CN113498493A

CN113498493A - 用于对表和/或钟表机芯进行上条的上条机器

Info

Publication number: CN113498493A
Application number: CN202080019739.0A
Authority: CN
Inventors: J-L·埃尔费尔; C·德科斯泰尔德; N·勒切尔; P·施耐德
Original assignee: Ita Swiss Watch Manufacturing Co ltd
Current assignee: Ita Swiss Watch Manufacturing Co ltd
Priority date: 2019-03-08
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2021-10-12
Anticipated expiration: 2040-02-06
Also published as: CN113498493B; JP2021524596A; US11853012B2; WO2020182381A1; KR102379496B1; EP3705952A1; EP3935450B1; JP7052144B2; US20210232097A1; EP3935450A1; KR20210028245A

Abstract

用于对表和/或钟表机芯进行上条的上条机器。本发明涉及一种上条机器（100），其包括机动化装置（20），其布置为使承载至少一个表（1）或一个钟表机芯的支撑件（10）沿路径（T）在平面（P）中运动。机动化装置（20）布置为使每个支撑件（10）平行于起始位置运动，该起始位置对应于表（1）或机芯在该支撑件（10）上的装载或卸载，特定于支撑件（10）的三维参考系的轴总是保持平行于其在该起始位置中占据的定向方向。

Description

用于对表和/或钟表机芯进行上条的上条机器

技术领域

本发明涉及用于对表和/或钟表机芯进行上条的上条机器，该上条机器包括至少一个支撑件，该支撑件布置为承载由表或钟表机芯组成的至少一个物体，并且该上条机器包括布置为使每个所述支撑件运动的机动化装置。

背景技术

钟表机芯或表的上条（特别是用于测试目的而进行的上条）通常是凭借向机芯施加旋转运动的设备（例如凭借“Cyclotest”型设备）执行的，以及可选地凭借不同的组合旋转。

“Chapuis”型设备沿水平轴线交替地在两个方向上向机芯施加旋转，例如在一个方向上转动两次，然后在另一方向上转动两次。

其他机构以恒定速度在单个方向上向机芯施加旋转，其具有的变型是其中所有机芯对准在相同的旋转轴线上。

“Chapuis”型设备的另一变型包括强烈倾斜的板，例如倾斜60°。

现有装备具有类似的缺陷。由于通常繁琐的处理，装载时间长，并且操作时间也相当长：自动机芯二十四小时的上条通常花费超过三十分钟。如果为了较快上条而提高旋转速度，则由于离心加速度，距离旋转轴线最远的机芯可不再能正确地执行上条。

FIECHTER名下的文件US2863345A描述的一个包括旋转支撑件；用于使该支撑件连续地在单个方向上绕其轴线旋转的驱动装置；承载待上条物品的旋转活动件，该旋转活动件在与支撑件的轴线平行且与其径向地间隔开的次轴线上可旋转地安装在所述支撑件上；以及用于通过摩擦驱动每个旋转活动件的可断开接合的装置。

DOETSCH名下的文件DE19535229A1描述了用于自动钟和表的上条器，以确保钟和表保持工作。壳体基部支撑电动机，电动机连接到电源和变压器，并且在边缘上由两个滚子承载旋转轮，滚子中的一个用作为摩擦驱动。该一个滚子是由电动机的蜗杆驱动的。泡沫垫安装在旋转轮中切割出的孔中以接收表。轮的竖直旋转因此使表在平面上旋转，从而激活为表上条的偏心件。表可容易地互换。系统还维持其他时间机构，诸如一周中的星期几、月相。

M ＆ E UHRENBEWEGER MANUFAKTUR名下的文件WO2014/146924A1描述了表上条器，其具有一定数量的接收圆柱，该接收圆柱用于接收表并允许表的非常统一的运动，以通过周边圆柱驱动为机械机芯上条。

发明内容

本发明提出了引入相同生产批次的机芯上条的标准化，用于为所述机芯的控制和评定建立固定参数。

为此，本发明涉及根据权利要求1的用于对表和/或钟表机芯进行上条的上条机器。

附图说明

通过阅读下面的详细描述并参考所附附图，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1示意性地并在平面图中示出了根据本发明的上条机器，其包括用于使板近轴地运动的机动化装置，该板示出为承载五个表，并且板在空间中的不同位置中；

-图2示意性地并在透视图中示出了包括用于接收机芯或表的若干层的支撑件，在该具体情形中这些层是彼此平行的层；

-图3示意性地并在透视图中示出了由大的板组成的支撑件，该支撑件能够容纳数十个机芯；

-图4示意性地并在透视图中示出了图2和图3的变型的组合，其带有包括用于接收机芯的若干层的支撑件，每个层包括大的板，因此支撑件能够承载数百个机芯；

-图5示意性地并在平面图中示出了根据本发明的机器，其包括机动化装置、运行控制装置、状态控制装置、和自动处理装置；

-类似于图5，图6示出了自动处理装置，其布置为通过进给或移除承载机芯的托盘而服务于支撑件；

-图7示意性地并在平面图中示出了用于处理支撑件的操作的轨道上条机器构，其包括固定轮和行星架，该行星架由机动化装置旋转并且承载包括行星轮的齿轮系，行星轮承载支撑件并且由中间轮驱动，该中间轮与固定轮啮合并且其半径等于行星轮的半径；

-类似于图7，图8示出了轨道上条机器构，其中行星轮的半径等于固定轮的半径；

-类似于图7，图9示出了轨道上条机器构，其在行星轮和固定轮之间的中心距离是可调节的；

-类似于图7，图10至图12示出了处于不同位置中的轨道上条机器构；

-类似于图7，图13至图15示出了处于不同位置中的另一轨道上条机器构。

具体实施方式

本发明涉及用于表和/或钟表机芯的上条机器100，其包括至少一个支撑件10，该支撑件10布置为承载由表或钟表机芯组成的至少一个物体1；并且包括布置为使每个支撑件10运动的机动化装置20。

根据本发明，这些机动化装置20布置为使每个支撑件10平行于起始位置运动，该起始位置对应于该至少一个物体1在该至少一个支撑件10上的装载或卸载，特定于该支撑件10的三维参考系的轴线总是保持平行于其在该起始位置中占据的定向方向。

特别地，机动化装置20布置为使每个支撑件10沿路径T在平面P中运动，并且特别地但以非限制性方式绕中轴线D运动，从而保持支撑件的定向相对于固定参考系固定，使得每个支撑件10的每个点的速度向量保持平行于固定的方向，也就是说使得除了路径以其整体平移外，支撑件的每个点均遵循相同的路径。

更特别地，每个支撑件的运动相对于平面P的主参考系近轴地发生，该主参考系由平面P的两个主正交方向X和Y形成。每个支撑件10的两个次正交方向x和y的次参考系保持平行于主参考系，使得由支撑件10承载的每个物体1遵循单独的路径TI，该路径TI与承载该物体1的支撑件10的路径T平行或重合。

更特别地，路径T是闭合路径。在特别的变型中，支撑件10可在单个方向上行进该闭合路径。

并且机动化装置20布置为向每个支撑件10施加运动，使得施加到支撑件10的加速度的值在支撑件10沿其路径T的演进期间在任何点处都大于重力加速度的值。

更特别地，该运动以相对于中轴线D的角速度ω施加，其支撑件的瞬时位置间隔开径向值R，并且具有中心加速度，使得施加到支撑件10的加速度的值在支撑件10沿其路径T的演进期间在任何点处都大于重力加速度的值。更特别地，机动化装置20布置为向每个支撑件10施加相对于中轴线D的角速度ω，其支撑件的瞬时位置间隔开径向值R，并且具有中心加速度，使得施加到支撑件10的径向加速度的值在支撑件10沿其路径T的演进期间在任何点处都大于重力加速度的值。更特别地，每个支撑件10的运动是沿着圆形的路径T的统一的圆周运动，并且等于

的径向加速度大于重力加速度的值。

更特别地，支撑件的点的运动在平面P中。

更特别地，每个支撑件10的每个点的运动是在平面PI中的、半径为R且以频率N行进的圆周运动，并且等于

的径向加速度大于重力加速度的值。

更特别地，每个支撑件10的每个点的平面PI是垂直于重力场方向的水平平面。

更特别地，频率N大于或等于100转每分钟，并且相对于中轴线D的路径T的最小径向值R大于或等于5毫米。更特别地，频率N大于或等于300转每分钟，并且相对于中轴线D的路径T的最小径向值R大于或等于10毫米。

更特别地，至少一个支撑件10包括用于接收这样的物体1的若干层。更特别地，至少一个支撑件10是包括至少十个平行层的棱柱，每个层布置为承载至少十个物体1的至少十行。

更特别地，上条机器100包括的所有支撑件10以相同的动力学驱动，使得在任何时间处均向由支撑件10承载的所有物体1施加相同的运动。

更特别地，上条机器100包括引导装置200，其布置为引导机动化装置20以确保由上条机器100承载的每个物体1的自动上条，并且以管理自动上条的持续时间。

更特别说，上条机器100包括运行控制装置30，用于控制由上条机器100承载的每个物体1的运行，该运行控制装置30由引导装置200引导。

更特别地，上条机器100包括状态控制装置40，用于控制由上条机器100承载的每个物体1的状态，这些状态控制装置40由引导装置200引导。特别是，这些状态控制装置可包括至少一个照相装备、或摄像机、或者移动电话、或“smatphone®”或“iphone®”等，以及图像处理装置，该图像处理装置用于解释诸如指针、盘等的显示件相对于刻度标、表盘等的位置。在计时精密控制期间使用表或钟表机芯的光学状态控制，如在SWATCH GROUPRESEARCH＆DEVELOPMENT Ltd.名下的专利EP2458458B1中所述的。

更特别地，引导装置200布置为相对于参考系测量由上条机器100承载的每个物体1的运行或/和状态的一致性，并将其结果发送到生产管理系统，该生产管理系统包括在上条机器中或集成到上条机器中。在变型中，引导装置200编辑或存储与参考系一致的证书，或者布置为指定与参考系不一致的任何物体1，用于返回到修正线路。

更特别地，上条机器100包括自动处理装置50，其布置为用于将这样的物体1装载到支撑件10上或从支撑件10卸载。更特别地，这些自动处理装置50还能够取出认为与参考系统不一致的物体1以将其定向在修正线路中。

更特别地，上条机器100包括至少一个托盘60，该托盘60布置为承载装载在上条机器100上和/或从上条机器100卸载的多个物体1，并且自动处理装置50布置用于相对于支撑件10装载和/或卸载托盘60。

更特别地，上条机器100包括差动类型的轨道上条机器构，其包括在中轴线D上居中的固定轮12以及行星架11，该行星架11由机动化装置20绕中轴线D旋转，并且其承载包括行星轮15的齿轮系14。该行星轮15承载至少一个支撑件10，并且由与固定轮12啮合的至少一个中间轮13驱动。

更特别地，行星轮15的半径等于固定轮12的半径。

更特别地，齿轮系14包括单个中间轮13，该中间轮13的半径等于行星轮15的半径。

更特别地，机动化装置20布置为使每个支撑件10在平面P中平行于起始位置运动，该起始位置对应于所述至少一个物体1在所述至少一个支撑件10上的装载或卸载，每个支撑件10在所述平面P中凭借行星运动沿封闭的曲线路径T围绕中轴线D运动；并且其中特定于支撑件10的三维参考系的轴线总是保持平行于其在所述起始位置中占据的定向方向。并且，机动化装置20布置为向每个支撑件10施加运动，使得施加到支撑件10的加速度的值在支撑件10沿其路径T的演进期间在任何点处都大于重力加速度的值。

更特别地，平面P的定向相对于在由位置的竖直线、子午线和平行线构成的空间中的参考系保持恒定。

在特别的实施例中，本发明使用XY工作台，即机动化的水平板，其带有沿X和Y的可编程平移位移，板总是保持平行于其初始位置，因此没有旋转。本发明在于编程具有恒定半径R和恒定角速度ω的圆周运动。放置在这样的板上的自动上条机械表机芯，则感受到以速度ω旋转的离心加速度

。通过选择ω和R使得加速度等于或大于1g（9.81m/s²），该加速度将使机芯的摆动质量件以速度ω旋转，这将允许机芯上条。

本发明提供了显著的优点：

-可高速上条：大约3分钟即可为自动机芯上条达24个小时，例如其中ω=300转/分钟、R=12mm，以具有约1.2g的离心加速度；

-板的所有机芯都遵循完全相同的圆周路径，因此经历相同的加速度，这些机芯相同地上条，并且因此在完全相同的上条条件下对其进行评定；这使在制造商处以及在认证机构处的机芯认证较为公平；

-因此，本发明允许平行地为大批量的机芯上条，例如如图4中的10×10×10个机芯的立方体。

Claims

1.一种用于对表和/或钟表机芯进行上条的上条机器（100），其包括至少一个支撑件（10），所述支撑件（10）布置为承载至少一个物体（1），所述物体（1）由包括至少一个摆动质量件的自动上条钟表机芯或表组成，所述机器（100）包括布置为使每个所述支撑件（10）运动的机动化装置（20），其特征在于，所述机动化装置（20）布置为使每个所述支撑件（10）平行于起始位置运动，所述起始位置对应于所述至少一个物体（1）在所述至少一个支撑件（10）上的装载或卸载，特定于所述支撑件（10）的三维参考系的轴总是保持平行于所述轴在所述起始位置中占据的定向方向。

2.根据权利要求1所述的上条机器（100），其特征在于，所述机动化装置（20）布置为向每个所述支撑件（10）施加运动，使得施加到所述支撑件（10）的加速度的值在任何时间都大于重力加速度的值。

3.根据权利要求1或2所述的上条机器（100），其特征在于，所述支撑件的点的运动在平面P中，所述机动化装置20布置为使每个支撑件10沿路径T在平面P中绕中轴线D运动。

4.根据权利要求1至3中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，每个所述支撑件（10）的每个点的所述运动是在平面PI中的、半径为R且以频率N行进的圆周运动；并且在于，等于

的所述径向加速度大于所述重力加速度的值。

5.根据权利要求4所述的上条机器（100），其特征在于，每个所述支撑件（10）的每个点的所述平面（PI）是垂直于重力场的方向的水平平面。

6.根据权利要求3并根据权利要求1至5中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述频率N大于或等于100转每分钟；并且在于，相对于所述中轴线D的所述路径T的最小径向值R大于或等于5毫米。

7.根据权利要求1至6中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，至少一个所述支撑件（10）包括用于接收所述物体（1）的若干平行的层。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，至少一个所述支撑件（10）是包括至少十个平行的层的棱柱，每个层布置为承载至少十个所述物体（1）的至少十行。

9.根据权利要求1至8中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括的所有所述支撑件（10）以相同的动力学驱动，以便在任何时间均向由所述支撑件（10）承载的所有所述物体（1）施加相同的运动。

10.根据权利要求1至9中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括引导装置（200），所述引导装置（200）布置为引导所述机动化装置（20）以确保由所述上条机器（100）承载的每个所述物体（1）自动上条，并且以管理所述自动上条的持续时间。

11.根据权利要求10所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括运行控制装置（30），其用于控制由所述上条机器（100）承载的每个所述物体（1）的运行，所述运行控制装置（30）由所述引导装置（200）引导。

12.根据权利要求10或11所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括光学状态控制装置（40），其用于控制由所述上条机器（100）承载的每个所述物体（1）的状态，所述光学状态控制装置（40）由所述引导装置（200）引导。

13.根据权利要求10至12中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述引导装置（200）布置为相对于参考系测量由所述上条机器（100）承载的每个所述物体（1）的运行或/和状态的一致性，并将所述测量的结果发送到生产管理系统，所述生产管理系统包括在所述上条机器中或集成到所述上条机器中。

14.根据权利要求1至13中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括自动处理装置（50），其用于将所述物体（1）装载到所述支撑件（10）上或从所述支撑件（10）卸载。

15.根据权利要求14所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括至少一个托盘（60），所述托盘（60）布置为承载装载在所述上条机器（100）上和/或从所述上条机器（100）卸载的多个所述物体（1）；并且在于，所述自动处理装置（50）布置为用于至少在所述起始位置处将所述托盘（60）装载到所述支撑件（10）上或从所述支撑件（10）卸载。

16.根据权利要求3并根据权利要求1至15中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述机器（100）包括轨道上条机器构，所述轨道上条机器构包括在所述中轴线D上居中的固定轮（12）以及行星架（11），所述行星架（11）由所述机动化装置（20）绕所述中轴线D旋转并且承载包括行星轮（15）的齿轮系（14），所述行星轮（15）承载所述支撑件（10）并且由与所述固定轮（12）啮合的至少一个中间轮（13）驱动。

17.根据权利要求16所述的上条机器（100），其特征在于，所述行星轮（15）的半径等于所述固定轮（12）的半径。

18.根据权利要求16或17所述的上条机器（100），其特征在于，所述齿轮系（14）包括单个中间轮（13），所述中间轮（13）的半径等于所述行星轮（15）的半径。

19.根据权利要求3并根据权利要求1至18中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述机动化装置（20）布置为使每个所述支撑件（10）在所述平面P中平行于起始位置运动，所述起始位置对应于所述至少一个物体（1）在所述至少一个支撑件（10）上的装载或卸载，每个所述支撑件（10）在所述平面P中凭借行星运动沿封闭的曲线路径T围绕所述中轴线D运动；并且其中特定于所述支撑件（10）的三维参考系的轴线总是保持平行于所述轴线在所述起始位置中占据的定向方向；并且其特征在于，所述机动化装置（20）布置为向每个所述支撑件（10）施加运动，使得施加到所述支撑件（10）的加速度的值在所述支撑件（10）沿其路径（T）的演进期间在任何点处都大于所述重力加速度的值。

20.根据权利要求3并根据权利要求1至19中的一项所述的上条机器（100），其特征在于，所述平面P的定向相对于在由位置的竖直线、子午线和平行线构成的空间中的参考系保持恒定。