CN111731605A - 一种烟盒包装机的烟包传输检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，包括：设置烟包图像采集装置，以获取包装机传送口输送出的烟包外观图像，并根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷；设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，如果没有阻塞，则控制推送板将存在缺陷的烟包从剔除口推送到剔除通道，并传送到容纳箱中，如果存在阻塞，则报警提示。本发明能解决现有烟包在剔除口易堵塞，造成烟包皱褶或变形的问题，能提高包装工序的工作效，降低烟包破损率。

Description

一种烟盒包装机的烟包传输检测方法

技术领域

本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种烟盒包装机的烟包传输检测方法。

背景技术

由于FOCKE401主要是对烟包进行透明纸裹包成型，会出现散包、透明纸折叠不良、变形烟包等，因此在六角成型轮前安装烟包外观成像质量检测系统、在六角成型轮后安装散包成型检测系统，由于成像镜头会有烟沫、灰尘、碎纸屑等附在表面，或者光线问题以及成像系统参数设置问题，成像检测会连续误剔导致容纳箱满或者透明纸严重皱褶的堵在剔除口，从而在下一次需要剔除的时候，本该剔除的烟包因为无法被剔除杆完全推出输送通道进入剔除通道内，因此推送板再次推送的时候，会发生烟包碰撞现象，出现“堆叠通道堵塞”现象，需要操作人员进行将挤压变形的烟包进行取出，大约有8包外观严重变形，影响设备运行，但是现在没有相应报警装置，提示操作人员进行及时清除剔除口或者将收容箱内的烟包，从而在操作人员忙于其他的包装工序的时候，只有系统停机报警的时候，才能进行处理。

发明内容

本发明提供一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，解决现有烟包在剔除口易堵塞，造成烟包皱褶或变形的问题，能提高包装工序的工作效，降低烟包破损率。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，包括：

设置烟包图像采集装置，以获取包装机传送口输送出的烟包外观图像，并根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷；

设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，如果没有阻塞，则控制推送板将存在缺陷的烟包从剔除口推送到剔除通道，并传送到容纳箱中，如果存在阻塞，则报警提示。

优选的，还包括：

设置剔除通道检测装置，以判断所述剔除通道是否阻塞，如果是，则提示采用人工剔除。

优选的，还包括：

在推送板的起点位置和终点位置设置推送板检测装置，以判断推送板的位置；

在缺陷烟包传送到剔除口位置时，控制推送板处于所述起点位置以进行推送动作；

如果剔除口没有阻塞，则发送烟包剔除指令，并根据所述烟包易除指令控制推送板进行推送动作。

优选的，还包括：

在剔除口设置计数器，以对剔除烟包进行计数；

在计数值大于设定阈值时报警提示操作人员清理容纳箱，所述计数器进行计数置0复位。

优选的，还包括：

设置容纳箱的重量检测装置，以检测容纳箱的重量变化，如果容纳箱的重量大于设定重量阈值，则提示容纳箱需要清理。

优选的，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：

在剔除口设置速度传感器，以检测剔除口处烟包的传送速度，如果所述传送速度等于0时，则判断剔除口发生堵塞。

优选的，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：

在剔除口设置红外感应器，以检测剔除口的烟包是否长时间遮挡所述红外感应器接收的红外光，如果是，则判断剔除口发生堵塞。

优选的，所述设置剔除通道检测装置，包括：

在剔除通道的出口处设置限位开关，在剔除通道内的烟包挤压所述限位开关的时间超出设定时间阈值时，判断剔除通道为堵塞，并使所述限位开关发送报警信号。

优选的，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，包括：

将所述烟包外观图像与预设的模板烟包图像进行相似性比对，如果相似程度小于设定相似度阈值，则认为待检测烟包存在缺陷。

优选的，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，还包括：

通过所述相似度比对，如果烟包的透明纸存在折角、破损、皱褶或散包，则认为待检测烟包存在缺陷。

本发明提供一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，通过对烟包外观图像进行采集，以判断烟包是否存在缺陷，并设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，进而将有缺陷的烟包通过剔除口剔除掉推至剔除通道。解决现有烟包在剔除口易堵塞，造成烟包皱褶或变形的问题，能提高包装工序的工作效，降低烟包破损率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种烟盒包装机的烟包传输检测方法示意图。

图2是本发明实施例提供的剔除通道的工作示意图。

图3是本发明实施例提供的烟包传输检测的控制流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前包装机存在烟包剔除易造成通道堵塞，使烟包变形的问题。本发明提供一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，通过对烟包外观图像进行采集，以判断烟包是否存在缺陷，并设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，进而将有缺陷的烟包通过剔除口剔除掉推至剔除通道。解决现有烟包在剔除口易堵塞，造成烟包皱褶或变形的问题，能提高包装工序的工作效，降低烟包破损率。

如图1所示，一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，包括：

S1：设置烟包图像采集装置，以获取包装机传送口输送出的烟包外观图像，并根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷；

S2：设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，如果没有阻塞，则控制推送板将存在缺陷的烟包从剔除口推送到剔除通道，并传送到容纳箱中，如果存在阻塞，则报警提示。

具体地，通过剔除口堵塞检测装置对剔除口工位进行检测，如果剔除口是通畅的，则控制推送板将存在缺陷的烟包推送到剔除通道中去。剔除通道如图2所示，在烟包2进入通道到达剔除口后，由推送板1将烟包2推送入剔除通道内，烟包2随着运动和重力惯性烟包会滑落入容纳箱中。同时，设置检测控制器，使检测控制器与剔除口堵塞检测装置和推送板信号相连，其中检测控制器可采用PLC控制器实现。烟包图像采集装置包括摄像头和图像处理器，图像处理器可采用专业的图像微处理芯片实现，并与摄像头集成一体。本方法能解决现有烟包在剔除口易堵塞，造成烟包皱褶或变形的问题，能提高包装工序的工作效，降低烟包破损率。

该方法，还包括：

S3：设置剔除通道检测装置，以判断所述剔除通道是否阻塞，如果是，则提示采用人工剔除。

在实际应用中，如果剔除通道被堵塞了，也会造成剔除口的堵塞，因此，可能通过剔除通道检测装置对通道进行阻塞检测，该检测装置与检测控制器信号连接，在剔除通道堵塞时，检测控制器控制推送板停止推送，并上报堵塞报警，进而提示进行人工剔除有缺陷的烟包，直到通道内的堵塞清理完成。

该方法还包括：

S4：在推送板的起点位置和终点位置设置推送板检测装置，以判断推送板的位置；

S5：在缺陷烟包传送到剔除口位置时，控制推送板处于所述起点位置以进行推送动作。

S6：如果剔除口没有阻塞，则发送烟包剔除指令，并根据所述烟包易除指令控制推送板进行推送动作。

具体地，推送板的位置将影响检测控制器的控制流程。如果推送板处于终端位置，则控制推送板复位，使其处于起点位置，以便进行推送动作。如果缺陷烟包传磅到剔除口位置时推送板不处于起点位置，可能会造成剔除烟包的节奏错误，造成误剔除。

在实际应用中，检测控制器需要根据采集到的烟包外观图像进行判断是否发送烟包剔除指令，以使后续剔除装置根据烟包剔除指令进行相应操作，如推送板的动作控制、剔除口和剔除通道的堵塞检测，都需要在烟包到达剔除口之前实现检测。

该方法还包括：

S7：在剔除口设置计数器，以对剔除烟包进行计数；在计数值大于设定阈值时报警提示操作人员清理容纳箱，所述计数器进行计数置0复位。

为了对烟包剔除进行数量管理，可通过设置计数器进行统计，并设定阈值以方便计数器的复位。同时，计数器与检测控制器信号相连，以实时获取剔除烟包的数量信息。

在一实施例中，如图3所示，检测推送板起点位置和终点位置，如果不处于起点位置可通过人工复位。当推送板处于起点位置时，触发对剔除口堵塞检测，如果烟包堵塞在剔除口，触发PLC控制器控制蜂鸣器报警并调用包装机进行人工停机按钮。当推送板处于终点位置时，触发剔除通道检测，如果烟包堵塞在剔除通道末端，说明容纳箱已经满，触发PLC控制器控制蜂鸣器报警。当推送板处于终点位置时，如果是低电平，此时人工剔除按钮输入低电平以及控制推送板连续剔除8次，说明检测系统出现问题，触发PLC控制器控制蜂鸣器报警，并调用人工停机按钮。当人工按剔除按钮时或者出现间断性剔除烟包，PLC控制器将计数器置0，开始新的计数。当操作人员将剔除故障处理好，按下复位按钮，报警器停止报警，将检测设备与人工剔除按钮信号进行初始化。

该方法还包括：

S8：设置容纳箱的重量检测装置，以检测容纳箱的重量变化，如果容纳箱的重量大于设定重量阈值，则提示容纳箱需要清理。

在一实施例中，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：在剔除口设置速度传感器，以检测剔除口处烟包的传送速度，如果所述传送速度等于0时，则判断剔除口发生堵塞。

在另一实施例中，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：在剔除口设置红外感应器，以检测剔除口的烟包是否长时间遮挡所述红外感应器接收的红外光，如果是，则判断剔除口发生堵塞。

进一步，所述设置剔除通道检测装置，包括：在剔除通道的出口处设置限位开关，在剔除通道内的烟包挤压所述限位开关的时间超出设定时间阈值时，判断剔除通道为堵塞，并使所述限位开关发送报警信号。

进一步，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，包括：将所述烟包外观图像与预设的模板烟包图像进行相似性比对，如果相似程度小于设定相似度阈值，则认为待检测烟包存在缺陷。

更进一步，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，还包括：通过所述相似度比对，如果烟包的透明纸存在折角、破损、皱褶或散包，则认为待检测烟包存在缺陷。

可见，本发明提供一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，通过对烟包外观图像进行采集，以判断烟包是否存在缺陷，并设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，进而将有缺陷的烟包通过剔除口剔除掉推至剔除通道。解决现有烟包在剔除口易堵塞，造成烟包皱褶或变形的问题，能提高包装工序的工作效，降低烟包破损率。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，包括：

设置烟包图像采集装置，以获取包装机传送口输送出的烟包外观图像，并根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷；

设置剔除口堵塞检测装置，以判断剔除口是否发生阻塞，如果没有阻塞，则控制推送板将存在缺陷的烟包从剔除口推送到剔除通道，并传送到容纳箱中，如果存在阻塞，则报警提示。

2.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

设置剔除通道检测装置，以判断所述剔除通道是否阻塞，如果是，则提示采用人工剔除。

3.根据权利要求2所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

在推送板的起点位置和终点位置设置推送板检测装置，以判断推送板的位置；

在缺陷烟包传送到剔除口位置时，控制推送板处于所述起点位置以进行推送动作；

如果剔除口没有阻塞，则发送烟包剔除指令，并根据所述烟包易除指令控制推送板进行推送动作。

4.根据权利要求3所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

在剔除口设置计数器，以对剔除烟包进行计数；在计数值大于设定阈值时报警提示操作人员清理容纳箱，所述计数器进行计数置0复位。

5.根据权利要求4所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，还包括：

设置容纳箱的重量检测装置，以检测容纳箱的重量变化，如果容纳箱的重量大于设定重量阈值，则提示容纳箱需要清理。

6.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：

在剔除口设置速度传感器，以检测剔除口处烟包的传送速度，如果所述传送速度等于0时，则判断剔除口发生堵塞。

7.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述设置剔除口堵塞检测装置，包括：

在剔除口设置红外感应器，以检测剔除口的烟包是否长时间遮挡所述红外感应器接收的红外光，如果是，则判断剔除口发生堵塞。

8.根据权利要求2所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述设置剔除通道检测装置，包括：

在剔除通道的出口处设置限位开关，在剔除通道内的烟包挤压所述限位开关的时间超出设定时间阈值时，判断剔除通道为堵塞，并使所述限位开关发送报警信号。

9.根据权利要求1所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，包括：

将所述烟包外观图像与预设的模板烟包图像进行相似性比对，如果相似程度小于设定相似度阈值，则认为待检测烟包存在缺陷。

10.根据权利要求8所述的烟盒包装机的烟包传输检测方法，其特征在于，所述根据所述烟包外观图像对判断烟包是否存在缺陷，还包括：

通过所述相似度比对，如果烟包的透明纸存在折角、破损、皱褶或散包，则认为待检测烟包存在缺陷。

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