CN205110968U - 自动攻牙机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动攻牙机，用于在产品上攻牙，包括机座及设置于机座的操作控制箱、振动盘、加工轮盘、轮盘驱动机构、夹紧机构与具有刀头的攻牙机构。加工轮盘开设有多个呈圆形排列的加工槽位，轮盘驱动机构驱使加工轮盘单向间歇转动，振动盘的出料口与一加工槽位相邻接，夹紧机构包括往复移动的夹紧件，夹紧件可伸入另一加工槽位内，刀头位于夹紧件伸入的加工槽位的上方，操作控制箱分别与轮盘驱动机构、夹紧机构及攻牙机构电连接。所述自动攻牙机藉由振动盘及加工轮盘实现自动上料，减少人力参与，提高了攻牙工序的效率，同时由所述加工槽位容纳产品并由所述夹紧件进行夹紧固定，使得产品在攻牙过程中的定位精度得到保障，品质更加稳定。

Description

自动攻牙机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动攻牙机。

背景技术

攻牙机是一种在零部件上的通孔或盲孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或牙扣的机械加工设备，其具体可应用于加工汽车或摩托车的车身、车架、底盘、连杆、发动机、汽缸及各种机械零部件、机床工具、五金制品、金属管、齿轮、泵体、阀门、紧固件等零部件。

目前来说，大多数的攻牙机没有完全实现自动化，攻牙机的攻牙机构能够自动完成攻牙动作，但是产品的上下料却需要人工手动操作：攻牙前将产品逐一手动装夹于攻牙机的夹具内，攻牙后手动将产品取下。由于手动装夹的动作速率有限，导致攻牙工序的整体效率不高，又耗费了人力，同时手动装夹时产品定位精度得不到保证，因此攻牙后的产品品质不稳定。

为了解决上述问题，有必要提供一种能够实现自动上料的自动攻牙机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动上料的自动攻牙机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动攻牙机，用于在产品上攻牙，包括机座及设置于所述机座的操作控制箱、振动盘、加工轮盘、轮盘驱动机构、夹紧机构与具有刀头的攻牙机构。所述加工轮盘开设有多个呈圆形排列的加工槽位，所述轮盘驱动机构驱使所述加工轮盘单向间歇转动，所述振动盘的出料口与一所述加工槽位相邻接，所述夹紧机构包括往复移动的夹紧件，所述夹紧件可伸入另一所述加工槽位内，所述刀头位于所述夹紧件伸入的所述加工槽位的上方，所述操作控制箱分别与所述轮盘驱动机构、夹紧机构及所述攻牙机构电连接。

与现有技术相比，由于本实用新型所述自动攻牙机中设置了所述加工轮盘及所述振动盘，所述振动盘可以逐一地将装于其内的产品通过所述出料口抖送到所述加工轮盘的所述加工槽位内。然后由所述轮盘驱动机构驱使所述加工轮盘转动，使装有产品的所述加工槽位转动到与所述夹紧件对应的位置，所述夹紧件伸入所述加工槽位内将产品夹紧定位。最后所述攻牙机构带动所述刀头下移完成攻牙动作。加工后的产品继续跟随所述加工轮盘转动并由重力作用完成下料或其他机构进行下料。所述自动攻牙机可以实现自动上料，减少人力参与，提高了攻牙工序的效率，同时由所述加工槽位容纳产品并由所述夹紧件进行夹紧固定，使得产品在攻牙过程中的定位精度得到保障，品质更加稳定。

较佳地，多个所述加工槽位开设于所述加工轮盘的外缘且所述加工槽位的外侧开口，所述出料口邻接于一所述加工槽位的开口处，所述夹紧件由另一所述加工槽位的开口伸入。

具体地，所述加工轮盘相对水平面呈倾斜设置，所述出料口邻接于开口朝上的一所述加工槽位。倾斜设置所述加工轮盘，是为了便于产品在重力作用下自动落入加工槽位，同时加工后的产品也会由于重力作用而从加工槽位自动掉出，无需设置机械手夹取。

更具体地，所述机座上固定有弧形的遮挡件，所述遮挡件贴覆于所述加工轮盘的部分外缘并遮住若干所述加工槽位的开口。由于加工槽位具有开口，所述遮挡件能够将加工槽位内未加工或者加工后但未到达下料位置的产品限制于加工槽位内，有效防止产品意外掉落的情况。

进一步地，所述遮挡件的上端邻近并露出与所述出料口邻接的一所述加工槽位，所述遮挡件的下端邻近并露出所述加工轮盘上处于最低位置的一所述加工槽位，所述遮挡件上与所述夹紧件对应的位置开设供所述夹紧件通过的避让孔。

较佳地，所述加工轮盘固定地套设在一转动轴的上端，所述轮盘驱动机构位于所述机座内并包括驱动气缸、棘轮、棘爪、上驱动件、下驱动件及联动件，所述棘轮固定地套设在所述转动轴的下端，所述棘轮上的轮齿数量与所述加工轮盘上所述加工槽位的数量相同，所述上驱动件与下驱动件分别转动地套在所述转动轴的下端，且所述上驱动件具有向外凸出的上连接部及向下凸伸的上驱动部，所述下驱动件具有向外凸出的下连接部及可顶推所述上驱动部的下驱动部，所述驱动气缸枢接于所述机座且所述驱动气缸的活塞杆枢接于所述下连接部，所述棘爪的一端枢接于所述上连接部，所述棘爪的另一端具有可卡入两个所述轮齿之间的卡勾部，所述联动件的一端枢接于所述下连接部，所述联动件的另一端枢接于所述棘爪形成所述卡勾部的一端。

较佳地，所述夹紧机构还包括固定于所述机座的夹紧气缸，所述夹紧件固定于所述夹紧气缸的活塞杆。

较佳地，所述机座包括机架及滑动设置于所述机架上的横移架，所述横移架通过一调节螺栓调节于所述机架上的位置，所述操作控制箱、振动盘及攻牙机构固定于所述机架，所述加工轮盘及夹紧机构设置于所述横移架。通过调节所述横移架，能够微调所述加工轮盘的位置。

较佳地，所述机座上还固定有出料槽体，所述出料槽体的一端邻接于所述加工轮盘，所述出料槽体的另一端倾斜向下地延伸至所述机座之外。所述出料槽体的设置有利于下料时产品的收集。

较佳地，所述机座上固定有朝向所述刀头并与操作控制箱电连接的传感器。如果传感器感应到刀头折断，则操作控制箱会发出指令让所述自动攻牙机停机，防止对设备会产品造成进一步伤害。

附图说明

图1是本实用新型自动攻牙机加工的产品的立体图。

图2是本实用新型自动攻牙机的立体图。

图3是隐藏机架及操作控制箱后自动攻牙机的立体图。

图4是图3中A处的放大图。

图5是隐藏机架、操作控制箱及振动盘后自动攻牙机的立体图。

图6是图5中B处的放大图。

图7是轮盘驱动机构的示意图。

图8是轮盘驱动机构的分解图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。

本实用新型提供了一种自动攻牙机，用于对图1所示的产品a的孔内攻牙，该产品a是螺帽等中间开孔的回转体结构的零件。

粗略浏览图2至图7，自动攻牙机包括机座及设置于机座的操作控制箱1、振动盘2、加工轮盘3、遮挡件4、轮盘驱动机构5、夹紧机构6与具有刀头7的攻牙机构。由于本实用新型的改进不涉及攻牙机构本身，因此在图中只显示攻牙机构的刀头7而略去攻牙机构的其他部分。

参照图2与图5，机座包括机架81、底板82及横移架83，机架81的内部具有空间且机架81的顶部具有一斜面811，底板82固定于机架81的斜面811之上因此呈倾斜设置，横移架83横向滑动地设置于底板82上。横移架83通过一调节螺栓84调节于底板82上的位置，即横移架83相对机架81的位置能够进行微调。操作控制箱1、振动盘2及攻牙机构固定于机架81上，其中操作控制箱1的显示控制部分露出于机架81之上，而电气控制部分藏设于机架81之内。

参照图3至图5，加工轮盘3及夹紧机构6设置于横移架83上，夹紧机构6与攻牙机构分别位于加工轮盘3的两侧。由于横移架83是倾斜的，因此加工轮盘3相对水平面呈倾斜设置。加工轮盘3的外缘开设有多个可以容纳产品a的加工槽位31，多个加工槽位31呈圆形排列，加工槽位31的外侧开口。由于加工轮盘3是倾斜的，因此多个加工槽位31中靠上端的部分加工槽位31的开口朝上，而靠下端的部分加工槽位31的开口朝下，并且始终有一个处于最高位置并有一个处于最低位置。加工槽位31的数量在本实施例中具体为12个。加工轮盘3固定在一转动轴9上端而可藉由该转动轴9的转动而转动，具体的，轮盘驱动机构5(显示于图7)设置在机架81内并连接在转动轴9的下端，轮盘驱动机构5驱使加工轮盘3做单向间歇转动。

夹紧机构6包括夹紧气缸61及夹紧件62，夹紧气缸61固定在横移架83上且活塞杆朝向加工轮盘3，夹紧件62的一端固定于夹紧气缸61的活塞杆，夹紧件62的另一端对应一处于中间位置的加工槽位31，并可以由该加工槽位31的开口伸入该加工槽位31内。具体的，夹紧件62的另一端还具有与产品a的外形对应的夹紧弧面621，设置夹紧弧面621有利于将产品a稳固定位于加工槽位31内。当夹紧气缸61的活塞杆伸缩时，夹紧件62做直线往复移动，从而可以进出对应的加工槽位31。

攻牙机构的刀头7呈悬空设置并位于夹紧件62能伸入的该加工槽位31的上方。横移架83上还固定有朝向刀头7并与操作控制箱1电连接的传感器831。当刀头7折断后，传感器831得到信号并反馈给操作控制箱1，操作控制箱1控制自动攻牙机停机，实现自动保护。

如图2、图3所示，振动盘2设置在机架81的较高位置并包括有向下倾斜延伸的出料轨道21，出料轨道21的末端指向位置最高的一加工槽位31，并且出料轨道21的出料口22与该加工槽位31的开口处邻接，产品a可经由出料轨道21的出料口22落入到该加工槽位31内。出料口22对应的加工槽位31与夹紧件62对应的加工槽位31之间间隔有两个加工槽位31，换言之，与出料口22对应的加工槽位31在装入产品a后，经过三次转动到达与夹紧件62对应的位置。当然，上述间隔数量并不是唯一的。

结合图3及图5、图6，遮挡件4固定在横移架83上并呈与加工轮盘3外形对应的弧形，遮挡件4贴覆于加工轮盘3的部分外缘并遮住若干加工槽位31的开口。具体的，遮挡件4的上端邻近并露出位置最高的与出料口22邻接的加工槽位31，遮挡件4的下端邻近并露出加工轮盘3上处于最低位置的一加工槽位31，因此遮挡件4一共挡住了5个加工槽位31的开口。遮挡件4的作用是限制产品a于加工槽位31内，防止产品a掉落。遮挡件4遮挡的加工槽位31中包括了与夹紧件62对应的一个，因此，遮挡件4上与夹紧件62对应的位置开设供夹紧件62通过的避让孔41，夹紧件62穿过该避让孔41后伸入到加工槽位31内。

如图2所示，横移架83上固定有一出料槽体85，出料槽体85位于加工轮盘3较低的一侧，并且出料槽体85的一端邻接于加工轮盘3，出料槽体85倾斜向下地延伸使另一端处于机座之外。出料槽体85有利于加工后产品a的收集。

操作控制箱1分别与轮盘驱动机构5、夹紧机构6及攻牙机构电连接，从而控制这几个机构的启动、停止及工作的先后顺序，进而完成自动攻牙工序。攻牙工序的步骤大致如下：一个产品a从振动盘2中被筛选出并经由出料轨道21的出料口22落入对应的加工槽位31中。加工轮盘3转动三次，使装有产品a的加工槽位31转动到与夹紧机构6对应的位置，然后夹紧件62伸入加工槽位31内对产品a进行固定。攻牙机构的刀头7下降并对产品a进行攻牙。完成攻牙后，加工轮盘3继续转动三次，装有加工后产品a的加工槽位31来到最低位置，产品a在重力作用下自动滑入出料槽体85。在上述的加工槽位31从最高位置转向夹紧机构6的过程中，后续的产品a继续落入到后续的加工槽位31内，而在上述加工槽位31从夹紧机构6转向最低位置的过程中，后续的产品a也继续被夹紧件62定位并被刀头7加工，从而形成了不间断的连续作业。振动盘2调试完成后按照一定频率逐个输出产品a而不需要操作控制箱1进行控制，当然，可以利用操作控制箱1控制振动盘2的启动及停止。

以下结合图7与图8，介绍轮盘驱动机构5如何驱使加工轮盘3做单向间歇转动。

底板82的下方固定有一安装板86，已知加工轮盘3固定在一转动轴9上端，转动轴9的下端向下穿过横移架83伸入机架81内并穿过安装板。轮盘驱动机构5位于机座内并包括驱动气缸51、棘轮52、棘爪53、上驱动件54、下驱动件55及联动件56，棘轮52固定地套设在转动轴9的下端，棘轮52上的轮齿521数量与加工轮盘3上加工槽位31的数量相同，上驱动件54与下驱动件55分别转动地套在转动轴9的下端，其中上驱动件54位于下驱动件55上方，且上驱动件54具有向外凸出的上连接部541及向下凸伸的上驱动部542，下驱动件55具有向外凸出的下连接部551及可顶推上驱动部542的下驱动部552，驱动气缸51枢接于安装板86且驱动气缸51的活塞杆枢接于下连接部551，棘爪53的一端枢接于上连接部541，棘爪53的另一端具有可卡入两个轮齿521之间的卡勾部531，联动件56的一端枢接于下连接部551，联动件56的另一端枢接于棘爪53形成卡勾部531的一端。

驱动气缸51的活塞杆伸出时带动下驱动件55转动，下驱动件55转动时藉由联动件56推动棘爪53的卡勾部531脱离与棘轮52的卡合。驱动气缸51的活塞杆缩回时带动下驱动件55反向转动，下驱动件55反向转动时通过联动件56拉动棘爪53的卡勾部531卡入棘轮52的两个轮齿521之间，同时，下驱动件55的下驱动部552与上驱动部542抵顶并推动上驱动件54跟随下驱动件55转动，而上驱动件54的转动又推动了棘爪53，使棘爪53藉由与轮齿521的卡合推动棘轮52转动。由此可见，驱动气缸51每动作一个行程，棘轮52转过一个轮齿521的位置，体现到加工轮盘3上恰好是每次转过一个加工槽位31。

本实用新型与现有技术相比，由于本实用新型利用振动盘2及加工轮盘3进行上料及传输，可以实现自动上料，并利用产品a受自重掉落实现了自动下料，减少人力参与，大大提高了攻牙工序的效率，同时利用加工槽位31容纳产品a并由夹紧件62进行夹紧固定，使得产品a在攻牙过程中的定位精度得到保障，品质更加稳定。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动攻牙机，用于在产品上攻牙，其特征在于：包括机座及设置于所述机座的操作控制箱、振动盘、加工轮盘、轮盘驱动机构、夹紧机构与具有刀头的攻牙机构；所述加工轮盘开设有多个呈圆形排列的加工槽位，所述轮盘驱动机构驱使所述加工轮盘单向间歇转动，所述振动盘的出料口与一所述加工槽位相邻接，所述夹紧机构包括往复移动的夹紧件，所述夹紧件可伸入另一所述加工槽位内，所述刀头位于所述夹紧件伸入的所述加工槽位的上方，所述操作控制箱分别与所述轮盘驱动机构、夹紧机构及所述攻牙机构电连接。

2.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：多个所述加工槽位开设于所述加工轮盘的外缘且所述加工槽位的外侧开口，所述出料口邻接于一所述加工槽位的开口处，所述夹紧件由另一所述加工槽位的开口伸入。

3.如权利要求2所述的自动攻牙机，其特征在于：所述加工轮盘相对水平面呈倾斜设置，所述出料口邻接于开口朝上的一所述加工槽位。

4.如权利要求3所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机座上固定有弧形的遮挡件，所述遮挡件贴覆于所述加工轮盘的部分外缘并遮住若干所述加工槽位的开口。

5.如权利要求4所述的自动攻牙机，其特征在于：所述遮挡件的上端邻近并露出与所述出料口邻接的一所述加工槽位，所述遮挡件的下端邻近并露出所述加工轮盘上处于最低位置的一所述加工槽位，所述遮挡件上与所述夹紧件对应的位置开设供所述夹紧件通过的避让孔。

6.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述加工轮盘固定地套设在一转动轴的上端，所述轮盘驱动机构位于所述机座内并包括驱动气缸、棘轮、棘爪、上驱动件、下驱动件及联动件，所述棘轮固定地套设在所述转动轴的下端，所述棘轮上的轮齿数量与所述加工轮盘上所述加工槽位的数量相同，所述上驱动件与下驱动件分别转动地套在所述转动轴的下端，且所述上驱动件具有向外凸出的上连接部及向下凸伸的上驱动部，所述下驱动件具有向外凸出的下连接部及可顶推所述上驱动部的下驱动部，所述驱动气缸枢接于所述机座且所述驱动气缸的活塞杆枢接于所述下连接部，所述棘爪的一端枢接于所述上连接部，所述棘爪的另一端具有可卡入两个所述轮齿之间的卡勾部，所述联动件的一端枢接于所述下连接部，所述联动件的另一端枢接于所述棘爪形成所述卡勾部的一端。

7.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述夹紧机构还包括固定于所述机座的夹紧气缸，所述夹紧件固定于所述夹紧气缸的活塞杆。

8.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机座包括机架及滑动设置于所述机架上的横移架，所述横移架通过一调节螺栓调节于所述机架上的位置，所述操作控制箱、振动盘及攻牙机构固定于所述机架，所述加工轮盘及夹紧机构设置于所述横移架。

9.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机座上还固定有出料槽体，所述出料槽体的一端邻接于所述加工轮盘，所述出料槽体的另一端倾斜向下地延伸至所述机座之外。

10.如权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于：所述机座上固定有朝向所述刀头并与操作控制箱电连接的传感器。