CN114644159A - 一种硬盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种硬盒烟包的拆壳方法及其拆壳设备。本发明的一种硬盒烟包的拆壳方法，包括以下步骤：通过加热装置将硬盒烟包的涂胶部分进行加热，使粘接胶软化，然后通过展边机构将粘接面展开。其有益效果是：该方法方便操作，能够无损自动拆解硬盒烟包。
Description
技术领域
本发明涉及卷烟质量控制领域，特别涉及一种硬盒烟包拆壳方法及其拆壳设备。
背景技术
为了提升商品的竞争力，保证商品质量是关键。以烟包为例，直接向消费者出售的烟包、烟包内的烟支的质量已经作为香烟生产企业控制成品烟质量的一个关键；为了保证成品烟的质量，在出厂前，一般均需从卷烟生产线取出正常生产的烟包或者选取有缺陷的烟包，然后送到实验室进行一系列复检。但是由于正常生产后卷烟通常均是包装完整的烟包，因而需要重新拆解。目前的烟包复检往往依赖于人工手动操作，当需要拆解的烟包过多时，人工拆包的方式效率较为低下，效果不理想，加上烟盒上有胶点且纸边楞较锋利，因而操作不慎时容易划伤人员，因而总体上，这种人工拆解方式效率较为低下，而且次品的拣出率受人为因素影响较大，效果不理想，影响了相关检测工作的进行。
目前几乎所有烟厂生产的烟包，其包装材料的粘贴都是采用属于热胶或冷胶的白乳胶粘贴，针对该特性，提供一种方便操作、无损拆解硬盒烟包的拆壳方法和拆壳设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便操作、无损拆解硬盒烟包的拆壳方法和拆壳设备。
本发明提供的一种硬盒烟包的拆壳方法，其技术方案为：
一种硬盒烟包的拆壳方法，包括以下步骤：通过加热装置将硬盒烟包的涂胶部分进行加热，使粘接胶软化，然后通过展边机构将粘接面展开。
优选地，1)使用两个侧边加热装置对硬盒烟包的两个侧边粘接面进行加热，使粘接胶软化；
2)使用两个侧边展开机构将硬盒烟包的两个侧边粘接面展开；
3)使用上盖展开机构将硬盒烟包上盖翻开；
4)使用正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；
5)使用正面展开机构将硬盒烟包的正面翻开；
6)使用U型加热装置对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；
7)使用两个内侧边展开机构将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；
8)使用卡纸吸取装置将卡纸取走；
9)使用背面加热装置对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；
10)将硬盒烟包外壳与内烟包分离。
优选地，步骤1)中，两个侧边加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；
步骤4)中，正面加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；
步骤6)中，U型加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；
步骤9)中，背面加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；
步骤10)中，首先使用内烟包固定装置固定住内烟包，由外壳去除装置去除烟包外壳。
优选地，步骤3)中，使用第一检测相机和第二检测相机拍摄烟包两个展开后的侧面，检测两个侧边是否有胶；
步骤6)中，使用第三检测相机拍摄卡纸位置的图像，检测卡纸是否存在，卡纸是否外斜；
步骤8)中，使用第四检测相机和第五检测相机拍摄展开后的内侧面的图像，检测内侧面是否有胶；
步骤9)中，使用第六检测相机拍摄铝纸的图像，检测铝纸是否有胶，铝纸拉舌切割线是否存在；
步骤10)中，使用第七检测相机和第八检测相机拍摄内烟包两个端面的图像，检测两个端面铝纸折角是否完好。
一种硬盒烟包的拆壳设备，包括传输轨道，传输轨道上设置有多个工位，工位上设置有加热装置、展边机构和检测相机，通过加热装置将粘接胶加热后，展边机构将粘接面展开；检测相机用于拍摄粘胶面和/或内包装物的图像。
优选地，所述传输轨道上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；所述第一工位的两侧设置有侧边加热装置，所述侧边加热装置用于对硬盒烟包的两个侧面进行加热；所述第二工位设置有侧边展开机构，所述侧边展开机构用于将硬盒烟包的内侧边和外侧边展开；所述第三工位设置有上盖展开机构，所述上盖展开机构用于将硬盒烟包上盖翻开；所述第四工位设置有正面加热装置，正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；所述第五工位设置有正面展开机构，所述正面展开机构用于将硬盒烟包的正面翻开；所述第六工位设置有U型加热装置，所述U型加热装置用于对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；所述第七工位设置有内侧边展开机构，内侧边展开机构用于将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；所述第八工位设置有卡纸吸取装置，卡纸吸取装置用于将卡纸取走。
优选地，所述传输轨道上设置有第九工位和第十工位；所述第九工位设置有背面加热装置，背面加热装置用于对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；所述第十工位设置有内烟包固定装置和外壳去除装置，内烟包固定装置固定住内烟包，由外壳去除装置去除烟包外壳。
优选地，所述第三工位还设置有第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机和所述第二检测相机用于拍摄烟包两个展开后的侧面图像，检测两个侧边是否有胶；
所述第六工位还设置有第三检测相机，所述第三检测相机用于拍摄卡纸位置的图像，检测卡纸是否存在，卡纸是否外斜；
所述第八工位设置有第四检测相机和第五检测相机，所述第四检测相机和所述第五检测相机用于拍摄内侧面的图像，检测内侧面是否有胶；
所述第九工位设置有第六检测相机，所述第六检测相机用于拍摄铝纸的图像，检测铝纸是否有胶，铝纸拉舌切割线是否存在；
所述第十工位设置有第七检测相机和第八检测相机，所述第七检测相机和所述第八检测相机用于拍摄内烟包两个端面的图像，检测两个端面铝纸折角是否完好。
优选地，所述侧边展开机构是旋转片，动力机构能够带动旋转片旋转；
所述上盖展开机构包括勾片，动力机构带动勾片运动；
所述U型加热装置的两边和底边相互垂直，与烟包的尺寸相匹配；
所述内侧边展开机构是插片，动力机构能够带动插片往下压并转动；
所述卡纸吸取装置是吸盘
优选地，所述内烟包固定装置是用于挡住内烟包的挡片或者吸住内烟包的吸盘，外壳去除装置是由电机带动的抓手或者是能够带动外壳移动的滚轮。
本发明的实施包括以下技术效果：
本发明的硬盒烟包拆壳方法，通过设置加热装置将粘胶软化，在使用展开装置将包装盒逐步展开拆解，填补了自动拆解烟包的技术空白。在拆解烟包的同时也将烟包的内包装质量(是否有胶，铝纸折角是否完好)也通过相机进行了视觉检测。可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，根据检测结果能够反馈质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，实现烟草行业的智能制造。
附图说明
图1为本发明实施例的硬盒烟包的拆壳设备的拆解流程示意图。
图2为第一工位至第六工位的示意图。
图3为第六工位至第十工位的示意图。
图中：图中：1、第一工位；10、侧边加热装置；2、第二工位；20、侧边展开机构；21、展开侧边后的烟包；3、第三工位；30、上盖展开机构；31、第一检测相机；32、第二检测相机；33、展开上盖后的烟包；4、第四工位；40、正面加热装置；5、第五工位；50、正面展开机构；51、展开正面后的烟包；6、第六工位；60、U型加热装置；61、第三检测相机；7、第七工位；70、内侧边展开机构；71、展开内侧边后的烟包；8、第八工位；80、卡纸吸取装置；81、第四检测相机；82、第五检测相机；9、第九工位；90、背面加热装置；91、第六检测相机；10、第十工位；100、内烟包固定装置；101、外壳去除装置；102、第七检测相机；103、第八检测相机；104、包有铝纸的内烟包。
具体实施方式
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
目前几乎所有烟厂生产的烟包，其包装材料的粘贴都是采用热胶或冷胶，其属于白乳胶的一种，这种胶液在固化后，再次加热会出现软化现象，为了更好的无损拆解烟包，利用此特性在烟包拆解过程中对其外包装凡有涂胶部分进行加热，使得烟包的涂胶部分可以很好的被软化，非常便于烟包的无损拆解，通过这种无损拆解后可以通过视觉系统对产品的涂胶部分进行判别需要涂胶的部分是否有胶，同时可以对条烟烟包的内部包装质量进行检测。具体实施方案如下：
硬盒烟包的粘接面包括外壳侧边的两个粘接面，其中内侧边还与卡纸粘接，正面与背面也有粘接，需要依次加热粘接面进行拆壳。如图1所示，硬盒烟包是已经被剥离外玻璃纸的硬盒烟包，本实施例提供的一种硬盒烟包的拆壳方法，包括以下步骤：
1)使用两个侧边加热装置10对硬盒烟包的两个侧边粘接面进行加热，使粘接胶软化；两个侧边加热装置10的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；优选地，两个侧边加热装置10的温度控制在150-260℃，加热时间8秒以上；具体地，温度为250℃，加热8秒。
2)使用两个侧边展开机构20将硬盒烟包的两个侧边粘接面展开。
3)使用上盖展开机构30将硬盒烟包上盖翻开；使用第一检测相机31和第二检测相机32拍摄烟包的两个侧面，判断两个侧面是否具有胶面。
4)使用正面加热装置40对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；正面加热装置40的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；优选地，两个正面加热装置40的温度控制在150-260℃，加热时间8秒以上；具体地，温度为250℃，加热5秒。
5)使用正面展开机构50将硬盒烟包的正面翻开。
6)使用U型加热装置60对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；U型加热装置60的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；优选地，U型加热装置60的温度控制在150-260℃，加热时间5秒以上；具体地，温度为250℃，加热5秒。使用第三检测相机61拍摄卡纸位置的图像，用于检测卡纸是否存在，是否外斜，卡纸上是否有胶面。
7)使用两个内侧边展开机构70将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开。
8)使用卡纸吸取装置80将卡纸取走；使用第四检测相机81和第五检测相机82拍摄内侧面的图像，用于检测内侧边是否有胶面。
9)使用背面加热装置90对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；背面加热装置90的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；优选地，背面加热装置90的温度控制在150-260℃，加热时间5秒以上；具体地，温度为250℃，加热5秒。使用第六检测相机91拍摄铝纸的图像，用于检测摄铝纸拉舌切割线是否存在。
10)将硬盒烟包外壳与内烟包分离，首先使用内烟包固定装置100固定住内烟包，由外壳去除装置101去除烟包外壳；使用第七检测相机102和第八检测相机103拍摄内烟包两个端面的图像，用于检测铝纸的顶端折角和底端折角是否完好。
具体地，参见图1所示，烟包被推入第一工位1，烟包在此工位由温度控制在250℃的两个侧边加热装置10(可选电烙铁)加热8秒后使得烟包的两个外侧面的胶面充分软化；然后被推入第二工位2，在第二工位2通过侧边展开机构20将烟包的两个侧边展开，展开侧边后的烟包21如图1所示；然后烟包被推入第三工位3，在第三工位3由上盖展开机构30将烟包的上盖展开，展开上盖后的烟包33如图1所示，由第一检测相机31和第二检测相机32拍摄两个侧边是否有胶面；然后烟包被推入第四工位4，在第四工位4由温度控制在250℃的正面加热装置40(可选电烙铁)加热5秒后使得烟包正面的胶面充分软化；然后烟包被推入第五工位5，在第五工位5由正面盖展开机构将烟包正面展开，展开正面后的烟包51如图1所示；然后烟包被推入第六工位6，在第六工位6由温度控制在250℃的U型加热装置60(可选电烙铁)加热5秒后使得烟包的两个内侧面和内底面的胶面充分软化，由第三检测相机61拍摄卡纸是否存在，是否外斜，卡纸上是否有胶面；参见图2所示，然后被推入第七工位7，在第七工位7通过内侧边展开机构70将烟包的两个内侧边展开，展开内侧边后的烟包71如图1所示；然后烟包被推入第八工位8，在第八工位8由卡纸吸取装置80将卡纸取走，由第四检测相机81和第五检测相机82拍摄内侧边是否有胶面；然后烟包被推入第九工位9，在第九工位9由温度控制在250℃的背面加热装置90(可选电烙铁)加热5秒后使得烟包的背面的胶面充分软化，由第六检测相机91拍摄铝纸拉舌切割线是否存在，然后烟包被推入第十工位10，在第十工位10由内烟包固定装置100固定住内烟包，由外壳去除装置101去除烟包外壳，由第七检测相机102和第八检测相机103分别检测铝纸的顶端折角和底端折角是否完好，至此包有铝纸的内烟包104被完整呈现出来，包有铝纸的内烟包104如图1所示。
本发明的硬盒烟包拆壳方法，通过设置加热装置将粘胶软化，在使用展开装置将包装盒逐步展开拆解，填补了自动拆解烟包的技术空白。在拆解烟包的同时也将烟包的内包装质量(是否有胶，铝纸折角是否完好)也通过相机进行了视觉检测。可以使得检测结果量化，检测数据自动存储，根据检测结果能够反馈质量缺陷烟的问题所在，提高质量管理水平。该设备的使用能够保证质检质量的稳定；能够有效降低企业用工成本；降低管理难度，实现标准化作业，实现烟草行业的智能制造。
参见图1所示，本实施例还提供了一种硬盒烟包的拆壳设备，包括传输轨道，传输轨道上设置有多个工位，工位上设置有加热装置、展边机构，通过加热装置将粘接胶加热后，展边机构将粘接面展开。
具体地，传输轨道上设置有第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7、第八工位8、第九工位9和第十工位10；第一工位1的两侧设置有侧边加热装置10，侧边加热装置10用于对硬盒烟包的两个侧面进行加热；第二工位2设置有侧边展开机构20，侧边展开机构20用于将硬盒烟包的内侧边和外侧边展开；第三工位3设置有上盖展开机构30，上盖展开机构30用于将硬盒烟包上盖翻开，第三工位3还设置有第一检测相机31和第二检测相机32，第一检测相机31和第二检测相机32用于拍摄烟包的两个侧面，判断两个侧面是否具有胶面；第四工位4设置有正面加热装置40，正面加热装置40对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；第五工位5设置有正面展开机构50，正面展开机构50用于将硬盒烟包的正面翻开；第六工位6设置有U型加热装置60，U型加热装置60用于对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；第六工位6还设置有第三检测相机61，第三检测相机61用于拍摄卡纸位置的图像，检测卡纸是否存在，是否外斜，卡纸上是否有胶面。第七工位7设置有内侧边展开机构70，内侧边展开机构70用于将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；第八工位8设置有卡纸吸取装置80，卡纸吸取装置80用于将卡纸取走；第八工位8设置有第四检测相机81和第五检测相机82，第四检测相机81和第五检测相机82用于拍摄内侧面的图像，检测内侧边是否有胶面；第九工位9设置有背面加热装置90，背面加热装置90用于对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；第九工位9设置有第六检测相机91，第六检测相机91用于拍摄铝纸的图像，检测摄铝纸拉舌线是否存在；第十工位10设置有内烟包固定装置100和外壳去除装置101，内烟包固定装置100固定住内烟包，由外壳去除装置101去除烟包外壳；第十工位10设置有第七检测相机102和第八检测相机103，第七检测相机102和第八检测相机103用于拍摄内烟包两个端面的图像，检测铝纸的顶端折角和底端折角是否完好。
作为示例，侧边展开机构20是旋转片，旋转片插入粘接缝后，动力机构带动旋转片旋转将底边展开；动力机构是电机。上盖展开机构30包括勾片，勾片勾住上盖后，动力机构带动勾片运动将上盖展开；动力机构是电机。正面加热装置40可以与伸缩件连接，由电机驱动伸缩件，当该工位上有烟包时，控制正面加热装置40移动与烟包正面接触进行加热。U型加热装置60的两边和底边相互垂直，与烟包的尺寸相匹配，用于对烟包的三个面进行加热。内侧边展开机构70可以是插片，插片插入粘接缝后，动力机构带动插片往下压并转动将两个内侧边展开；动力机构是电机。卡纸吸取装置80是吸盘，吸盘吸住卡纸后将卡纸取走。内烟包固定装置100可以是用于挡住内烟包的挡片或者吸住内烟包的吸盘，外壳去除装置101可以是由电机带动的抓手或者能够带动外壳移动的滚轮。其它不再赘述。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于：通过加热装置将硬盒烟包的涂胶部分进行加热，使粘接胶软化，然后通过展边机构将粘接面展开。
2.根据权利要求1所述的一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)使用两个侧边加热装置对硬盒烟包的两个侧边粘接面进行加热，使粘接胶软化；
2)使用两个侧边展开机构将硬盒烟包的两个侧边粘接面展开；
3)使用上盖展开机构将硬盒烟包上盖翻开；
4)使用正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；
5)使用正面展开机构将硬盒烟包的正面翻开；
6)使用U型加热装置对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；
7)使用两个内侧边展开机构将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；
8)使用卡纸吸取装置将卡纸取走；
9)使用背面加热装置对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；
10)将硬盒烟包外壳与内烟包分离。
3.根据权利要求2所述的一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于：
步骤1)中，两个侧边加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；
步骤4)中，正面加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间5秒以上；
步骤6)中，U型加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；
步骤9)中，背面加热装置的温度控制在150-280℃，加热时间3秒以上；
步骤10)中，首先使用内烟包固定装置固定住内烟包，由外壳去除装置去除烟包外壳。
4.根据权利要求2所述的一种硬盒烟包的拆壳方法，其特征在于：
步骤3)中，使用第一检测相机和第二检测相机拍摄烟包两个展开后的侧面，检测两个侧边是否有胶；
步骤6)中，使用第三检测相机拍摄卡纸位置的图像，检测卡纸是否存在，卡纸是否外斜；
步骤8)中，使用第四检测相机和第五检测相机拍摄展开后的内侧面的图像，检测内侧面是否有胶；
步骤9)中，使用第六检测相机拍摄铝纸的图像，检测铝纸是否有胶，铝纸拉舌切割线是否存在；
步骤10)中，使用第七检测相机和第八检测相机拍摄内烟包两个端面的图像，检测两个端面铝纸折角是否完好。
5.一种硬盒烟包的拆壳设备，包括传输轨道，所述传输轨道上设置有多个工位，其特征在于：工位上设置有加热装置、展边机构和检测相机，通过加热装置将粘接胶加热后，展边机构将粘接面展开；检测相机用于拍摄粘胶面和/或内包装物的图像。
6.根据权利要求5所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述传输轨道上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位；所述第一工位的两侧设置有侧边加热装置，所述侧边加热装置用于对硬盒烟包的两个侧面进行加热；所述第二工位设置有侧边展开机构，所述侧边展开机构用于将硬盒烟包的内侧边和外侧边展开；所述第三工位设置有上盖展开机构，所述上盖展开机构用于将硬盒烟包上盖翻开；所述第四工位设置有正面加热装置，正面加热装置对硬盒烟包的正粘接面进行加热，使粘接胶软化；所述第五工位设置有正面展开机构，所述正面展开机构用于将硬盒烟包的正面翻开；所述第六工位设置有U型加热装置，所述U型加热装置用于对硬盒烟包的两个内侧面和内底面进行加热，使粘接胶软化；所述第七工位设置有内侧边展开机构，内侧边展开机构用于将硬盒烟包的两个内侧边粘接面展开；所述第八工位设置有卡纸吸取装置，卡纸吸取装置用于将卡纸取走。
7.根据权利要求6所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述传输轨道上设置有第九工位和第十工位；所述第九工位设置有背面加热装置，背面加热装置用于对硬盒烟包的背面进行加热，使粘接胶软化；所述第十工位设置有内烟包固定装置和外壳去除装置，内烟包固定装置固定住内烟包，由外壳去除装置去除烟包外壳。
8.根据权利要求6所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述第三工位还设置有第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机和所述第二检测相机用于拍摄烟包两个展开后的侧面图像，检测两个侧边是否有胶；
所述第六工位还设置有第三检测相机，所述第三检测相机用于拍摄卡纸位置的图像，检测卡纸是否存在，卡纸是否外斜；
所述第八工位设置有第四检测相机和第五检测相机，所述第四检测相机和所述第五检测相机用于拍摄内侧面的图像，检测内侧面是否有胶；
所述第九工位设置有第六检测相机，所述第六检测相机用于拍摄铝纸的图像，检测铝纸是否有胶，铝纸拉舌切割线是否存在；
所述第十工位设置有第七检测相机和第八检测相机，所述第七检测相机和所述第八检测相机用于拍摄内烟包两个端面的图像，检测两个端面铝纸折角是否完好。
9.根据权利要求7所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述侧边展开机构是旋转片，动力机构能够带动旋转片旋转；
所述上盖展开机构包括勾片，动力机构带动勾片运动；
所述U型加热装置的两边和底边相互垂直，与烟包的尺寸相匹配；
所述内侧边展开机构是插片，动力机构能够带动插片往下压并转动；
所述卡纸吸取装置是吸盘。
10.根据权利要求7所述的一种硬盒烟包的拆壳设备，其特征在于：所述内烟包固定装置是用于挡住内烟包的挡片或者吸住内烟包的吸盘，外壳去除装置是由电机带动的抓手或者是能够带动外壳移动的滚轮。
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