CN111597408A - 基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统，包括：电力二次装置运维平台、用于安装电力二次装置的屏柜、位于屏柜内部的电力二次装置、安装在屏柜内的巡检机器人和安装在屏柜外侧柜体上的变色告警模块；巡检机器人用于采集柜内电力二次装置的运维信息，并发送到电力二次装置运维平台，由运维平台进行分析后将运维信息展示给运维人员，若电力二次装置出现异常，运维平台向变色告警模块发送指令，改变告警指示灯的颜色；所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。本发明在柜门的反光、柜门关闭等情况下，仍然能准确获取柜内二次装置的运维信息，极大的提高了二次装置运维巡检的准确率。

Description

基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统
技术领域
本发明涉及电力系统运维技术领域，具体涉及一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统。
背景技术
现有的电力二次装置运维巡检通常是在电力二次保护柜的柜门外安装巡检机器人，柜门容易反光，柜门关闭后常规的机器人巡检方法无法准确获取柜内二次装置的运维信息，导致二次装置运维巡检的准确率低，因此需要一种更加可靠的电力二次装置运维巡检方法。
发明内容
为解决现有技术中的不足，本发明提供一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法和系统，解决了因为柜门的反光、柜门关闭等导致常规的机器人巡检无法准确获取柜内二次装置的运维信息的问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，包括：电力二次装置运维平台、用于安装电力二次装置的屏柜、位于屏柜内部的电力二次装置、安装在屏柜内的巡检机器人和安装在屏柜外侧柜体上的变色告警模块；巡检机器人用于采集柜内电力二次装置的运维信息，并发送到电力二次装置运维平台，由运维平台进行分析后将运维信息展示给运维人员，若电力二次装置出现异常，运维平台向变色告警模块发送指令，改变告警指示灯的颜色；
所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。
进一步的，所述屏柜的前后门安装导轨，巡检机器人位于导轨上，实现上下滑动，巡检机器人的摄像头实现左右移动。
进一步的，所述变色告警模块包括告警指示灯和告警处理器；
运维平台进行分析后，若分析结果为告警或故障，则向二次设备所在的屏柜的变色告警模块的告警处理器发送相应的变色指令，告警处理器将指令发送给告警指示灯变化到对应的颜色。
进一步的，若分析结果为告警或故障，运维平台联动视频辅控系统的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位。
进一步的，所述告警指示灯根据柜内设备状态变色，正常为关灯，告警或故障为亮灯。
进一步的，所述电力二次装置为运维中所涉及电力二次设备。
进一步的，所述运维平台存储有电力二次设备运维知识库。
进一步的，所述运维平台将所采集的设备运维信息与电力二次设备运维知识库进行对比，出现告警或故障时，展示给运维人员，并配置是否发送至对应的生产商。
一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法，包括步骤：
巡检机器人收集电力二次装置的运维信息，并上传至电力二次装置运维平台；
运维平台根据运维信息判断电力二次设备是否发生告警或故障，若发生告警或故障，则向变色告警模块发送变色指令，改变告警指示灯的颜色，运维平台将运维信息展示给运维人员；
所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。
进一步的，电力二次装置出现告警或故障后，运维平台联动变电站视频辅控系统的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位。
本发明所达到的有益效果：本发明通过在柜内安装巡检机器人，巡检机器人收集电力二次装置的运维信息，并上传至电力二次装置运维平台；
运维平台根据运维信息判断电力二次设备是否发生告警或故障，若发生告警或故障，则向变色告警模块发送变色指令，改变告警指示灯的颜色，运维平台将运维信息展示给运维人员；所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。在柜门的反光、柜门关闭等情况下，仍然能准确获取柜内二次装置的运维信息，极大的提高了二次装置运维巡检的准确率。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例1：
一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，包括：电力二次装置运维平台、用于安装电力二次装置的屏柜、位于屏柜内部的电力二次装置、安装在屏柜内的巡检机器人和安装在屏柜外侧柜体上的变色告警模块；巡检机器人用于采集柜内电力二次装置的运维信息，并发送到电力二次装置运维平台，由运维平台进行分析后，运维巡检信息展示给运维人员，若电力二次装置出现异常，则运维平台向变色告警模块发送指令，改变变色灯的颜色，来实现柜体的整体告警。
电力二次装置是指运维中所涉及电力二次设备；
电力二次装置所安装的屏柜是指电力设备所安装的屏柜。
在屏柜的前后门安装导轨，巡检机器人位于导轨上，可上下滑动，巡检机器人的摄像头可左右移动，实现二次设备巡检信息的采集；
变色告警模块包括告警指示灯和告警处理器；
所述电力二次装置运维平台，用于接收巡检机器人发送过来的运维数据、对数据进行实时分析，若分析结果为告警或故障，则向二次设备所在的屏柜的变色告警模块的告警处理器发送相应的变色指令，告警处理器发送指令给告警指示灯变化到对应的颜色。运维平台可将所有的结果呈现给运维人员。
另外，运维平台可联动视频辅控系统的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位，便于运维人员观察电力二次设备运行情况；
运维巡检机器人通过拍照的方式获取电力二次设备的日常设备运维信息，并发送数据至运维平台。
巡检机器人所收集的设备运维信息包括设备型号、厂家、设备前面板以及后面板的所有运行指示灯、运行数据、后面板接线连接情况等。
在屏柜前门安装告警指示灯，根据柜内设备状态变色。正常为关灯，告警或故障为亮灯，其中，告警为黄色，故障为红色。
在柜门打开时，巡检机器人收起，并在柜门开启的这段时间内，不启动手动巡检任务以及定时巡检任务。在柜门关闭后，自动执行在柜门开启的这段时间内，待执行的运维巡检任务。
运维平台存储市面主流电力二次设备运维知识库，包括前后面板的所有接线等知识库。
将所采集的设备运维信息与知识库中的进行对比，出现告警或故障时，及时展示给运维人员，并可配置是否发送至对应的生产商。
实施例2：
一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法，包括步骤：
巡检机器人收集电力二次装置的运维信息，并上传至电力二次装置运维平台；
运维平台根据运维信息判断电力二次设备是否发生故障，若发生故障，则向变色告警模块发送变色指令，改变告警指示灯的颜色，运维平台将运维信息展示给运维人员；出现告警后，运维平台联动变电站视频辅控系统的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位，便于运维人员观察电力二次设备运行情况；
所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。
通过在柜内安装巡检机器人，解决了因为柜门的反光、柜门关闭等导致常规的机器人巡检无法准确获取柜内二次装置的运维信息，极大的提高了二次装置运维巡检的准确率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征在于：包括：电力二次装置运维平台、用于安装电力二次装置的屏柜、位于屏柜内部的电力二次装置、安装在屏柜内的巡检机器人和安装在屏柜外侧柜体上的变色告警模块；巡检机器人用于采集柜内电力二次装置的运维信息，并发送到电力二次装置运维平台，由运维平台进行分析后将运维信息展示给运维人员，若电力二次装置出现异常，运维平台向变色告警模块发送指令，改变告警指示灯的颜色；
所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：所述屏柜的前后门安装导轨，巡检机器人位于导轨上，实现上下滑动，巡检机器人的摄像头实现左右移动。
3.根据权利要求1所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：所述变色告警模块包括告警指示灯和告警处理器；
运维平台进行分析后，若分析结果为告警或故障，则向二次设备所在的屏柜的变色告警模块的告警处理器发送相应的变色指令，告警处理器将指令发送给告警指示灯变化到对应的颜色。
4.根据权利要求3所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：若分析结果为告警或故障，运维平台联动视频辅控系统的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位。
5.根据权利要求3所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：所述告警指示灯根据柜内设备状态变色，正常为关灯，告警或故障为亮灯。
6.根据权利要求1所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：所述电力二次装置为运维中所涉及电力二次设备。
7.根据权利要求1所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：所述运维平台存储有电力二次设备运维知识库。
8.根据权利要求7所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检系统，其特征是：所述运维平台将所采集的设备运维信息与电力二次设备运维知识库进行对比，出现告警或故障时，展示给运维人员，并配置是否发送至对应的生产商。
9.一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法，其特征是：包括步骤：
巡检机器人收集电力二次装置的运维信息，并上传至电力二次装置运维平台；
运维平台根据运维信息判断电力二次设备是否发生告警或故障，若发生告警或故障，则向变色告警模块发送变色指令，改变告警指示灯的颜色，运维平台将运维信息展示给运维人员；
所述巡检机器人在屏柜的柜门打开时，不工作，在柜门关闭后，自动执行在柜门开启时间内待执行的运维巡检任务。
10.根据权利要求1所述的一种基于电力二次保护柜的电力二次装置运维巡检方法，其特征在于：电力二次装置出现告警或故障后，运维平台联动变电站视频辅控系统的摄像头，使其切换至对应的屏柜的预置位。
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