JP7279256B2 - 巻取ドラム、テープフィーダ、及び部品装着機 - Google Patents

Description

本開示は、テープを巻き取る巻取ドラム、その巻取ドラムを備えるテープフィーダ、及びテープフィーダを装着可能な部品装着機の技術に関する。

従来、テープを巻き取る巻取ドラムが種々提案されている。例えば、下記特許文献１の巻き取りリールは、電子部品供給装置に用いられる部品供給テープのカバーテープを巻き取る。部品供給テープは、所定の間隔で電子部品を収容するキャリアテープと、キャリアテープの表面に貼り付けられ電子部品の収容部を塞ぐカバーテープを備えている。巻き取りリールは、部品供給テープから電子部品を１個ずつ供給するテープ巻き取り装置に装着される。テープ巻き取り装置は、キャリアテープからカバーテープを剥離し、剥離したカバーテープを巻き取りリールに巻き取る。

特開平９－２７４３号公報

巻き取りリールは、キャリアテープからカバーテープを剥離して巻き取る際に、一定のテンションをカバーテープに掛けて、キャリアテープからカバーテープを引き剥がしながら巻き取る。このため、カバーテープが、巻き取りリールに巻き締まる可能性がある。カバーテープを破棄する際に、巻き取りリールをテープ巻き取り装置から取り外そうとすると、カバーテープが巻き締まることで取り外しが困難となることが問題となる。

本開示は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、巻き取ったテープが巻き締められた状態でも取り外し易い巻取ドラム、その巻取ドラムを備えるテープフィーダ、及びテープフィーダを装着可能な部品装着機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本開示は、回転装置の支持軸を挿入する挿入孔を有し、巻き取ったテープを保持するテープ保持部材と、前記テープ保持部材に取り付けられ、前記支持軸を装着された状態で前記回転装置により前記支持軸が回転させられることで前記テープを巻き取り、前記テープを巻き取った状態で前記支持軸から取り外される際に前記支持軸に接触して回転する回転部材を有する被巻回部材と、を備え、前記回転部材は、前記支持軸に接触する湾曲面と、前記湾曲面に接続して形成され前記湾曲面を前記支持軸に接触させた状態では前記支持軸と離間して配置される平坦面と、を有し、前記被巻回部材が前記支持軸から取り外される際に前記支持軸に前記湾曲面を接触させながら回転し、前記平坦面を前記支持軸に向かわせる、巻取ドラムを開示する。
また、本開示は、回転装置の支持軸を挿入する挿入孔を有し、巻き取ったテープを保持するテープ保持部材と、前記テープ保持部材に取り付けられ、前記支持軸を装着された状態で前記回転装置により前記支持軸が回転させられることで前記テープを巻き取り、前記テープを巻き取った状態で前記支持軸から取り外される際に前記支持軸に接触して周方向を軸とする向きに回転する回転部材を有する被巻回部材と、を備える巻取ドラムを開示する。

また、本開示の内容は、巻取ドラムとしての実施だけでなく、巻取ドラムを装着可能なテープフィーダや、テープフィーダを装着可能な部品装着機として実施しても極めて有効である。

本開示の巻取ドラム、及びテープフィーダによれば、回転装置により支持軸が回転させられることで、被巻回部材にテープを巻き取る。被巻回部材には、支持軸に接触する回転部材が設けられている。回転部材は、テープを巻き取った状態で巻取ドラムを支持軸から取り外す際に支持軸に接触して回転する。これにより、テープが被巻回部材に巻き締まり、テープによって被巻回部材が支持軸に締め付けられていても回転部材を回転させることで、巻取ドラムを支持軸に対して円滑に動かし易くなる。従って、巻取ドラムを支持軸から取り外し易くできる。

本実施形態の部品装着システムの概略構成を示す平面図である。 部品装着機及びローダの概略構成を示す斜視図である。 テープフィーダを示す斜視図である。 テープフィーダの先端部の平面図である。 巻取ドラムを支持部材から取り外した状態を示す斜視図である。 巻取ドラムの内側を示す平面図である。 巻取ドラムの内側を示す斜視図である。 支持部材及び巻取ドラムを、軸方向に沿った面で切断した断面図である。 支持部材及び巻取ドラムを、軸方向に沿った面で切断した断面であり、巻取ドラムを取り外す状態を示す図である。 別例の巻取ドラムの内側を示す平面図である。

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の部品装着システム１０の概略構成を示す平面図である。図２は、部品装着機２０及びローダ１３の概略構成を示す斜視図である。尚、以下の説明では、図１の左右方向をＸ方向と称し、前後方向をＹ方向と称し、Ｘ方向及びＹ方向に垂直な方向をＺ方向（上下方向）と称して説明する。

図１に示すように、部品装着システム１０は、生産ライン１１と、ローダ１３と、管理コンピュータ１５とを備えている。生産ライン１１は、Ｘ方向に並べられた複数の部品装着機２０を有し、基板１７に対する電子部品の装着等を行う。基板１７は、例えば、図１に示す左側の部品装着機２０から右側の部品装着機２０へと搬出され、搬送中に電子部品の装着等を実行される。

図２に示すように、部品装着機２０は、ベース２１と、モジュール２２とを備えている。ベース２１は、Ｙ方向に長い略長方形の箱型をなし、部品装着機２０を設置する工場の床等に載置される。ベース２１は、例えば、隣り合うモジュール２２の基板搬送装置２３の位置を合わせるように上下方向の位置を調整され、隣の部品装着機２０のベース２１と互いに固定されている。モジュール２２は、基板１７に対する電子部品の装着等を行う装置であり、ベース２１の上に載置されている。モジュール２２は、ベース２１に対して前後方向の手前側へ引き出し可能となっており、他のモジュール２２と交換可能となっている。

モジュール２２は、基板搬送装置２３と、パレット２４と、ヘッド部２５と、ヘッド移動機構２７とを備える。基板搬送装置２３は、モジュール２２内に設けられ、基板１７をＸ方向に搬送する。基板搬送装置２３は、基板１７を搬送するコンベアベルトや、そのコンベアベルトを回転させる駆動源としての電磁モータ等を備えている。

パレット２４は、モジュール２２の前面に設けられ、側面視がＬ字状の台である。パレット２４は、Ｘ方向に複数配列されたスロット（図示略）を備える。パレット２４の各スロットには、電子部品を供給するテープフィーダ２９が装着される。テープフィーダ２９は、例えば、電子部品を所定のピッチで収容する部品供給テープから電子部品を供給する。テープフィーダ２９の詳細については、後述する。尚、図１に示すように、モジュール２２の上部カバーの上には、部品装着機２０に対する操作入力を行うタッチパネル２６が設けられている。図２は、上部カバーやタッチパネル２６を取り外した状態を示している。

ヘッド部２５は、テープフィーダ２９から供給された電子部品を吸着する吸着ノズル２８を備え、吸着ノズル２８で吸着した電子部品を基板１７に装着する。ヘッド部２５は、例えば、複数の吸着ノズル２８の位置や、個々の吸着ノズル２８の位置を変更する駆動源として電磁モータ（図示略）を有している。ヘッド移動機構２７は、モジュール２２の上部部分において、Ｘ方向及びＹ方向の任意の位置にヘッド部２５を移動させる。詳述すると、ヘッド移動機構２７は、ヘッド部２５をＸ方向に移動させるＸ軸スライド機構２７Ａと、ヘッド部２５をＹ方向に移動させるＹ軸スライド機構２７Ｂとを備える。Ｘ軸スライド機構２７Ａは、Ｙ軸スライド機構２７Ｂに取り付けられている。

Ｙ軸スライド機構２７Ｂは、駆動源としてリニアモータ（図示略）を有している。Ｘ軸スライド機構２７Ａは、Ｙ軸スライド機構２７Ｂのリニアモータの駆動に基づいてＹ方向の任意の位置に移動する。また、Ｘ軸スライド機構２７Ａは、駆動源としてリニアモータ（図示略）を有している。ヘッド部２５は、Ｘ軸スライド機構２７Ａに取り付けられ、Ｘ軸スライド機構２７Ａのリニアモータの駆動に基づいてＸ方向の任意の位置に移動する。従って、ヘッド部２５は、Ｘ軸スライド機構２７Ａ及びＹ軸スライド機構２７Ｂの駆動にともなってモジュール２２の上部部分で任意の位置に移動する。

また、ヘッド部２５には、基板１７を撮影するためのマークカメラ（図示略）が設けられている。また、モジュール２２には、前後方向におけるパレット２４と基板搬送装置２３の間にパーツカメラ３０が設けられている（図２参照）。パーツカメラ３０は、上方を向いた状態で設置され、吸着ノズル２８に吸着保持した電子部品を撮像する。

また、図２に示すように、ベース２１の前面には、上部ガイドレール３１と、下部ガイドレール３３と、ラックギア３５と、非接触給電コイル３７とが設けられている。上部ガイドレール３１は、Ｘ方向に延びる断面Ｕ字状のレールであり、開口部が下を向いている。下部ガイドレール３３は、Ｘ方向に延びる断面Ｌ字状のレールであり、垂直面がベース２１の前面に取り付けられ、水平面が前方に伸び出している。ラックギア３５は、下部ガイドレール３３の下部に設けられ、Ｘ方向に延び、前面に複数の縦溝が刻まれたギアである。ベース２１の上部ガイドレール３１、下部ガイドレール３３及びラックギア３５は、隣接するベース２１の上部ガイドレール３１、下部ガイドレール３３及びラックギア３５と着脱可能に連結することができる。このため、部品装着機２０は、生産ライン１１に並んだ部品装着機２０の数を増減することができる。非接触給電コイル３７は、上部ガイドレール３１の上部に設けられ、Ｘ方向に沿って配置されたコイルであり、ローダ１３への電力の供給を行う。

ローダ１３は、部品装着機２０に対するテープフィーダ２９の補充及び回収を自動で行う装置であり、テープフィーダ２９をクランプする把持部（図示略）を備える。ローダ１３には、上部ガイドレール３１に挿入される上部ローラ（図示略）と、下部ガイドレール３３に挿入される下部ローラ（図示略）とが設けられている。また、ローダ１３には、駆動源としてモータが設けられている。モータの出力軸には、ラックギア３５と噛み合うギアが取り付けられている。ローダ１３は、部品装着機２０の非接触給電コイル３７から電力の供給を受ける受電コイルを備えている。ローダ１３は、非接触給電コイル３７から受電した電力をモータに供給する。これにより、ローダ１３は、モータによってギアを回転させることで、Ｘ方向（左右方向）へ移動することができる。また、ローダ１３は、上部ガイドレール３１及び下部ガイドレール３３内でローラを回転させ、上下方向や前後方向の位置を保持しながらＸ方向へ移動することができる。

図１に示す管理コンピュータ１５は、部品装着システム１０を統括的に管理する装置である。例えば、管理コンピュータ１５は、生産ライン１１の各部品装着機２０と、有線ＬＡＮや無線ＬＡＮで接続されている。部品装着機２０は、管理コンピュータ１５の管理に基づいて、電子部品の装着作業を開始する。部品装着機２０は、基板１７を搬送しながらヘッド部２５によって電子部品の装着作業を行う。また、管理コンピュータ１５は、テープフィーダ２９の残りの電子部品の数を監視する。管理コンピュータ１５は、例えば、テープフィーダ２９の補給が必要であると判断すると、補給が必要な部品種を収容したテープフィーダ２９をローダ１３にセットする指示を画面に表示する。ユーザは、画面を確認して、テープフィーダ２９をローダ１３にセットする。管理コンピュータ１５は、所望のテープフィーダ２９がローダ１３にセットされたことを検出すると、ローダ１３に対して補給作業の開始を指示する。ローダ１３は、指示を受けた部品装着機２０の前方まで移動し、ユーザによってセットされたテープフィーダ２９を把持部で挟持してパレット２４のスロットに装着する。これにより、新たなテープフィーダ２９が部品装着機２０に補給される。また、ローダ１３は、部品切れになったテープフィーダ２９を把持部で挟持してパレット２４から引き出して回収する。このようにして、新たなテープフィーダ２９の補給及び部品切れとなったテープフィーダ２９の回収を、ローダ１３によって自動的行うことができる。

次に、テープフィーダ２９の詳細について説明する。図３は、テープフィーダ２９の斜視図を示している。図３に示すように、テープフィーダ２９は、リール４１と、送出装置４３と、剥離装置４５と、巻取ドラム４７と、を有している。テープフィーダ２９は、上面の端部において、電子部品を供給する。詳しくは、リール４１には、部品供給テープ５１が巻回されている。部品供給テープ５１は、リール４１から搬送方向５３に沿ってテープガイド５４上に引き出されている。

図４は、テープフィーダ２９の搬送方向５３における先端部を示している。図４に示すように、部品供給テープ５１は、キャリアテープ５９と、キャリアテープ５９に貼り付けられたカバーテープ６３とを有している。キャリアテープ５９には、搬送方向５３に沿って所定の間隔で部品収容部５５が形成され、部品収容部５５には電子部品６１が収容されている。キャリアテープ５９の上面には、カバーテープ６３が貼り付けられている。部品収容部５５は、上部を開口した凹部で形成されており、カバーテープ６３によって上部の開口を閉じられている。従って、部品供給テープ５１は、電子部品をテーピング化したテープである。

キャリアテープ５９には、搬送方向５３に沿って所定の間隔ごとに（等ピッチに）送り穴５７が形成されている。図３に示すように、送出装置４３は、略円板形状のスプロケット６５と、駆動源としての電磁モータ６７とを有している。スプロケット６５には、外周部分において、周方向に所定の間隔ごとに突起６５Ａが形成されている。部品供給テープ５１の送り穴５７には、スプロケット６５の突起６５Ａが係合される。電磁モータ６７の出力軸は、スプロケット６５と歯車等により連結されている。従って、スプロケット６５は、電磁モータ６７の駆動に基づいて回転し、キャリアテープ５９にカバーテープ６３が貼り付けられた状態の部品供給テープ５１を送り出す。スプロケット６５は、テープフィーダ２９の上端面において、搬送方向５３に部品供給テープ５１を送り出す。

図３及び図４に示すように、剥離装置４５は、フレーム６９と、ギア機構７１を有している。フレーム６９は、テープフィーダ２９の上面の先端部分に設けられている。フレーム６９は、部品供給テープ５１の形状に合わせて、搬送方向５３に伸びる薄い板状に形成されている。フレーム６９は、搬送方向５３の先端の上部に、電子部品６１の供給位置に合せて開口６９Ａが形成されている。

巻取ドラム４７は、リール４１の上方であって、搬送方向５３においてスプロケット６５よりも後方（上流側）に配置されている。詳細については後述するが、巻取ドラム４７は、回転することでカバーテープ６３を巻き取る。巻取ドラム４７は、テープフィーダ２９に設けられた支持部材１１１（図５参照）に取り付けられている。また、テープフィーダ２９には、支持部材１１１を回転させる駆動源として電磁モータ１１２が設けられている。電磁モータ１１２の出力軸は、支持部材１１１と歯車等により連結されている。支持部材１１１は、電磁モータ１１２の駆動に基づいて回転する。これにより、巻取ドラム４７は、支持部材１１１の回転に伴って回転しカバーテープ６３を巻き取る。また、テープフィーダ２９には、巻取ドラム４７の取り付け位置に合わせて開閉可能なドア部２９Ａが形成されている。ユーザは、ドア部２９Ａを開閉することで、巻取ドラム４７の支持部材１１１への取り付けや、カバーテープ６３を巻き取った後の巻取ドラム４７の取り外しを行うことができる。尚、支持部材１１１（巻取ドラム４７）を回転させる電磁モータ１１２と、スプロケット６５を回転させる電磁モータ６７とは、同一の（共通に使用する）電磁モータでも良い。即ち、スプロケット６５を回転させる電磁モータ６７により巻取ドラム４７を回転させても良い。この場合、テープフィーダ２９は、支持部材１１１を回転させる専用の駆動源（電磁モータ１１２）を備えなくとも良い。また、巻取ドラム４７を回転させる方法は、電磁モータ１１２によって支持部材１１１を回転させる方法に限らない。例えば、スプリング等によって巻取ドラム４７に回転方向（巻き取り方向）の力を付与して巻取ドラム４７を回転させても良い。また、後述するギア機構７１を回転させることで、巻取ドラム４７を従動回転させても良い。

ギア機構７１は、巻取ドラム４７とフレーム６９との間に配置され、カバーテープ６３をフレーム６９から巻取ドラム４７へ送り出す（引き込む）。カバーテープ６３は、巻取ドラム４７によって先端側を引っ張られることで、フレーム６９の開口６９Ａの一部に係合し、キャリアテープ５９から剥ぎ取られる。換言すれば、巻取ドラム４７は、カバーテープ６３をキャリアテープ５９から巻き取る際に、カバーテープ６３に一定のテンションを付加して巻き取る。部品収容部５５に収容されている電子部品６１が、部品供給テープ５１の送り出しに応じて、開口６９Ａにおいて露出する（上面を開放される）。このような構造により、部品供給テープ５１は、開口６９Ａにおいて電子部品６１を供給する。ヘッド部２５は、開口６９Ａにおいて解放された部品収容部５５から電子部品６１を吸着ノズル２８（図２参照）により吸着する。つまり、開口６９Ａを露出する位置が、テープフィーダ２９の電子部品を供給する位置となっている。

また、図４に示すように、フレーム６９は、開口６９Ａの先端側において、カバーテープ６３を剥がした後のキャリアテープ５９の上部に配置される複数の爪部６９Ｂを備える。複数の爪部６９Ｂは、キャリアテープ５９の送り穴５７側の上方に配置され、キャリアテープ５９が上方へ移動した場合に係合して、キャリアテープ５９の上方への移動を規制する。また、図３に示すように、テープフィーダ２９の搬送方向５３における下流（先端）側の側面には、下方に向かうように、テープ案内通路７３が形成されている。電子部品６１を吸着された後のキャリアテープ５９は、このテープ案内通路７３を通って排出され、例えば、パレット２４内に設けられたカッタにより切断されダストボックスに回収される。

次に、巻取ドラム４７の詳細について説明する。図５～図８に示すように、巻取ドラム４７は、テープ保持部材８１と、芯部８３とを有している。また、テープフィーダ２９における巻取ドラム４７の装着位置には、巻取ドラム４７を装着して支持する支持部材１１１が設けられている。以下の説明では、図８に示すように、支持部材１１１の軸方向を用いて説明する。

巻取ドラム４７のテープ保持部材８１は、薄い板の円板状に形成されている。テープ保持部材８１の中央には、支持部材１１１を挿入するための挿入孔８１Ａが形成されている。挿入孔８１Ａは、断面を円形に形成され、板状のテープ保持部材８１を軸方向に貫通して形成されている。テープ保持部材８１の中央部には、挿入孔８１Ａを囲むように芯部８３が設けられている。尚、テープ保持部材８１の形状は、芯部８３に巻き取ったカバーテープ６３を保持可能な形状であれば特に限定されない。例えば、テープ保持部材８１は、楕円や多角形の板形状でも良く、回転中心から半径方向に延びる複数の板や棒で構成して（板状以外の形状で）も良い。

芯部８３は、カバーテープ６３が巻回される。芯部８３は、巻取ドラム４７を平面視した場合に、挿入孔８１Ａを囲む略円筒（穴の空いた円柱）形状に形成されている。芯部８３は、複数（本実施形態では３つ）の被巻回部材８４を備えている。換言すれば、芯部８３は、３つの被巻回部材８４に分割されている。３つの芯部８３は、同一の形状及び構造となっている。尚、３つの被巻回部材８４は、互いに異なる構造（後述する回転部材１０１がない構造など）でも良い。

被巻回部材８４は、巻取ドラム４７の平面視において、略扇形状をなし、軸方向において所定の厚みを有している。３つの被巻回部材８４は、カバーテープ６３を巻取ドラム４７に巻き取る方向、即ち、巻取ドラム４７の回転方向である周方向８５において、所定の間隔８６を間に設けて、等間隔に配置されている。図６に矢印で示す径方向８７における外側の外周面８４Ａ（図７参照）は、周方向８５に沿って湾曲した面で形成されている。径方向８７は、例えば、円板形状のテープ保持部材８１における半径方向である。カバーテープ６３は、被巻回部材８４の外周面８４Ａに巻き付けられ、径方向８７に積み重ねられる。巻取ドラム４７は、カバーテープ６３をキャリアテープ５９から巻き取る際に、カバーテープ６３に一定のテンションを付加して巻き取る。このため、巻き取られたカバーテープ６３は、被巻回部材８４（芯部８３）に対し、径方向８７の内側へ締め付ける力を付与する。

３つの被巻回部材８４のうち１つには、延長部材８９（図７参照）が取り付けられている。延長部材８９は、カバーテープ６３の先端を巻取ドラム４７に取り付けるための部材である。被巻回部材８４は、軸方向において２つの部材に分割されており、ネジ９１によって分割された２つの部材を互いに固定されている。被巻回部材８４は、ネジ９１を取り外すことで、２つの部材の内部に延長部材８９の先端部を取り付けることができる。被巻回部材８４は、支持部材１１１によって回転させられることで、延長部材８９に取り付けられたカバーテープ６３を外周面８４Ａに巻き取る。

また、被巻回部材８４は、金具９３によってテープ保持部材８１に取り付けられている。金具９３は、テープ保持部材８１に形成されたスライド溝９５（図８参照）に挿入され、被巻回部材８４をスライド溝９５内でスライド移動可能に保持している。また、被巻回部材８４は、規制突部９７（図５参照）が形成されている。規制突部９７は、軸方向に突出し、テープ保持部材８１に形成されたスライド溝９９内に挿入されている。これにより、３つの被巻回部材８４の各々は、金具９３及び規制突部９７によってテープ保持部材８１に保持され、径方向８７に沿ってスライドして移動可能となっている。

また、３つの被巻回部材８４の各々には、回転部材１０１が取り付けられている。回転部材１０１は、例えば、金属製の部材であり、被巻回部材８４の収容部８４Ｂ内に収容され、軸方向と直交する方向（図８の紙面に直交する方向）に沿った回転軸を中心に回転可能となっている。回転部材１０１は、例えば、周方向８５において、扇形状をなす被巻回部材８４の中央部であって、径方向８７の内側端部の収容部８４Ｂ内に設けられている。

回転部材１０１は、例えば、図８に示す装着状態において、支持部材１１１の軸方向に所定の厚みをもつ板状に形成され、厚み方向において対向する一対の平坦面１０３を有している。また、支持部材１１１は、平坦面１０３が対向する厚み方向に直交する方向において対向する一対の湾曲面１０７を有している。湾曲面１０７の湾曲した両端の各々は、一対の平坦面１０３の各々に接続されている。図８に示すように、巻取ドラム４７を支持部材１１１に装着した状態で軸方向に沿った平面で回転部材１０１を切断した断面は、軸方向において一対の平坦面１０３を対向させ、軸方向に直交する方向（図８の上下方向）において一対の湾曲面１０７を対向させた形状となっている。換言すれば、回転部材１０１の断面形状は、湾曲面１０７に沿った所定の曲率で形成した球を仮定した場合、その球を軸方向に直交する方向（図８の上下方向）に沿った平坦面１０３で切り欠いた形状をなしている。尚、図５～図８に示す回転部材１０１の形状は、一例である。

一方、支持部材１１１は、台座部材１１３と、支持軸１１５と、金属板１１７を有している。尚、図５は、金属板１１７の図示を省略している。台座部材１１３は、軸方向における支持軸１１５の基端部に形成され、支持軸１１５の基端部を所定の位置で支持している。台座部材１１３は、テープフィーダ２９の電磁モータ１１２（図３参照）から伝達される駆動力に基づいて回転し、支持軸１１５及び金属板１１７と一体的に回転する。

支持軸１１５は、軸方向に延びる柱状の部材であり、基端部が台座部材１１３に固定されている。支持軸１１５は、平面で形成された３つの外周面１１５Ａで囲まれた略三角柱をなしている（図５及び図６参照）。巻取ドラム４７を支持部材１１１に装着した状態では、支持軸１１５は、テープ保持部材８１の挿入孔８１Ａに挿入された状態となる。

また、３つの被巻回部材８４の各々には、軸方向における内側（基端側）にマグネット１０９が設けられている。マグネット１０９は、例えば、周方向８５において、扇形状をなす被巻回部材８４の中央部であって、径方向８７の外側に設けられている。従って、マグネット１０９は、回転部材１０１から径方向８７の外側に移動した位置に設けられている。また、金属板１１７は、例えば、台座部材１１３を取り囲む円板形状の金属（鉄など）の板である。金属板１１７は、例えば、テープ保持部材８１と同一半径の円板である。図８に示すように、巻取ドラム４７を支持軸１１５に装着した状態では、マグネット１０９は、磁気吸引力によって金属板１１７に吸着する。これにより、支持部材１１１に対する巻取ドラム４７の周方向８５における回転位置を維持する。

また、台座部材１１３には、外周面１１５Ａの基端部に突部１１３Ａが形成されている。突部１１３Ａは、台座部材１１３から軸方向の先端側へ突出し、巻取ドラム４７の装着時において回転部材１０１に接触する。換言すれば、突部１１３Ａは、巻取ドラム４７の装着時において、周方向８５において回転部材１０１と接触する位置に形成されている。突部１１３Ａは、軸方向において回転部材１０１の平坦面１０３（基端部側の平坦面１０３）に面で接触し、回転部材１０１を図８に示す状態まで回転させる。従って、突部１１３Ａは、回転部材１０１を回転させ、所定の装着位置（図８の状態）まで回転部材１０１を回転させる。

次に、巻取ドラム４７を支持部材１１１に取り付ける際の動作について説明する。まず、巻取ドラム４７は、支持部材１１１から取り外され、カバーテープ６３が巻回されていない状態では、被巻回部材８４が径方向８７へ自由に移動可能となる。被巻回部材８４は、回転位置、自重、延長部材８９の重さなどに応じて任意の位置に移動する。

次に、巻取ドラム４７を支持部材１１１に取り付ける際、巻取ドラム４７は、挿入孔８１Ａに支持軸１１５を挿入され、軸方向に沿って先端側から基端側へと移動させられる。この際、支持軸１１５の各外周面１１５Ａが、周方向８５において回転部材１０１に対向する位置に配置（調整）された状態で、巻取ドラム４７に支持軸１１５が挿入される（図６参照）。本実施形態では、径方向８７の最も外側に被巻回部材８４をスライド移動させた場合、径方向８７における回転部材１０１と外周面１１５Ａの間に隙間１１９（図６参照）が形成されるように、被巻回部材８４のスライド範囲が設定されている。即ち、巻取ドラム４７の装着時に、回転部材１０１と支持軸１１５との間に隙間１１９が形成されるように、スライド溝９５やスライド溝９９の位置や長さが設定されている。これにより、巻取ドラム４７を支持部材１１１に取り付ける際に、被巻回部材８４と外周面１１５Ａとの間に隙間１１９を設けることができ、支持軸１１５へ巻取ドラム４７を容易に装着することができる。尚、外周面１１５Ａと被巻回部材８４との間に隙間１１９が形成されないように、被巻回部材８４のスライド範囲を調整しても良い。

巻取ドラム４７は、挿入孔８１Ａに支持軸１１５を挿入され、軸方向に沿って移動させられると、回転部材１０１が突部１１３Ａと接触する。回転部材１０１は、任意の回転位置に傾いた状態から、突部１１３Ａに基端側の平坦面１０３を面接触させた状態（図８に示す平坦面１０３を上下方向沿わせた回転位置）まで回転する。

従って、本実施形態の台座部材１１３は、巻取ドラム４７を支持軸１１５に装着した際に、回転部材１０１に接触して回転部材１０１を所定の装着位置まで回転させる。これによれば、装着する毎に回転部材１０１の装着位置（回転位置）がずれることを抑制し、所定の装着位置に精度良く回転部材１０１を配置できる。

また、図８に示すように、例えば、回転部材１０１は、径方向８７の外側の湾曲面１０７を、収容部８４Ｂの内壁（径方向８７の内側の内壁）に接触させる。被巻回部材８４は、湾曲面１０７によって内壁を押されることで、回転部材１０１の回転に伴って径方向８７の外側へと移動する。上記したように、巻取ドラム４７を装着する際には、回転部材１０１と外周面１１５Ａとの間に隙間１１９を形成することで、装着が容易となる。そして、この隙間１１９は、後述するように、巻き取ったカバーテープ６３によって径方向８７の内側へ被巻回部材８４が押されることで形成されなくなる。このため、カバーテープ６３を巻き取っていない装着の初期状態では、隙間１１９が形成されることで、支持部材１１１の回転力が効率良く巻取ドラム４７に伝達しない虞がある。

本実施形態の３つの被巻回部材８４の各々には、マグネット１０９が設けられている。巻取ドラム４７は、マグネット１０９と金属板１１７の磁気吸引力によって、支持部材１１１に対する周方向８５の回転位置（相対位置）を維持する。これにより、隙間１１９が形成可能な巻き締めの弱い状態でも、支持部材１１１の回転力を、マグネット１０９及び金属板１１７によって、効率良く巻取ドラム４７に伝達することができる。

従って、本実施形態の支持部材１１１は、金属板１１７を有する。巻取ドラム４７は、巻取ドラム４７を支持軸１１５に装着した際に金属板１１７との間で磁気吸引力を発生させ、支持軸１１５に対する巻取ドラム４７の回転位置を維持するマグネット１０９を有する。これによれば、カバーテープ６３が巻かれておらず、被巻回部材８４に対するカバーテープ６３の締め付けがない状態でも、マグネット１０９によって支持軸１１５に対する巻取ドラム４７の回転位置の位置ずれを抑制できる。従って、巻取ドラム４７を支持軸１１５に取り付ける際に、被巻回部材８４と支持軸１１５との間に隙間１１９を設けても、マグネット１０９によって回転位置を維持することができる。換言すれば、被巻回部材８４と支持軸１１５との間に隙間１１９を設けることができ、巻取ドラム４７を支持軸１１５に容易に取り付けることができる。

テープフィーダ２９による電子部品６１（図４参照）の供給作業が開始されると、巻取ドラム４７は、支持部材１１１の回転に伴って回転し、カバーテープ６３をキャリアテープ５９から巻き取る。カバーテープ６３に一定のテンションを付加して巻き取ることで、被巻回部材８４は、巻き取ったキャリアテープ５９によって径方向８７の内側へ締め付ける力を付与される。隙間１１９が形成されなくなり、回転部材１０１は、支持軸１１５の外周面１１５Ａに湾曲面１０７を接触させた（押し当てた）状態となる。被巻回部材８４は、径方向８７の外側からカバーテープ６３によって締め付けられ、径方向８７の内側において回転部材１０１を支持軸１１５に接触させることで、径方向８７において所定のスライド位置に固定される。

上記したように、本実施形態の支持軸１１５は、複数の被巻回部材８４の各々に設けられた回転部材１０１と平面で接触する外周面１１５Ａを形成された角柱である。これによれば、支持軸１１５の回転力を、外周面１１５Ａによって巻取ドラム４７に効率良く伝えることができる。

次に、巻取ドラム４７を支持部材１１１から取り外す際の動作について説明する。巻取ドラム４７は、図８に示す状態で、被巻回部材８４の外周面８４Ａ上にカバーテープ６３を径方向８７に重ねて巻き取った状態となる（図９参照）。この状態で巻取ドラム４７を軸方向の先端側へと移動させると、回転部材１０１は、カバーテープ６３の締め付け力によって湾曲面１０７を外周面１１５Ａに接触させているため、湾曲面１０７を外周面１１５Ａに接触させながら回転する。例えば、図９の矢印で示すように、回転部材１０１は、図９の紙面に直交する方向に沿った回転軸を中心に時計回り方向へと回転する。これにより、巻き取ったカバーテープ６３が巻き締められた状態でも、湾曲面１０７を外周面１１５Ａに接触させつつ、回転部材１０１を回転させることで、巻取ドラム４７を支持軸１１５に対して円滑に移動させることができ、巻取ドラム４７の取り外しが容易となる。

回転部材１０１は、回転することで傾いた状態となり、外周面１１５Ａに湾曲面１０７を接触させる状態から平坦面１０３を外周面１１５Ａに向かわせる状態へと回転する。図９に示すように、回転部材１０１は、２の平坦面１０３のうち、１つの平坦面１０３を外周面１１５Ａに向けた（図９の下方に面するように傾けた）状態となる。径方向８７における外側の湾曲面１０７は、径方向８７における被巻回部材８４の内側の内壁から離間した状態となる。被巻回部材８４は、回転部材１０１の回転に伴って径方向８７の内側へと移動する（図９の矢印参照）。回転部材１０１は、例えば、図８に示す回転位置から、図９に示す回転位置までの所定の範囲内で回転可能に、回転範囲を制限されている。尚、回転部材１０１は、３６０度自由に回転可能な構造でも良い。また、図９に示す回転部材１０１の回転位置は、一例である。例えば、回転部材１０１は、外周面１１５Ａと平坦面１０３が互いに平行な状態まで（隙間を空けて対面する状態まで）回転しても良く、あるいは、外周面１１５Ａと平坦面１０３を面接触させる状態まで回転しても良い。

従って、本実施形態の被巻回部材８４は、支持軸１１５の回転に伴って径方向８７にカバーテープ６３を重ねながら巻き取る。被巻回部材８４は、テープ保持部材８１の回転中心に向かう方向である径方向８７へ移動可能に構成され、回転部材１０１の回転位置に応じてカバーテープ６３から付与される外力によって径方向８７の内側に移動する。これによれば、被巻回部材８４を径方向８７の内側へ移動させることで、被巻回部材８４（芯部８３）の軸径（半径）を短くすることができる。これにより、被巻回部材８４に対するカバーテープ６３の巻き締まりを緩めることができる。従って、巻取ドラム４７を支持軸１１５から取り外し易くできる。

また、被巻回部材８４は、カバーテープ６３が巻き取られる方向である周方向８５において、所定の間隔８６（図６参照）を間に設けて複数（本実施形態では３つ）配置されている。これによれば、複数の被巻回部材８４を、回転部材１０１の回転位置に応じて径方向８７の内側へ連動して（同時に）移動させることができる。芯部８３の軸径を、均等に、且つ大幅に短くすることができ、被巻回部材８４に対するカバーテープ６３の巻き締まりを効果的に緩めることができる。特に本実施形態の３つの被巻回部材８４は、周方向８５において、同一の回転角度ごと（１２０度ごとに）配置されている。このため、芯部８３の軸径をより均等に（周方向８５におけるばらつきを抑えて）短くすることができる。

また、回転部材１０１は、支持軸１１５に接触する湾曲面１０７と、湾曲面１０７に接続して形成され湾曲面１０７を支持軸１１５に接触させた状態では支持軸１１５と離間して配置される平坦面１０３と、を有する。回転部材１０１は、支持軸１１５から取り外される際に支持軸１１５に湾曲面１０７を接触させながら回転し、平坦面１０３を支持軸１１５に向かわせる状態となる。

これによれば、回転部材１０１は、湾曲面１０７を支持軸１１５に接触させる一方、平坦面１０３を支持軸１１５から離間させる（図８参照）。そして、被巻回部材８４を支持軸１１５から取り外す際に、回転部材１０１は、湾曲面１０７を支持軸１１５に接触させながら回転し、平坦面１０３を支持軸１１５に向かわせる状態となる。これにより、回転部材１０１が所定の回転位置まで回転すると、平坦面１０３と支持軸１１５との間、即ち、回転部材１０１と支持軸１１５との間に隙間を形成することができる。被巻回部材８４に対するカバーテープ６３の巻き締まりを緩め、巻取ドラム４７を支持軸１１５から取り外し易くできる。

また、本実施形態のテープフィーダ２９は、巻取ドラム４７が装着される支持軸１１５と、支持軸１１５を支持する台座部材１１３を有する支持部材１１１を備える。この構成では、支持部材１１１により巻取ドラム４７を支持するテープフィーダ２９において、巻取ドラム４７の取り外しを容易に行なうことができる。

因みに、上記実施例において、パレット２４は、フィーダ装着装置の一例である。ヘッド部２５は、装着ヘッドの一例である。カバーテープ６３は、テープの一例である。支持部材１１１及び電磁モータ１１２は、回転装置の一例である。

以上、上記した本実施例によれば以下の効果を奏する。
本実施例の一態様では、巻取ドラム４７の被巻回部材８４は、カバーテープ６３を巻き取った状態で支持軸１１５から取り外される際に支持軸１１５に湾曲面１０７を接触させて回転する回転部材１０１を有する。巻取ドラム４７は、支持軸１１５をテープ保持部材８１の挿入孔８１Ａに挿入された状態で支持軸１１５に装着される。巻取ドラム４７は、電磁モータ１１２により支持軸１１５が回転させられることで、被巻回部材８４にカバーテープ６３を巻き取る。そして、回転部材１０１は巻取ドラム４７を支持軸１１５から取り外す際に外周面１１５Ａに接触して回転する。これにより、カバーテープ６３が被巻回部材８４に巻き締まり、カバーテープ６３によって被巻回部材８４が支持軸１１５に締め付けられていても回転部材１０１を回転させることで、巻取ドラム４７を支持軸１１５に対して円滑に動かし易くなる。従って、巻取ドラム４７を支持軸１１５から取り外し易くできる。

なお、本開示の内容は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、テープフィーダ２９は、電磁モータ６７，１１２以外の駆動源（バネなど）を備えても良い。
また、支持軸１１５の形状は、三角柱に限らず、四以上の多角柱でも良い。例えば、図１０に示すように、支持軸１１５は、回転部材１０１に面で接触する外周面１１５Ａも持った６角柱でも良い。また、支持軸１１５は、多角柱に限らず、円柱等でも良い。

また、回転部材１０１を有する被巻回部材８４は、１つでも良い。
また、被巻回部材８４は、径方向８７にスライドできない構成でも良い。この場合にも、回転部材１０１を回転させることで、巻取ドラム４７を、支持部材１１１から比較的容易に取り外すことができる。
また、芯部８３は、複数の被巻回部材８４に分割されていない円筒形状の１つの部材でも良い。
回転部材１０１の形状は、特に限定されない。例えば、回転部材１０１は、単なる球でも良く、曲率の異なる複数の湾曲面１０７を備えた構造でも良く、平坦面１０３で囲まれた直方体でも良い。
また、被巻回部材８４は、マグネット１０９を備えなくとも良い。また、支持部材１１１は、金属板１１７を備えなくとも良い。
また、本開示の巻取ドラムを備えるテープフィーダは、上記実施形態のような、ローダ１３によって自動で交換されるカセット型のテープフィーダ２９に限らない。例えば、人が手作業でロックを外して交換するようなテープフィーダにおいもて、本開示の巻取ドラムを装着することができる。
また、本開示の巻取ドラムは、電子部品６１を収容する部品供給テープ５１のカバーテープ６３を巻き取る巻取ドラム４７に限らず、他のテープを巻き取る巻取ドラムにも適用することができる。従って、本開示の巻取ドラムは、様々なテープの巻き取りに使用できる。

１０ 部品装着システム、２０ 部品装着機、２４ パレット（フィーダ装着装置）、２５ ヘッド部（装着ヘッド）、２９ テープフィーダ、４７ 巻取ドラム、６３ カバーテープ（テープ）、１１２ 電磁モータ（回転装置）、８４ 被巻回部材、８６ 間隔、８７ 径方向、８１ テープ保持部材、８１Ａ 挿入孔、８６ 間隔、１０１ 回転部材、１０３ 平坦面、１０７ 湾曲面、１１１ 支持部材（回転装置）、１１２ 電磁モータ（回転装置）、１１３ 台座部材、１１５ 支持軸、１１５Ａ 外周面、１１７ 金属板。

Claims (9)

1. 回転装置の支持軸を挿入する挿入孔を有し、巻き取ったテープを保持するテープ保持部材と、
   前記テープ保持部材に取り付けられ、前記支持軸を装着された状態で前記回転装置により前記支持軸が回転させられることで前記テープを巻き取り、前記テープを巻き取った状態で前記支持軸から取り外される際に前記支持軸に接触して回転する回転部材を有する被巻回部材と、
   を備え、
   前記回転部材は、
   前記支持軸に接触する湾曲面と、前記湾曲面に接続して形成され前記湾曲面を前記支持軸に接触させた状態では前記支持軸と離間して配置される平坦面と、を有し、前記被巻回部材が前記支持軸から取り外される際に前記支持軸に前記湾曲面を接触させながら回転し、前記平坦面を前記支持軸に向かわせる、巻取ドラム。
2. 回転装置の支持軸を挿入する挿入孔を有し、巻き取ったテープを保持するテープ保持部材と、
   前記テープ保持部材に取り付けられ、前記支持軸を装着された状態で前記回転装置により前記支持軸が回転させられることで前記テープを巻き取り、前記テープを巻き取った状態で前記支持軸から取り外される際に前記支持軸に接触して周方向を軸とする向きに回転する回転部材を有する被巻回部材と、
   を備える巻取ドラム。
3. 前記被巻回部材は、
   前記テープ保持部材の回転中心に向かう方向である径方向へ移動可能に構成され、前記回転部材の回転位置に応じて前記テープから付与される外力によって前記径方向の内側に移動する、請求項２に記載の巻取ドラム。
4. 前記被巻回部材は、
   前記テープが巻き取られる方向である周方向において、所定の間隔を間に設けて複数配置される、請求項３に記載の巻取ドラム。
5. 請求項２乃至請求項４の何れか１項に記載の前記巻取ドラムが装着される前記支持軸と、前記支持軸を支持する台座部材を有する前記回転装置を備えるテープフィーダ。
6. 前記台座部材は、
   前記巻取ドラムを前記支持軸に装着した際に、前記回転部材に接触して前記回転部材を所定の装着位置まで回転させる、請求項５に記載のテープフィーダ。
7. 前記被巻回部材は、
   前記テープが巻き取られる方向である周方向において複数設けられ、
   前記支持軸は、
   複数の前記被巻回部材の各々に設けられた前記回転部材と平面で接触する外周面を形成された角柱である、請求項５又は請求項６に記載のテープフィーダ。
8. 前記回転装置は、
   金属板を有し、
   前記巻取ドラムは、
   前記巻取ドラムを前記支持軸に装着した際に前記金属板との間で磁気吸引力を発生させ、前記支持軸に対する前記巻取ドラムの回転位置を維持するマグネットを有する、請求項５乃至請求項７の何れか１項に記載のテープフィーダ。
9. 請求項５乃至請求項８の何れか１項に記載の前記テープフィーダを着脱可能なフィーダ装着装置と、
   装着ヘッドと、
   を備える部品装着機であって、
   前記テープは、
   電子部品を所定のピッチで収容する部品供給テープであり、
   前記装着ヘッドは、
   前記テープフィーダから供給される前記電子部品の装着を行なう、部品装着機。

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