CN109132445A - 一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置及上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置及上料方法，包括进行远程控制的控制器和料箱，所述料箱内设置有体积传感器，所述料箱下方设置有底板，所述底板下方设置有缓冲块，所述缓冲块下方设置有液压举升机构，所述液压举升机构下方设置有底座，所述底座一侧设置有回收箱，所述底板一侧设置有振动器，所述料箱底部一侧设置有导料管，所述底座一侧设置有回收箱，所述回收箱另一侧设置有支撑柱。有益效果在于：1、通过定位感知来确定装置安装和工作的的合理位置，误差更小；2、智能性更高，通过智能控制，方便控制上料速度；3、装置方便进行调节高度、角度、速度，且具有回收功能，减少资源浪费。

Description

一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置及上料方法
技术领域
本发明涉及绿肥加工设备技术领域，特别是涉及一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置及上料方法。
背景技术
绿肥是用绿色植物体制成的肥料。绿肥是一种养分完全的生物肥源。种绿肥不仅是增辟肥源的有效方法，对改良土壤也有很大作用。但要充分发挥绿肥的增产作用，必须做到合理施用。
绿肥能为土壤提供丰富的养分。各种绿肥的幼嫩茎叶，含有丰富的养分，一旦在土壤中腐解，能大量地增加土壤中的有机质和氮、磷、钾、钙、镁和各种微量元素。每千公斤绿肥鲜草，一般可供出氮素6.3公斤，磷素1.3公斤，钾素5公斤，相当于13.7公斤尿素，6公斤过磷酸钙和10公斤硫酸钾。
对比公开号为CN206317269U的中国专利，公开了一种自动上料装置，用于抽取树脂粉，自动上料装置包括原料罐、挤出机、以及模具机，原料罐上设有料位计、加料口、以及真空表；自动上料装置还包括物料桶、进料管、真空管、收集罐、以及抽真空机构；进料管一端部伸入物料桶的底部，进料管的另一端部与原料罐的上部连通；真空管一端部与原料罐的顶部连通，真空管的另一端部与收集罐的中部连通；收集罐配合抽真空机构用于原料罐的抽真空，以使原料罐与物料桶形成自动吸取状态。
上述装置在使用过程中存在通过真空吸取上料无法感知原料重量、无法智能上料等问题，因此需要在此基础上做进一步的改进。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置及上料方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，包括进行远程控制的控制器和料箱，所述控制器的型号为KY02S，所述料箱内设置有体积传感器，所述体积传感器的型号为GM-302B，所述料箱下方设置有底板，所述底板下方设置有缓冲块，所述缓冲块下方设置有液压举升机构，所述液压举升机构下方设置有底座，所述底座一侧设置有回收箱，所述底板一侧设置有振动器，所述料箱底部一侧设置有导料管，所述底座一侧设置有回收箱，所述回收箱另一侧设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有电机，所述支撑柱顶部外侧设置有角度调节器，所述角度调节器内设置有FEC-DMP的角度感应芯片，所述支撑柱顶部设置有输送箱，所述输送箱上方设置有挡板，所述输送箱顶部设置有支撑杆，所述支撑杆下方设置进料口，所述进料口下方设置有进料斗，所述进料斗内部设置有固定板，所述固定板一侧设置有旋转电机，所述旋转电机另一侧设置有旋转板，所述旋转板顶部设置有压力传感器，所述压力传感器的型号为PT124B-111T，所述旋转板另一侧设置有架板，所述固定架下方设置有电磁阀，所述电磁阀下方设置有定位器，所述定位器的型号为G500，所述挡板上设置有导料口，所述输送箱内部设置有固定架，所述固定架上设置有传动滚筒，所述传动滚筒外侧设置有传送带，所述传送带上设置有凸起，所述输送箱顶部设置有漏料口，所述输送箱底部设置有回收口，所述控制器通过无线信号与所述振动器、所述电机、所述压力传感器、所述旋转电机、所述液压举升机构、所述电磁阀、所述定位器、所述角度调节器、所述体积传感器相连。
进一步的，所述料箱截面为直角梯形，所述导料管通过管道与所述料箱相连。
进一步的，所述缓冲块内部设置有橡胶垫和弹簧垫，所述液压举升机构通过螺钉固定在所述缓冲块下方和所述底座上方，所述底座为实心金属块。
进一步的，所述挡板通过螺钉固定在所述输送箱上方，所述导料口加工成型在所述挡板顶部，所述导料管顶部下方即为所述导料口。
进一步的，所述传动滚筒通过转轴与所述固定架相连，所述传动滚筒与所述传送带过盈配合。
进一步的，所述凸起截面为直角三角形，所述凸起的直角面通过螺钉固定在所述传送带上，所述凸起间隔为15cm。
进一步的，所述输送箱外侧设置有固定杆，所述支撑柱和所述支撑杆通过轴承与所述固定杆相连。
进一步的，所述角度调节器通过螺钉固定在所述支撑柱相连，所述角度调节器与所述固定杆传动连接。
进一步的，所述旋转电机通过转轴与所述固定板相连，所述旋转板通过螺钉固定在所述旋转电机上。
本发明还提供一种矿区复垦生地绿肥加工用上料方法，应用于上述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置中，具体的上料方法为：当使用装置进行上料时，所述控制器进行远程控制装置进行工作，通过绿肥加工装置的高度对所述输送箱的角度进行调节，所述定位器感应绿肥加工装置的上料口，并将装置固定在合理位置上，在所述料箱内添加原料，所述振动器进行振动，使原料经所述导料管、所述挡板上的所述导料口进入到所述输送箱内，原料因所述传送带上的所述凸起的阻挡可随着所述传送带向上移动，所述电机带动所述传动滚筒转动，所述传动滚筒带动所述传送带进行移动，当原料上升到最高处向下转动时，通过所述漏料口、所述进料口进入到所述进料斗中，所述压力传感器感应原料的重量，当到达一定的值后，所述旋转电机带动所述旋转板转动，原料漏在所述电磁阀上方后，所述旋转电机带动所述旋转板回位，所述电磁阀打开，将原料漏入绿肥加工装置内，实现自动上料，没有随着所述传送带上升和原料和没有进入所述漏料口到达所述进料口的原料通过所述回收口进入到所述回收箱中，当所述料箱内的原料不足时，所述体积传感器将信号传送到所述控制器上，提醒工作人员进行加料。
本发明的有益效果在于：
1、通过定位感知来确定装置安装和工作的的合理位置，误差更小；
2、智能性更高，通过智能控制，方便控制上料速度；
3、装置方便进行调节高度、角度、速度，且具有回收功能，减少资源浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置的主视结构简图；
图2是本发明所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置的输送箱内部结构简图；
图3是本发明所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置的传送带局部示意图；
图4是本发明所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置的进料斗结构简图；
图5是本发明所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置的控制器结构简图；
图6是本发明所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置的电路系统框图。
附图标记说明如下：
1、进料口；2、支撑杆；3、挡板；4、导料管；5、体积传感器；6、料箱；7、振动器；8、底板；9、缓冲块；10、液压举升机构；11、底座；12、回收箱；13、支撑柱；14、电机；15、角度调节器；16、输送箱；17、进料斗；18、导料口；19、传送带；20、漏料口；21、传动滚筒；22、固定架；23、回收口；24、凸起；25、电磁阀；26、定位器；27、旋转电机；28、固定板；29、压力传感器；30、架板；31、旋转板；32、控制器。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一：
如图1-图6所示，一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，包括进行远程控制的控制器32和料箱6，所述控制器32的型号为KY02S，所述料箱6内设置有体积传感器5，所述体积传感器5的型号为GM-302B，所述料箱6下方设置有底板8，所述底板8下方设置有缓冲块9，所述缓冲块9下方设置有液压举升机构10，所述液压举升机构10下方设置有底座11，所述底座11一侧设置有回收箱12，所述底板8一侧设置有振动器7，所述料箱6底部一侧设置有导料管4，所述底座11一侧设置有回收箱12，所述回收箱12另一侧设置有支撑柱13，所述支撑柱13上设置有电机14，所述支撑柱13顶部外侧设置有角度调节器15，所述角度调节器15内设置有FEC-DMP的角度感应芯片，所述支撑柱13顶部设置有输送箱16，所述输送箱16上方设置有挡板3，所述输送箱16顶部设置有支撑杆2，所述支撑杆2下方设置进料口1，所述进料口1下方设置有进料斗17，所述进料斗17内部设置有固定板28，所述固定板28一侧设置有旋转电机27，所述旋转电机27另一侧设置有旋转板31，所述旋转板31顶部设置有压力传感器29，所述压力传感器29的型号为PT124B-111T，所述旋转板31另一侧设置有架板30，所述固定架22下方设置有电磁阀25，所述电磁阀25下方设置有定位器26，所述定位器26的型号为G500，所述挡板3上设置有导料口18，所述输送箱16内部设置有固定架22，所述固定架22上设置有传动滚筒21，所述传动滚筒21外侧设置有传送带19，所述传送带19上设置有凸起24，所述输送箱16顶部设置有漏料口20，所述输送箱16底部设置有回收口23，所述控制器32通过无线信号与所述振动器7、所述电机14、所述压力传感器29、所述旋转电机27、所述液压举升机构10、所述电磁阀25、所述定位器26、所述角度调节器15、所述体积传感器5相连。
实施例二：
本实施与实施例一的区别在于：
本实施例中，所述凸起24截面为直角三角形，所述凸起24的直角面通过螺钉固定在所述传送带19上，所述凸起24间隔为15cm。
具体的，这样设置使得所述传送带19在带动原料上移时，可通过所述凸起24将原料稳定的带动上升。
本发明还提供一种矿区复垦生地绿肥加工用上料方法，应用于上述矿区复垦生地绿肥加工用上料装置中，具体的上料方法为：当使用装置进行上料时，所述控制器32进行远程控制装置进行工作，通过绿肥加工装置的高度对所述输送箱16的角度进行调节，所述定位器26感应绿肥加工装置的上料口，并将装置固定在合理位置上，在所述料箱6内添加原料，所述振动器7进行振动，使原料经所述导料管4、所述挡板3上的所述导料口18进入到所述输送箱16内，原料因所述传送带19上的所述凸起24的阻挡可随着所述传送带19向上移动，所述电机14带动所述传动滚筒21转动，所述传动滚筒21带动所述传送带19进行移动，当原料上升到最高处向下转动时，通过所述漏料口20、所述进料口1进入到所述进料斗17中，所述压力传感器29感应原料的重量，当到达一定的值后，所述旋转电机27带动所述旋转板31转动，原料漏在所述电磁阀25上方后，所述旋转电机27带动所述旋转板31回位，所述电磁阀25打开，将原料漏入绿肥加工装置内，实现自动上料，没有随着所述传送带19上升和原料和没有进入所述漏料口20到达所述进料口1的原料通过所述回收口23进入到所述回收箱12中，当所述料箱6内的原料不足时，所述体积传感器5将信号传送到所述控制器32上，提醒工作人员进行加料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：包括进行远程控制的控制器(32)和料箱(6)，所述料箱(6)内设置有体积传感器(5)，所述料箱(6)下方设置有底板(8)，所述底板(8)下方设置有缓冲块(9)，所述缓冲块(9)下方设置有液压举升机构(10)，所述液压举升机构(10)下方设置有底座(11)，所述底座(11)一侧设置有回收箱(12)，所述底板(8)一侧设置有振动器(7)，所述料箱(6)底部一侧设置有导料管(4)，所述底座(11)一侧设置有回收箱(12)，所述回收箱(12)另一侧设置有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)上设置有电机(14)，所述支撑柱(13)顶部外侧设置有角度调节器(15)，所述支撑柱(13)顶部设置有输送箱(16)，所述输送箱(16)上方设置有挡板(3)，所述输送箱(16)顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)下方设置进料口(1)，所述进料口(1)下方设置有进料斗(17)，所述进料斗(17)内部设置有固定板(28)，所述固定板(28)一侧设置有旋转电机(27)，所述旋转电机(27)另一侧设置有旋转板(31)，所述旋转板(31)顶部设置有压力传感器(29)，所述旋转板(31)另一侧设置有架板(30)，所述固定架(22)下方设置有电磁阀(25)，所述电磁阀(25)下方设置有定位器(26)，所述挡板(3)上设置有导料口(18)，所述输送箱(16)内部设置有固定架(22)，所述固定架(22)上设置有传动滚筒(21)，所述传动滚筒(21)外侧设置有传送带(19)，所述传送带(19)上设置有凸起(24)，所述输送箱(16)顶部设置有漏料口(20)，所述输送箱(16)底部设置有回收口(23)，所述控制器(32)通过无线信号与所述振动器(7)、所述电机(14)、所述压力传感器(29)、所述旋转电机(27)、所述液压举升机构(10)、所述电磁阀(25)、所述定位器(26)、所述角度调节器(15)、所述体积传感器(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述料箱(6)截面为直角梯形，所述导料管(4)通过管道与所述料箱(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述缓冲块(9)内部设置有橡胶垫和弹簧垫，所述液压举升机构(10)通过螺钉固定在所述缓冲块(9)下方和所述底座(11)上方，所述底座(11)为实心金属块。
4.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述挡板(3)通过螺钉固定在所述输送箱(16)上方，所述导料口(18)加工成型在所述挡板(3)顶部，所述导料管(4)顶部下方即为所述导料口(18)。
5.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述传动滚筒(21)通过转轴与所述固定架(22)相连，所述传动滚筒(21)与所述传送带(19)过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述凸起(24)截面为直角三角形，所述凸起(24)的直角面通过螺钉固定在所述传送带(19)上，所述凸起(24)间隔为15cm。
7.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述输送箱(16)外侧设置有固定杆，所述支撑柱(13)和所述支撑杆(2)通过轴承与所述固定杆相连。
8.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述角度调节器(15)通过螺钉固定在所述支撑柱(13)相连，所述角度调节器(15)与所述固定杆传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置，其特征在于：所述旋转电机(27)通过转轴与所述固定板(28)相连，所述旋转板(31)通过螺钉固定在所述旋转电机(27)上。
10.一种矿区复垦生地绿肥加工用上料方法，应用于所述权利要求1至9任意一项所述一种矿区复垦生地绿肥加工用上料装置中，其特征在于：具体的自动上料方法为：当使用装置进行上料时，所述控制器(32)进行远程控制装置进行工作，通过绿肥加工装置的高度对所述输送箱(16)的角度进行调节，所述定位器(26)感应绿肥加工装置的上料口，并将装置固定在合理位置上，在所述料箱(6)内添加原料，所述振动器(7)进行振动，使原料经所述导料管(4)、所述挡板(3)上的所述导料口(18)进入到所述输送箱(16)内，原料因所述传送带(19)上的所述凸起(24)的阻挡可随着所述传送带(19)向上移动，所述电机(14)带动所述传动滚筒(21)转动，所述传动滚筒(21)带动所述传送带(19)进行移动，当原料上升到最高处向下转动时，通过所述漏料口(20)、所述进料口(1)进入到所述进料斗(17)中，所述压力传感器(29)感应原料的重量，当到达一定的值后，所述旋转电机(27)带动所述旋转板(31)转动，原料漏在所述电磁阀(25)上方后，所述旋转电机(27)带动所述旋转板(31)回位，所述电磁阀(25)打开，将原料漏入绿肥加工装置内，实现自动上料，没有随着所述传送带(19)上升的原料和没有进入所述漏料口(20)到达所述进料口(1)的原料通过所述回收口(23)进入到所述回收箱(12)中，当所述料箱(6)内的原料不足时，所述体积传感器(5)将信号传送到所述控制器(32)上，提醒工作人员进行加料。
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