TWM534738U - 螺絲自動供給裝置 - Google Patents

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TWM534738U
TWM534738U TW105214393U TW105214393U TWM534738U TW M534738 U TWM534738 U TW M534738U TW 105214393 U TW105214393 U TW 105214393U TW 105214393 U TW105214393 U TW 105214393U TW M534738 U TWM534738 U TW M534738U
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plate
screw
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roller
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TW105214393U
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De-Huang Wang
zheng-kai Xu
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Kilews Industrial Co Ltd
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Description

螺絲自動供給裝置
本創作是關於一種自動化設備，尤其是一種螺絲自動供給裝置。
機械作動中，螺絲是必不可少的元件，如何快速輕便整齊地供應螺絲是本申請要解決的技術問題。現有技術中的螺絲供給裝置，因體積大、構造複雜，致使維護費貴，且由於整台機器需要相當的空間放置，不利在工作場地變化的情況下使用，與此同時，現有技術中的螺絲供給裝置還存在以下不足： 1.傳動軸直接安裝至滾筒馬達軸端，整個機構安裝至螺絲機底板後佔用空間大，且組裝步驟繁瑣，對後期拆除維修保養帶來不便。 2.如圖10所示，滾筒機構90內掬料板91需另外安裝，增加了滾筒機構90的組裝工序。掬料板91為開放式，在掬料過程中，螺絲易滑落。掬料後，螺絲不能直接由掬料板91掉入軌道內，必須增加一落料機構。為了增加掬料數量，掬料板91尺寸較大，進而使整個滾筒機構90體積增加，佔用較大空間。 3）未安裝分料機構，螺絲直接逐個排列導引至軌道前端，以螺絲起子直接取用。因螺絲起子頭帶有磁性，取用螺絲時，被取用螺絲後部的螺絲一起吸附帶出軌道。
本創作的目的是提供一種螺絲自動供給裝置，輸送螺絲穩定，使螺絲不易滑落、黏接，結構小巧、安裝方便。
本創作的螺絲自動供給裝置，其包括殼體和底板，其特徵在於，還包括一放置在殼體內的軌道振動座、一分度盤旋轉機構、一螺絲軌道、一料槽室和一控制及顯示板，在所述的底板上安裝有一滾筒馬達； 螺絲經該料槽室掉入在該螺絲軌道上，該螺絲軌道安裝在該軌道振動座上，螺絲在該螺絲軌道上被整齊排列且振動前行，到達該分度盤旋轉機構，在該分度盤旋轉機構中被逐個輸出待用； 該控制及顯示板安裝在該殼體上，且分別與該滾筒馬達、該軌道振動座內的一振動馬達、該分度盤旋轉機構內的一旋轉馬達和該料槽室的一控制電路板電連接。
較佳的是，所述的料槽室包括一料槽室前置板、一滾筒、一毛刷、一滾筒傳動軸和一U型槽； 該U型槽兩端分別鎖固於該料槽室前置板和該滾筒，形成該料槽室前置板端高於該滾筒端的傾斜曲面，使螺絲能沿該U型槽滑入該滾筒內，該毛刷固定於該U型槽正上方，該毛刷的兩端分別連接該料槽室前置板和該滾筒，且伸出該料槽室前置板的軸端安裝有一毛刷小齒輪； 該滾筒傳動軸安裝於該U型槽的下方，該滾筒傳動軸的兩端分別穿過該料槽室前置板和該滾筒，在該滾筒傳動軸上設有一滾筒傳動軸傘形錐齒輪，該滾筒傳動軸靠近該料槽室前置板的一端安裝有一凸輪，靠近該滾筒的另一端安裝有一滾筒小齒輪； 該料槽室前置板上設置有一前置板傘形齒輪和一前置板傘形齒輪驅動軸； 該滾筒包括一滾筒固定板、一滾筒內襯、一外齒滾筒、一PVC固定板和該控制電路板；該外齒滾筒內周緣分佈有多個缺口，外周緣上設有一齒輪；該滾筒內襯的外周緣上設有一內襯缺口；該滾筒內襯從該外齒滾筒中心穿過，二者鎖固於該滾筒固定板和該PVC固定板之間，該控制電路板鎖固於該PVC固定板的另一面； 該螺絲軌道的一端從該料槽室前置板插入該料槽室，使在該料槽室內部的該螺絲軌道處於該毛刷的下方，且與該毛刷接觸，該螺絲軌道的另一端置於該料槽室外，且安裝在該軌道振動座上；
通電後，該滾筒馬達運轉帶動一滾筒馬達傘形錐齒輪運轉，該滾筒馬達傘形錐齒輪與該滾筒傳動軸傘形錐齒輪咬合，並帶動其運轉，從而帶動該滾筒傳動軸隨之旋轉，進而帶動安裝在該滾筒傳動軸一端的該滾筒小齒輪和另一端的該凸輪，該滾筒小齒輪與該外齒滾筒的該齒輪咬合帶動滾動運轉進行掬料，螺絲由該外齒滾筒的該缺口帶動沿該滾筒內襯外周至頂端，而後從該滾筒內襯的內襯缺口掉入該螺絲軌道； 該凸輪運轉時驅動該前置板傘形齒輪驅動軸做上下運動，並帶動該前置板傘形齒輪上下擺動，該前置板傘形齒輪與該毛刷小齒輪咬合，並隨該前置板傘形齒輪的擺動而擺動，進而驅動該毛刷擺動，將螺絲的放置位置進行規整。
較佳的是，所述的分度盤旋轉機構包括一旋轉馬達、一分度盤開口固定柱、一分度盤、一十字機構齒輪、一轉盤機構齒輪、一轉盤機構、一設有缺口的十字機構、一感測器固定板、一感測器固定座、一接收感測器和一發射感測器； 在該旋轉馬達的軸端連接有一分度盤齒輪，該分度盤齒輪與該十字機構齒輪嚙合，該十字機構齒輪與該轉盤機構齒輪嚙合；該轉盤機構齒輪與該轉盤機構同軸，從而帶動該轉盤機構旋轉； 該轉盤機構的圓周上設有一凸台，該凸台每旋轉一圈與該十字機構的缺口咬合一次並帶動該十字機構旋 轉1/4圈； 該十字機構與該分度盤開口固定柱同軸，並同步旋轉，該分度盤開口固定柱的上端安裝該分度盤，該分度盤嵌入在該感測器固定座的中心孔內，該感測器固定板固定在該感測器固定座上，在該感測器固定板的兩側分別設置該接收感測器與該發射感測器。
較佳的是，在所述的轉盤機構齒輪的下方還設置了一信號轉接板和一感測器，用以控制機台運作及讀取信號計算螺絲數量：在螺絲未被取用時，螺絲頭遮擋住感測器，整個機台停止運行，在被取用之後，又重新運轉。
較佳的是，在所述的分度盤的周緣均勻分佈有四個凹口，用於容納螺釘。
較佳的是，所述的十字機構上的缺口為四個，互相垂直，該缺口的位置與該凸台的位置相適配。
根據上述結構，本創作與現有技術相比之有益效果如下： 1.採用滾筒馬達和滾筒傳動軸不相連的結構，再將此機構安裝至螺絲自動供給裝置的底板後，所佔空間大大減小，且安裝簡便。在後期維修保養時，可針對滾筒馬達或傳動軸進行單獨拆除。 2.滾筒設置有缺口，不需另外安裝掬料板。滾筒內缺口與滾筒內襯形成一半封閉掬料室，螺絲不易滑落，一次掬料數量較多。掬料後，螺絲可由滾筒內襯設置的缺口直接掉落至螺絲軌道內，不需另外增加落料機構。因掬料室為半封閉式，故在保證掬料數量的前提下，整個滾筒機構體積大大減小。 3.安裝有採用分度盤旋轉機構的分料機構，螺絲由螺絲軌道逐個導引至軌道前端，並單個進入分料機構。每次取用螺絲時，螺絲起子頭並不會影響後部螺絲，且分度盤旋轉機構內置十字轉盤機構保證分料機構工作的精確性和穩定性。
圖1是本創作螺絲自動供給裝置的結構示意圖，圖2是本創作螺絲自動供給裝置的分解圖，如圖所示，本創作為一種螺絲自動供給裝置，其包括一殼體10、一底板20、一放置在該殼體10內的軌道振動座30、一分度盤旋轉機構40、一螺絲軌道50、一料槽室60和一控制及顯示板70。
請參閱圖1、圖2、圖4，在該底板20上安裝有滾筒馬達21；螺絲經該料槽室60掉入在該螺絲軌道50上，該螺絲軌道50安裝在該軌道振動座30上，螺絲在該螺絲軌道50上被整齊排列且振動前行，到達該分度盤旋轉機構40，在該分度盤旋轉機構40中被逐個輸出待用；該控制及顯示板70安裝在該殼體10上，且分別與該滾筒馬達21、該軌道振動座30內的一振動馬達、該分度盤旋轉機構40內的一旋轉馬達和該料槽室60的一控制電路板625電連接。
圖3與圖4是本創作中該料槽室60和該螺絲軌道50的結構示意圖，圖5是本創作中該料槽室60和該滾筒馬達21的結構示意圖，如圖所示，該料槽室60包括一料槽室前置板61、一滾筒62、一毛刷63、一滾筒傳動軸64和一U型槽65，其中，該U型槽65兩端分別鎖固於該料槽室前置板61和該滾筒62，形成該料槽室前置板61端高於該滾筒62端的傾斜曲面，使螺絲能沿該U型槽65滑入該滾筒62內，該毛刷63固定於該U型槽65正上方，該毛刷63的兩端分別連接該料槽室前置板61和該滾筒62，且伸出該料槽室前置板61的軸端安裝有一毛刷小齒輪631；該滾筒傳動軸64安裝於該U型槽65的下方，該滾筒傳動軸64的兩端分別穿過該料槽室前置板61和該滾筒62，在該滾筒傳動軸64上設有一滾筒傳動軸傘形錐齒輪641，該滾筒傳動軸64靠近料槽室前置板61的一端安裝有一凸輪643，靠近該滾筒62的另一端安裝有一滾筒小齒輪642；該料槽室前置板61上設置有一前置板傘形齒輪611和一前置板傘形齒輪驅動軸612；
圖6與圖7是本創作中該滾筒62的結構示意圖，如圖所示，該滾筒62包括一滾筒固定板621、一滾筒內襯622、一外齒滾筒623、一PVC固定板624和一控制電路板625；該外齒滾筒623內周緣分佈有多個缺口6231，外周緣上設有一齒輪6232；該滾筒內襯622的外周緣上設有一內襯缺口6221，該滾筒內襯622從該外齒滾筒623中心穿過並鎖固於該PVC固定板624上，該滾筒固定板621與該PVC固定板624上三顆鉚釘6241相鎖固，並在兩者之間安置三顆培林6242，該控制電路板625鎖固於該PVC固定板624背面。
請參看圖3與圖4，該螺絲軌道50的一端從該料槽室前置板61插入該料槽室60，使在該料槽室60內部的該螺絲軌道50處於該毛刷63的下方，且與該毛刷63接觸，該螺絲軌道50的另一端置於該料槽室60外，且安裝在該軌道振動座30上；工作時，請參看圖3、圖4、圖6，螺絲進入該料槽室60，螺絲由該料槽室60內安裝的傾斜該U型槽65滑入該外齒滾筒623設置的該缺口6231內；通電後，該滾筒馬達21運轉帶動一滾筒馬達傘形錐齒輪211運轉，該滾筒馬達傘形錐齒輪211與該滾筒傳動軸傘形錐齒輪641咬合，並帶動其運轉。該滾筒傳動軸傘形錐齒輪641安裝在該滾筒傳動軸64上，並隨之旋轉。該滾筒傳動軸64一端安裝該滾筒小齒輪642。該滾筒小齒輪642與該外齒滾筒623設置的該齒輪6232咬合帶動滾動運轉進行掬料，螺絲由該缺口6231帶動沿該滾筒內襯622外周至頂端，而後從該滾筒內襯622設置的該缺口6221掉入螺絲軌道50。該螺絲軌道50安裝於該軌道振動座30上，該軌道振動座30內一振動馬達運轉振動，導引螺絲逐一輸送至該料槽室60外。
同時，該滾筒傳動軸64另一端安裝該凸輪643，其運轉時驅動該前置板傘形齒輪驅動軸612做上下運動，並帶動該前置板傘形齒輪611上下擺動。該前置板傘形齒輪611與該毛刷小齒輪631咬合，該毛刷小齒輪631安裝於該毛刷63一端，並隨該前置板傘形齒輪611的擺動而擺動，掃除該螺絲軌道50上未規整的異位螺絲。螺絲輸送至該螺絲軌道50前端，進入該分度盤旋轉機構40上分度盤周緣所設置的缺口，並帶到指定位置等待取用。
圖8為本創作中該分度盤旋轉機構40的結構示意圖，圖9為本創作中該分度盤旋轉機構40的分解圖，如圖所示，該分度盤旋轉機構40包括一旋轉馬達41、一十字機構齒輪42、一轉盤機構齒輪43、一轉盤機構44、一十字機構45、一分度盤開口固定柱46、一分度盤47、一具有圓形凹槽的感測器固定板48、一感測器固定座49、一接收感測器400、一發射感測器401、一信號轉接板403和一感測器404。在該旋轉馬達41的軸端連接有一分度盤齒輪411，該分度盤齒輪411與該十字機構齒輪42嚙合，該十字機構齒輪42與該轉盤機構齒輪43嚙合。該轉盤機構44的圓周設有一凸台441，該十字機構45與該分度盤開口固定柱46同軸，並同步旋轉，該分度盤開口固定柱46的上端安裝該分度盤47，該分度盤47嵌入在該感測器固定座49的中心孔內，該感測器固定板48固定在該感測器固定座49上，在該感測器固定板48的前後兩側分別設置該接收感測器400和發射感測器401。在該轉盤機構齒輪43的下方還設置了一信號轉接板403和一感測器404。在該分度盤47的周緣均勻分佈有四個凹口471，用於容納螺釘。該十字機構45上的缺口451為四個，互相垂直，該缺口的位置與該凸台441的位置相適配。
工作時，螺絲由螺絲軌道50進入該分度盤47上的該凹口471中，該旋轉馬達41為一直流無刷馬達作動旋轉，使該分度盤齒輪411驅動該十字機構齒輪42，進而帶動該轉盤機構齒輪43旋轉。同時，該轉盤機構齒輪43又帶動該轉盤機構44同步旋轉，該轉盤機構44上的該凸台441每旋轉一圈，與該十字機構45的該缺口451咬合一次並帶動該十字機構45旋轉1/4圈。為確保該轉盤機構齒輪43每運轉一次正好是一圈，在其下方設置了該信號轉接板403和該感測器404進行限位。
該分度盤開口固定柱46與該十字機構45同軸，並同步旋轉。該分度盤開口固定柱46旋轉1/4圈後，該凹口471攜帶螺絲旋轉至指定位置後，該感測器固定板48上的該接收感測器400和該發射感測器401獲取信號。在螺絲未被取用時，螺絲頭遮擋住感測器，整個機台停止運行，在螺絲被取用之後，整個機構又重新運轉。
進一步，設有控制電路板625和控制及顯示板70，並通過控制及顯示板70上的按鍵對該滾筒馬達21、該軌道振動座30的振動馬達、該分度盤旋轉機構40的旋轉馬達41進行設置，以及該控制及顯示板70的顯示幕在螺絲被取用之後可顯示累計取走的數量。另一方面，亦可預先設置被鎖件需要的螺絲數量，在螺絲被取用之後，計數遞減至歸零，依次迴圈。直接反應出被鎖件是否漏鎖螺絲，藉此提高產品品質。
10‧‧‧殼體
20‧‧‧底板
21‧‧‧滾筒馬達
211‧‧‧滾筒馬達傘形錐齒輪
30‧‧‧軌道振動座
40‧‧‧分度盤旋轉機構
41‧‧‧旋轉馬達
411‧‧‧分度盤齒輪
42‧‧‧十字機構齒輪
43‧‧‧轉盤機構齒輪
44‧‧‧轉盤機構
441‧‧‧凸台
45‧‧‧十字機構
451‧‧‧缺口
46‧‧‧分度盤開口固定柱
47‧‧‧分度盤
471‧‧‧凹口
48‧‧‧感測器固定板
49‧‧‧感測器固定座
400‧‧‧接收感測器
401‧‧‧發射感測器
403‧‧‧信號轉接板
404‧‧‧感測器
50‧‧‧螺絲軌道
60‧‧‧料槽室
61‧‧‧料槽室前置板
611‧‧‧前置板傘形齒輪
612‧‧‧前置板傘形齒輪驅動軸
62‧‧‧滾筒
621‧‧‧滾筒固定板
622‧‧‧滾筒內襯
6221‧‧‧內襯缺口
623‧‧‧外齒滾筒
6231‧‧‧缺口
6232‧‧‧齒輪
624‧‧‧PVC固定板
6241‧‧‧鉚釘
6242‧‧‧培林
625‧‧‧控制電路板
63‧‧‧毛刷
631‧‧‧毛刷小齒輪
64‧‧‧滾筒傳動軸
641‧‧‧滾筒傳動軸傘形錐齒輪
642‧‧‧滾筒小齒輪
643‧‧‧凸輪
65‧‧‧U型槽
70‧‧‧控制及顯示板
圖1是本創作螺絲自動供給裝置的外觀立體圖。 圖2是本創作螺絲自動供給裝置省略外殼的結構示意圖。 圖3是本創作中料槽室和螺絲軌道的結構示意圖。 圖4是本創作螺絲自動供給裝置省略外殼的立體分解圖。 圖5是本創作中滾筒馬達和傳動軸的結構示意圖。 圖6是本創作中滾筒的結構示意圖。 圖7是本創作中滾筒的立體分解圖。 圖8為本創作中分度盤旋轉機構的結構示意圖。 圖9為本創作中分度盤旋轉機構的立體分解圖。 圖10是現有技術的螺絲供給裝置中滾筒的結構示意圖。
20‧‧‧底板
30‧‧‧軌道振動座
40‧‧‧分度盤旋轉機構
50‧‧‧螺絲軌道
60‧‧‧料槽室
61‧‧‧料槽室前置板
70‧‧‧控制及顯示板

Claims (6)

  1. 一種螺絲自動供給裝置，其包括殼體和底板，其特徵在於，還包括一放置在殼體內的軌道振動座、一分度盤旋轉機構、一螺絲軌道、一料槽室和一控制及顯示板，在所述的底板上安裝有一滾筒馬達； 螺絲經該料槽室掉入在該螺絲軌道上，該螺絲軌道安裝在該軌道振動座上，螺絲在該螺絲軌道上被整齊排列且振動前行，到達該分度盤旋轉機構，在該分度盤旋轉機構中被逐個輸出待用； 該控制及顯示板安裝在該殼體上，且分別與該滾筒馬達、該軌道振動座內的一振動馬達、該分度盤旋轉機構內的一旋轉馬達和該料槽室的一控制電路板電連接。
  2. 如請求項1所述之螺絲自動供給裝置，其中，該料槽室包括一料槽室前置板、一滾筒、一毛刷、一滾筒傳動軸和一U型槽； 該U型槽兩端分別鎖固於該料槽室前置板和該滾筒，形成該料槽室前置板端高於該滾筒端的傾斜曲面，使螺絲能沿該U型槽滑入該滾筒內，該毛刷固定於該U型槽正上方，該毛刷的兩端分別連接該料槽室前置板和該滾筒，且伸出該料槽室前置板的軸端安裝有一毛刷小齒輪； 該滾筒傳動軸安裝於該U型槽的下方，該滾筒傳動軸的兩端分別穿過該料槽室前置板和該滾筒，在該滾筒傳動軸上設有一滾筒傳動軸傘形錐齒輪，該滾筒傳動軸靠近該料槽室前置板的一端安裝有一凸輪，靠近該滾筒的另一端安裝有一滾筒小齒輪； 該料槽室前置板上設置有一前置板傘形齒輪和一前置板傘形齒輪驅動軸； 該滾筒包括一滾筒固定板、一滾筒內襯、一外齒滾筒、一PVC固定板和該控制電路板；該外齒滾筒內周緣分佈有多個缺口，外周緣上設有一齒輪；該滾筒內襯的外周緣上設有一內襯缺口；該滾筒內襯從該外齒滾筒中心穿過，二者鎖固於該滾筒固定板和該PVC固定板之間，該控制電路板鎖固於該PVC固定板的另一面； 該螺絲軌道的一端從該料槽室前置板插入該料槽室，使在該料槽室內部的該螺絲軌道處於該毛刷的下方，且與該毛刷接觸，該螺絲軌道的另一端置於該料槽室外，且安裝在該軌道振動座上； 通電後，該滾筒馬達運轉帶動一滾筒馬達傘形錐齒輪運轉，該滾筒馬達傘形錐齒輪與該滾筒傳動軸傘形錐齒輪咬合，並帶動其運轉，從而帶動該滾筒傳動軸隨之旋轉，進而帶動安裝在該滾筒傳動軸一端的該滾筒小齒輪和另一端的該凸輪，該滾筒小齒輪與該外齒滾筒的該齒輪咬合帶動滾動運轉進行掬料，螺絲由該外齒滾筒的該缺口帶動沿該滾筒內襯外周至頂端，而後從該滾筒內襯的內襯缺口掉入該螺絲軌道； 該凸輪運轉時驅動該前置板傘形齒輪驅動軸做上下運動，並帶動該前置板傘形齒輪上下擺動，該前置板傘形齒輪與該毛刷小齒輪咬合，並隨該前置板傘形齒輪的擺動而擺動，進而驅動該毛刷擺動，將螺絲的放置位置進行規整。
  3. 如請求項1所述之螺絲自動供給裝置，其中，該分度盤旋轉機構包括一旋轉馬達、一分度盤開口固定柱、一分度盤、一十字機構齒輪、一轉盤機構齒輪、一轉盤機構、一設有缺口的十字機構、一感測器固定板、一感測器固定座、一接收感測器和一發射感測器； 在該旋轉馬達的軸端連接有一分度盤齒輪，該分度盤齒輪與該十字機構齒輪嚙合，該十字機構齒輪與該轉盤機構齒輪嚙合；該轉盤機構齒輪與該轉盤機構同軸，從而帶動該轉盤機構旋轉； 該轉盤機構的圓周上設有一凸台，該凸台每旋轉一圈與該十字機構的缺口咬合一次並帶動該十字機構旋 轉1/4圈； 該十字機構與該分度盤開口固定柱同軸，並同步旋轉，該分度盤開口固定柱的上端安裝該分度盤，該分度盤嵌入在該感測器固定座的中心孔內，該感測器固定板固定在該感測器固定座上，在該感測器固定板的兩側分別設置該接收感測器與該發射感測器。
  4. 如請求項3所述之螺絲自動供給裝置，其中，在該轉盤機構齒輪的下方還設置了一信號轉接板和一感測器。
  5. 如請求項3所述之螺絲自動供給裝置，其中，在該分度盤的周緣均勻分佈有四個凹口，用於容納螺釘。
  6. 如請求項3所述之螺絲自動供給裝置，其中，該十字機構上的缺口為四個，互相垂直，該缺口的位置與該凸台的位置相適配。
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