CN108098338B - 一种框架式电磁铁快速自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架，机架下设有电控设备，机架上设有主转盘，主转盘的上部设有多个定位座，主转盘外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置、铁芯绕组上料装置、导杆上料装置、点胶装置、弹簧上料装置、顶盖上料装置、焊接装置和成品收料装置；弹簧上料装置的侧面还设有绕组检测装置和次品回收装置；主转盘上靠近定位座的外边缘还设有光电感应片；本发明为全机械化组装框架式电磁铁，防止铁芯绕组和导杆安装偏位，提高了装配质量；圆形主转盘，结构紧凑、缩短工作流程，提高了装配效率；绕组检测装置和次品回收装置配合作业检查铁芯绕组的质量好坏，并剔除次品，从而避免不良品混入流入市场。

Description

一种框架式电磁铁快速自动装配系统

技术领域

本发明涉及到电磁铁装配技术领域，尤其涉及到一种框架式电磁铁快速自动装配系统。

背景技术

电磁铁有方管、铁芯绕组、导杆、弹簧和顶盖五部分组成，是通电产生电磁的一种装置，在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，通有电流的绕组像磁铁一样具有磁性使铁芯同化具有吸附力，可吸附导杆在方管内伸出或缩进，现有的框架式电磁铁大多数是采用人工进行组装，由于人工装配的不稳定性，在将铁芯绕组安装在方管内和将导杆从方管的一端插入的过程中，由于无法定位使铁芯绕组和导杆安装偏位，直接会导致电磁铁的质量下降，无法正常使用，且人工装配的时间长，效率低，质量无法保证，这时就需要一种框架式电磁铁快速自动装配系统来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种框架式电磁铁快速自动装配系统,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架，机架下设有电控设备，机架上设有主转盘，主转盘的上部设有多个用于固定方管的定位座，主转盘下部设有用于控制主转盘转动的凸轮分割器，主转盘外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置、铁芯绕组上料装置、导杆上料装置、用于将铁芯绕组与方管粘合的点胶装置、弹簧上料装置、顶盖上料装置、用于将顶盖与方管上壁焊接的焊接装置和成品收料装置且上述各装置上均设有光电传感器；所述弹簧上料装置的侧面还设有用于检测铁芯绕组是否正常的绕组检测装置和次品回收装置；所述主转盘上靠近所述定位座的外边缘还设有与所述光电传感器匹配的光电感应片；

所述方管上料装置与方管给料机连接，所述铁芯绕组上料装置通过铁芯绕组直振组件与铁芯绕组给料机连接，导杆上料装置通过导杆直振组件与导杆给料机连接，弹簧上料装置通过弹簧直振组件与弹簧给料机连接，顶盖上料装置通过顶盖直振组件与顶盖给料机连接；所述成品收料装置的下端设有成品输送带。

优选的，所述方管上料装置包括方管上料支架、方管上料水平气缸、方管上料升降安装板、方管上料升降气缸、方管上料手指气缸和方管上料夹爪，所述方管上料水平气缸的固定端位于所述方管上料支架的上端，所述方管上料水平气缸的工作端与所述方管上料升降安装板连接，所述方管上料升降气缸的固定端位于所述方管上料升降安装板的上侧壁，所述方管上料升降安装板的下侧壁设置方管上料竖向滑轨，所述方管上料升降气缸的工作端通过所述方管上料手指气缸的固定端、方管上料竖向滑块与所述方管上料竖向滑轨滑动连接，所述方管上料手指气缸的活动端与所述方管上料夹爪的上端连接，所述方管上料夹爪的内壁设有用于防止方管下滑的弹性防滑垫；

所述铁芯绕组上料装置、顶盖上料装置与所述方管上料装置结构一致。

优选的，所述导杆上料装置包括导杆上料支架、导杆上料水平气缸、导杆上料升降气缸、导杆上料回转气缸和导杆上料手指气缸，所述导杆上料水平气缸的固定端位于所述导杆上料支架的上端，导杆上料水平气缸的工作端与所述导杆上料升降气缸的固定端连接，所述导杆上料升降气缸的工作端通过导杆上料加强板与竖向设置的所述导杆上料回转气缸的固定端连接，所述导杆上料回转气缸的工作端与水平设置的所述导杆上料手指气缸的固定端连接，所述导杆上料手指气缸的工作端与导杆上料夹爪连接，所述导杆上料夹爪的内壁设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有防滑纹路，所述弧形凹槽与导杆外壁匹配。

所述弹簧上料装置与所述导杆上料装置的结构一致。

优选的，所述点胶装置包括点胶支架、点胶升降气缸、点胶安装板和点胶针筒，所述点胶升降气缸的固定端位于所述点胶支架的上端，所述点胶升降气缸的工作端与点胶安装板的上端连接，所述点胶安装板的中部固定所述点胶针筒，所述点胶针筒的下端依次设有用于计量并控制胶水输出量的分体式电磁流量计和电磁阀；

所述点胶针筒的下端内壁设有一圈用于防止点胶针筒在停止下料时滴落胶水的沉槽；所述点胶针筒的下端外壁还设有用于检测距离方管底板之间间距的距离传感器。

优选的，所述焊接装置包括焊接底座、焊接两轴移动组件、焊接支架、焊接升降伺服电机、焊接滚珠丝杆组件、焊接加强板和超声波焊机，所述焊接升降伺服电机的固定端位于所述焊接支架的上端，所述焊接升降伺服电机的工作端通过梅花联轴器与所述焊接滚珠丝杆组件的一端连接，所述焊接滚珠丝杆组件的螺母座通过焊接加强板与所述超声波焊机固定连接；所述超声波焊机的外壁设有隔热层；所述隔热层外壁通过L型支架安装用于监测焊接质量的CCD相机组件；

所述焊接两轴移动组件包括焊接X轴移动气缸、焊接Y轴移动气缸，所述焊接X轴移动气缸的固定端位于所述焊接底座上，焊接X轴移动气缸的工作端通过焊接滑动板与所述焊接Y轴移动气缸的固定端连接，所述焊接Y轴移动气缸的工作端通过焊接加强座与所述焊接支架的下端连接。

优选的，所述绕组检测装置包括绕组检测支架、绕组检测升降气缸、绕组检测固定板和通电检测组件，所述绕组检测升降气缸的固定端位于所述绕组检测支架的上端，所述绕组检测升降气缸的工作端与所述绕组检测固定板的上壁连接，所述绕组检测固定板的下壁通过绝缘板可拆卸安装通电检测组件；所述通电检测组件包括电源模块、继电器开关和两个导电夹，所述电源模块的输出端通过继电器开关与两个导电夹连接，且继电器开关与电控设备连接。

优选的，所述次品回收装置包括次品移除组件和次品回收箱，所述次品移除组件包括次品L型移除支架、次品移除水平气缸，次品移除升降气缸和电磁吸盘，所述次品移除水平气缸的固定端位于所述次品L型移除支架的上端，所述次品移除水平气缸的工作端与所述次品移除升降气缸的固定端连接，所述次品移除升降气缸的工作端与电磁吸盘连接，所述电磁吸盘与电控设备连接；所述次品回收箱位于所述次品移除水平气缸的正下方；所述次品回收箱的底板设有弹性泡棉，所述次品回收箱的上部设有计数传感器。

优选的，所述成品收料装置包括成品收料支架、成品收料水平气缸、成品收料升降气缸、成品收料回转气缸、成品收料手指气缸和成品收料气爪，所述成品收料水平气缸的固定端位于所述成品收料支架的上端，所述成品收料水平气缸的工作端与所述成品收料升降气缸的固定端连接，所述成品收料升降气缸的工作端与成品收料回转气缸的固定端连接，所述成品收料回转气缸工作端与所述成品收料手指气缸的固定端连接，所述成品收料手指气缸的工作端与所述成品收料气爪连接；所述成品收料气爪的内壁设有含有方槽的弯曲部，所述方槽内设有夹紧力传感器，所述弯曲部的内壁敷设一层防滑网垫。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明为全机械化组装框架式电磁铁，利用铁芯绕组上料装置和导杆上料装置准确的分别将铁芯绕组安装到方管内和将导杆安装插入方管内，防止铁芯绕组和导杆安装偏位，提高了装配质量；圆形主转盘，结构紧凑、缩短工作流程，减少人工，提高了装配效率；绕组检测装置和次品回收装置配合作业检查铁芯绕组的质量好坏，并剔除次品，从而避免不良品混入流入市场。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的方管上料装置结构示意图；

图3为本发明的导杆上料装置结构示意图；

图4为本发明的点胶装置结构示意图；

图5为本发明的焊接装置结构示意图；

图6为本发明的绕组检测装置结构示意图；

图7为本发明的次品回收装置结构示意图；

图8为本发明的成品收料装置结构示意图。

以上图例所示：1、机架 2、方管上料装置 21、方管上料支架 22、方管上料水平气缸 23、方管上料升降安装板 24、方管上料升降气缸 25、方管上料手指气缸 26、方管上料夹爪 27、方管上料竖向滑块 3、导杆上料装置 31、导杆上料支架 32、导杆上料水平气缸33、导杆上料升降气缸 34、导杆上料加强板 35、导杆上料回转气缸 36、导杆上料手指气缸4、点胶装置 41、点胶支架 42、点胶升降气缸 43、点胶安装板 44、点胶针筒 45、电磁流量计 46、电磁阀 5、焊接装置 51、焊接底座 52、焊接两轴移动组件 53、焊接支架 54、焊接升降伺服电机 55、焊接滚珠丝杆组件 56、焊接加强板 57、超声波焊机 6、绕组检测装置 61、绕组检测支架 62、绕组检测升降气缸 63、绕组检测固定板 64、绝缘板 65、电源模块 66、继电器开关 67、导电夹 7、顶盖上料装置 8、次品回收装置 81、次品L型移除支架 82、次品移除水平气缸 83、次品移除升降气缸 84、电磁吸盘 85、次品回收箱 9、成品收料装置 91、成品收料支架 92、成品收料水平气缸 93、成品收料升降气缸 94、成品收料回转气缸 95、成品收料手指气缸 96、成品收料气爪 10、铁芯绕组上料装置 11、弹簧上料装置 12、主转盘 13、方管给料机 14、铁芯绕组给料机 15、导杆给料机 16、弹簧给料机 17、顶盖给料机18、成品输送带。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架1，机架1下设有电控设备，机架1上设有主转盘12，主转盘12的上部设有多个用于固定方管的定位座，主转盘12下部设有用于控制主转盘12转动的凸轮分割器，主转盘12外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置2、铁芯绕组上料装置10、导杆上料装置3、用于将铁芯绕组与方管粘合的点胶装置4、弹簧上料装置11、顶盖上料装置7、用于将顶盖与方管上壁焊接的焊接装置5和成品收料装置9且上述各装置上均设有光电传感器；所述弹簧上料装置11的侧面还设有用于检测铁芯绕组是否正常的绕组检测装置6和次品回收装置8；所述主转盘12上靠近所述定位座的外边缘还设有与所述光电传感器匹配的光电感应片；

所述方管上料装置2与方管给料机13连接，所述铁芯绕组上料装置10通过铁芯绕组直振组件与铁芯绕组给料机14连接，导杆上料装置3通过导杆直振组件与导杆给料机15连接，弹簧上料装置11通过弹簧直振组件与弹簧给料机16连接，顶盖上料装置7通过顶盖直振组件与顶盖给料机17连接；所述成品收料装置9的下端设有成品输送带18。

进一步，方管给料机13为提供框架式电磁铁的部件之一方管，可为震动给料机，方管上料装置2用于从方管给料机13的输出尾端抓取方管在移动放置到主转盘12上的定位座上；铁芯绕组给料机14用于提供已组装完成的铁芯绕组部件，铁芯绕组上料装置10用于从铁芯绕组直振组件的输出尾端抓取铁芯绕组并将其移动放置在定位座上的方管内；导杆给料机15用于提供导杆，导杆上料装置3用于从导杆直振组件的输出尾端抓取导杆并将其移动至定位座上，将导杆从方管的一端插入伸入至铁芯绕组的内部；弹簧给料机16用于提供弹簧，弹簧上料装置11用于从弹簧直振组件的尾端抓取弹簧并将其移动至定位座上，将弹簧套在导杆外壁；顶盖给料机17用于提供顶盖，顶盖上料装置7用于从顶盖直振组件的输出尾端抓取顶盖并将其移动放置在定位座的方管的上部；焊接装置5利用超声波焊接机对顶盖与方管上壁进行焊接。

优选的，如图2所示，所述方管上料装置2包括方管上料支架21、方管上料水平气缸22、方管上料升降安装板23、方管上料升降气缸24、方管上料手指气缸25和方管上料夹爪26，所述方管上料水平气缸22的固定端位于所述方管上料支架21的上端，所述方管上料水平气缸22的工作端与所述方管上料升降安装板23连接，所述方管上料升降气缸24的固定端位于所述方管上料升降安装板23的上侧壁，所述方管上料升降安装板23的下侧壁设置方管上料竖向滑轨，所述方管上料升降气缸24的工作端通过所述方管上料手指气缸25的固定端、方管上料竖向滑块27与所述方管上料竖向滑轨滑动连接，所述方管上料手指气缸25的活动端与所述方管上料夹爪26的上端连接，所述方管上料夹爪26的内壁设有用于防止方管下滑的弹性防滑垫；

所述铁芯绕组上料装置10、顶盖上料装置7与所述方管上料装置2结构一致。

进一步，方管上料水平气缸22为双杆气缸，方管上料升降气缸24可为标准气缸；电控设备控制方管上料水平气缸22工作使其水平移动带动方管上料手指气缸25移动至方管给料机13的输出端上部，再控制方管上料升降气缸24工作使其伸缩端伸长进而带动方管上料手指气缸25下降至设定的高度，使方管上料夹爪26夹持方管，接着电控设备控制方管上料升降气缸24工作使其伸缩端缩短，带动方管上料手指气缸25上升至设定的高度，再控制方管上料水平气缸22工作带动方管上料手指气缸25水平移动至主转盘12上的定位座正上方，电控设备控制方管上料升降气缸24工作使其伸缩端伸长带动方管上料手指气缸25下降至设定的高度，将方管放置到定位座上，此为方管上料装置2的上料过程。

优选的，如图3所示，所述导杆上料装置3包括导杆上料支架31、导杆上料水平气缸32、导杆上料升降气缸33、导杆上料回转气缸35和导杆上料手指气缸36，所述导杆上料水平气缸32的固定端位于所述导杆上料支架31的上端，导杆上料水平气缸32的工作端与所述导杆上料升降气缸33的固定端连接，所述导杆上料升降气缸33的工作端通过导杆上料加强板34与竖向设置的所述导杆上料回转气缸35的固定端连接，所述导杆上料回转气缸35的工作端与水平设置的所述导杆上料手指气缸36的固定端连接，所述导杆上料手指气缸36的工作端与导杆上料夹爪连接，所述导杆上料夹爪的内壁设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有防滑纹路，所述弧形凹槽与导杆外壁匹配。

所述弹簧上料装置11与所述导杆上料装置3的结构一致。

进一步，导杆上料水平气缸32为RMS-20x200型无杆气缸，导杆上料升降气缸33为SDAJS40-50型可调薄型气缸，导杆上料回转气缸35为MSQB10A型回转气缸；电控设备先控制导杆上料水平气缸32工作使其水平移动将导杆上料手指气缸36移动至导杆直振组件的尾端正上方，在导杆上料升降气缸33工作带动导杆上料手指气缸36下降设定的高度抓取导杆，随后导杆上料升降气缸33升高至设定的高度，电控设备控制导杆上料水平气缸32水平移动带动导杆上料手指气缸36移动至主转盘12上的定位座的正上方，接着再控制导杆上料升降气缸33工作带动导杆上料回转气缸35下降至设定的高度，接着再控制导杆上料水平气缸32工作带动导杆上料手指气缸36左移将导杆从方管的一端插入，接着在导杆上料回转气缸35工作带动导杆上料手指气缸36旋转进而将导杆旋转拧进方管内的铁芯绕组内，从而使导杆更加快速准确的插入方管内，接着再控制导杆上料水平气缸32工作使其导杆上料手指气缸36右移至设定的位置，再控制导杆上料升降气缸33工作带动导杆上料手指气缸36升高至设定的高度，接着再控制导杆上料水平气缸32工作带到导杆上料手指气缸36移动至导杆直振组件的上方继续抓取导杆；弹簧上料装置11与导杆上料过程一致。

优选的，如图4所示，所述点胶装置4包括点胶支架41、点胶升降气缸42、点胶安装板43和点胶针筒44，所述点胶升降气缸42的固定端位于所述点胶支架41的上端，所述点胶升降气缸42的工作端与点胶安装板43的上端连接，所述点胶安装板43的中部固定所述点胶针筒44，所述点胶针筒44的下端依次设有用于计量并控制胶水输出量的分体式电磁流量计45和电磁阀46；

所述点胶针筒44的下端内壁设有一圈用于防止点胶针筒44在停止下料时滴落胶水的沉槽；所述点胶针筒44的下端外壁还设有用于检测距离方管底板之间间距的距离传感器。

进一步，点胶升降气缸42可为竖向安装的标准气缸，电磁流量计45用不监测并控制点胶输出的容量，电磁阀46用于控制点胶针筒44下端是否滴液；距离传感器与电控设备连接，当距离传感器检测到点胶针筒44的下端距方管底板之间间距小于设定阀值时，电控设备控制点胶升降气缸42停止下降，从而保护了点胶针筒44。

优选的，如图5所示，所述焊接装置5包括焊接底座51、焊接两轴移动组件52、焊接支架53、焊接升降伺服电机54、焊接滚珠丝杆组件55、焊接加强板56和超声波焊机57，所述焊接升降伺服电机54的固定端位于所述焊接支架53的上端，所述焊接升降伺服电机54的工作端通过梅花联轴器与所述焊接滚珠丝杆组件55的一端连接，所述焊接滚珠丝杆组件55的螺母座通过焊接加强板56与所述超声波焊机57固定连接；所述超声波焊机57的外壁设有隔热层；所述隔热层外壁通过L型支架安装用于监测焊接质量的CCD相机组件；

所述焊接两轴移动组件52包括焊接X轴移动气缸、焊接Y轴移动气缸，所述焊接X轴移动气缸的固定端位于所述焊接底座51上，焊接X轴移动气缸的工作端通过焊接滑动板与所述焊接Y轴移动气缸的固定端连接，所述焊接Y轴移动气缸的工作端通过焊接加强座与所述焊接支架53的下端连接。

进一步，焊接两轴移动组件52用于控制超声波焊机57在水平方向上沿着X轴和Y轴移动，以便于对方管对顶盖进行满焊，从而使方管与顶盖焊接结合的更加牢固，焊接升降伺服电机54和焊接滚珠丝杆组件55配合可使超声波焊机57上下移动；焊接Y轴移动气缸的固定端位于焊接X轴移动气缸的上部，焊接X轴移动气缸、焊接Y轴移动气缸均为MD-16X20型多位置气缸。

优选的，如图6所示，所述绕组检测装置6包括绕组检测支架61、绕组检测升降气缸62、绕组检测固定板63和通电检测组件，所述绕组检测升降气缸62的固定端位于所述绕组检测支架61的上端，所述绕组检测升降气缸62的工作端与所述绕组检测固定板63的上壁连接，所述绕组检测固定板63的下壁通过绝缘板64可拆卸安装通电检测组件；所述通电检测组件包括电源模块65、继电器开关66和两个导电夹67，所述电源模块65的输出端通过继电器开关66与两个导电夹67连接，且继电器开关66与电控设备连接。

进一步，当定位座上的方管、铁芯绕组、导杆组合件被传送至绕组检测装置6的检测区域时，电控设备控制绕组检测升降气缸62工作，带动通电检测组件下降至设定的高度，接着两个导电夹67分别与铁芯绕组的两个引线端连接，有电源模块65通过继电器开关66给铁芯绕组供电，此时铁芯带有磁性，吸引导杆伸入方管，证明此铁芯绕组为质量好的，如果导杆没有变化，则证明此铁芯绕组为次品，对于次品有次品回收装置8将次品移除定位座。

优选的，如图7所示，所述次品回收装置8包括次品移除组件和次品回收箱85，所述次品移除组件包括次品L型移除支架81、次品移除水平气缸82，次品移除升降气缸83和电磁吸盘84，所述次品移除水平气缸82的固定端位于所述次品L型移除支架81的上端，所述次品移除水平气缸82的工作端与所述次品移除升降气缸83的固定端连接，所述次品移除升降气缸83的工作端与电磁吸盘84连接，所述电磁吸盘84与电控设备连接；所述次品回收箱85位于所述次品移除水平气缸82的正下方；所述次品回收箱85的底板设有弹性泡棉，所述次品回收箱85的上部设有计数传感器。

进一步，对于绕组检测装置6检测后出现的次品，电控设备先控制次品移除水平气缸82工作带动电磁吸盘84移动至定位座的正上方，接着再控制次品移除升降气缸83工作带动电磁吸盘84下降至设定的高度，电控设备使电磁吸盘84通电带有磁性，吸附次品，在次品移除水平气缸82工作使其电磁吸盘84水平移动至次品回收箱85的正上方，将次品放入次品回收箱85内，从而完成次品回收过程。

优选的，如图8所示，所述成品收料装置9包括成品收料支架91、成品收料水平气缸92、成品收料升降气缸93、成品收料回转气缸94、成品收料手指气缸95和成品收料气爪96，所述成品收料水平气缸92的固定端位于所述成品收料支架91的上端，所述成品收料水平气缸92的工作端与所述成品收料升降气缸93的固定端连接，所述成品收料升降气缸93的工作端与成品收料回转气缸94的固定端连接，所述成品收料回转气缸94工作端与所述成品收料手指气缸95的固定端连接，所述成品收料手指气缸95的工作端与所述成品收料气爪96连接；所述成品收料气爪96的内壁设有含有方槽的弯曲部，所述方槽内设有夹紧力传感器，所述弯曲部的内壁敷设一层防滑网垫。

工作原理：

首先方管给料机提供方管，有方管上料装置进行抓取在移动放置到主转盘的定位座上，接着电控设备通过控制凸轮分割器工作，带动主转盘顺时针转动，使定位座上的方管转动至铁芯绕组上料装置的上料位置，接着由电控设备控制的铁芯绕组上料装置从铁芯绕组直振组件上抓取铁芯绕组并经过移动将其放置到定位座的方管内，接着再控制主转盘使定位座的方管和铁芯绕组转动至导杆上料装置的上料位置，电控设备控制导杆上料装置从导杆直振组件的尾端上抓取导杆，再经过移动将导杆从方管的一端旋转插入，随后电控设备再控制主转盘转动使方管、铁芯绕组、导杆组合件转动至绕组检测装置的检测位置，有电控设备控制通电检测组件对铁芯绕组进行检测，对于次品直接有次品回收装置从主转盘的定位座上剔除，对于检测后的合格品，电控设备控制主转盘继续旋转使方管、铁芯绕组、导杆组合件转动至点胶装置的下部，电控设备控制点胶装置对方管内与铁芯绕组的结合处进行点胶，使铁芯绕组与方管结合紧密，接着电控设备控制主转盘旋转使定位座上点胶后的方管、铁芯绕组、导杆组合件转动至弹簧上料装置的上料位置，有电控设备控制弹簧上料装置从弹簧直振组件上抓取弹簧再讲其移动至定位座的上部，接着将弹簧旋转外套在导杆上，随后电控设备控制主转盘旋转使方管、铁芯绕组、导杆、弹簧组合件转动到顶盖上料装置的上料位置，有顶盖上料装置从顶盖直振组件上夹持顶端并将其移动放置到定位座上的方管上部，电控设备控制主转盘旋转使方管、铁芯绕组、导杆、弹簧、顶盖组合件转动到焊接装置下部的焊接位置，电控设备控制超声波焊机对顶盖和方管的结合处进行焊接成为成品框架式电磁铁，接着电控设备控制主转盘旋转使成品框架式电磁铁转动至成品收料装置的收料位置，电控设备控制成品收料装置从主转盘的定位座上夹持成品并将其放置到成品输送带上输送出去。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明为全机械化组装框架式电磁铁，利用铁芯绕组上料装置和导杆上料装置准确的分别将铁芯绕组安装到方管内和将导杆安装插入方管内，防止铁芯绕组和导杆安装偏位，提高了装配质量；圆形主转盘，结构紧凑、缩短工作流程，减少人工，提高了装配效率；绕组检测装置和次品回收装置配合作业检查铁芯绕组的质量好坏，并剔除次品，从而避免不良品混入流入市场。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架，机架下设有电控设备，机架上设有主转盘，主转盘的上部设有多个用于固定方管的定位座，主转盘下部设有用于控制主转盘转动的凸轮分割器，其特征在于：主转盘外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置、铁芯绕组上料装置、导杆上料装置、用于将铁芯绕组与方管粘合的点胶装置、弹簧上料装置、顶盖上料装置、用于将顶盖与方管上壁焊接的焊接装置和成品收料装置且上述各装置上均设有光电传感器；所述弹簧上料装置的侧面还设有用于检测铁芯绕组是否正常的绕组检测装置和次品回收装置；所述主转盘上靠近所述定位座的外边缘还设有与所述光电传感器匹配的光电感应片；

所述方管上料装置与方管给料机连接，所述铁芯绕组上料装置通过铁芯绕组直振组件与铁芯绕组给料机连接，导杆上料装置通过导杆直振组件与导杆给料机连接，弹簧上料装置通过弹簧直振组件与弹簧给料机连接，顶盖上料装置通过顶盖直振组件与顶盖给料机连接；所述成品收料装置的下端设有成品输送带；

所述点胶装置包括点胶支架、点胶升降气缸、点胶安装板和点胶针筒，所述点胶升降气缸的固定端位于所述点胶支架的上端，所述点胶升降气缸的工作端与点胶安装板的上端连接，所述点胶安装板的中部固定所述点胶针筒，所述点胶针筒的下端依次设有用于计量并控制胶水输出量的分体式电磁流量计和电磁阀；所述点胶针筒的下端内壁设有一圈用于防止点胶针筒在停止下料时滴落胶水的沉槽；所述点胶针筒的下端外壁还设有用于检测距离方管底板之间间距的距离传感器；

电磁流量计用于监测并控制点胶输出的容量，电磁阀用于控制点胶针筒下端是否滴液；

焊接装置利用超声波焊接机对顶盖与方管上壁进行焊接；

所述绕组检测装置包括绕组检测支架、绕组检测升降气缸、绕组检测固定板和通电检测组件，所述绕组检测升降气缸的固定端位于所述绕组检测支架的上端，所述绕组检测升降气缸的工作端与所述绕组检测固定板的上壁连接，所述绕组检测固定板的下壁通过绝缘板可拆卸安装通电检测组件；所述通电检测组件包括电源模块、继电器开关和两个导电夹，所述电源模块的输出端通过继电器开关与两个导电夹连接，且继电器开关与电控设备连接。

2.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述方管上料装置包括方管上料支架、方管上料水平气缸、方管上料升降安装板、方管上料升降气缸、方管上料手指气缸和方管上料夹爪，所述方管上料水平气缸的固定端位于所述方管上料支架的上端，所述方管上料水平气缸的工作端与所述方管上料升降安装板连接，所述方管上料升降气缸的固定端位于所述方管上料升降安装板的上侧壁，所述方管上料升降安装板的下侧壁设置方管上料竖向滑轨，所述方管上料升降气缸的工作端通过所述方管上料手指气缸的固定端、方管上料竖向滑块与所述方管上料竖向滑轨滑动连接，所述方管上料手指气缸的活动端与所述方管上料夹爪的上端连接，所述方管上料夹爪的内壁设有用于防止方管下滑的弹性防滑垫；

所述铁芯绕组上料装置、顶盖上料装置与所述方管上料装置结构一致。

3.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述导杆上料装置包括导杆上料支架、导杆上料水平气缸、导杆上料升降气缸、导杆上料回转气缸和导杆上料手指气缸，所述导杆上料水平气缸的固定端位于所述导杆上料支架的上端，导杆上料水平气缸的工作端与所述导杆上料升降气缸的固定端连接，所述导杆上料升降气缸的工作端通过导杆上料加强板与竖向设置的所述导杆上料回转气缸的固定端连接，所述导杆上料回转气缸的工作端与水平设置的所述导杆上料手指气缸的固定端连接，所述导杆上料手指气缸的工作端与导杆上料夹爪连接，所述导杆上料夹爪的内壁设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内设有防滑纹路，所述弧形凹槽与导杆外壁匹配；

所述弹簧上料装置与所述导杆上料装置的结构一致。

4.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述焊接装置包括焊接底座、焊接两轴移动组件、焊接支架、焊接升降伺服电机、焊接滚珠丝杆组件、焊接加强板和超声波焊机，所述焊接升降伺服电机的固定端位于所述焊接支架的上端，所述焊接升降伺服电机的工作端通过梅花联轴器与所述焊接滚珠丝杆组件的一端连接，所述焊接滚珠丝杆组件的螺母座通过焊接加强板与所述超声波焊机固定连接；所述超声波焊机的外壁设有隔热层；所述隔热层外壁通过L型支架安装用于监测焊接质量的CCD相机组件；

所述焊接两轴移动组件包括焊接X轴移动气缸、焊接Y轴移动气缸，所述焊接X轴移动气缸的固定端位于所述焊接底座上，焊接X轴移动气缸的工作端通过焊接滑动板与所述焊接Y轴移动气缸的固定端连接，所述焊接Y轴移动气缸的工作端通过焊接加强座与所述焊接支架的下端连接。

5.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述次品回收装置包括次品移除组件和次品回收箱，所述次品移除组件包括次品L型移除支架、次品移除水平气缸，次品移除升降气缸和电磁吸盘，所述次品移除水平气缸的固定端位于所述次品L型移除支架的上端，所述次品移除水平气缸的工作端与所述次品移除升降气缸的固定端连接，所述次品移除升降气缸的工作端与电磁吸盘连接，所述电磁吸盘与电控设备连接；所述次品回收箱位于所述次品移除水平气缸的正下方；所述次品回收箱的底板设有弹性泡棉，所述次品回收箱的上部设有计数传感器。

6.根据权利要求1中所述的框架式电磁铁快速自动装配系统，其特征在于：所述成品收料装置包括成品收料支架、成品收料水平气缸、成品收料升降气缸、成品收料回转气缸、成品收料手指气缸和成品收料气爪，所述成品收料水平气缸的固定端位于所述成品收料支架的上端，所述成品收料水平气缸的工作端与所述成品收料升降气缸的固定端连接，所述成品收料升降气缸的工作端与成品收料回转气缸的固定端连接，所述成品收料回转气缸工作端与所述成品收料手指气缸的固定端连接，所述成品收料手指气缸的工作端与所述成品收料气爪连接；所述成品收料气爪的内壁设有含有方槽的弯曲部，所述方槽内设有夹紧力传感器，所述弯曲部的内壁敷设一层防滑网垫。