CN109941532B - 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法 - Google Patents
硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109941532B CN109941532B CN201910369977.3A CN201910369977A CN109941532B CN 109941532 B CN109941532 B CN 109941532B CN 201910369977 A CN201910369977 A CN 201910369977A CN 109941532 B CN109941532 B CN 109941532B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical fiber
- lining paper
- paper
- detection
- packaging machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 title claims abstract description 24
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 64
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 3
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 claims description 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
本发明公开了一种硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法,该检测装置是设置在硬盒卷烟包装机的小盒包装机的外导纸板上,包括光纤传感器、外导纸板、内导纸板、光纤检测座、光纤放大器及PLC控制单元,在外导纸板上设置光纤检测孔和光纤检测座,光纤检测孔位置对应到位后的内衬纸前端,光纤检测座内的光纤传感器将检测信号通过光纤放大器传输至PLC控制单元进行处理,由PLC控制单元对内衬纸的下纸到位进行检测。本发明能准确检测到内衬纸下纸不到位并报警停机,从而保证生产质量。
Description
技术领域
本发明涉及硬盒卷烟包装机技术领域,尤其涉及的是一种硬盒卷烟包装机内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法。
背景技术
现有的ZB45型硬盒卷烟包装机中,没有对应的内衬纸下纸到位检测装置,当出现内衬纸纵向下纸不到位时不能及时的检测报警,同时可能造成因内衬纸下纸不到位造成烟包在成型过程缺支的现象。若当班操作人员没有发现就会流入下道工序,造成质量隐患。
发明内容
本发明为了避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法,以期能准确检测到内衬纸未下到位并报警停机,从而保证生产质量。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
本发明一种硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置的特点是设置在所述硬盒卷烟包装机的小盒包装机的外导纸板上,在所述外导纸板和内导纸板之间形成有从上往下的内衬纸输送通道;且在所述内衬纸输送通道的终点位置设置有定位块;
在所述定位块的上方两侧的外导纸板和内导纸板上分别开设有检测孔和透光孔;在所述外导纸板上设置有光纤检测座,检测座通过螺钉固定在外导纸板上,在所述光纤检测座上开设有光纤安装孔,所述光纤安装孔与所述外导纸板上的检测孔和内导纸板的透光孔处于同一水平位置;在所述光纤安装孔内设置有光纤传感器;且光纤传感器通过螺孔内的螺钉固定在检测座上,所述光纤传感器与光纤放大器相连,所述光纤放大器与PLC控制单元相连接;
由所述光纤传感器获取处于所述内衬纸输送通道上的内衬纸前端的检测信号并通过光纤放大器进行信号放大后传递给所述PLC控制单元;由所述PLC控制单元对放大后的检测信号进行处理,从而实现内衬纸下纸到位检测功能。
本发明所述的硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置的检测方法的特点是按如下步骤进行:
步骤1、所述小盒包装机开机,并判断是否存在内衬纸下纸不到位的剔除信号,若存在,则在3号轮剔除工位上剔除与内衬纸不到位相对应的内衬纸烟包;否则,执行步骤2;
步骤2、判断内衬纸下纸到位检测功能是否为开启,若开启,则执行步骤3,否则,返回步骤2;
步骤3、在当前扫描周期内实时获取所述小盒包装机的运行相位,并判断所述运行相位是否为内衬纸下纸到位检测相位,若是,则表示所述内衬纸处于所述输送通道的终点位置处,并执行步骤4;否则,执行步骤5;
步骤4、利用所述光纤传感器对输送通道的终点位置处的内衬纸前端进行检测,若在检测相位内不存在光纤传感器信号,则表示所述内衬纸下纸不到位,并执行步骤7;否则,执行步骤8;
步骤5、判断所述运行相位是否为能效检测相位,若是,则表示内衬纸下纸到位检测装置进入自检阶段,并执行步骤6,否则返回步骤3执行;
步骤6、利用所述光纤传感器对所述内衬纸处于输送通道的终点位置处进行检测,若无法获取光纤传感器信号,则表示内衬纸下纸到位检测装置为正常状态;否则,表示内衬纸下纸到位检测装置为异常状态,并向所述硬盒卷烟包装机发送停机信号;
步骤7、向小盒包装机的3号轮剔除口的控制电磁阀发送相应内衬纸下纸不到位的剔除信号,并对内衬纸下纸不到位的剔除信号进行累计计数和显示,同时向所述小盒包装机发送停机信号;
步骤8、在下一个扫描周期内按照步骤2进行判断。
与已有技术相比,本发明的有益效果体现在:
1、本发明采用光纤传感器对内衬纸下纸到位进行检测,此检测方式不受内衬纸材料的影响,而小盒包装机在此处及以后工序中均无对内衬纸下纸到位的检测,从而填补了检测空白,完善了设备功能。
2、本发明能够对内衬纸的缺失、不到位、翘边、歪斜等情形进行有效检测,从而降低了存在质量问题的内衬纸烟包流入市场。
3、本发明能准确检测到未下到位的内衬纸并及时报警停机,并在再次启动时给予剔除。
4、本发明设置了自检功能和使能关闭功能,自检功能会在传感器无需检测内衬纸时进行自检以判断传感器工作状态的好坏,使能关闭功能在特需情况下可以将该检测功能关闭。
5、结构简单,工作稳定,维护量小。
附图说明
图1为本发明内衬纸下纸到位检测装置的立体结构示意图;
图2为本发明外导纸板的结构示意图。
图3为本发明检测座左视图;
图4为本发明检测座俯视图;
图5为本发明检测过程流程图;其中,Y:是N:否ON:打开OFF:关闭;
图中标号:1内衬纸;2外导纸板;3光纤传感器;4光纤检测座;5定位块;6内导纸板;7安装螺孔;8光纤检测孔;9安装孔;10光纤安装孔;11螺孔;12透光孔。
具体实施方式
本实施例中,如图1所示,一种硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置,是设置在硬盒卷烟包装机的小盒包装机的外导纸板2上,在外导纸板2和内导纸板6之间形成有从上往下的内衬纸1输送通道;且在内衬纸纵向输送通道末端的终点位置设置有定位块5;内衬纸1在到达定位块5时等待上游烟支的输入,此时存在一段时间间隔(在这段时间范围内,内衬纸处于静止状态便于检测),在某个特定相位区间,光纤传感器3对内衬纸前端进行检测。
如图1和图2所示,在定位块5的上方两侧的外导纸板2和内导纸板6上分别开设有光纤检测孔8和透光孔12;其中,光纤检测孔8的位置对应内衬纸1的前端,在光纤检测孔8的周边设置光纤检测座4的安装螺孔7,用于安装光纤检测座4。
如图1、图2、图3、图4所示,在外导纸板2上通过螺钉固定有光纤检测座4,在光纤检测座4上开设有安装孔9、光纤安装孔10和螺孔11,光纤安装孔10与外导纸板2上的检测孔和内导纸板6的透光孔12处于同一水平位置;安装孔9用于固定光纤检测座4,在光纤安装孔10内设置有光纤传感器3;且光纤传感器3通过螺孔11内的螺钉固定在检测座4上,光纤传感器3与光纤放大器相连,光纤放大器与PLC控制单元相连接;PLC控制单元的输出端连接到3号轮剔除工位信号点;若剔除的内衬纸烟包与实际缺陷烟包不对应,可在OPC界面进行修改,直至剔除准确的缺陷烟包为止。
具体实施中,内衬纸下纸到位的检测方法是编写控制程序写入MICROII CPU控制板,光纤传感器到MICROII CPU控制板需重新布线,内衬纸下纸到位光纤检测点接入电气柜输入板N10的23点,其中该输入点处于空置状态,故需要对其进行跳线。光纤放大器2B249(放大器代号)用的是PNP型,故其跳线连接方式为AB-C D-E,将B端和C端短接,D端和E端短接。OPC界面可设置检测相位(0°-360°)、能效检测相位(0°-360°),可以根据生产需要进行设置。在统计界面可以直观了解内衬纸下纸不到位的缺陷剔除数据,便于对设备运行状况进行分析。在特殊需求下,可通过OPC中参数调整界面,通过使能选项对其功能进行关闭(OFF为关闭,ON为打开),保证正常生产。
由光纤传感器3获取处于内衬纸输送通道上的内衬纸前端的检测信号并通过光纤放大器(PNP型)进行信号放大后传递给MICROII控制系统,由MICROII控制系统的PLC控制单元对放大后的检测信号进行处理,在检测相位内,若光纤未检测到信号,则在小盒包装机显示红色信息“内衬纸下纸不到位”停机,并在设备再次启动时在3号轮剔除口直接剔除,从而实现内衬纸下纸到位检测功能。
本实施例中,如图5所示,一种硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置的检测方法是按如下步骤进行:
步骤1、小盒包装机开机,并判断是否存在内衬纸1下纸不到位的剔除信号,若存在,则控制3号轮上剔除口的电磁阀剔除3号轮剔除工位上相对应的下纸不到位的内衬纸烟包;否则,执行步骤2;
步骤2、判断内衬纸下纸到位检测功能是否为开启,若开启,则执行步骤3,否则,返回步骤2;在OPC中设有检测参数调整界面,在特殊需求下,可以通过使能选项对其功能进行关闭(off状态)和打开(on状态)。
步骤3、在当前扫描周期内实时获取小盒包装机的运行相位,并判断运行相位是否为内衬纸下纸到位检测相位,若是,则表示内衬纸处于输送通道的终点位置处,并执行步骤4;否则,执行步骤5;检测相位参数可设定范围为“0-360°”,默认设置为“35°”,此相位可根据实际生产需要人工设定。
步骤4、利用光纤传感器3对输送通道的终点位置处的内衬纸1前端进行检测,若在检测相位内不存在光纤传感器信号,则表示内衬纸1下纸不到位,OPC显示红色信息“内衬纸下纸不到位”,并执行步骤7;否则,执行步骤8;
步骤5、判断运行相位是否为能效检测相位,若是,则表示内衬纸下纸到位检测装置进入自检阶段,并执行步骤6,否则返回步骤3执行;OPC参数设置一能效检测相位(设置范围),可以根据实际情况进行设置,在此检测相位传感器不应有触发信号,若有信号则认为检测失效;
步骤6、利用光纤传感器3对内衬纸处于输送通道的终点位置处进行检测,若无法获取光纤传感器信号,则表示内衬纸下纸到位检测装置为正常状态;否则,表示内衬纸下纸到位检测装置为异常状态,显示红色信息“内衬纸下纸到位检测故障”,并向小盒包装机发送停机信号,提示操作和维修人员检查传感器的好坏,从而起到自检的作用。
步骤7、向小盒包装机的3号轮剔除口的电磁阀发送相应内衬纸下纸不到位的剔除信号,(剔除步数可设定范围为“0-140”,默认步数设置为“110”,此参数可根据实际生产需要人工设定。),并对内衬纸下纸不到位的剔除信号进行累计计数和显示,同时向小盒包装机发送停机信号;在统计界面可以直观了解内衬纸下纸不到位的缺陷剔除数据,便于对设备运行状况进行分析。
步骤8、在下一个扫描周期内按照步骤2进行判断。
Claims (1)
1.一种硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置的检测方法,所述内衬纸下纸到位检测装置是设置在所述硬盒卷烟包装机的小盒包装机的外导纸板(2)上,在所述外导纸板(2)和内导纸板(6)之间形成有从上往下的内衬纸(1)输送通道;且在所述内衬纸输送通道的终点位置设置有定位块(5);
在所述定位块(5)的上方两侧的外导纸板(2)和内导纸板(6)上分别开设有检测孔(8)和透光孔(12);在所述外导纸板(2)上设置有光纤检测座(4),检测座(4)通过螺钉固定在外导纸板(2)上,在所述光纤检测座(4)上开设有光纤安装孔(10),所述光纤安装孔(10)与所述外导纸板(2)上的检测孔和内导纸板(6)的透光孔(12)处于同一水平位置;在所述光纤安装孔(10)内设置有光纤传感器(3);且光纤传感器(3)通过螺孔(11)内的螺钉固定在检测座(4)上,所述光纤传感器(3)与光纤放大器相连,所述光纤放大器与PLC控制单元相连接;
由所述光纤传感器(3)获取处于所述内衬纸输送通道上的内衬纸(1)前端的检测信号并通过光纤放大器进行信号放大后传递给所述PLC控制单元;由所述PLC控制单元对放大后的检测信号进行处理,从而实现内衬纸下纸到位检测功能,其特征在于,所述检测方法是按如下步骤进行:
步骤1、所述小盒包装机开机,并判断是否存在内衬纸(1)下纸不到位的剔除信号,若存在,则在3号轮剔除工位上剔除与内衬纸不到位相对应的内衬纸烟包;否则,执行步骤2;
步骤2、判断内衬纸下纸到位检测功能是否为开启,若开启,则执行步骤3,否则,返回步骤2;
步骤3、在当前扫描周期内实时获取所述小盒包装机的运行相位,并判断所述运行相位是否为内衬纸下纸到位检测相位,若是,则表示所述内衬纸处于所述输送通道的终点位置处,并执行步骤4;否则,执行步骤5;
步骤4、利用所述光纤传感器(3)对输送通道的终点位置处的内衬纸(1)前端进行检测,若在检测相位内不存在光纤传感器信号,则表示所述内衬纸(1)下纸不到位,并执行步骤7;否则,执行步骤8;
步骤5、判断所述运行相位是否为能效检测相位,若是,则表示内衬纸下纸到位检测装置进入自检阶段,并执行步骤6,否则返回步骤3执行;
步骤6、利用所述光纤传感器(3)对所述内衬纸处于输送通道的终点位置处进行检测,若无法获取光纤传感器信号,则表示内衬纸下纸到位检测装置为正常状态;否则,表示内衬纸下纸到位检测装置为异常状态,并向所述硬盒卷烟包装机发送停机信号;
步骤7、向小盒包装机的3号轮剔除口的控制电磁阀发送相应内衬纸下纸不到位的剔除信号,并对内衬纸下纸不到位的剔除信号进行累计计数和显示,同时向所述小盒包装机发送停机信号;
步骤8、在下一个扫描周期内按照步骤2进行判断。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910369977.3A CN109941532B (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910369977.3A CN109941532B (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109941532A CN109941532A (zh) | 2019-06-28 |
CN109941532B true CN109941532B (zh) | 2024-01-26 |
Family
ID=67016947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910369977.3A Active CN109941532B (zh) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109941532B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114684431B (zh) * | 2022-05-07 | 2023-06-20 | 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 | 一种卷烟包装机内衬纸供给监测方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63310431A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | Nec Corp | 用紙ジャム検出機構 |
KR930008534A (ko) * | 1991-10-25 | 1993-05-21 | 우석형 | 프론트(Front) 로딩 급지방식 복사기의 고속급지 제어장치 및 방법 |
CN202144308U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-15 | 河南中烟工业有限责任公司 | 小盒透明纸包装机烟包转向轮缺盒检测装置 |
CN204368535U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-06-03 | 河南中烟工业有限责任公司 | 卷烟包装机用商标纸存在检测装置 |
CN204822255U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-02 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 硬盒卷烟条盒包装机的商标纸到位检测装置 |
CN106956798A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-18 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 一种卷烟包装机的小盒商标纸底部炸口检测装置 |
CN206384242U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-08 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种包装机条盒纸供给到位检测装置 |
CN206651386U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-11-21 | 红塔辽宁烟草有限责任公司沈阳卷烟厂 | 一种包装机内衬纸纸接头检测剔除装置 |
CN109588763A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-09 | 四川中烟工业有限责任公司 | 应用于zj112卷烟机的胶位检测报警系统 |
CN209757714U (zh) * | 2019-05-06 | 2019-12-10 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITBO20050185A1 (it) * | 2005-03-24 | 2005-06-23 | Gd Spa | Metodo ed impianto per la produzione di articoli da fumo |
JP5996984B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-09-21 | 理想科学工業株式会社 | 用紙搬送装置 |
-
2019
- 2019-05-06 CN CN201910369977.3A patent/CN109941532B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63310431A (ja) * | 1987-06-10 | 1988-12-19 | Nec Corp | 用紙ジャム検出機構 |
KR930008534A (ko) * | 1991-10-25 | 1993-05-21 | 우석형 | 프론트(Front) 로딩 급지방식 복사기의 고속급지 제어장치 및 방법 |
CN202144308U (zh) * | 2011-07-07 | 2012-02-15 | 河南中烟工业有限责任公司 | 小盒透明纸包装机烟包转向轮缺盒检测装置 |
CN204368535U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-06-03 | 河南中烟工业有限责任公司 | 卷烟包装机用商标纸存在检测装置 |
CN204822255U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-02 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 硬盒卷烟条盒包装机的商标纸到位检测装置 |
CN206384242U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-08-08 | 河南中烟工业有限责任公司 | 一种包装机条盒纸供给到位检测装置 |
CN206651386U (zh) * | 2017-03-07 | 2017-11-21 | 红塔辽宁烟草有限责任公司沈阳卷烟厂 | 一种包装机内衬纸纸接头检测剔除装置 |
CN106956798A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-18 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 一种卷烟包装机的小盒商标纸底部炸口检测装置 |
CN109588763A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-09 | 四川中烟工业有限责任公司 | 应用于zj112卷烟机的胶位检测报警系统 |
CN209757714U (zh) * | 2019-05-06 | 2019-12-10 | 安徽中烟工业有限责任公司 | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
YB45卷烟小盒内衬铝箔包装质量缺陷分析与控制;郑凯泽;王福金;王焜;刘昭勋;毛国辉;设备管理与维修(第12期);全文 * |
基于PLC的烟盒内衬纸缺陷检测系统;陈海需;衡耀付;李鲁阳;刘勇军;电子设计工程(第12期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109941532A (zh) | 2019-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8831764B2 (en) | Cigarette package coding system and associated method | |
CN209757714U (zh) | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置 | |
CN204843467U (zh) | 一种自动装led机 | |
CN109941532B (zh) | 硬盒卷烟包装机的内衬纸下纸到位检测装置及其检测方法 | |
CN101807061B (zh) | 集成电路切筋系统的视觉检测控制系统及方法 | |
CN208696075U (zh) | 一种冲压模内铆接系统 | |
CN109807071A (zh) | 一种烟箱外观质量检测及离线查验系统及其方法 | |
US11117170B2 (en) | System and method for detecting metal stamping part tapping defects | |
CN210166320U (zh) | 分条工序的在线缺陷检测系统 | |
CN103128054B (zh) | 一种用于注射器的支撑座的视觉检测机 | |
CN109969496B (zh) | 硬盒卷烟包装机的内衬纸包装完整性检测装置及其检测方法 | |
CN101706457B (zh) | 料管电路自动点数与引脚检查机 | |
CN102680489B (zh) | 一种在线检测带钢表面孔洞的系统 | |
CN105319500B (zh) | 一种基于拉线式传感器的隔离开关在线监测系统及其方法 | |
CN202518476U (zh) | 下烟库烟支成像检测与剔除装置 | |
CN209834174U (zh) | 硬盒卷烟包装机的内衬纸包装完整性检测装置 | |
CN203275076U (zh) | 一种先导式安全阀的整定压力检测装置 | |
CN111806803A (zh) | 一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统 | |
CN105253389A (zh) | 一种倒缺瓶检测装置及方法 | |
CN111597408A (zh) | 基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统 | |
CN202255281U (zh) | 滴灌带孔位检测系统 | |
CN211766513U (zh) | 一种应用在包装机的小盒侧边开口质量检测装置 | |
CN102350778B (zh) | 一种金属拉带成型自动化视觉检测方法及检测系统 | |
CN202030022U (zh) | 一种用于烟支输送的乱烟检测装置 | |
CN112938046A (zh) | 一种条烟缺盒检测的远程监控方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |