JP5996984B2

JP5996984B2 - 用紙搬送装置

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Publication number: JP5996984B2
Application number: JP2012206538A
Authority: JP
Inventors: 陽介箕輪
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2012-09-20
Publication date: 2016-09-21
Anticipated expiration: 2032-09-20
Also published as: US8800989B2; US20140077450A1; JP2014061955A

Description

本発明は、用紙を搬送する際に、搬送路における用紙のジャムを検出し、ジャムの解除位置に関する情報を表示する用紙搬送装置に関する。

印刷装置や製本装置等においては、一般に、用紙を搬送するための各種ローラ等からなる用紙搬送装置が搭載され、トレイ等に載置された用紙がこの用紙搬送装置によって所定の搬送路を搬送される。そして、その搬送の過程における所定の位置で、用紙に印刷や製本といった各種処理が行われる。

このような装置では、用紙が搬送路を搬送される際に、何らかの原因で用紙のジャムが発生し、用紙が正常に搬送されなくなることがあるので、搬送路の各所にジャム検知センサを設け、ジャムが検知された場合に、ジャムを解除するためのガイダンスを表示部に表示する技術が知られている。

たとえば特許文献１には、搬送路に沿って設けられた複数の用紙検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とその時間変化に基づいてジャムの検出を行い、ジャムが検出された場合には、そのジャム検出時における用紙検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づいてジャム用紙の解除位置を決定し、その解除位置に関する情報をエラーメッセージとして表示部に表示する用紙搬送装置が開示されている。

特開２０１０−０８５６５９号

しかし、用紙検知センサのジャム検出時における信号状態のみからジャム用紙の解除位置を決定する上記従来の用紙搬送装置では、用紙検知センサの配置やジャム用紙を解除する位置の配置によっては、適切なジャム用紙の解除位置を決定・表示することができない場合がある。たとえば、図４に示すように、全体的には上下方向に伸び、下方において紙面の左方向に湾曲する湾曲部を有する搬送路３１に、該搬送路３１沿って２つのジャム解除区間Ａ，Ｂが設けられ、かつ、それらのジャム解除区間内に用紙検知センサＳ１，Ｓ２が設けられている場合において、ジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙検知センサＳ１はＯＦＦ、用紙検知センサＳ２はＯＮの状態でジャムが検出されるので、上記従来の用紙搬送装置によれば、ジャム検出の時点で用紙が検知されている用紙検知センサＳ２側のジャム解除区間Ｂをジャム用紙Ｐの解除位置として表示することとなる。しかし、図示の場合には、用紙Ｐの一部が搬送路３１の湾曲部に掛かっているため、その湾曲部を含むジャム解除区間Ａからの方がジャム解除区間Ｂからよりもジャム用紙Ｐを取り除きやすく、従ってジャム解除区間Ａをジャム用紙の解除位置として表示するのがより適切である。

また、図７，図８に示すように、上下方向に直線的に伸びた搬送路３１に、該搬送路３１に沿って２つのジャム解除区間Ｂ，Ｃが並んで設けられ、かつ、それらのジャム解除区間内に用紙検知センサＳ２，Ｓ３が設けられている場合において、ジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙検知センサＳ２とＳ３が両方ともＯＮの状態でジャムが検出されるので、上記従来の用紙搬送装置によれば、ジャム検出の時点で用紙が検知されている用紙検知センサＳ２とＳ３両方のジャム解除区間Ｂ，Ｃをジャム用紙Ｐの解除位置として表示することとなる。しかし、図７の場合には、用紙Ｐがジャム解除区間Ｂ寄りで停止しているので、ジャム解除区間Ｂをジャム用紙Ｐの解除位置として表示するのがより適切であり、図８の場合には、用紙Ｐがジャム解除区間Ｃ寄りで停止しているので、ジャム解除区間Ｃをジャム用紙Ｐの解除位置として表示するのがより適切である。

ジャム用紙を解除するため、より適切な解除位置を表示させるには、用紙検知センサの数を増やし、ジャム用紙の位置をより細かく把握できるようにすることも考えられる。しかし、この方法では用紙検知センサの数が増える分コストが高くなってしまう。

本発明は、上記事情に鑑み、用紙検知センサの数を増やすことなく、より適切なジャム用紙の解除位置を提供することができる用紙搬送装置を提供することを目的とするものである。

本発明の用紙搬送装置は、用紙が搬送される搬送路と、搬送路に沿って並んで設けられた、ジャム用紙を解除するための複数のジャム解除区間と、各ジャム解除区間内にそれぞれ設けられ、その位置における用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサと、複数の用紙検知センサからの出力信号に基づいて用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャムを解除するためのジャム解除区間を表示する表示部と、複数の用紙検知センサの出力信号の、現在の信号状態に切り替わる直前の信号状態を記憶する信号記憶手段と、ジャム検出手段によりジャムが検出された場合に、複数の用紙検知センサから得られる現在の信号状態と信号記憶手段に記憶されている直前の信号状態との組み合わせに基づいていずれか１つのジャム解除区間を特定し表示部に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするものである。このとき、ジャム解除区間および用紙検知センサは、それぞれ２つであってもよいし、３つ以上であっても良い。

なお、この用紙搬送装置は、ジャムが検出される度に常に上述した現在の信号状態と直前の信号状態に基づく表示制御を行うというものではなく、ジャム検出時における複数の用紙検知センサの現在の信号状態が予め定めた特定の状態である場合にのみ上述した現在の信号状態と直前の信号状態に基づく表示制御を行うものである。

上記本発明の用紙搬送装置において、複数のジャム解除区間は、２つのジャム解除区間であり、複数の用紙検知センサは、２つの用紙検知センサであり、表示制御手段は、ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに２つの用紙検知センサが共に用紙有を検知している場合、直前の信号状態にて用紙無を検知していた用紙検知センサに係るジャム解除区間を表示部に表示させるものであってもよい。

上記本発明の用紙搬送装置において、複数のジャム解除区間は、２つのジャム解除区間であり、複数の用紙検知センサは、２つの用紙検知センサであり、２つのジャム解除区間のうち一方のジャム解除区間に係る搬送路のみが湾曲部を有しており、ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに他方のジャム解除区間に係る用紙検知センサのみが用紙有を検知している場合、表示制御手段は、一方のジャム解除区間に係る用紙検知センサが直前の信号状態にて用紙有を検知していた場合は当該一方のジャム解除区間を、前記一方のジャム解除区間に係る用紙検知センサが直前の信号状態にて用紙無を検知していた場合は当該他方のジャム解除区間を、表示部に表示させるものであってもよい。

本発明の用紙搬送装置によれば、用紙が搬送される搬送路と、搬送路に沿って並んで設けられた、ジャム用紙を解除するための複数のジャム解除区間と、各ジャム解除区間内にそれぞれ設けられ、その位置における用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサと、複数の用紙検知センサからの出力信号に基づいて用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、ジャムを解除するためのジャム解除区間を表示する表示部と、複数の用紙検知センサの出力信号の、現在の信号状態に切り替わる直前の信号状態を記憶する信号記憶手段と、ジャム検出手段によりジャムが検出された場合に、複数の用紙検知センサから得られる現在の信号状態と信号記憶手段に記憶されている直前の信号状態との組み合わせに基づいていずれか１つのジャム解除区間を特定し表示部に表示させる表示制御手段とを備えているので、即ち、用紙のジャムが検出された場合に、用紙検知センサから得られる現在の信号状態に加え、その信号状態に切り替わる直前の信号状態をさらに考慮してジャム用紙の解除位置とすべきジャム解除区間を決定しているので、用紙検知センサの現在の信号状態のみからジャム用紙の解除位置を決定する従来の用紙搬送装置に比べ、より適切なジャム用紙の解除位置を表示することができる。

上記本発明の用紙搬送装置において、複数のジャム解除区間が、２つのジャム解除区間であり、複数の用紙検知センサが、２つの用紙検知センサであり、表示制御手段が、ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに２つの用紙検知センサが共に用紙有を検知している場合、直前の信号状態にて用紙無を検知していた用紙検知センサに係るジャム解除区間を表示部に表示させるものである場合には、以下に説明するように、図７，図８に示すような場合に、適切なジャム用紙の解除位置を表示することができる。

一般的にジャムの発生により搬送中の用紙が停止するとき、その用紙は搬送されていたときの惰性で下流側に若干進んだ位置で停止する傾向があり、図７，図８に示すような、用紙検知センサＳ２，Ｓ３が両方ともＯＮ（用紙有）となる状態でジャムが検出される場合であっても、用紙Ｐが搬送路３１の上方から下方に搬送中だった場合には図７に示すような状態で、用紙Ｐが搬送路３１の下方から上方に搬送中だった場合には図８に示すような状態で停止することに着目し、本発明の用紙搬送装置では、ジャム検出時の用紙検知センサＳ２，Ｓ３の出力信号が両方ともＯＮ状態である場合に、その信号状態に切り替わる直前に、ＯＦＦ（用紙無）状態であった片方の用紙検知センサ側（搬送方向下流側）のジャム解除区間をジャム用紙の解除位置として決定しているので、直前の信号状態が、用紙検知センサＳ２はＯＦＦ、用紙検知センサＳ３はＯＮである図７に示すような場合には、その場合において最も適切なジャム用紙Ｐの解除位置と考えられるジャム解除区間Ｂをジャム用紙Ｐの解除位置として表示することができ、直前の信号状態が、用紙検知センサＳ２はＯＮ、用紙検知センサＳ３はＯＦＦである図８に示すような場合には、その場合において最も適切なジャム用紙Ｐの解除位置と考えられるジャム解除区間Ｃをジャム用紙Ｐの解除位置として表示することができる。

上記本発明の用紙搬送装置において、複数のジャム解除区間が、２つのジャム解除区間であり、複数の用紙検知センサが、２つの用紙検知センサであり、２つのジャム解除区間のうち一方のジャム解除区間に係る搬送路のみが湾曲部を有しており、ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに他方のジャム解除区間に係る用紙検知センサのみが用紙有を検知している場合、表示制御手段が、一方のジャム解除区間に係る用紙検知センサが直前の信号状態にて用紙有を検知していた場合は当該一方のジャム解除区間を、前記一方のジャム解除区間に係る用紙検知センサが直前の信号状態にて用紙無を検知していた場合は当該他方のジャム解除区間を、表示部に表示させるものである場合には、たとえば図４に示すように、用紙Ｐを搬送路３１に沿って、特に下方の湾曲部を通って上方に搬送する途中でジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、湾曲部に設けられている用紙検知センサＳ１のジャム検出時における出力信号がＯＦＦであっても、その直前の出力信号がＯＮであったことに基づいて、図示の場合において最も適切なジャム用紙Ｐの解除位置と考えられるジャム解除区間Ａをジャム用紙Ｐの解除位置として表示することができる。

印刷システムの全体の概略構成図印刷システムの制御系の構成を示すブロック図用紙検知センサの信号状態とジャム解除区間の対応関係を示すテーブルの例搬送中に用紙ジャムが発生した状態を示す図（その１）搬送中に用紙ジャムが発生した別の状態を示す図（その１）用紙検知センサの信号状態とジャム解除区間の対応関係を示すテーブルの例搬送中に用紙ジャムが発生した状態を示す図（その２）搬送中に用紙ジャムが発生した別の状態を示す図（その２）

以下、図面を参照して、本発明の用紙搬送装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明の用紙搬送装置を適用した印刷システム１の概略構成を示す図である。この印刷システム１は、図１に示すように、くるみ製本に用いられる表紙用印刷用紙と本文ページ用印刷用紙とに印刷処理を施す印刷装置２０と、印刷装置２０において印刷処理の施された印刷用紙を用いてくるみ製本を行う製本装置３０とを備えている。

印刷装置２０は、印刷用紙に対してインクを吐出するインクヘッド部２１を備えている。インクヘッド部２１は、入力された本文ページや表紙の画像データに基づいて、印刷用紙に対してインクを吐出することによって印刷処理を施すものである。本実施形態のインクヘッド部２１は、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンダＭ、イエローＹの各色のインクを吐出する複数のライン型のインクヘッドを備えるものである。

また、印刷装置２０は、本文ページ用の印刷用紙ＨＰが設置される給紙トレイ２２と、表紙用の印刷用紙ＦＰが設置されるストレート給紙台２３とを備えている。給紙トレイ２２は、第１給紙トレイ２２ａと第２給紙トレイ２２ｂと第３給紙トレイ２２ｃとを備えており、これらの給紙トレイに種々の用紙種類、用紙サイズの本文ページ用印刷用紙ＨＰが設置される。また、ストレート給紙台２３には、表紙用印刷用紙ＦＰが設置される。そして、くるみ製本の印刷物が作成される際には、表紙用印刷用紙ＦＰと本文ページ用印刷用紙ＨＰとが、それぞれストレート給紙台２３と給紙トレイ２２とから給紙ローラなどによってピックアップされて給紙される。

また、印刷装置２０は、表紙用印刷用紙ＦＰと本文ページ用印刷用紙ＨＰとを搬送する循環搬送路２４を備えている。循環搬送路２４は、ストレート給紙台２３から給紙された表紙用印刷用紙ＦＰと給紙トレイ２２から給紙された本文ページ用印刷用紙ＨＰとをインクヘッド部２１の上流側から下流側に向けて搬送するものである。

また、循環搬送路２４は、片面印刷の際には、インクヘッド部２１において印刷処理の施された印刷用紙をそのまま連絡搬送路２５に受け渡すものであり、両面印刷の際には、片面の印刷処理が終了した印刷用紙を反転部２６まで搬送し、反転部２６において表裏反転された片面印刷済印刷用紙を再びインクヘッド部２１の上流側から下流側へ搬送し、その後、インクヘッド部２１において再び印刷処理の施された両面印刷済印刷用紙を連絡搬送路２５に受け渡すものである。そして、連絡搬送路２５によって受け入れられた印刷済印刷用紙は、製本装置３０に送り出される。

また、印刷装置２０は、所定の設定入力画面を表示するとともに、ユーザによる所定の設定入力を受け付けるタッチパネル２７を備えている。本実施形態におけるタッチパネル２７は、たとえば製本装置３０において印刷用紙のジャムが発生し、印刷用紙の搬送が停止した際に、ジャムの解除位置に関する情報をユーザに対して表示するものである。なお、このジャムの解除位置に関する情報の表示方法については、後で詳述する。

製本装置３０は、印刷装置２０の連絡搬送路２５から送り出された表紙用印刷用紙ＦＰおよび本文ページ用印刷用紙ＨＰを受け入れて搬送する搬送路３１を備えている。搬送路３１には、整合トレイ３２へ向かう分枝搬送路３１１と成形部３９へ向かう分岐搬送路３１２とが接続されており、それぞれの接続位置（分岐位置）近傍には用紙の搬送方向を切替える切替機構３１ａ、３１ｂが設けられている。

これにより、搬送路３１により受け入れられた本文ページ用印刷用紙ＨＰは、用紙受入位置付近の湾曲部を経て紙面の上方向に搬送され、分岐搬送路３１１の分岐位置にて切替機構３１ａにより分岐搬送路３１１へ渡され、分岐搬送路３１１をさらに搬送されて整合トレイ３２へ送られる。一方、搬送路３１により受け入れられた表紙用印刷用紙ＦＰは、用紙受入位置付近の湾曲部を経て紙面の上方向に搬送され、その先端が分岐搬送路３１１の分岐位置を通り過ぎた位置で搬送方向が反転され、引き続き下方向に搬送される。そして、分岐搬送路３１２の分岐位置にて切替機構３１ｂにより分岐搬送路３１２へ渡され、分岐搬送路３１２をさらに搬送されて成形部３９へ送られる。

また、製本装置３０には、表紙用の印刷用紙ＦＰが設置される給紙台３７が設けられており、印刷装置２０から表紙用印刷用紙ＦＰを受け入れることに代えて、この給紙台３７から表紙用印刷用紙ＦＰを取り込むようにすることができる。給紙台３７から取り込まれた表紙用印刷用紙ＦＰは、搬送路３１に沿って下方向に搬送され、分岐搬送路３１２の分岐位置にて切替機構３１ｂにより分岐搬送路３１２へ渡され、分岐搬送路３１２をさらに搬送されて成形部３９へ送られる。

また、製本装置３０は、図１に示すように、搬送路３１に沿ってジャム用紙を解除するための３つのジャム解除区間Ａ，Ｂ，Ｃと、各ジャム解除区間Ａ，Ｂ，Ｃ内にそれぞれ設けられ、その位置における用紙の有無を検知する３つの用紙検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３を備えている。このとき、各ジャム解除区間Ａ，Ｂ，Ｃには、たとえばその区間の搬送路を露出可能にする開閉自在なカバー、用紙を挟持搬送する搬送ローラ対の圧接部を離間させるための操作レバー等のジャム解除用の構造が設けられる。

整合トレイ３２は、搬送路３１１を通って搬送されてきた本文ページ用印刷用紙ＨＰを順次積載するものである。そして、製本装置３０は、整合トレイ３２から本文ページ用印刷用紙ＨＰの用紙束ＴＰを挟持するクランパ３３を備えている。このクランパ３３は、整合トレイ３２から用紙束ＴＰを受け取る用紙束受取位置と、成形部３９へ用紙束ＴＰを受け渡す綴じ位置との間を図示省略した移動機構によって移動可能に構成されている。また、クランパ３３の近傍には糊付部３４が設けられている。糊付部３４は、用紙束ＴＰと表紙用印刷用紙ＦＰとを接着するために用いられる糊が貯留された糊貯留部３５と、糊を用紙束ＴＰに塗布するための糊塗布ローラ３６とを備えている。糊塗布ローラ３６は長尺状に形成されたものであり、糊貯留部３５の内側に水平な回転軸に回転可能に保持されている。

また、成形部３９は、搬送路３１２を通って搬送されてきた表紙用印刷用紙ＦＰが上面に設置される背折りプレート４０と、その背折りプレート４０よりも下方に設けられ、クランパ３３によって綴じ位置に搬送された用紙束ＴＰの背部が表紙用印刷用紙ＦＰを介して当接される突き当てプレート４１とを備えている。そして、製本装置３０は、成形部３９において綴じられて成形された印刷物４２が搬送されて収容される排出部４３を備えている。

次に、本実施形態の印刷システム１の制御系について図２を参照しながら説明する。なお、本実施形態の印刷システム１は、ジャムの解除位置に関する表示制御に特徴を有するものであるため、ここではこれに関連する制御系を中心に説明する。

印刷装置２０は、図２に示すように、印刷装置２０全体を制御する制御部２８を備えている。この制御部２８は、製本装置３０において印刷用紙のジャムが検出された際、製本装置３０の一時停止に連動して印刷装置２０の印刷動作を一時停止させるものである。また、制御部２８は、上述したように製本装置３０において印刷用紙のジャムが検出された際、製本装置３０側からジャム解除区間の情報をジャム用紙の解除位置として受け付け、そのジャム解除区間からジャム用紙を取り除くよう促す画面をタッチパネル２７に表示させる表示制御部２８ａを備えている。このとき、特定のジャム解除区間からジャム用紙を取り除くよう促す画面としては、たとえばそのジャム解除区間の位置を示す画像を表示させる画面、またはそれに加えて印刷用紙を除去するよう促すメッセージを表示させる画面を表示することができる。

製本装置３０は、図２に示すように、製本装置３０全体を制御する制御部５１を備えている。また、製本装置３０は、用紙検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３からの出力信号に基づいて製本装置３０内における印刷用紙のジャムを検出するジャム検出部５０と、用紙検知センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の出力信号の、現在の信号状態に切り替わる直前の信号状態を記憶する信号記憶部５２とを備えている。ジャム検出部５０によって印刷用紙のジャムが検出されると、その検出信号が制御部５１に入力され、制御部５１は、そのジャム検出信号に応じて製本装置３０の製本動作を一時停止する。

また、制御部５１は、ジャム検出部５０によりジャムが検出された場合に、並んで設けられた２つの用紙検知センサＳ１，Ｓ２（またはＳ２，Ｓ３）から得られる現在の信号状態と信号記憶部５２に記憶されている直前の信号状態との組み合わせに基づいて、ジャム用紙の解除位置とすべきジャム解除区間を特定し、そのジャム解除区間を特定する情報を印刷装置２０側に出力する表示制御部５１ａを備えている。

表示制御部５１ａは、並んで設けられた２つの用紙検知センサＳ１，Ｓ２のいずれか一方または両方の出力信号の異常によりジャムが検出された場合、用紙検知センサＳ１，Ｓ２から現在の信号状態を取得し、かつ、信号記憶部５２から用紙検知センサＳ１，Ｓ２の直前の信号状態を取得し、さらに、内臓のメモリ５１ｂに予め設定・記憶されている図３に示すようなテーブルＴ１を参照して、用紙検知センサＳ１，Ｓ２の現在の信号状態と直前の信号状態の組み合わせに対応付けられているジャム解除区間を特定し、そのジャム解除区間を特定する情報を印刷装置２０側に出力する。

ジャム解除区間Ａには、図１に示すように、搬送路３１の湾曲部が含まれているので、ジャム用紙がジャム解除区間Ａにのみ掛かっている場合はもちろん、ジャム用紙が解除区間Ａ，Ｂの両方に掛かっている場合も、ジャム解除区間Ａからの方がジャム解除区間Ｂからよりもジャム用紙Ｐを取り除き易い。従って、テーブルＴ１では、用紙検知センサＳ１のジャム検出時（現在）の出力信号がＯＮである信号状態の組み合わせには全てジャム解除区間Ａが対応づけられ、用紙検知センサＳ１の現在の出力信号がＯＦＦであっても、用紙検知センサＳ１の直前の出力信号がＯＮである信号状態の組み合わせには解除区間Ａが対応づけられている。一方、用紙検知センサＳ１の現在の出力信号がＯＦＦであり、用紙検知センサＳ２の現在の出力信号がＯＮであり、用紙検知センサＳ１の直前の出力信号がＯＦＦである信号状態の組み合わせには解除区間Ｂが対応づけられている

これにより、表示制御部５１ａは、図４に示すように、用紙Ｐを搬送路３１に沿って、下方の湾曲部を通って上方に搬送する途中でジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙検知センサＳ１の現在の出力信号はＯＦＦであり、用紙検知センサＳ２の現在の出力信号はＯＮであり、用紙検知センサＳ１の直前の出力信号はＯＮであることから、ジャム解除区間Ａをジャム用紙Ｐの解除位置として特定する。また、図５に示すように、用紙Ｐを搬送路３１に沿って下方に搬送する途中でジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙検知センサＳ１の現在の出力信号はＯＦＦであり、用紙検知センサＳ２の現在の出力信号はＯＮであり、用紙検知センサＳ１の直前の出力信号はＯＦＦであることから、ジャム解除区間Ｂをジャム用紙Ｐの解除位置として特定する。そして、表示制御部５１ａが、特定されたジャム解除区間の情報を印刷装置２０に出力すると、印刷装置２０では、表示制御部２８ａが、ジャム解除区間の情報を受け付け、そのジャム解除区間からジャム用紙を取り除くよう促す画面をタッチパネル２７に表示させることとなる。なお、本実施形態では、印刷装置２０の表示制御部２８ａと、製本装置３０の表示制御部５１ａが全体として本発明の表示制御手段に相当する。

一方、並んで設けられた２つの用紙検知センサＳ２，Ｓ３のいずれか一方または両方の出力信号の異常によりジャムが検出された場合、表示制御部５１ａは、用紙検知センサＳ２，Ｓ３から現在の信号状態を取得し、かつ、信号記憶部５２から用紙検知センサＳ２，Ｓ３の直前の信号状態を取得し、さらに、内臓のメモリ５１ｂに予め設定・記憶されている図６に示すようなテーブルＴ２を参照して、用紙検知センサＳ２，Ｓ３の現在の信号状態と直前の信号状態の組み合わせに対応付けられているジャム解除区間を特定し、そのジャム解除区間を特定する情報を印刷装置２０側に出力する。

一般的にジャムの発生により搬送中の用紙が停止するとき、その用紙は搬送されていたときの惰性で下流側に若干進んだ位置で停止する傾向があり、その下流側のジャム解除区間からの方が上流側の別のジャム解除区間からよりもジャム用紙を取り除きやすい。従って、テーブルＴ２では、用紙検知センサＳ２，Ｓ３のジャム検出時（現在）の出力信号が両方ともＯＮである信号状態の組み合わせには、それに対して直前の信号状態がＯＦＦである側（搬送方向下流側）の用紙検知センサが設けられているジャム解除区間、即ち直前の信号状態がＯＦＦであったのが用紙検知センサＳ２である場合にはジャム解除区間Ｂ、直前の信号状態がＯＦＦであったのが用紙検知センサＳ３である場合にはジャム解除区間Ｃが対応づけられている。また、用紙検知センサＳ２の現在の信号状態はＯＮであり、用紙検知センサＳ３の現在の信号状態はＯＦＦである信号状態の組み合わせにはジャム解除区間Ｂが対応付けられ、用紙検知センサＳ２の現在の信号状態はＯＦＦであり、用紙検知センサＳ３の現在の信号状態はＯＮである信号状態の組み合わせにはジャム解除区間Ｃが対応付けられている。

これにより、表示制御部５１ａは、図７に示すように、用紙Ｐを搬送路３１に沿って下方に搬送する途中でジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙検知センサＳ２，Ｓ３の現在の出力信号は両方ともＯＮであり、用紙検知センサＳ２の直前の出力信号はＯＦＦ、用紙検知センサＳ３の直前の出力信号はＯＮであることから、ジャム解除区間Ｂをジャム用紙Ｐの解除位置として特定する。また、図８に示すように、用紙Ｐを搬送路３１に沿って上方に搬送する途中でジャムが発生し、図示の状態で用紙Ｐの搬送が停止した場合、用紙検知センサＳ２，Ｓ３の現在の出力信号は両方ともＯＮであり、用紙検知センサＳ２の直前の出力信号はＯＮ、用紙検知センサＳ３の直前の出力信号はＯＦＦであることから、ジャム解除区間Ｃをジャム用紙Ｐの解除位置として特定する。そして、表示制御部５１ａが、特定されたジャム解除区間の情報を印刷装置２０に出力すると、印刷装置２０では、表示制御部２８ｂが、ジャム解除区間の情報を受け付け、そのジャム解除区間からジャム用紙を取り除くよう促す画面をタッチパネル２７に表示させることとなる。

次に、本実施形態の印刷システム１の作用について簡単に説明する。なお、ここでも印刷装置２０と製本装置３０とにおけるジャムの解除位置に関する表示制御に関連する作用を中心に説明する。まず、印刷装置２０における印刷処理と製本装置３０における製本処理とが実行されている途中において、製本装置３０で印刷用紙のジャムが発生した場合に、そのジャムの発生が製本装置３０のジャム検出部５０によって検出される。ジャム検出部５０によって検出された検出信号は、製本装置３０の制御部５１に入力され、制御部５１は、入力された検出信号に応じて製本装置３０における製本動作を一時停止するとともに、その旨を印刷装置２０の制御部２８に出力する。そして、印刷装置２０の制御部２８は、製本装置３０における製本動作の一時停止に連動して印刷動作も一時停止させる。

次に、製本装置３０の表示制御部５１ａによって、用紙検知センサＳ１，Ｓ２（またはＳ２，Ｓ３）の現在の信号状態と信号記憶部５２に記憶されている直前の信号状態との組み合わせに基づいて、ジャム用紙の解除位置とすべきジャム解除区間が特定され、その特定されたジャム解除区間の情報が印刷装置２０の表示制御部５１ａに出力される。印刷装置２０の表示制御部５１ａによって、製本装置３０側から送られてきたジャム解除区間の情報が受け付けられ、そのジャム解除区間からジャム用紙を取り除くよう促す画面がタッチパネル２７に表示される。

そして、タッチパネル２７の表示を見たユーザによって製本装置３０のジャムが除去されると、ジャムが除去されたことがジャム検出部５０によって検出され、その検出信号が印刷装置２０の制御部２８と製本装置３０の制御部５１に入力され、各装置の準備動作がともに終了した時点で印刷装置２０における印刷処理と製本装置３０における製本処理とが再開される。

上記構成により、本実施形態の印刷システム１によれば、製本装置３０において用紙のジャムが検出された場合に、用紙検知センサＳ１，Ｓ２（またはＳ２，Ｓ３）から得られる現在の信号状態に加え、その信号状態に切り替わる直前の信号状態をさらに考慮してジャム用紙の解除位置とすべきジャム解除区間を決定しているので、用紙検知センサの現在の信号状態のみからジャム用紙の解除位置を決定する従来の用紙搬送装置に比べ、より適切なジャム用紙の解除位置を表示することができる。

なお、上記実施形態では、本発明の用紙搬送装置を印刷システム１に適用した場合について説明したが、これに限らず、たとえば封入封緘装置等の用紙を搬送する構造が採用される任意の他の用紙処理装置に適用することができる。また、上記実施形態では、本発明の用紙搬送装置を２つのジャム解除区間および２つの用紙検知センサからなる構成を有するものに適用した場合について説明したが、これに限らず、３つ以上のジャム解除区間および３つ以上の用紙検知センサからなる構成にも適用可能である。

１印刷システム
２０印刷装置
２７タッチパネル
２８制御部
２８ａ表示制御部
３０製本装置
３１搬送路
３１ａ，３１ｂ切替機構
５０ジャム検出部
５１制御部
５１ａ表示制御部
５２信号記憶部
３１１，３１２分枝搬送路
Ａ，Ｂ，Ｃジャム解除区間
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３用紙検知センサ

Claims

用紙が搬送される搬送路と、
該搬送路に沿って並んで設けられた、ジャム用紙を解除するための複数のジャム解除区間と、
該各ジャム解除区間内にそれぞれ設けられ、その位置における用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサと、
該複数の用紙検知センサからの出力信号に基づいて用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、
前記複数の用紙検知センサの出力信号の、現在の信号状態に切り替わる直前の信号状態を記憶する信号記憶手段と、
前記ジャムを解除するための前記ジャム解除区間を表示する表示部と、
前記ジャム検出手段によりジャムが検出された場合に、前記複数の用紙検知センサから得られる現在の信号状態と前記信号記憶手段に記憶されている前記直前の信号状態との組み合わせに基づいて前記いずれか１つのジャム解除区間を特定し前記表示部に表示させる表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段が、前記ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに、前記用紙の搬送方向に隣接する２つの前記用紙検知センサが共に用紙有を検知している場合、前記直前の信号状態にて用紙無を検知していた前記用紙検知センサに係るジャム解除区間を前記表示部に表示させることを特徴とする用紙搬送装置。
用紙が搬送される搬送路と、
該搬送路に沿って並んで設けられた、ジャム用紙を解除するための複数のジャム解除区間と、
該各ジャム解除区間内にそれぞれ設けられ、その位置における用紙の有無を検知する複数の用紙検知センサと、
該複数の用紙検知センサからの出力信号に基づいて用紙のジャムを検出するジャム検出手段と、
前記複数の用紙検知センサの出力信号の、現在の信号状態に切り替わる直前の信号状態を記憶する信号記憶手段と、
前記ジャムを解除するための前記ジャム解除区間を表示する表示部と、
前記ジャム検出手段によりジャムが検出された場合に、前記複数の用紙検知センサから得られる現在の信号状態と前記信号記憶手段に記憶されている前記直前の信号状態との組み合わせに基づいて前記いずれか１つのジャム解除区間を特定し前記表示部に表示させる表示制御手段とを備え、
前記用紙の搬送方向に隣接する２つの前記ジャム解除区間のうち一方のジャム解除区間に係る搬送路のみが湾曲部を有しており、
前記ジャム検出手段が用紙のジャムを検出したときに他方のジャム解除区間に係る用紙検知センサのみが用紙有を検知している場合、
前記表示制御手段は、
前記一方のジャム解除区間に係る前記用紙検知センサが前記直前の信号状態にて用紙有を検知していた場合は当該一方のジャム解除区間を、前記一方のジャム解除区間に係る前記用紙検知センサが前記直前の信号状態にて用紙無を検知していた場合は当該他方のジャム解除区間を、前記表示部に表示させることを特徴とする用紙搬送装置。