KR102379496B1 - 시계 및/또는 클록 무브먼트를 감기 위한 머신 - Google Patents

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KR102379496B1
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장-뤽 헬페르
세드릭 데꼬스떼르
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필립 슈나이더
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에타 쏘시에떼 아노님 마누팍투레 홀로게레 스위세
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Abstract

적어도 하나의 시계 (1) 또는 하나의 측시 무브먼트를 운반하는 지지체 (10) 를 평면 (P) 내에서 경로 (T) 를 따라 이동시키도록 배열된 전동화 수단 (20) 을 포함하는 와인딩 머신 (100). 전동화 수단 (20) 은 이 지지체 (10) 상에의 시계 (1) 또는 무브먼트의 로딩 또는 언로딩에 대응하는 시작 위치에 평행하게 각각의 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되고, 지지체 (10) 에 특유한 3차원 좌표계의 축들은 그들이 이 시작 위치에서 가지는 배향 방향에 항상 평행하게 유지된다.

Description

시계 및/또는 클록 무브먼트를 감기 위한 머신
본 발명은, 시계 또는 측시 (horological) 무브먼트로 이루어진 적어도 하나의 물체를 운반하도록 배열된 적어도 하나의 지지체를 포함하고 각각의 상기 지지체를 이동시키도록 배열된 전동화 (motorisation) 수단을 포함하는, 시계 및/또는 측시 무브먼트를 감기 위한 머신에 관한 것이다.
특히 시험 목적을 위해, 측시 무브먼트 또는 시계의 와인딩은 종종 무브먼트에 회전 운동을 부여하는 장치로, 예컨대 "Cyclotest" 유형의 장치로 그리고 선택적으로 상이한 조합된 회전들로 수행된다.
"Chapuis" 유형의 장치는 무브먼트에 수평 축을 따른 회전을 두 방향에서 번갈아, 예컨대 한 방향으로 두 번 회전, 그 다음 다른 방향으로 두 번 회전으로 부여한다.
다른 메커니즘은, 모든 무브먼트들이 동일한 회전 축에 정렬되는 변형예로, 일정한 속도로 단 하나의 방향으로 회전을 무브먼트에 부여한다.
"Chapuis" 유형 장치의 또 다른 변형은 강하게 기울어진, 예컨대 60°로 기울어진 플레이트를 포함한다.
기존 장비는 유사한 결함이 있다. 종종 장황한 핸들링으로 인해 로딩 시간이 길고, 작동 시간이 상당하다. 자동 캘리버 24 시간 감는 데 종종 30 분 이상 걸린다. 더 빨리 감기 위해 회전 속도를 높이면, 회전 축으로부터 가장 먼 무브먼트가 원심 가속도 때문에 더 이상 올바르게 와인딩을 수행하지 못할 수 있다.
FIECHTER 명의의 문헌 US2863345A 에는, 회전 지지체, 이 지지체를 그 축을 중심으로 한 방향으로 연속적으로 회전시키기 위한 구동 수단, 지지체의 축에 평행하며 그로부터 반경 방향으로 이격된 보조 축에 상기 지지체에 회전 가능하게 장착된 와인딩될 물품을 운반하는 회전 모빌, 및 각각의 회전 모빌을 마찰에 의해 구동하기 위한 분리 가능한 수단을 포함하는 와인딩 머신이 기재되어 있다.
DOETSCH 명의의 문헌 DE19535229A1 에는 작동 중인 것을 보장하는 자동 클록 및 시계용 와인더가 기재되어 있다. 케이싱 베이스가 메인과 변압기에 연결된 전기 모터를 지지하며, 회전 휠이 두 개의 롤러에 의해 에지에서 운반되며, 그 중 하나가 마찰 드라이브 역할을 한다. 이 하나가 모터의 웜에 의해 작동된다. 시계를 수용하기 위해 회전 휠에 형성된 구멍에 폼 패드가 장착된다. 따라서, 휠의 수직 회전은 시계를 평면에서 회전시켜, 시계를 감는 편심을 활성화시킨다. 시계는 쉽게 교체 가능하다. 이 시스템은 또한 요일, 달의 위상과 같은 다른 시간적 (temporal) 메커니즘을 유지한다.
M & E UHRENBEWEGER MANUFAKTUR 명의의 문헌 WO2014/146924A1 에는 시계들을 수용하기 위한 특정 수의 수용 실린더들을 구비하며 주변 원통형 드라이브에 의해 기계식 무브먼트를 감는 시계의 매우 균일한 무브먼트를 허용하는 시계 와인더가 기재되어 있다.
본 발명은 제어 및 검증을 위해 고정 파라미터들을 수립할 목적으로 동일한 생산 배치 (batch) 의 무브먼트 와인딩의 표준화를 도입하는 것을 제안한다.
이를 위해, 본 발명은 청구항 1 에 따른 시계 및/또는 측시 무브먼트를 감기 위한 머신에 관한 것이다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부 도면을 참고하여 이하의 상세한 설명을 읽으면 명백해질 것이다.
도 1 은 플레이트를 근축으로 (paraxially) 이동시키기 위한 전동화 수단을 포함하는 본 발명에 따른 와인딩 머신을 개략적으로 및 평면도로 보여주고, 이 플레이트는 5 개의 시계를 운반하며 공간 중 상이한 위치에 있는 것으로 도시되어 있다.
도 2 는 무브먼트 또는 시계를 수용하기 위한 여러 레벨들을 포함하는 지지체를 개략 사시도로 보여주고, 이 레벨들은 이 특별한 경우에 서로 평행한 레벨들이다.
도 3 은 수십 개의 무브먼트를 수납할 수 있는 대형 플레이트로 이루어진 지지체를 개략 사시도로 보여준다.
도 4 는 대형 플레이트를 각각 포함하는, 무브먼트들을 수용하기 위한 여러 레벨들을 포함하는 지지체를 갖는, 도 2 및 도 3 의 변형예들의 조합을 개략 사시도로 도시하며, 따라서 지지체는 수백 개의 무브먼트를 운반할 수 있다.
도 5 는 전동화 수단, 주행 제어 수단, 상태 제어 수단 및 자동화된 핸들링 수단을 포함하는 본 발명에 따른 머신을 개략 평면도로 보여준다.
도 6 은, 도 5 와 유사하게, 무브먼트를 운반하는 팔레트를 공급하거나 제거함으로써 지지체를 서브하도록 배열된 자동화된 핸들링 수단을 보여준다.
도 7 은 고정 휠 및 유성 캐리어를 포함하는, 핸들링 지지체의 작동을 위한 궤도 와인딩 메커니즘을 개략 평면도로 보여주며, 유성 캐리어는 전동화 수단에 의해 회전되며 유성 휠을 포함하는 기어트레인을 운반하고, 유성 휠은 지지체를 운반하고 중간 휠에 의해 구동되며, 중간 휠은 고정 휠과 맞물리고 중간 휠의 반경은 유성 휠의 반경과 동일하다.
도 8 은, 도 7 과 유사하게, 궤도 와인딩 메커니즘을 보여주는데, 유성 휠의 반경이 고정 휠의 반경과 동일하다.
도 9 는, 도 7 과 유사하게, 궤도 와인딩 메커니즘을 보여주는데, 유성 휠과 고정 휠 사이의 중심 거리가 조정 가능하다.
도 10 내지 도 12 는, 도 7 과 유사하게, 상이한 위치에 있는 궤도 와인딩 메커니즘을 보여준다.
도 13 내지 도 15 는, 도 7 과 유사하게, 상이한 위치에 있는 다른 궤도 와인딩 메커니즘을 보여준다.
본 발명은, 시계 또는 측시 무브먼트로 이루어진 적어도 하나의 물체 (1) 를 운반하도록 배열된 적어도 하나의 지지체 (10) 를 포함하고 각각의 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열된 전동화 수단 (20) 을 포함하는 시계 및/또는 측시 무브먼트용 와인딩 머신 (100) 에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 이 전동화 수단 (20) 은, 이 적어도 하나의 지지체 (10) 상에의 이 적어도 하나의 물체 (1) 의 로딩 또는 언로딩에 대응하는 시작 위치에 평행하게 각각의 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되고, 이 지지체 (10) 에 특유한 3차원 좌표계의 축들은 그들이 이 시작 위치에서 가지는 배향 방향에 항상 평행하게 유지된다.
특히, 전동화 수단 (20) 은 지지체의 배향을 고정 좌표계에 대해 고정된 채로 유지하면서 평면 (P) 에서 경로 (T) 를 따라 그리고 특히 하지만 비제한적인 방식으로 중앙 축 (D) 주위에서 각각의 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되어서, 지지체의 각 지점이 그 전체로서의 경로의 전이 (translation) 를 제외하고 동일한 경로를 따른다.
더 구체적으로, 각 지지체의 이동은 평면 (P) 의 두 개의 주 직교 방향 X 및 Y 로 구성된 평면 (P) 의 주 좌표계에 대해 근축으로 일어난다. 각 지지체 (10) 의 두 개의 부 직교 방향 x 및 y 의 부 좌표계가 주 좌표계에 평행하게 유지되므로, 지지체 (10) 에 의해 운반되는 각각의 물체 (1) 는 개별 경로 (TI) 를 따르며, 이는 그 물체를 운반하는 지지체 (10) 의 경로 (T) 와 평행하거나 일치한다.
더 구체적으로, 경로 (T) 는 폐쇄 경로이다. 특정 변형예에서, 지지체 (10) 는 이 폐쇄 경로를 단일 방향으로 이동할 수 있다.
그리고 동력화 수단 (20) 은, 지지체의 경로 (T) 를 따른 전개 (evolution) 동안 지지체 (10) 에 부여된 가속도의 값이 임의의 점에서 중력 가속도의 값보다 더 크도록, 각각의 지지체 (10) 에 이동을 부여하도록 배열된다.
더 구체적으로, 이 이동은 중심 가속도로, 지지체의 순간 위치가 반경 값 R 만큼 간격을 두고서, 중앙 축 D 에 대한 각속도 ω 로 부여되어서, 지지체의 경로 T 를 따른 전개 동안 지지체 (10) 에 부여된 가속도 값이 임의의 점에서 중력 가속도 값보다 더 크다. 더 구체적으로, 전동화 수단 (20) 은 중심 가속도로, 지지체의 순간 위치가 반경 값 R 만큼 간격을 두고서, 중앙 축 D 에 대한 각속도 ω 를 각 지지체 (10) 에 부여하도록 배열되어서, 지지체의 경로 T 를 따른 전개 동안 지지체 (10) 에 부여된 지름 가속도 (radial acceleration) 값이 임의의 점에서 중력 가속도 값보다 더 크다. 더 구체적으로, 각 지지체 (10) 의 이동은 원형인 경로 T 를 따른 균일한 원형 이동이고, ω2R 과 동일한 지름 가속도는 중력 가속도 값보다 더 크다.
더 구체적으로, 지지체의 점의 이동은 평면 P 내에 있다.
더 구체적으로, 각 지지체 (10) 의 각 점의 이동은 반경 R 의, 평면 PI 내에서의 원형 이동이고 진동수 N 으로 이동되며, (2πN)2R 과 동일한 지름 가속도는 중력 가속도 값보다 더 크다.
더 구체적으로, 각 지지체 (10) 의 각 점의 평면 PI 는 중력장 방향에 수직인 수평면이다.
더 구체적으로, 진동수 N 은 분당 100 회전 이상이고, 중앙 축 D 에 대한 경로 T 의 최소 반경 값 R 은 5 ㎜ 이상이다. 보다 더 구체적으로, 진동수 N 은 분당 300 회전 이상이고, 중앙 축 D 에 대한 경로 T 의 최소 반경 값 R 은 10 ㎜ 이상이다.
더 구체적으로, 적어도 하나의 지지체 (10) 는 그러한 물체들 (1) 을 수용하기 위한 여러 레벨들을 포함한다. 더 구체적으로, 적어도 하나의 지지체 (10) 는 적어도 10 개의 평행 레벨들을 포함하는 프리즘이며, 각 레벨은 적어도 10 개의 물체 (1) 의 적어도 10 개의 열 (row) 을 운반하도록 배열된다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 이 포함하는 모든 지지체 (10) 는, 언제든지 지지체 (10) 에 의해 운반되는 모든 물체 (1) 에 동일한 이동을 부여하기 위해, 동일한 운동학에 의해 구동된다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 은, 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각각의 물체 (1) 의 자동 와인딩을 보장하고 자동 와인딩의 지속기간을 관리하기 위해 전동화 수단 (20) 을 조종하도록 배열된 조종 수단 (200) 을 포함한다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 은 조종 수단 (200) 에 의해 조종되는, 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각각의 물체 (1) 의 주행을 제어하기 위한 주행 제어 수단 (30) 을 포함한다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 은 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각 물체 (1) 의 상태를 제어하기 위한 상태 제어 수단 (40) 을 포함하고, 이 상태 제어 수단 (40) 은 조종 수단 (200) 에 의해 조종된다. 이 상태 제어 수단은 특히 적어도 사진 장치, 또는 카메라, 또는 휴대 전화, 또는 "smatphone ®" 또는 "iphone ®" 등을 포함할 수 있고, 눈금 스케일, 다이얼 등에 대한 핸드, 디스크 등과 같은 디스플레이의 위치를 해석하기 위한 이미지 처리 수단을 포함할 수 있다. 시계 또는 측시 무브먼트의 광학 상태 제어는 THE SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltd. 명의의 특허 EP2458458B1 에서와 같이 크로노미터 정밀 제어 중에 사용된다.
더 구체적으로, 조종 수단 (200) 은, 좌표계에 관한 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각 물체 (1) 의 주행 또는/및 상태의 준수를 측정하고 그 결과를, 와인딩 머신이 포함하거나 와인딩 머신이 통합되어 있는 생산 관리 시스템에 전송하도록 배열된다. 일 변형예에서, 조종 수단 (200) 은 좌표계 준수 증명서를 편집 또는 저장하거나, 수정 회로로의 복귀를 위해 좌표계를 준수하지 않는 임의의 물체 (1) 를 지정하도록 배열된다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 은 이러한 물체 (1) 를 지지체 (10) 상에 또는 상에서 로딩 및/또는 언로딩하도록 배열된 자동화된 핸들링 수단 (50) 을 포함한다. 보다 더 구체적으로, 이 자동화된 핸들링 수단 (50) 은 기준 시스템을 준수하지 않는 것으로 간주되는 물체 (1) 를 취하여 수정 회로에서 배향할 수 있다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 은 와인딩 머신 (100) 에 로딩된 그리고/또는 와인딩 머신 (100) 으로부터 언로딩된 복수의 물체 (1) 를 운반하도록 배치된 적어도 하나의 팔레트 (60) 를 포함하고, 자동화된 핸들링 수단 (50) 은 지지체 (10) 에 대해 팔레트 (60) 를 로딩 및/또는 언로딩하도록 배치된다.
더 구체적으로, 와인딩 머신 (100) 은 중앙 축 (D) 을 중심으로 하는 고정 휠 (12) 및 유성 캐리어 (11) 를 포함하는 차동 유형의 궤도 와인딩 메커니즘 (orbital winding mechanism) 을 포함하고, 유성 캐리어는 중앙 축 (D) 을 중심으로 전동화 수단 (20) 에 의해 회전되며 유성 휠 (15) 을 포함하는 기어트레인 (14) 을 운반한다. 이 유성 휠 (15) 은 적어도 하나의 지지체 (10) 를 운반하고, 고정 휠 (12) 과 맞물리는 적어도 하나의 중간 휠 (13) 에 의해 구동된다.
더 구체적으로, 유성 휠 (15) 의 반경은 고정 휠 (12) 의 반경과 동일하다.
더 구체적으로, 기어트레인 (14) 은 단일 중간 휠 (13) 을 포함하며, 단일 중간 휠의 반경은 유성 휠 (15) 의 반경과 동일하다.
더 구체적으로, 전동화 수단 (20) 은 평면 P 에서, 상기 적어도 하나의 지지체 (10) 상의 상기 적어도 하나의 물체 (1) 의 로딩 또는 언로딩에 대응하는 시작 위치에 평행하게 각 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되고, 각 지지체 (10) 는 중앙 축 (D) 을 둘러싸는 폐쇄 곡선 경로 T 를 따라 유성 이동으로 상기 평면 P 에서 이동하고, 지지체 (10) 에 특정한 3 차원 좌표계의 축들은 상기 시작 위치에서 그들이 차지하는 배향 방향에 항상 평행하게 유지된다. 그리고 전동화 수단 (20) 은 지지체의 경로 (T) 를 따른 전개 동안 지지체 (10) 에 부여된 가속도의 값이 임의의 점에서 중력 가속도의 값보다 더 크도록 각 지지체 (10) 에 이동을 부여하도록 배열된다.
더 구체적으로, 평면 (P) 의 배향은 공간의 수직선 (vertical), 경선 (meridian) 및 위선 (parallel) 으로 구성된 공간에서 좌표계에 대해 일정하게 유지된다.
특정 실시형태에서, 본 발명은 XY 테이블, 즉 X 및 Y 를 따라 프로그래머블 병진 변위를 갖는 전동화 수평 플레이트를 사용하며, 이 플레이트는 항상 초기 위치에 평행하게, 따라서 회전 없이 유지된다. 본 발명은 일정한 반경 R 및 일정한 각속도 ω 의 원형 운동을 프로그래밍하는 것으로 구성된다. 그러면, 그러한 플레이트에 놓인 자동 와인딩 기계식 시계 무브먼트는 속도 ω 로 회전하는 원심 가속도 ω2R 를 느낀다. 가속도가 1 g (9.81 m/s2) 이상이 되도록 ω 및 R 을 선택함으로써, 이 가속도는 무브먼트의 진동 매스가 속도 ω 로 회전하게 하여, 무브먼트가 감기게 할 수 있다.
본 발명은 주목할 만한 이점들을 제공한다:
- 고속으로 감을 수 있음: 예컨대 약 1.2 g 의 원심 가속도를 갖도록 ω = 300 회전/분, R = 12 ㎜ 로, 자동 캘리버 24 시간을 감는 데 대략 3 분:
- 플레이트의 모든 무브먼트가 정확히 동일한 원형 경로를 따르므로, 동일한 가속을 겪고, 무브먼트는 동일하게 감기고, 따라서 그 검증은 정확하게 동일한 와인딩 조건 하에 행해지고; 이는 제조자 뿐만 아니라 인증 기관에서 무브먼트의 인증을 더 공정하게 만든다;
- 따라서 본 발명은 무브먼트들의 대형 배치들 (batches), 예를 들어 도 4 에서와 같이 10 x 10 x 10 무브먼트들의 큐브를 병렬적으로 감기게 할 수 있다.

Claims (20)

  1. 시계, 또는 측시 (horological) 무브먼트, 또는 시계와 측시 무브먼트를 감기 위한 와인딩 머신 (100) 으로서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 적어도 하나의 진동 매스를 포함하는 시계 또는 자동 와인딩 측시 무브먼트로 이루어진 적어도 하나의 물체 (1) 를 운반하도록 배열된 적어도 하나의 지지체 (10) 를 포함하며,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 각각의 상기 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열된 전동화 (motorisation) 수단 (20) 을 포함하고,
    상기 전동화 수단 (20) 은 상기 적어도 하나의 지지체 (10) 에의 상기 적어도 하나의 물체 (1) 의 로딩 또는 언로딩에 대응하는 시작 위치에 평행하게 각각의 상기 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되며, 상기 지지체 (10) 에 특정한 3 차원 좌표계의 축들은 그들이 상기 시작 위치에서 가지는 배향 방향에 항상 평행하게 유지되는, 와인딩 머신 (100).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전동화 수단 (20) 은, 상기 지지체 (10) 에 부여된 가속도의 값이 언제든지 중력 가속도의 값보다 더 크도록, 각각의 상기 지지체 (10) 에 이동을 부여하게 배열되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지체의 점의 이동이 하나의 평면 (P) 내에 있고, 상기 전동화 수단 (20) 은 중앙 축 (D) 주위에서 하나의 평면 (P) 내에서 경로 (T) 를 따라 각각의 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  4. 제 3 항에 있어서,
    각각의 상기 지지체 (10) 의 각 점의 이동은 반경 (R) 의, 평면 (PI) 내 원형 이동이며 진동수 (N) 로 이동되고, (2πN)2R 과 동일한 지름 가속도 (radial acceleration) 는 중력 가속도의 값보다 더 큰 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  5. 제 4 항에 있어서,
    각각의 상기 지지체 (10) 의 각 점의 상기 평면 (PI) 은 중력장 방향에 수직인 수평면인 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 진동수 N 은 분당 100 회전 이상이고,
    상기 중앙 축 (D) 에 대한 상기 경로 (T) 의 최소 반경 값 (R) 이 5 ㎜ 이상인 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  7. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 지지체 (10) 는 물체들 (1) 을 수용하기 위한 여러 평행한 레벨들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  8. 제 1 항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 지지체 (10) 는 적어도 10 개의 평행한 레벨들을 포함하는 프리즘이며, 각 레벨은 적어도 10 개의 물체 (1) 의 적어도 10 개의 열 (row) 을 운반하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 이 포함하는 모든 상기 지지체 (10) 는, 언제든지 상기 지지체 (10) 에 의해 운반되는 모든 물체 (1) 에 동일한 이동을 부여하기 위해, 동일한 운동학 (kinematics) 에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 상기 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각각의 상기 물체 (1) 의 자동 와인딩을 보장하고 상기 자동 와인딩의 지속기간을 관리하기 위해 상기 전동화 수단 (20) 을 조종하도록 배열된 조종 수단 (200) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 상기 조종 수단 (200) 에 의해 조종되는, 상기 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각각의 상기 물체 (1) 의 주행을 제어하기 위한 주행 제어 수단 (30) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 상기 조종 수단 (200) 에 의해 조종되는, 상기 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각각의 상기 물체 (1) 의 상태를 제어하기 위한 광학 상태 제어 수단 (40) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 조종 수단 (200) 은, 좌표계에 관한 상기 와인딩 머신 (100) 에 의해 운반되는 각각의 상기 물체 (1) 의 주행 또는/및 상태의 준수를 측정하고 그 결과를, 상기 와인딩 머신이 포함하거나 상기 와인딩 머신이 통합되어 있는 생산 관리 시스템에 전송하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  14. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 상기 물체 (1) 를 상기 지지체 (10) 상에 또는 상에서 로딩 또는 언로딩하기 위한 자동화된 핸들링 수단 (50) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 상기 와인딩 머신 (100) 에 로딩된 또는 상기 와인딩 머신 (100) 으로부터 언로딩된 복수의 상기 물체 (1) 를 운반하도록 배치된 적어도 하나의 팔레트 (60) 를 포함하고, 상기 자동화된 핸들링 수단 (50) 은 적어도 상기 시작 위치에서 상기 지지체 (10) 에 또는 에서 상기 팔레트 (60) 를 로딩 또는 언로딩하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  16. 제 3 항에 있어서,
    상기 와인딩 머신 (100) 은 상기 중앙 축 (D) 을 중심으로 하는 고정 휠 (12) 및 유성 캐리어 (11) 를 포함하는 궤도 (orbital) 와인딩 메커니즘을 포함하고, 상기 유성 캐리어는 상기 중앙 축 (D) 주위에서 상기 전동화 수단 (20) 에 의해 회전되며 유성 휠 (15) 을 포함하는 기어트레인 (14) 을 운반하며, 상기 유성 휠은 상기 지지체 (10) 를 운반하고 상기 고정 휠 (12) 과 맞물리는 적어도 하나의 중간 휠 (13) 에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 유성 휠 (15) 의 반경이 상기 고정 휠 (12) 의 반경과 동일한 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  18. 제 16 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 기어트레인 (14) 은 단일 중간 휠 (13) 을 포함하며, 상기 단일 중간 휠의 반경이 상기 유성 휠 (15) 의 반경과 동일한 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  19. 제 3 항에 있어서,
    상기 전동화 수단 (20) 은 상기 평면 (P) 에서, 상기 적어도 하나의 지지체 (10) 상의 상기 적어도 하나의 물체 (1) 의 로딩 또는 언로딩에 대응하는 시작 위치에 평행하게 각각의 상기 지지체 (10) 를 이동시키도록 배열되고, 각각의 상기 지지체 (10) 는 상기 중앙 축 (D) 을 둘러싸는 폐쇄 곡선 경로 (T) 를 따라 유성 이동으로 상기 평면 (P) 에서 이동하고, 상기 지지체 (10) 에 특정한 3 차원 좌표계의 축들은 상기 시작 위치에서 그들이 차지하는 배향 방향에 항상 평행하게 유지되며,
    상기 전동화 수단 (20) 은 상기 지지체의 경로 (T) 를 따른 전개 동안 상기 지지체 (10) 에 부여된 가속도의 값이 임의의 점에서 중력 가속도의 값보다 더 크도록 각각의 상기 지지체 (10) 에 이동을 부여하도록 배열되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
  20. 제 3 항에 있어서,
    상기 평면 (P) 의 배향은 공간의 수직선 (vertical), 경선 (meridian) 및 위선 (parallel) 으로 구성된 공간에서 좌표계에 대해 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는, 와인딩 머신 (100).
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