CN111806803A - 一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，包括红外传感器(7)、CCD相机、图像分析模块和报警器(4)，其中，所述红外传感器(7)和CCD相机安装于包装机的条盒包装纸粘合部位，所述红外传感器(7)用于检测条盒包装纸(1)到达粘合位置，并触发所述CCD相机拍照；所述CCD相机用于对到达粘合位置处的条盒包装纸(1)进行拍照，并将拍照得到的条盒包装纸图像发送给所述图像分析模块；所述图像分析模块用于对接收到的条盒包装纸图像进行分析处理，当分析处理结果为异常时向报警器(4)发送报警信号；所述报警器(4)用于基于所述报警信号输出报警。
Description
技术领域
本发明属于卷烟包装技术领域，特别涉及一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统。
背景技术
在卷烟包装机对卷烟进行包装的过程中，条盒纸被吸盘从条盒纸库中吸取后经输送通道到达小盒烟包装位置处，其中条盒纸在输送通道的输送过程中由涂胶部件完成涂胶动作，在涂胶过程中常常会因为种种原因出现涂胶跑偏、移位、漏胶等问题，从而造成条盒的包装质量缺陷，同时也是卷烟包装机辅机最难控制的质量缺陷，当条盒涂胶出现缺失时包装机没有任何异常提示。一旦涂胶装置出现涂胶异常，造成的将是条盒纸的无胶质量隐患。由于包装机包装速度很快，一旦发生跑胶、漏胶情况在很短的时间内就会导致大量条盒出现质量问题。以高速机为例，如果没有及时发现问题，一分钟将导致60条烟条粘合出现问题，从而导致质量问题及返工成本。这是困扰车间多年来的一个难题，同时对机械修人员来说也是比较繁琐的事。目前针对此难题的解决方法只能通过人工去观察涂胶情况，这样不仅增加了生产人员的工作量，其整体效果也不明显。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，包括红外传感器(7)、CCD相机、图像分析模块和报警器(4)，其中，
所述红外传感器(7)和CCD相机安装于包装机的条盒包装纸粘合部位，所述红外传感器(7)用于检测条盒包装纸(1)到达粘合位置，并触发所述CCD相机拍照；所述CCD相机用于对到达粘合位置处的条盒包装纸(1)进行拍照，并将拍照得到的条盒包装纸图像发送给所述图像分析模块；
所述图像分析模块用于对接收到的条盒包装纸图像进行分析处理，当分析处理结果为异常时向报警器(4)发送报警信号；
所述报警器(4)用于基于所述报警信号输出报警。
优选地，所述CCD相机包括第一CCD相机(10)、第二CCD相机(6)和第三CCD相机(9)，分别安装于条盒包装纸粘合部位的左部、右部和下部，分别对到达粘合位置处的条盒包装纸(1)的左侧涂胶点(14)、右侧涂胶点(15)和底部涂胶点(16)进行检测。
优选地，所述第一CCD相机(10)、第二CCD相机(6)和第三CCD相机(9)安装于相机安装底座(8)上，该相机安装底座(8)固定于包装机上，其中所述第一CCD相机(10)和第二CCD相机(6)分别通过相机固定孔固定于所述相机安装底座(8)上，所述第三CCD相机通过相机安装连杆(18)固定于所述相机安装底座(8)上。
优选地，所述图像分析模块包括展示模块、识别算法模块、预警模块和参数配置模块，所述展示模块用于显示图像信息，所述识别算法模块用于对条盒包装纸图像进行二值化处理分析、与标准图像进行比对，当图片胶点与标准图片胶点的比对结果相似度大于95％时视为胶点比对结果正常，当比对结果相似度小于95％时视为胶点比对结果异常，通过预警模块发出报警信号；所述参数配置模块用于对分析算法的参数和标准图片进行配置。
优选地，所述预警模块发出报警信号包括向报警器(4)发送报警信号。
优选地，所述预警模块发出报警信号还包括通过短信报警和/或微信报警的方式发出报警信号。
优选地，所述报警器为声光报警器。
优选地，所述包装机为BV型卷烟包装机。
本发明为卷烟厂解决了生产过程中因胶点缺失而引起的包装质量事故，从而提升卷烟条盒纸包装质量，降低卷烟生产辅料消耗，因此能节约生产成本、提高包装生产质量。由于本发明，也不再需要包装操作人员进行人工观察胶水喷涂情况，节约人力成本。
附图说明
图1是本发明提供的包装机条盒胶点缺陷成像检测系统及其基于的包装机的系统组成及结构安装原理示意图。
图2是条盒包装纸及胶点涂胶位置示意图。
图3是CCD相机安装的背面示意图。
图4为CCD机相安装的正面示意图。
图5是通过CCD相机采集条盒纸胶点照片的过程及方位示意图。
图6为图5的背面视图。
图7为图6的正面视图。
附图标记说明：1、条盒包装纸；2、吸盘；3、条盒纸库；4、声光报警器；5、第一涂胶装置；6、第二CCD相机；9、第三CCD相机；10、第一CCD相机；7、红外传感器；8、相机安装底座；11、小盒烟包装位置；12、第二涂胶装置；13、条盒包装纸输送通道；14、左侧涂胶点；15、右侧涂胶点；16、底部涂胶点；17、第二相机固定孔；19、第一机相固定孔；18、相机安装连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
如图1所示，卷烟包装过程中，条盒包装纸1被吸盘2从条盒纸库3中吸取后经条盒包装纸输送通道13达到小盒烟包装位置11处。其中，条盒包装纸1在条盒包装纸输送通道13的输送过程中由第一涂胶装置5和第二涂胶装置12完成涂胶动作。
为检测涂胶是否正常，本发明提供一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其包括红外传感器7、CCD相机、图像分析模块(图中未示出)和报警器4，其中，所述红外传感器7和CCD相机安装于包装机的条盒包装纸粘合部位。所述红外传感器7用于检测条盒包装纸1已到达粘合位置(即小盒烟包装位置11处)，并触发所述CCD相机拍照；所述CCD相机用于对到达粘合位置处的条盒包装纸1进行拍照，并将拍照得到的条盒包装纸图像发送给所述图像分析模块；所述图像分析模块用于对接收到的条盒包装纸图像进行分析处理，当分析处理结果为异常时向报警器4发送报警信号；从而所述报警器4基于所述报警信号输出报警。
如图1-7所示，所述CCD相机包括第一CCD相机10、第二CCD相机6和第三CCD相机9，分别安装于条盒包装纸粘合部位的左部、右部和下部，分别对到达粘合位置处的条盒包装纸1的左侧涂胶点14、右侧涂胶点15和底部涂胶点16进行检测。，所述第一CCD相机10、第二CCD相机6和第三CCD相机9安装于相机安装底座8上，该相机安装底座8固定于包装机上，其中所述第一CCD相机10和第二CCD相机6分别通过第一相机固定孔19和第二相机固定孔17固定于所述相机安装底座8上，所述第三CCD相机通过相机安装连杆18固定于所述相机安装底座8上。
通过编写分析程序软件实现所述图像分析模块的功能，程序的设计和开发包含了展示模块、识别算法模块、预警模块和参数配置模块。所述展示模块用于显示图像信息，所述识别算法模块用于对条盒包装纸图像进行二值化处理分析、与标准图像进行比对，当图片胶点与标准图片胶点的比对结果相似度大于95％时视为胶点比对结果正常，当比对结果相似度小于95％时视为胶点比对结果异常，通过预警模块发出报警信号；所述参数配置模块用于对分析算法的参数和标准图片进行配置；预警模块会通过声光报警、短信报警、微信报警的方式发出报警信号。
所述报警器为声光报警器。
本发明可用于各种型号的卷烟包装机，例如BV型卷烟包装机。
本发明采用视频抓拍手段采集条盒涂胶图片的胶点进行分析，通过采集图片的胶点位置与基准图片胶点位置进行分析比对，当胶点的比对结果相似度小于95％，分析程序将判断为涂胶异常，同时分析程序将根据分析对结果发出异常信号，触发报警，由声光报警器发出声光报警信号，通过声光报警器发出的声光报警信号，现场工作人员可以第一时间对异常故障进行及时处理，从而有效地保障了卷烟条盒生产质量。
Claims (8)
1.一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，包括红外传感器(7)、CCD相机、图像分析模块和报警器(4)，其中，
所述红外传感器(7)和CCD相机安装于包装机的条盒包装纸粘合部位，所述红外传感器(7)用于检测条盒包装纸(1)到达粘合位置，并触发所述CCD相机拍照；所述CCD相机用于对到达粘合位置处的条盒包装纸(1)进行拍照，并将拍照得到的条盒包装纸图像发送给所述图像分析模块；
所述图像分析模块用于对接收到的条盒包装纸图像进行分析处理，当分析处理结果为异常时向报警器(4)发送报警信号；
所述报警器(4)用于基于所述报警信号输出报警。
2.根据权利要求1所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述CCD相机包括第一CCD相机(10)、第二CCD相机(6)和第三CCD相机(9)，分别安装于条盒包装纸粘合部位的左部、右部和下部，分别对到达粘合位置处的条盒包装纸(1)的左侧涂胶点(14)、右侧涂胶点(15)和底部涂胶点(16)进行检测。
3.根据权利要求2所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述第一CCD相机(10)、第二CCD相机(6)和第三CCD相机(9)安装于相机安装底座(8)上，该相机安装底座(8)固定于包装机上，其中所述第一CCD相机(10)和第二CCD相机(6)分别通过相机固定孔固定于所述相机安装底座(8)上，所述第三CCD相机通过相机安装连杆(18)固定于所述相机安装底座(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述图像分析模块包括展示模块、识别算法模块、预警模块和参数配置模块，所述展示模块用于显示图像信息，所述识别算法模块用于对条盒包装纸图像进行二值化处理分析、与标准图像进行比对，当图片胶点与标准图片胶点的比对结果相似度大于95％时视为胶点比对结果正常，当比对结果相似度小于95％时视为胶点比对结果异常，通过预警模块发出报警信号；所述参数配置模块用于对分析算法的参数和标准图片进行配置。
5.根据权利要求4所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述预警模块发出报警信号包括向报警器(4)发送报警信号。
6.根据权利要求5所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述预警模块发出报警信号还包括通过短信报警和/或微信报警的方式发出报警信号。
7.根据权利要求1所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述报警器为声光报警器。
8.根据权利要求1所述的一种包装机条盒胶点缺陷成像检测系统，其特征在于，所述包装机为BV型卷烟包装机。
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