设有第一气缸45，第一气缸45通过第一滑块413与第一滑轨49滑动连接，
电批杆48对应于打螺钉位37或装螺钉位38。
本发明的盘装供料式自动打螺钉设备，在实际使用时，电视机流经打螺钉工位后，在各个阻挡器的配合作用下，电视机被定位、夹紧在生产线上。
这时，螺钉6在上料机51中经过震动、输送滑块的作用被整齐的放置到上料转盘52中，而夹取装置54通过第三气缸512的驱动作用使得第四气缸513和螺钉夹515向上升起，之后，第四气缸513驱动旋转台514带动螺钉夹515转动180°至上料机51的上料转盘52的上方，然后，第三气缸512带动第四气缸513和螺钉夹515向下运动，直至螺钉夹515接触该上料转盘52中的螺钉6时，第四气缸513则驱动螺钉夹515动作，将对应位置的螺钉6夹起，实现拾取动作；然后，第三气缸512带动第四气缸513和螺钉夹515向上运动，第四气缸513驱动旋转台514带动螺钉夹515转动180°至接料机上的料盘36的其中一个装螺钉位38的上方，第三气缸512带动第四气缸513和螺钉夹515向下运动，并同时通过第四气缸513驱动旋转台514带动螺钉夹515转动以使得螺钉夹515拾取的螺钉正好对其所要放入的装螺钉位38，直至螺钉夹515下降到将螺钉装入对应的装螺钉位38中后，检测传感器检测该装螺钉位38中是否被装入螺钉6，若检测到螺钉未放好或者未放入时，检测传感器发出信号给第二电机518的控制装置，使其不动作，因而料盘不转动，这时，夹取装置54再次执行从上料机拾取螺钉的过程，再一次为装螺钉位38中装入螺钉，直至检测传感器检测到该位置已装入螺钉后，则检测传感器发出信号给第二电机的控制装置，其控制第二电机518驱动第二主带轮517动作，第二主带轮517通过第二皮带带动第二从带轮516转动，第二从带轮516带动其上的料盘转动，而转动的角度则根据实际装螺钉位和打螺钉位的数量来确定，在本实施例中，料盘转动7.5°*2＝15°，目的是让下一个装螺钉位38对应装螺钉的工位，便于装入螺钉；以上动作重复进行，从而实现多个装螺钉位的螺钉的装入。
在上述过程中，夹取装置54通过第一电机56、第一主带轮57a、第一从带轮57b、第一皮带58、第三滑轨59、第三滑块510、第四安装板511的传动作用，沿着第三滑轨59的方向上滑动，从而可以在多个上料机中的任意一个上料机中拾取螺钉，而在拾取螺钉后，又通过第一电机56、第一主带轮57a、第一从带轮57b、第一皮带58、第三滑轨59、第三滑块510、第四安装板511的传动作用，沿着第三滑轨59的方向上滑动，从而可以在接料机的多个接料位之中任意选择所要放入的接料位，以将拾取的螺钉放在合适的料盘中。
当料盘36的装螺钉位38中装好螺钉后，放置等待打螺钉装置备用。
当打螺钉装置开始要打螺钉时，机械手臂带动Z轴臂2和打螺钉装置4一起运动至上料装置5处，利用三爪卡盘34伸入料盘36的卡接孔39中，通过卡爪35抓取料盘即可；然后，机械手臂1再次带动Z轴臂2和打螺钉装置4一起运动至需要打螺钉的位置处，并使电批杆48对其电视机的需要打螺钉的孔位置处，这时，机械手臂1停止，以进行打螺钉操作。
打螺钉时，电批杆48需要先拾取位于其下方的料盘36上的螺钉。这时，首先通过Z轴臂2带动三爪卡盘固定轴32转动，三爪卡盘固定轴32带动三爪卡盘34、卡爪35以及料盘36旋转以定位，使得其中有一个装有螺钉的装螺钉位38正好位于电批杆48的下方。然后，第二气缸412开始动作，第二气缸412带动中间连接板411向下运动，中间连接板411带动电批夹42通过第二滑块415沿着第二滑轨410向下运动，而电批夹42则带动电批41向下运动，电批41带动电批杆48向下运动，与此同时，第一气缸45也动作，由第一气缸45驱动电批杆套筒46通过第一滑块413沿着第一滑轨49向下运动，直至电批杆套筒46和电批杆48的底部接触料盘36的顶面时，第一气缸停止动作，第二气缸通过吸气的方式，使得位于其正下方的螺钉被吸起后吸附于电批杆48的底端，之后，通过第一气缸、第二气缸的驱动，使得电批杆、电批杆套筒上升回位。然后，Z轴臂2带动三爪卡盘固定轴32转动7.5°，三爪卡盘固定轴32带动三爪卡盘34、卡爪35以及料盘36旋转7.5°以定位，使得其中有一个打螺钉位37正好位于电批杆48的下方，实际上，在本实施例中，应该是与刚才的装螺钉位相邻的一个打螺钉位与电批杆48对应，用于打螺钉。位置确定后，第一气缸和第二气缸以前述的方式向下运动，使得电批杆48带动螺钉6沿着对齐打螺钉位37的方向向下并穿过打螺钉位37，再通过电批41驱动电批杆48转动，从而将螺钉打入对应位置，之后，第一气缸驱动电批杆、电批杆套筒上升回位；然后，第一气缸45动作并带动电批杆套筒46向下运动，直到电批杆套筒46的底端完全超过电批杆48的底端时，第一气缸45向上回位，此过程则通过电批杆套筒可以将电批杆48底部未完成打螺钉的螺钉打落，从而实现退料，以便于下一次打螺钉操作。之后，重复进行料盘转动，打螺钉装置打螺钉的动作，就可以完成连续打螺钉的操作。
当料盘36上的每个装螺钉位38中的螺钉全部打完后，机械手臂带动Z轴臂、供料装置、以及打螺钉装置一起运动至上料装置处，并将空的料盘放入接料机的接料位中，用于装入螺钉，而供料装置又可以通过三爪卡盘抓取已经装满了螺钉的料盘用于下一轮打螺钉。同时，检测传感器检测到接料位上的料盘的装螺钉位为空时，发送信号给夹取装置的控制装置，也就是驱动第三气缸、第四气缸动作，拾取螺钉。
本发明的盘装供料式自动打螺钉设备，相对于通常的打螺钉设备，其可同时兼容多种尺寸的螺钉实现打螺钉操作，适应性强；并且多个接料位的设置，使得每个工位分别同时动作，互不影响，从而相比逐个取螺钉的方式，效率提高五倍以上，解决了取螺钉耗时较长的问题；同时，通过料盘转动的形式，每次抓起螺钉和螺钉打入的时间大大缩短。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.盘装供料式自动打螺钉设备，包括机械手臂(1)，其特征在于，
所述机械手臂(1)的前端侧部连接有打螺钉装置(4)，
所述机械手臂(1)的前端可转动连接有竖向设置的Z轴臂(2)，所述Z轴臂(2)的底部连接有能够跟随所述Z轴臂(2)转动的供料装置(3)，所述供料装置(3)设置有多个装螺钉位(38)和多个打螺钉位(37)，
拾取螺钉时，所述供料装置(3)转动使所述装螺钉位(38)对齐所述打螺钉装置(4)，所述打螺钉装置(4)拾取位于所述装螺钉位(38)处的螺钉(6)；打螺钉时，所述供料装置(3)转动使所述打螺钉位(37)对齐所述打螺钉装置(4)，所述打螺钉装置(4)穿过所述打螺钉位(37)以打螺钉。
2.根据权利要求1所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述供料装置(3)包括料盘(36)，所述料盘(36)的周边环向设置有多个所述打螺钉位(37)和多个所述装螺钉位(38)，多个所述打螺钉位(37)和多个所述装螺钉位(38)间隔均匀排布。
3.根据权利要求2所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述供料装置(3)还包括与所述Z轴臂(2)同轴连接的三爪卡盘固定轴(32)，所述三爪卡盘固定轴(32)的底部连接有三爪卡盘(34)，所述三爪卡盘(34)的底端设置有卡爪(35)，
所述料盘(36)的中部开设有卡接孔(39)，所述卡爪(35)伸入所述卡接孔(39)中，以卡住所述料盘(36)。
4.根据权利要求3所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述打螺钉装置(4)包括打螺钉结构，所述打螺钉结构的上部连接有第一安装板(43)，所述打螺钉结构的下部连接有第二安装板(47)，所述第一安装板(43)连接有Z轴臂连接板(44)，所述Z轴臂连接板(44)与所述机械手臂(1)的前端连接，所述第二安装板(47)连接有供料连接板(31)，所述供料连接板(31)通过薄壁轴承(33)与所述三爪卡盘固定轴(32)连接。
5.根据权利要求4所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述打螺钉结构包括竖向设置的电批(41)、第二气缸(412)、及背对设置的第一滑轨(49)和第二滑轨(410)，所述第一滑轨(49)、所述第二滑轨(410)的顶部均与第一安装板(43)连接，所述第一滑轨(49)、所述第二滑轨(410)、所述第二气缸(412)的底部均与所述第二安装板(47)连接；
所述第二气缸(412)的顶部连接有中间连接板(411)，所述中间连接板(411)连接有电批夹(42)，所述电批夹(42)的一端套设于所述电批(41)的外侧，所述电批夹(42)的另一端通过第二滑块(415)与所述第二滑轨(410)滑动连接，
所述电批(41)的底部连接有电批杆(48)，所述电批杆(48)的外侧套设有电批杆套筒(46)，所述电批杆套筒(46)的上部外侧套设有第一气缸(45)，所述第一气缸(45)通过第一滑块(413)与所述第一滑轨(49)滑动连接，
所述电批杆(48)对应于所述打螺钉位(37)或所述装螺钉位(38)。
6.根据权利要求2所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，还包括上料装置(5)，当所述料盘(36)的所述装螺钉位(38)处需要装入螺钉(6)时，所述料盘(36)安装于所述上料装置(5)上并通过所述上料装置(5)装设螺钉(6)。
7.根据权利要求6所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述上料装置(5)包括第三安装板(53)、并排设置于所述第三安装板(53)上的多个上料机(51)、设置于所述第三安装板(53)上的接料机、设置于所述上料机(51)和所述接料机之间并可在多个所述上料机(51)之间滑动的夹取装置(54)，所述上料机(51)用于提供螺钉(6)，所述夹取装置(54)用于从所述上料机(51)拾取螺钉(6)并将螺钉(6)装设于放置在所述接料机上的所述料盘(36)的所述装螺钉位(38)处；
所述上料机包括螺钉储存仓和连通所述螺钉储存仓的上料转盘(52)，所述夹取装置(54)拾取位于所述上料转盘(52)处的螺钉(6)。
8.根据权利要求7所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述接料机包括立设于所述第三安装板(53)上的半包围形状的侧罩(55)和设置于所述侧罩(55)的顶部的盖板，所述盖板开设有沿着多个所述上料机(51)的排布方向设置的多个用于放置料盘(36)的接料位，所述盖板的底部对应于每个所述接料位的底部设置有用于带动该接料位上的所述料盘(36)转动的第二从带轮(516)，所述侧罩(55)和所述盖板的内侧设置有第二电机(518)，所述第二电机(518)连接有第二主带轮(517)，所述第二主带动(517)与所述第二从带轮(516)之间连接有第二皮带；每个所述接料位的侧部设置有用于检测料盘(36)的装螺钉位(38)是否装有螺钉(6)的检测传感器，所述检测传感器连接所述第二电机(518)和所述夹取装置(54)的控制装置。
9.根据权利要求7所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述第三安装板(53)上设置有沿着多个所述上料机(51)的排布方向设置的第一主带轮(57a)和第一从带轮(57b)，所述第一主带轮(57a)连接有第一电机(56)，所述第一主带轮(57a)和所述第一从带轮(57b)通过第一皮带(58)连接，所述第一皮带(58)的侧部设置有第三滑轨(59)，所述第三滑轨(59)连接有第三滑块(510)，所述夹取装置(54)连接所述第三滑块(510)和所述第一皮带(58)。
10.根据权利要求9所述的盘装供料式自动打螺钉设备，其特征在于，所述夹取装置(54)包括第四安装板(511)，所述第四安装板(511)连接所述第三滑块(510)和所述第一皮带(58)；所述第四安装板(511)上设置有第三气缸(512)，所述第三气缸(512)连接有第四气缸(513)，所述第四气缸(513)的顶部设置有旋转台(514)，所述旋转台(514)连接有螺钉夹(515)。
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