CN202518476U - 下烟库烟支成像检测与剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，包括检测装置、剔除装置、回收装置、绝对值旋转编码器、主电控箱和人机界面屏。检测装置包括电子内窥镜，电子内窥镜安装在下烟通道的靠近烟尾一侧的后护板的外侧；剔除装置包括剔除气嘴，剔除气嘴安装在电子内窥镜下部的下烟通道上，剔除气嘴通过气管与剔除电磁阀连接，在下烟通道的靠近烟头的一侧安装有前护板，在前护板上与剔除气嘴相对应的位置设有剔除通道；回收装置包括废烟回收槽，在前护板的外侧设置工作台罩壳，在工作台罩壳下方与剔除通道相对应的位置设有废烟回收槽；绝对值旋转编码器与香烟包装机的主轴连接。本实用新型大大减少了烟支的浪费，提高了包装机的生产效率，确保了产品的包装质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及烟草生产检验设备技术领域，尤其是一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，该装置可以在单个烟支进入包装机的模盒之前对其是否存在缺陷进行检测，并将缺陷烟支剔除。
背景技术
长期以来，国内烟草行业常用的包装机如GD型包装机，均采用在烟支入模盒后对缺陷烟支进行检测和剔除的方式。根据卷烟生产包装过程，每20根烟支入一个模盒，如果检测出模盒中有一个烟支为缺陷烟支，则将把模盒中20根烟支全部剔除出生产线，而且每次剔除的20根烟支中仅有个别烟支是缺陷烟支，其它都是合格烟支，这样就造成了大量的浪费，这种检测剔除方式也造成整个包装机组生产效率下降。国内烟草行业急需一种更合理、更高效的下烟库烟支成像检测与剔除装置。
发明内容
发明目的：本实用新型的目的是克服现有香烟包装机存在的上述技术问题，提供一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，该装置可以在单个烟支进入包装机的模盒之前对其是否存在缺陷进行检测，并将缺陷烟支剔除。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，它包括检测装置、剔除装置、回收装置、绝对值旋转编码器、主电控箱和人机界面屏，其中：所述检测装置包括电子内窥镜，电子内窥镜安装在下烟通道的靠近烟尾一侧的后护板上；所述剔除装置包括剔除气嘴、剔除电磁阀和剔除通道），剔除气嘴安装在电子内窥镜下方的后护板上，电子内窥镜、剔除气嘴穿过后护板对着下烟通道；剔除气嘴通过气管与剔除电磁阀连接，在下烟通道的靠近烟头的一侧安装有前护板，在前护板上与剔除气嘴相对应的位置设有剔除通道；所述回收装置包括废烟回收槽，在前护板的外侧设置工作台罩壳，在工作台罩壳下方与剔除通道相对应的位置设有废烟回收槽；所述绝对值旋转编码器与香烟包装机的主轴连接；所述主电控箱分别连接电子内窥镜、剔除电磁阀、绝对值旋转编码器和人机界面屏连接。
其中，所述剔除通道上方设有防止卡烟的气导，气导的开口朝向废烟回收槽倾斜。
其中，所述废烟回收槽中设有向下倾斜的导向板，导向板的上端设有防止堵烟的气嘴。
其中，所述废烟回收槽中安装有检测剔除废烟支数量和堵烟的对射式光纤传感器。
其中，所述剔除气嘴和下烟通道底部至少间隔六支烟的距离，剔除气嘴与电子内窥镜间隔一支烟的距离。
其中，所述电子内窥镜安装在内窥镜座上，内窥镜座通过紧固件安装在后护板上。
其中，所述剔除电磁阀安装在固定架上，固定架通过连接杆安装在后护板上。
本实用新型具有以下优点：
1）通过对现有烟支包装机的下烟通道区域进行改造，可以实现在线检测烟支是否为残烟并对残烟支进行剔除；
2）通过在剔除通道中设置气导，可以防止下烟通道卡烟；
3）通过在废烟回收槽中设置传感器，可以判断废烟回收槽中是否堵烟和残烟支数量情况，防止废烟支堆积引起剔除不畅，进而造成下烟通道堵塞；
4）通过在包装机上安装绝对值旋转编码器，对检测装置的烟支图像采样时间和剔除装置的剔除时机进行精确控制；
5）通过人机界面屏对检测灵敏度进行设定和调整；
6）本实用新型结构简单巧妙、运行稳定、操作简单、控制准确、制造和维护方便，大大减少了烟支的浪费，提高了包装机的生产效率，确保了产品的包装质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为下烟通道前护板的结构示意图。
图3为回收装置、下烟通道前护板和工作台罩壳的装配结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1至3所示，本实用新型的下烟库烟支成像检测与剔除装置包括检测装置、剔除装置、回收装置、绝对值旋转编码器、主电控箱和人机界面屏。
检测装置包括安装在下烟通道2的靠近烟尾一侧的后护板3的外侧的电子内窥镜1，
电子内窥镜1固定在内窥镜座13上，内窥镜座13通过紧固件安装在后护板3上。内窥镜座13的数量为三个，每个内窥镜座13所安装的电子内窥镜1的数量符合香烟包装规律，即三个镜座分别安装了7个、6个、7个电子内窥镜1。内窥镜座13内设有LED灯，使采集到得图像更加清晰。
剔除装置包括剔除气嘴4、剔除电磁阀5和剔除通道6。剔除气嘴4安装在电子内窥镜1下方的后护板3上，剔除气嘴4与电子内窥镜1一一对应；电子内窥镜1、剔除气嘴4穿过后护板3，并正对着下烟通道2。剔除气嘴4和下烟通道2底部至少间隔六支烟的距离，与电子内窥镜1间隔一支烟的距离，这样可以保证启动剔除气嘴4动作有足够的时间，并使检测到的残烟支下落到剔除气嘴4位置时准确剔除该残烟支。剔除气嘴通4过气管与剔除电磁阀5连接，剔除电磁阀5安装在固定架14上，固定架14通过连接杆安装15在后护板3上。在下烟通道2的靠近烟头的一侧安装有前护板7，在前护板7上与剔除气嘴4相对应的位置设有剔除通道6，在剔除通道6上方设有防止卡烟的气导10，气导10是开在前护板7上的气孔，气孔位于剔除通道6的上方，且气孔的开口朝废烟回收槽8倾斜；气孔通过贯穿前护板7内的管道与气源连通；堵烟的时候，打开气源，气孔喷出的气体将烟支吹向废烟回收槽8内。
回收装置包括废烟回收槽8，在前护板7的外侧设置工作台罩壳9，在工作台罩壳下方与剔除通道6相对应的位置设有废烟回收槽8。废烟回收槽8中设有向下倾斜的导向板11，导向板11的上端设有防止堵烟的气嘴12。图2所示，在对应三个剔除通道6的废烟回收槽8中，在对应左侧第一个剔除通道6和第二个剔除通道6之间一个固定块，固定块内设有气管通道，气管通道与气源连通；气管通道上设有分别朝向左右两侧的气嘴12。气嘴12两侧的导向板11分别朝向两侧倾斜，便于废烟支滑入下方的收集箱内。
在废烟回收槽8中还安装有检测剔除废烟支数量和堵烟的对射式光纤传感器，三个对射式光纤传感器安装在前护板7上、分别对应三个剔除通道6的上方，对射式光纤传感器与主电控箱连接，当有残烟从剔除通道6出来时，经过对射式光纤传感器，对射式光纤传感器会发出信号给主电控箱，每通过一支残烟，就会有一个信号发出，进而达到计数的目的；如果残烟堵在剔除通道6的出口处，则对射式光纤传感器会长时间发出信号给主电控箱，例如3秒钟以上的时间连续有信号显示有残烟，则此时可以知道该剔除通道6处有堵烟现象。
绝对值旋转编码器与香烟包装机的主轴连接（图中未示出），用于对检测装置的烟支图像采样时间和剔除装置的剔除时机进行精确控制。
主电控箱安装在香烟包装机的机体台架上，它分别连接电子内窥镜1、剔除电磁阀5和绝对值旋转编码器（图中未示出），主电控箱内部安装核心处理单元、工业IO接口板和图像采集卡。主电控箱对电子内窥镜采1集到的烟支图像进行运算和分析，得出此烟支是否为残烟支，残烟支包括烟支端头破裂、烟支空头、烟支端头位置放反、烟支包装纸颜色不同、下烟通道缺烟支、下烟通道卡烟支等；分析之后再驱动剔除电磁阀5进行操作。
人机界面屏与主电控箱连接（图中未示出）。人机界面屏的主要功能是人机交互界面，可以显示当前所采集的图像和设置相关技术参数。人机界面屏通过伸缩机构安装在香烟包装机的操控面板的下面，伸缩机构可以使人机界面屏在使用上达到合适的视觉效果。
本实用新型的工作过程为：在烟支包装机运作时，主轴按正常规律旋转，绝对值旋转编码器与其连接，每包装一包香烟，包装机主轴旋转一周，即绝对值旋转编码器也旋转一周，同时电子内窥镜1就采集图像一次，电子内窥镜1图像信号输送到主电控箱中进行图像运算和分析，对发现的残烟支进行设置标记位，经过一个周期过程后，这一水平位置的烟支将下移到剔除气嘴4的位置，若为残烟支，则主电控箱输送信号至剔除电磁阀5将其打开，气流开通，剔除气嘴4将对应的残烟支剔除，残烟支将从剔除通道6剔除到残烟支回收槽8，好的烟支将正常通过下烟通道，进到下一流程，机械运行过程将重复以上的过程。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：它包括检测装置、剔除装置、回收装置、绝对值旋转编码器、主电控箱和人机界面屏，其中：
所述检测装置包括电子内窥镜（1），电子内窥镜（1）安装在下烟通道（2）的靠近烟尾一侧的后护板（3）上；
所述剔除装置包括剔除气嘴（4）、剔除电磁阀（5）和剔除通道（6），剔除气嘴（4）安装在电子内窥镜（1）下方的后护板（2）上，电子内窥镜（1）、剔除气嘴（4）穿过后护板（3）对着下烟通道（2）；剔除气嘴（4）通过气管与剔除电磁阀（5）连接，在下烟通道（2）的靠近烟头的一侧安装有前护板（7），在前护板（7）上与剔除气嘴（4）相对应的位置设有剔除通道（6）；
所述回收装置包括废烟回收槽（8），在前护板（7）的外侧设置工作台罩壳（9），在工作台罩壳（9）下方与剔除通道（6）相对应的位置设有废烟回收槽（8）；
所述绝对值旋转编码器与香烟包装机的主轴连接；
所述主电控箱分别连接电子内窥镜（1）、剔除电磁阀（5）、绝对值旋转编码器和人机界面屏连接。
2.根据权利要求1所述的一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：所述剔除通道（6）上方设有防止卡烟的气导（10），气导（10）的开口朝向废烟回收槽（8）倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：所述废烟回收槽（8）中设有向下倾斜的导向板（11），导向板（11）的上端设有防止堵烟的气嘴（12）。
4.根据权利要求1或3所述的一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：所述废烟回收槽（8）中安装有检测剔除废烟支数量和堵烟的对射式光纤传感器。
5.根据权利要求1所述的一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：所述剔除气嘴（4）和下烟通道（2）底部至少间隔六支烟的距离，剔除气嘴（4）与电子内窥镜（1）间隔一支烟的距离。
6.根据权利要求1所述的一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：所述电子内窥镜（1）安装在内窥镜座（13）上，内窥镜座（13）通过紧固件安装在后护板（3）上。
7.根据权利要求1所述的一种下烟库烟支成像检测与剔除装置，其特征在于：所述剔除电磁阀（5）安装在固定架（14）上，固定架（14）通过连接杆（15）安装在后护板（3）上。
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