CN106516706B - 皮带轮上料整机装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带轮上料整机装置，包括自上而下依次设置的皮带轮固定架、多个皮带轮储料机构、多个皮带轮出料机构、皮带轮支撑支架、皮带轮出料机构底座、皮带轮接料机构；其中，所述皮带轮固定架的顶部固定连接所述皮带轮储料机构，且所述皮带轮固定架的底部固定连接所述皮带轮出料机构；且每个所述皮带轮储料机构均与一个所述皮带轮出料机构沿竖直方向一一对应设置。本发明提供的皮带轮上料整机装置，其妥善解决了皮带轮储存、皮带轮取料和皮带轮自动出料的问题，其保证皮带轮零件的顺序稳定给料、上料。本发明提供的皮带轮上料整机装置，其大幅缩减了人力成本，缩短了上料时间，并显著提升了皮带轮的上料效率。

Description

皮带轮上料整机装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种皮带轮上料整机装置。

背景技术

在日常生产过程中，针对皮带轮制造和加工生产企业而言，会根据需要生产很多数量的皮带轮(即皮带轮外形可以理解为呈现一种圆柱形零件结构)；

然而，现有技术中一些落后的厂家采用人工上料方式，其工作效率更低，工作质量更差；

在皮带轮自动给料时，如何保证每次只有一个皮带轮零件通过，保证皮带轮零件的顺序稳定给料、上料很重要。所以说现有技术中如何有效的解决皮带轮储存、皮带轮取料和皮带轮自动出料问题是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮带轮上料整机装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种皮带轮上料整机装置，包括自上而下依次设置的皮带轮固定架、多个皮带轮储料机构、多个皮带轮出料机构、皮带轮支撑支架、皮带轮出料机构底座、皮带轮接料机构；

其中，所述皮带轮固定架的顶部固定连接所述皮带轮储料机构，且所述皮带轮固定架的底部固定连接所述皮带轮出料机构；且每个所述皮带轮储料机构均与一个所述皮带轮出料机构沿竖直方向一一对应设置；

每个所述皮带轮储料机构包括一根竖直方向设置的管状容器；多个所述管状容器沿着所述皮带轮固定架的顶部圆周方向间隔设置；所述管状容器用于储放容纳待上料的皮带轮零件；所述管状容器的顶部为皮带轮零件进口，所述管状容器的底部为皮带轮零件出口；

每个所述皮带轮出料机构均包括上基座、连接螺栓、下基座、移动滑块和限位销；其中，所述上基座与所述下基座之间通过连接螺栓实现连接；所述上基座的底部设置有沿竖直方向延伸的零件进口；所述下基座的底部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口，所述下基座的侧面还设置有滑槽口，所述滑槽口与所述下基座的所述零件进口连通；所述滑槽口内设置有限位销和移动滑块；所述移动滑块嵌入所述滑槽口内并滑动配合；所述移动滑块的一端与所述下基座的滑槽口处对侧的侧壁之间还设置有弹簧，所述移动滑块的另一端与所述限位销配合；所述移动滑块的中部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口(需要说明的是，上述零件特指的就是上述圆柱形状的皮带轮)；

所述皮带轮储料机构上的所述皮带轮零件出口与所述皮带轮出料机构上的上基座的零件进口相连通；所述皮带轮出料机构上的下基座的底部的零件进口设置在所述皮带轮接料机构的正上方；

所述皮带轮支撑支架用于支撑多个所述皮带轮出料机构的下基座，且所述皮带轮支撑支架与多个所述皮带轮出料机构的下基座滑槽配合；所述皮带轮支撑支架的顶部还设置有顶出气缸；所述顶出气缸用于推动所述皮带轮出料机构上的移动滑块；

所述皮带轮出料机构底座用于驱动所述皮带轮固定架转动，进而实现所述皮带轮储料机构和所述皮带轮出料机构同轴转动；

所述皮带轮接料机构用于驱动带动从所述皮带轮出料机构的下基座的零件进口出料掉落的皮带轮零件实现转运。

优选的，作为一种可实施方案；在所述皮带轮出料机构的具体结构中；所述上基座的零件进口与所述下基座的零件进口以及所述移动滑块上的零件进口形状以及口径尺寸均相同；所述上基座的零件进口、所述下基座的零件进口、所述移动滑块上的零件进口的横截面均为圆形形状。

优选的，作为一种可实施方案；在所述皮带轮固定架的具体结构中：所述皮带轮固定架包括转动轴和固定连接在所述转动轴竖直方向不同位置处的两个支架盘；其中位于上方的是第一支架盘，位于下方的是第二支架盘；所述第一支架盘的中心均设置中心安装孔，且所述第一支架盘的圆周边缘处均设置有多个容器安装孔；所述第二支架盘的中心均设置中心安装孔，且所述第二支架盘的圆周边缘处均设置有多个上基座安装孔；所述转动轴分别与所述第一支架盘以及所述第二支架盘上的中心安装孔键连接配合；所述第一支架盘、所述第二支架盘上的多个容器安装孔与多个上基座安装孔均在竖直方向一一位置相对；

所述第一支架盘上的容器安装孔嵌入设置有所述管状容器，在同一竖直方向的所述第二支架盘上的上基座安装孔嵌入设置有对应所述皮带轮出料机构的上基座。

优选的，作为一种可实施方案；所述皮带轮固定架还包括上防护盖；所述上防护盖位于所述第一支架盘的竖直上方；所述上防护盖的中心处也设置有中心安装孔；所述转动轴的顶部与所述上防护盖上的中心安装孔键连接配合。

优选的，作为一种可实施方案；在所述皮带轮支撑支架的具体结构中：所述皮带轮支撑支架包括圆形形状的支撑盘和位于所述支撑盘底部的圆柱形支架；沿着所述支撑盘上的圆周方向设置有环形滑槽轨道，且所述环形滑槽轨道的一位置处设置有落料缺口。

优选的，作为一种可实施方案；所述皮带轮支撑支架上的所述环形滑槽轨道具体与多个所述皮带轮出料机构的下基座滑槽配合；所述环形滑槽轨道用于嵌入多个所述皮带轮出料机构的下基座。

优选的，作为一种可实施方案；所述顶出气缸固定连接在支撑盘上，且所述顶出气缸的伸出端与所述支撑盘的落料缺口处相对分布。

优选的，作为一种可实施方案；在所述皮带轮出料机构底座的具体结构中：所述皮带轮出料机构底座包括驱动电机和减速机；所述驱动电机与所述减速机转动配合；且所述减速机还与所述转动轴转动配合。

优选的，作为一种可实施方案；在所述皮带轮接料机构的具体结构中：所述皮带轮接料机构包括接料支架板、接料气缸、接料盘和限位阻挡件；所述接料支架板固定连接在所述皮带轮支撑支架的落料缺口处；所述接料气缸的底部固定连接在所述接料支架板上，且所述接料气缸的顶部伸出端与所述接料盘固定连接；所述接料气缸竖直设置在所述接料支架板上；所述下基座的零件进口位于所述接料盘的正上方；所述限位阻挡件用于对所述皮带轮支撑支架的落料缺口外侧进行围挡。

优选的，作为一种可实施方案；所述接料支架板具体为横截面为L形形状的基板。

与现有技术相比，本发明实施例的优点在于：

本发明提供的一种皮带轮上料整机装置，其主要由皮带轮固定架、多个皮带轮储料机构、多个皮带轮出料机构、皮带轮支撑支架、皮带轮出料机构底座、皮带轮接料机构的主要机构构成；

其中，皮带轮固定架的顶部固定连接所述皮带轮储料机构，且皮带轮固定架的底部固定连接皮带轮出料机构；且每个皮带轮储料机构均与一个所述皮带轮出料机构沿竖直方向一一对应设置；

皮带轮固定架受到皮带轮出料机构底座的驱动作用，皮带轮固定架其可以实现旋转转动；将多个皮带轮零件装入一根所述皮带轮储料机构中(即装入一根管状容器中)，再将多个管状容器放到可以旋转的皮带轮固定架的顶部，(同时皮带轮固定架的底部固定有多个所述皮带轮出料机构)每个管状容器的底部都对应伸入到皮带轮出料机构的上基座处；

通过皮带轮出料机构配合顶出气缸，进而将皮带轮零件送到皮带轮接料机构处(即每次送出一个皮带轮)；皮带轮接料机构通过接料气缸将皮带轮零件接收到，最后通过其他机构(例如：抓取机构)将皮带轮零件抓取到合适位置，当一个管状容器中的料取完后，皮带轮固定架旋转到下一个工位(即开始对当前工位上的管状容器内的皮带轮零件实施上料输送)，依次类推。

综上，本发明提供的皮带轮上料整机装置，其妥善解决了皮带轮储存、皮带轮取料和皮带轮自动出料的问题，其保证皮带轮零件的顺序稳定给料、上料。本发明提供的皮带轮上料整机装置，其大幅缩减了人力成本，缩短了上料时间，并显著提升了皮带轮的上料效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置的一视角下的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置的另一视角下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置的再一视角下的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置的主视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮固定架与皮带轮支撑支架、皮带轮出料机构底座以及皮带轮接料机构的局部装配结构示意图；

图6为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮固定架装配结构示意图；

图7为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮储料机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮储料机构与皮带轮出料机构的装配结构示意图；

图9为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮出料机构的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮出料机构的主视结构示意图；

图11为图10的本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮出料机构的C－C向剖视结构示意图；

图12为图10的本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮出料机构与皮带轮零件的C－C向剖视装配结构示意图；

图13为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮支撑支架的立体结构示意图；

图14为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮出料机构底座的立体结构示意图；

图15为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮支撑支架与皮带轮接料机构的立体装配结构示意图；

图16为本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置中的皮带轮接料机构的立体结构示意图。

图标：

皮带轮固定架100；转动轴101；第一支架盘102；第二支架盘103；容器安装孔104；上基座安装孔105；上防护盖106；

皮带轮储料机构200；皮带轮零件进口201；皮带轮零件出口202；

皮带轮出料机构300；上基座301；连接螺栓302；下基座303；移动滑块304；限位销305；滑槽口306；弹簧307；

皮带轮支撑支架400；顶出气缸401；支撑盘402；圆柱形支架403；环形滑槽轨道404；落料缺口405；

皮带轮出料机构底座500；驱动电机501；减速机502；

皮带轮接料机构600；接料支架板601；接料气缸602；接料盘603；限位阻挡件604；

零件进口A；

皮带轮零件B。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3以及图4，本发明实施例提供的一种皮带轮上料整机装置，包括自上而下依次设置的皮带轮固定架100、多个皮带轮储料机构200、多个皮带轮出料机构300、皮带轮支撑支架400、皮带轮出料机构底座500、皮带轮接料机构600；

其中，所述皮带轮固定架100的顶部固定连接所述皮带轮储料机构200，且所述皮带轮固定架100的底部固定连接所述皮带轮出料机构300；且每个所述皮带轮储料机构200均与一个所述皮带轮出料机构300沿竖直方向一一对应设置；

另参见图7，每个所述皮带轮储料机构200包括一根竖直方向设置的管状容器；多个所述管状容器沿着所述皮带轮固定架100的顶部圆周方向间隔设置；所述管状容器用于储放容纳待上料的皮带轮零件B；所述管状容器的顶部为皮带轮零件进口201，所述管状容器的底部为皮带轮零件出口202；

另参见图8、图9、图10、图11、图12，每个所述皮带轮出料机构300包括上基座301、连接螺栓302、下基座303、移动滑块304和限位销305；其中，所述上基座301与所述下基座303之间通过连接螺栓302实现连接；所述上基座301的底部设置有沿竖直方向延伸的零件进口A；所述下基座303的底部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口A，所述下基座303的侧面还设置有滑槽口306，所述滑槽口306与所述下基座303的所述零件进口A连通；所述滑槽口306内设置有限位销305和移动滑块304；所述移动滑块304嵌入所述滑槽口306内并滑动配合；所述移动滑块304的一端与所述下基座303的滑槽口306处对侧的侧壁之间还设置有弹簧307，所述移动滑块304的另一端与所述限位销305配合；所述移动滑块304的中部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口A；(需要说明的是，上述零件特指的就是上述圆柱形状的皮带轮)；

另参见图8，所述皮带轮储料机构200上的所述皮带轮零件出口与所述皮带轮出料机构300上的上基座的零件进口相连通；所述皮带轮出料机构300上的下基座的底部的零件进口设置在所述皮带轮接料机构600的正上方；

另参见图13，所述皮带轮支撑支架400用于支撑多个所述皮带轮出料机构300的下基座，且所述皮带轮支撑支架400与多个所述皮带轮出料机构300的下基座滑槽配合；所述皮带轮支撑支架400的顶部还设置有顶出气缸401；所述顶出气缸401用于推动所述皮带轮出料机构300上的移动滑块304；

另参见图14，所述皮带轮出料机构底座500用于驱动所述皮带轮固定架100转动，进而实现所述皮带轮储料机构200和所述皮带轮出料机构300同轴转动；

另参见图15和图16，所述皮带轮接料机构600用于驱动带动从所述皮带轮出料机构300的下基座的零件进口出料掉落的皮带轮零件B实现转运。

下面对本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

一、有关皮带轮固定架：

另参见图5和图6，在所述皮带轮固定架100的具体结构中：所述皮带轮固定架100包括转动轴101和固定连接在所述转动轴101竖直方向不同位置处的两个支架盘；其中位于上方的是第一支架盘102，位于下方的是第二支架盘103；所述第一支架盘102的中心均设置中心安装孔，且所述第一支架盘102的圆周边缘处均设置有多个容器安装孔104；所述第二支架盘103的中心均设置中心安装孔，且所述第二支架盘103的圆周边缘处均设置有多个上基座安装孔105；所述转动轴101分别与所述第一支架盘102以及所述第二支架盘103上的中心安装孔键连接配合；所述第一支架盘102上的多个容器安装孔与所述第二支架盘103上的多个上基座安装孔105均在竖直方向一一位置相对；

所述第一支架盘102上的容器安装孔104嵌入设置有所述管状容器，在同一竖直方向的所述第二支架盘103上的上基座安装孔105嵌入设置有对应所述皮带轮出料机构500的上基座。

需要说明的是，上述皮带轮固定架受到皮带轮出料机构底座的驱动作用其可以实现旋转转动；在皮带轮固定架旋转到下一个工位的同时，也就改变了当前皮带轮出料机构的工位位置。

优选的，作为一种可实施方案；所述皮带轮固定架100还包括上防护盖106；所述上防护盖106位于所述第一支架盘102的竖直上方；所述上防护盖106的中心处也设置有中心安装孔；所述转动轴101的顶部与所述上防护盖106上的中心安装孔键连接配合。

二、有关皮带轮出料机构：

另参见图8、图9、图10、图11、图12，所述皮带轮出料机构300包括上基座301、连接螺栓302、下基座303、移动滑块304和限位销305；所述上基座301的底部设置有沿竖直方向延伸的零件进口A；所述下基座303的底部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口A，所述下基座303的侧面还设置有滑槽口306，所述滑槽口306与所述下基座303的所述零件进口A连通；所述滑槽口306内设置有限位销305和移动滑块304；所述移动滑块304嵌入所述滑槽口306内并滑动配合；所述移动滑块304的一端与所述下基座303的滑槽口306处对侧的侧壁之间还设置有弹簧307，所述移动滑块304的另一端与所述限位销305配合；所述移动滑块304的中部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口A(需要说明的是，上述皮带轮零件B特指的就是上述圆柱形状的皮带轮零件)。

在具体的操作过程中，需要皮带轮通过上基座301的零件进口A，慢慢进入，然后使用外部力来推动移动滑块304(即图11中箭头方向即示意了外部作用力的方向，即该外力由顶出气缸实施作用)，此时移动滑块304就可以在下基座303的滑槽口306内滑动，当滑动到相应位置处时，所述移动滑块304的中部的沿竖直方向延伸的零件进口A将会与上基座1的沿竖直方向延伸的零件进口A以及下基座303的沿竖直方向延伸的零件进口A形成一条完整贯通的通道(即三个零件进口A位置重合在一条竖直方向上)，进而保证皮带轮零件B顺利的通过；使皮带轮零件B通过下基座303，(皮带轮零件的高度为固定值)调节下基座303的下端面与的之间的距离(即该距离只能保证一个皮带轮零件B)，当看到一个皮带轮零件B从下基座303的零件进口A露出后，松开移动滑块304的外力作用，移动滑块304自动回弹同时将会封锁整个通道，进而可以随时停止零件的给料(上述给料可以保证皮带轮零件顺序稳定的供给)。上述皮带轮出料机构，其可以对多个皮带轮零件实施稳定顺序给料操作。

优选的，作为一种可实施方案；所述上基座301的零件进口与所述下基座303的零件进口以及所述移动滑块304上的零件进口形状以及口径尺寸均相同；

需要说明的是，当滑动到相应位置处时，所述移动滑块的中部的沿竖直方向延伸的零件进口将会与上基座的沿竖直方向延伸的零件进口以及下基座的沿竖直方向延伸的零件进口形成一条完整贯通的通道，进而保证皮带轮零件顺利的通过；所以说，上基座的零件进口、所述下基座的零件进口、所述移动滑块上的零件进口形状以及口径尺寸均相同，这样才能保证皮带轮零件可以顺利通过上述三个零件进口共同形成的贯穿通道。

优选的，作为一种可实施方案；所述上基座301的零件进口、所述下基座303的零件进口、所述移动滑块304上的零件进口的横截面均为圆形形状。

需要说明的是，上基座的零件进口、下基座的零件进口、移动滑块上的零件进口的横截面均为圆形形状，即可形成圆筒形的贯穿通道，便于皮带轮零件顺利通过。

优选的，作为一种可实施方案；所述下基座303的滑槽口306处的内壁为光滑表面。所述移动滑块304的表面为光滑表面。

需要说明的是，上述下基座的滑槽口主要放置移动滑块，该移动滑块可以在滑槽口内自由活动，因此为了便于移动滑块自由滑动，作为优选的技术方案可以将下基座的滑槽口处的内壁以及移动滑块均设计成具有光滑表面的结构。

优选的，作为一种可实施方案；所述下基座303的滑槽口306具体为长方体形滑槽形状。所述移动滑块304具体为长方体形滑块。所述弹簧307具体为压力弹簧。

需要说明的是，上述滑槽口可以设计成多种形状样式；但是作为最优选的技术方案，上述滑槽口优选使用长方体形滑槽形状；同时为了保证移动滑块与滑槽口更好的形成滑动配合，上述移动滑块优选使用长方体形滑块。

三、有关皮带轮支撑支架：

另参见图13，在所述皮带轮支撑支架的具体结构中：所述皮带轮支撑支架400包括圆形形状的支撑盘402和位于所述支撑盘402底部的圆柱形支架403；沿着所述支撑盘402上的圆周方向设置有环形滑槽轨道404，且所述环形滑槽轨道404的一位置处设置有落料缺口405。

优选的，作为一种可实施方案；所述皮带轮支撑支架400上的所述环形滑槽轨道404具体与多个所述皮带轮出料机构300的下基座303滑槽配合；所述环形滑槽轨道404用于嵌入多个所述皮带轮出料机构300的下基座303。

优选的，作为一种可实施方案；所述顶出气缸401固定连接在支撑盘402上，且所述顶出气缸401的伸出端与所述支撑盘402的落料缺口405处相对分布。

四、有关皮带轮出料机构底座：

另参见图14，在所述皮带轮出料机构底座的具体结构中：所述皮带轮出料机构底座500包括驱动电机501和减速机502；所述驱动电机501与所述减速机502转动配合；且所述减速机502还与所述转动轴101转动配合。

五、有关皮带轮接料机构：

另参见图15和图16，在所述皮带轮接料机构的具体结构中：所述皮带轮接料机构600包括接料支架板601、接料气缸602、接料盘603和限位阻挡件604；所述接料支架板601固定连接在所述皮带轮支撑支架400的落料缺口405处；所述接料气缸602的底部固定连接在所述接料支架板601上，且所述接料气缸602的顶部伸出端与所述接料盘603固定连接；所述接料气缸602沿着竖直方向设置在所述接料支架板601上；所述下基座303的零件进口位于所述接料盘603的正上方；所述限位阻挡件604用于对所述皮带轮支撑支架400的落料缺口405外侧进行围挡。

优选的，作为一种可实施方案；所述接料支架板601具体为横截面为L形形状的基板。

本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置具有如下方面的技术优势：

一、本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置，其主要由皮带轮固定架、多个皮带轮储料机构、多个皮带轮出料机构、皮带轮支撑支架、皮带轮出料机构底座、皮带轮接料机构等机构组成；本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置，其具有特殊的结构设计，且该皮带轮上料整机装置结构中的每个具体机构之间连接、布局等都具有巧妙的设计；因此，本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置，其设计更为合理，系统架构更加新颖、功能更加完善。

二、本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置，其中，上述皮带轮出料机构底座对皮带轮固定架实施转动驱动作用；皮带轮储料机构用于对一组皮带轮零件实施存储，且每个皮带轮储料机构均与一个所述皮带轮出料机构沿竖直方向一一对应设置；上述皮带轮出料机构其配合顶出气缸对相应的皮带轮储料机构内的皮带轮零件实施出料操作；通过皮带轮出料机构配合顶出气缸，进而将皮带轮零件送到皮带轮接料机构处(即每次送出一个皮带轮)；皮带轮接料机构通过接料气缸将皮带轮零件接收到，最后通过其他机构(例如：抓取机构)将皮带轮零件抓取到合适位置，当一个管状容器中的料取完后，皮带轮固定架旋转到下一个工位(即开始对当前工位上的管状容器内的皮带轮零件实施上料输送)，依次类推。

三、本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置，其妥善解决了皮带轮储存、皮带轮取料和皮带轮自动出料的问题，其保证皮带轮零件的顺序稳定给料、上料。

四、本发明实施例提供的皮带轮上料整机装置，其可以保证皮带轮零件顺序稳定的供给，其填补了现有技术中无法实现多个皮带轮自动给料时顺序稳定给料的技术空白。

五、本发明提供的皮带轮上料整机装置，其大幅缩减了人力成本，缩短了皮带轮零件的给料作业时间(即上料时间)，并显著提升了皮带轮的上料效率，保证了皮带轮给料的顺利进行。

基于以上诸多显著的技术优势，本发明提供的皮带轮上料整机装置必将带来良好的市场前景和经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种皮带轮上料整机装置，其特征在于，包括自上而下依次设置的皮带轮固定架、多个皮带轮储料机构、多个皮带轮出料机构、皮带轮支撑支架、皮带轮出料机构底座、皮带轮接料机构；

其中，所述皮带轮固定架的顶部固定连接所述皮带轮储料机构，且所述皮带轮固定架的底部固定连接所述皮带轮出料机构；且每个所述皮带轮储料机构均与一个所述皮带轮出料机构沿竖直方向一一对应设置；

每个所述皮带轮储料机构包括一根竖直方向设置的管状容器；多个所述管状容器沿着所述皮带轮固定架的顶部圆周方向间隔设置；所述管状容器用于储放容纳待上料的皮带轮零件；所述管状容器的顶部为皮带轮零件进口，所述管状容器的底部为皮带轮零件出口；

每个所述皮带轮出料机构均包括上基座、连接螺栓、下基座、移动滑块和限位销；其中，所述上基座与所述下基座之间通过连接螺栓实现连接；所述上基座的底部设置有沿竖直方向延伸的零件进口；所述下基座的底部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口，所述下基座的侧面还设置有滑槽口，所述滑槽口与所述下基座的所述零件进口连通；所述滑槽口内设置有限位销和移动滑块；所述移动滑块嵌入所述滑槽口内并滑动配合；所述移动滑块的一端与所述下基座的滑槽口处对侧的侧壁之间还设置有弹簧，所述移动滑块的另一端与所述限位销配合；所述移动滑块的中部也设置有沿竖直方向延伸的零件进口；

所述皮带轮储料机构上的所述皮带轮零件出口与所述皮带轮出料机构上的上基座的零件进口相连通；所述皮带轮出料机构上的下基座的底部的零件进口设置在所述皮带轮接料机构的正上方；

所述皮带轮支撑支架用于支撑多个所述皮带轮出料机构的下基座，且所述皮带轮支撑支架与多个所述皮带轮出料机构的下基座滑槽配合；所述皮带轮支撑支架的顶部还设置有顶出气缸；所述顶出气缸用于推动所述皮带轮出料机构上的移动滑块；

所述皮带轮出料机构底座用于驱动所述皮带轮固定架转动，进而实现所述皮带轮储料机构和所述皮带轮出料机构同轴转动；

所述皮带轮接料机构用于驱动带动从所述皮带轮出料机构的下基座的零件进口出料掉落的皮带轮零件实现转运。

2.如权利要求1所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述上基座的零件进口与所述下基座的零件进口以及所述移动滑块上的零件进口形状以及口径尺寸均相同；所述上基座的零件进口、所述下基座的零件进口、所述移动滑块上的零件进口的横截面均为圆形形状。

3.如权利要求2所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述皮带轮固定架包括转动轴和固定连接在所述转动轴竖直方向不同位置处的两个支架盘；其中位于上方的是第一支架盘，位于下方的是第二支架盘；所述第一支架盘的中心均设置中心安装孔，且所述第一支架盘的圆周边缘处均设置有多个容器安装孔；所述第二支架盘的中心均设置中心安装孔，且所述第二支架盘的圆周边缘处均设置有多个上基座安装孔；所述转动轴分别与所述第一支架盘以及所述第二支架盘上的中心安装孔键连接配合；所述第一支架盘、所述第二支架盘上的多个容器安装孔与多个上基座安装孔均在竖直方向一一位置相对；

所述第一支架盘上的容器安装孔嵌入设置有所述管状容器，在同一竖直方向的所述第二支架盘上的上基座安装孔嵌入设置有对应所述皮带轮出料机构的上基座。

4.如权利要求3所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述皮带轮固定架还包括上防护盖；所述上防护盖位于所述第一支架盘的竖直上方；所述上防护盖的中心处也设置有中心安装孔；所述转动轴的顶部与所述上防护盖上的中心安装孔键连接配合。

5.如权利要求4所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述皮带轮支撑支架包括圆形形状的支撑盘和位于所述支撑盘底部的圆柱形支架；沿着所述支撑盘上的圆周方向设置有环形滑槽轨道，且所述环形滑槽轨道的一位置处设置有落料缺口。

6.如权利要求5所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述皮带轮支撑支架上的所述环形滑槽轨道具体与多个所述皮带轮出料机构的下基座滑槽配合；所述环形滑槽轨道用于嵌入多个所述皮带轮出料机构的下基座。

7.如权利要求6所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述顶出气缸固定连接在支撑盘上，且所述顶出气缸的伸出端与所述支撑盘的落料缺口处相对分布。

8.如权利要求7所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述皮带轮出料机构底座包括驱动电机和减速机；所述驱动电机与所述减速机转动配合；且所述减速机还与所述转动轴转动配合。

9.如权利要求8所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述皮带轮接料机构包括接料支架板、接料气缸、接料盘和限位阻挡件；所述接料支架板固定连接在所述皮带轮支撑支架的落料缺口处；所述接料气缸的底部固定连接在所述接料支架板上，且所述接料气缸的顶部伸出端与所述接料盘固定连接；所述接料气缸竖直设置在所述接料支架板上；所述下基座的零件进口位于所述接料盘的正上方；所述限位阻挡件用于对所述皮带轮支撑支架的落料缺口外侧进行围挡。

10.如权利要求9所述的皮带轮上料整机装置，其特征在于，

所述接料支架板具体为横截面为L形形状的基板。